JPH0512053Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、シリアルプリンタにおいて、電源投
入時、又はリセツト時に自動的にプリンタヘツド
を印字打出し位置に位置決めする制御装置に関す
る。

従来の技術 第５図は従来のプリンタにおける電源投入時又
はリセツト時にプリンタヘツドを印字打出し位置
（以下ホームポジシヨンという）に位置決めする
方式の説明図で、第６図はそのときの動作処理フ
ローチヤートである。第５図において、LSは左
端ストツパ、RSは右端ストツパ、Ｌはプリンタ
ヘツドの可動範囲、Ｓは制御基板に取付けられた
ホトセンサ等で構成されたホームセンサで、プリ
ンタヘツドに取付けられた金属片を検出するもの
である。該ホームセンサＳはその左端が左端スト
ツパLSと同位置に位置づけられており、該ホー
ムセンサＳの右端よりｎの距離左側へ移動した点
がホームポジシヨンHPと決められている。

このような構成において、電源投入時又はリセ
ツト時にプリンタヘツドをホームポジシヨンHP
に位置づけるには、プリンタの制御装置であるマ
イクロプロセツサ（以下CPUという）は第６図
の動作フローチヤートで示す処理を行う。

まず、ホームセンサＳがプリンタヘツドに取付
けられた金属片を検出しオンしているか否か判断
し（ステツプ200）、オンしていれば、ホームセン
サＳがオフするまでプリンタヘツドの駆動手段で
あるパルスモータを単位パルス毎移動させ、プリ
ンタヘツドを右方向へ移動させ（ステツプ201，
202）、ステツプS203へ移行する。又、ステツプ
200でホームセンサＳがオフであれば、プリンタ
ヘツドがホームセンサＳの右端から右端ストツパ
RS間に位置していることを意味するから直接ス
テツプ203へ移行し、プリンタヘツドを左方向へ
単位パルス移動させホームセンサＳがオンしたか
否か判断し（ステツプ204）、ホームセンサＳがオ
ンするまで左方向へプリンタヘツドを移動させ
る。ホームセンサＳがオンとなり、プリンタヘツ
ドがホームセンサＳの右端位置に来たとき、この
位置から左方向へ設定された距離ｎだけプリンタ
ヘツドを移動させ停止させる（ステツプ205）。こ
れによりプリンタヘツドはホームプジシヨンHP
に位置決めされたこととなる。

考案が解決しようとする問題点 上述したような動作を行う従来のプリンタにお
いてはホームセンサＳを必ずプリンタヘツドの可
動範囲Ｌの左エンド、即ち左端ストツパLSに接
して配置せねばならない。それは、電源投入時や
リセツト時にホームセンサＳがオンでなければ、
プリンタヘツドは必ずホームセンサＳの右側に位
置ずけられているという前提で制御が行われるか
らである。

一方、プリンタは１行印字する最大文字数が
136文字、80文字等異なる種類のものがあり、プ
リンタヘツドの可動範囲Ｌが長いもの短いものが
ある。これら各種のプリンタを標準化し、共通化
できるものは共通化して製造コストを下げるため
に制御基板もその外形、レイアウト等を共通化し
ようとすると、ホームセンサＳの位置を従来のよ
うに左端ストツパLS位置に配置する方式である
と、ホームセンサＳが左端ストツパLSの位置に
来るように制御基板を配置せねばならず、その位
置が規制され、プリンタの他の機械的構成、配列
に影響を与え、他の部材を標準化することかでき
なくなると共にプリンタの組立ても標準作業が少
なくなり効率を悪くするという欠点がある。例え
ば、１行印字する最大文字数の異なる（プリンタ
ヘツドの可動範囲Ｌの異なる）２種以上のプリン
タにおいて、プリンタの各種機械装置や制御基板
等を取付ける基盤は共通のものを使用できるの
が、該基盤に取付ける制御基板の位置が一定位置
に規制されてしまうと、該基盤に取付ける機械装
置の取付位置も規制されてしまい、最適配置がで
きなくなつてしまうという欠点がある。特に、制
御基板の位置が規制されなければ、種類の異なる
プリンタに対し、両プリンタにおける最適機械装
置の配置を決め、共通した機械、装置は共通した
位置に配置することができるが、制御基板の位置
が規制されることにより、これらの共通化、標準
化した配置が不可能となつてしまう。

そこで、本考案の目的は従来問題点を改善し、
ホームセンサの位置を任意の位置に配置すること
を可能にすることによつてプリント基板の取付位
置を任意に選択できるようにすることにある。

