JPH04271402A - モータ制御装置のパラメータ設定器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ制御装置の動作
・機能を選択・変更あるいは設定するパラメータの設定
器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、パワーエレクトロニクス，マイク
ロエレクトロニクスなどの急速な発展により、サーボド
ライバやインバータによって可変速制御されるモータの
用途が拡大し、多様化してきている。

【０００３】これに伴って、モータ制御装置には多くの
機能が要求され、しかも、ユーザ側で多岐にわたる機能
のうち、自分に必要な機能を簡単に選択・設定できるこ
とが求められている。

【０００４】従来、これらの要求に対し、特開昭６２−
２０１０８１号公報に示すようにパラメータを不揮発性
メモリなどに格納することにより、多機能化に対応する
ことが一般的であった。以下、その構成について図４を
参照しながら説明する。

【０００５】図に示すように、パラメータ設定器はパラ
メータ選択手段１とパラメータ設定手段２とパラメータ
記憶手段３とアドレス変換手段４とから構成されている
。パラメータ選択手段１は直接パラメータの種類や番号
を指定するロータリースイッチや、「０」から「９」ま
でのテンキーや、あるいはパラメータの内容の増加や減
少を指示するキーなどからなっている。パラメータ設定
手段２もテンキーや、増加や減少を指示するキーや、あ
るいはアナログ的にパラメータの内容を指示する可変抵
抗器などからなっている。また、パラメータ記憶手段３
はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリからなり、そのア
ドレスはパラメータ選択手段１の出力をアドレス変換手
段４によって変換して得られる。

【０００６】上記構成において、パラメータ選択手段１
の出力からパラメータ記憶手段３のアドレスへの変換は
、例えば、パラメータ選択手段１の出力をそのまま使用
するか、単純に整数倍するなど計算式によってアドレス
に変換するか、また、変換テーブルを利用するなどして
行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、パラメータ選択手段１の出力からパラメ
ータ記憶手段３のアドレスへの変換ルールは固定的であ
り、パラメータの数が増え、多様化してくると、ある用
途にとっては不必要なパラメータも増えることになり、
必要な機能を簡単に選択・設定することが困難になると
いう問題点があった。特に、パラメータ選択手段１がテ
ンキーを持っておらず、パラメータ番号の増加や減少の
キー操作のみでパラメータの選択をする場合などはこの
傾向が顕著である。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、それ
ぞれの用途に合わせて、使用頻度の高い、重要なパラメ
ータを簡単に選択できるように、パラメータの位置を再
配置可能にしたモータ制御装置のパラメータ設定器を提
供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、パラメータ記憶手段と、パラメータ選択手
段と、前記パラメータ選択手段の出力を前記パラメータ
記憶手段のアドレスに変換するアドレス変換手段と、前
記アドレス変換手段で指定された前記パラメータ記憶手
段の内容を設定するパラメータ設定手段と、アドレス変
換の仕方を指定する変換ルール記憶手段と、前記変換ル
ール記憶手段の記憶内容を更新する変換ルール選択手段
と変換ルール設定手段とを備え、前記変換ルール選択手
段と前記変換ルール設定手段によって、前記変換ルール
記憶手段の内容を設定するように構成したものである。

【００１０】

【作用】本発明は上記した構成により、アドレス変換ル
ールをも一種のパラメータとして扱うことができ、パラ
メータ選択手段とパラメータ記憶手段のアドレスを任意
に関係づけることができるので、それぞれの用途に合わ
せて使用頻度の高いパラメータなどを再配置し、簡単に
選択することができる。

【００１１】

【実施例】（実施例１）以下、本発明の一実施例につい
て図面を参照しならが説明する。

【００１２】図１は本発明の第１の実施例のモータ制御
装置のパラメータ設定器を示すブロック図である。図１
において、１はパラメータ選択手段、２はパラメータ設
定手段、３はパラメータ記憶手段、４はアドレス変換手
段、５はアドレス変換手段４のアドレス変換の仕方を指
定する変換ルール記憶手段、６は複数の変換ルールの内
から特定のルールを指定する変換ルール選択手段、７は
変換ルール選択手段６で指定された変換ルール記憶手段
５の内容を設定する変換ルール設定手段である。従来の
技術の項で説明した図４の構成と異なる点は、アドレス
変換手段４での変換の仕方を指定する変換ルール記憶手
段５を設け、さらに、変換ルール選択手段６と変換ルー
ル設定手段７を設けて変換ルール記憶手段５の内容を選
択・設定できるようにした点である。

【００１３】図３はパラメータ記憶手段３と変換ルール
記憶手段５の構成および動作を説明するための図であり
、パラメータの数が５個の場合を例として以下に説明す
る。パラメータ記憶手段３と変換ルール記憶手段５はア
ドレスが「０」から「９」まである一つの不揮発性メモ
リ５１からなり、パラメータ記憶手段３はアドレス「０
」から「４」までの領域に割り付けられ、５個のパラメ
ータがそれぞれのアドレスにひとつずつ格納されている
。また、変換ルール記憶手段５はアドレス「５」から「
９」までの領域に割り付けられた変換テーブルであって
、パラメータ記憶手段３上のアドレスが格納されている
。図３（ａ）はパラメータの再配置を行っていない状態
を示したもので、アドレス変換手段４でパラメータ選択
手段１の出力に変換ルール記憶手段５のバイアス（実施
例では「５」）を加算する。次に、その結果をアドレス
として不揮発性メモリ５１のデータを読みとる。 この場合はパラメータの再配置が行われておらず、デー
タの値はアドレスからバイアスを引いた値になっており
、パラメータ選択手段１の出力と一致している。したが
って、このデータをアドレスとして不揮発性メモリ５１
にアクセスすることにより、図４に示した従来例と同様
にパラメータ設定手段２によってパラメータの設定がで
きる。

【００１４】次に、パラメータの再配置をしている場合
を図３（ｂ）を用いて説明する。まず、パラメータの再
配置の方法を説明する。例えば、図３（ａ）の状態にあ
る「パラメータ４」を「パラメータ１」の位置に再配置
する場合を考える。そのためには、変換ルール記憶手段
５上の「パラメータ１」のアドレスを格納する領域（実
施例では不揮発性メモリ５１のアドレス「６」）に「パ
ラメータ４」のアドレス「４」を設定すれば良い。した
がって、変換ルール選択手段６で変換ルール記憶手段５
上の「パラメータ１」のアドレスを格納する領域を選択
し、変換ルール設定手段７でデータを「４」に書き換え
る。また必要であれば、同様にして不揮発性メモリ５１
のアドレス「９」を「パラメータ１」のパラメータ記憶
手段３上のアドレスである「１」に書き換えて、図３（
ｂ）の状態を得る。

【００１５】次に、「パラメータ４」をアクセスすると
きの動作を説明する。パラメータ選択手段１の出力「１
」は図３（ａ）での説明と同様に、アドレス変換手段４
でバイアスが加算され「６」となり、不揮発性メモリ５
１のアドレス「６」からデータ「４」を読みとり、この
値をアドレスとして再度不揮発性メモリ５１にアクセス
することでパラメータ選択手段１の出力が「１」にもか
かわらず、「パラメータ４」にアクセスすることができ
る。

【００１６】このように本実施例のモータ制御装置のパ
ラメータ設定器によれば、アドレス変換手段４でのアド
レス変換ルールを変換ルール記憶手段５の内容で決定で
き、しかもその内容は変換ルール選択手段６と変換ルー
ル設定手段７を用いて、ユーザが任意に決めることがで
き、それぞれのユーザが最適にパラメータを再配置でき
るため、パタメータの数が増えても使いやすいモータ制
御装置のパラメータ設定器を提供できる。

【００１７】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しならが説明する。

【００１８】図２は本発明の第２の実施例のモータ制御
装置のパラメータ設定器を示すブロック図である。図２
において、１はパラメータ選択手段、２はパラメータ設
定手段、３はパラメータ記憶手段、４はアドレス変換手
段、５は変換ルール記憶手段、８は設定モードにしたが
ってパラメータ選択手段１の出力をアドレス変換手段４
と変換ルール記憶手段５とのうちいずれかに伝える選択
手段切替え手段、９は設定モードにしたがってパラメー
タ設定手段２の対象をパラメータ記憶手段３と変換ルー
ル記憶手段５とのうちいずれかにする設定手段切替え手
段、１０はパラメータ記憶手段３の内容を設定するのか
変換ルール記憶手段５の内容を設定するのかを指示する
設定モード指令手段である。実施例１で説明した図１の
構成と異なる点は、図１の変換ルール選択手段６と変換
ルール設定手段７を独立した手段として設けずに、選択
手段切替え手段８と設定手段切替え手段９と設定モード
指令手段１０を設け、パラメータ記憶手段３の内容を設
定するときはパラメータ選択手段１を選択手段切替え手
段８を介してアドレス変換手段４に接続し、パラメータ
設定手段２を設定手段切替え手段９を介してパラメータ
記憶手段３に接続し、また、変換ルール記憶手段５の内
容を設定するときは、パラメータ選択手段１を選択手段
切替え手段８を介して変換ルール記憶手段５に接続し、
パラメータ設定手段２を設定手段切替え手段９を介して
変換ルール記憶手段５に接続するように構成した点であ
る。したがって、実施例１と異なるのはパラメータの再
配置のとき、変換ルール選択手段６と変換ルール設定手
段７を用いずに、設定モード指令手段１０によって変換
ルールを設定するモードを指令し、パラメータ選択手段
１とパラメータ設定手段２を用いることだけである。

【００１９】このように第２の実施例のモータ制御装置
のパラメータ設定器によれば、図１の変換ルール選択手
段６や変換ルール設定手段７を別途に設けなくてもパラ
メータ選択手段１とパラメータ設定手段２を用いてパラ
メータの再配置ができるため、安価で、かつパラメータ
の数が増えても使いやすいモータ制御装置のパラメータ
設定器を提供できる。

【００２０】なお、上記実施例では、パラメータ記憶手
段３と変換ルール記憶手段５とが一つの不揮発性メモリ
で構成されているとして説明したが、別個の不揮発性メ
モリで構成されるとしても、アドレスのバイアスとして
説明した箇所をチップセレクトと解釈すれば同様である
。また、変換テーブルの内容が直接的なアドレスである
として説明したが、不揮発性メモリ上のアドレスを求め
る計算式であっても同様である。

【００２１】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、パラメータ選択手段の出力をパラメータ記
憶手段のアドレスに変換する変換方法を決定する変換ル
ール記憶手段をユーザが決定し、パラメータを再配置で
きるため、パラメータの数が増えてもユーザにとって必
要なパラメータのみを集めてアクセスすることができ、
使いやすいモータ制御装置のパラメータ設定器を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のモータ制御装置のパラ
メータ設定器のブロック図

【図２】本発明の第２の実施例のモータ制御装置のパラ
メータ設定器のブロック図

【図３】（ａ）本発明の一実施例のパラメータ記憶手段
と変換ルール記憶手段の動作説明のための図（パラメー
タの再配置なしの場合） （ｂ）本発明の一実施例のパラメータ記憶手段と変換ル
ール記憶手段の動作説明のための図（パラメータの再配
置ありの場合）

【図４】従来のモータ制御装置のパラメータ設定器のブ
ロック図

【符号の説明】

１　　パラメータ選択手段 ２　　パラメータ設定手段 ３　　パラメータ記憶手段 ４　　アドレス変換手段 ５　　変換ルール記憶手段 ６　　変換ルール選択手段 ７　　変換ルール設定手段 ８　　選択手段切替え手段 ９　　設定手段切替え手段 １０　　設定モード指令手段 ５１　　不揮発性メモリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ制御装置の動作・機能を決める複数
   個のパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、複数
   個のパラメータの内の特定のパラメータを指定するパラ
   メータ選択手段と、前記パラメータ選択手段の出力を前
   記パラメータ記憶手段のアドレスに変換するアドレス変
   換手段と、前記アドレス変換手段で指定された前記パラ
   メータ記憶手段の内容を設定するパラメータ設定手段と
   、前記アドレス変換手段の変換の仕方を指定する変換ル
   ール記憶手段と、複数個の変換ルールの内の特定のルー
   ルを指定する変換ルール選択手段と、前記変換ルール選
   択手段で指定された前記変換ルール記憶手段の内容を設
   定する変換ルール設定手段とから構成されるモータ制御
   装置のパラメータ設定器。
2. 【請求項２】変換ルール選択手段が、パラメータ選択手
   段と、パラメータを設定するモードと変換ルールを設定
   する設定モードによってアドレス変換手段又は変換ルー
   ル記憶手段を切り替える選択手段切替え手段とから構成
   され、変換ルール設定手段が、同じく設定モードによっ
   てパラメータ記憶手段か前記変換ルール記憶手段かを切
   り替える設定手段切替え手段とから構成された請求項１
   記載のモータ制御装置のパラメータ設定器。