問題点を解決するための手段 本考案によるプリンタヘツドの印字打出し位置
制御装置は、ホームセンサをプリンタヘツドの可
動範囲の両端以外の任意の位置に配すると共に、
プリンタヘツドの移動方向および上記ホームセン
サからの検出出力の立上りまたは立下りとにより
予め定められた上記ホームセンサの検出領域の一
方の端部である位置決め開始位置を検出する位置
決め開始位置検出手段と、電源投入時又はリセツ
ト時に上記ホームセンサがプリンタヘツドを検出
しているときはプリンタヘツドを予め定められた
方向へ移動させて位置決め開始位置検出手段で位
置決め開始位置を検出させ、電源投入時又はリセ
ツト時に上記ホームセンサがプリンタヘツドを検
出していないときは上記プリンタヘツドを予め定
められた方向へ所定量移動させて上記位置決め開
始位置検出手段で位置決め開始位置を検出させ、
検出されないときはプリンタヘツドを逆方向に移
動させて上記位置決め開始位置検出手段で位置決
め開始位置を検出させ、該位置決め開始位置から
プリンタヘツドを所定方向へ所定量移動させてプ
リンタヘツドを印字打出し位置に位置決めするよ
うにした制御手段とを備えたことを特徴とする構
成を有する。

作 用 電源投入またはリセツト動作が行われると制御
手段が作動し、ホームセンサがプリンタヘツドを
検出しているか否かを判定する。

ホームセンサがプリンタヘツドを検出している
場合にはプリンタヘツドがホームセンサ上に位置
するので、プリンタヘツドを予め定められた方向
へ移動させて位置決め開始位置検出手段でホーム
センサからの検出出力の立上りまたは立下りを検
出することにより、ホームセンサの検出領域の一
方の端部である位置決め開始位置を検出すること
ができる。よつて、この場合、制御手段はプリン
タヘツドを予め定められた方向へ移動させ、位置
決め開始位置検出手段に位置決め開始位置を検出
させる。

また、ホームセンサがプリンタヘツドを検出し
ていない場合にはプリンタヘツドがホームセンサ
上に位置せず、ホームセンサの検出領域によつて
２分されるプリンタヘツドの可動範囲のいずれか
一方に該プリンタヘツドが位置することを意味す
る。そこで、制御手段は、まず、位置決め開始位
置検出手段にホームセンサの検出領域の一方の端
部である位置決め開始位置を検出させるべく、プ
リンタヘツドを予め定められた方向へ所定量移動
させる。予め定められたプリンタヘツドの移動方
向と、電源投入またはリセツト時におけるホーム
センサに対するプリンタヘツドの位置が逆方向で
あつた場合には、プリンタヘツドを予め定められ
た方向へ所定量移動させる間に位置決め開始位置
検出手段が位置決め開始位置を検出する。

これに対し、予め定められたプリンタヘツドの
移動方向と、電源投入またはリセツト時における
ホームセンサに対するプリンタヘツドの位置が同
方向であつた場合には、プリンタヘツドを予め定
められた方向へ移動させても位置決め開始位置検
出手段は位置決め開始位置を検出しない。そこで
この場合、制御手段はプリンタヘツドを上記予め
定められたプリンタヘツドの移動方向と逆方向に
移動させて上記位置決め開始位置検出手段で位置
決め開始位置を検出させる。

位置決め開始位置検出手段が位置決め開始位置
を検出すると、制御手段は、該位置決め開始位置
からプリンタヘツドを所定方向へ所定量移動さ
せ、プリンタヘツドを印字打出し位置に位置決め
する。

実施例 第１図は本考案の一実施例の要部ブロツク図
で、１はシリアルプリンタを制御するマイクロコ
ンピユータ（以下CPUという）、２はプリンタ制
御のプログラムを記憶するROM、３はデータの
一時記憶等に利用されるRAM、４は各種指令、
データを入力する手動データ入力装置、５は入力
回路でホームセンサＳに接続されている。６は出
力回路で、該出力回路６にはプリンタヘツドをプ
ラテンに対し左右方向へ移動させるヘツド移動用
のパルスモータ８を駆動するドライバ７が接続さ
れている。又、CPU１と要素２〜５はバス接続
されている。

そして、発光素子と受光素子が対向して制御基
板に取付けられたダークオン型のホームセンサＳ
は第２図に示すように、制御基板がプリンタの基
盤に取付けられる位置に応じて決まるプリンタヘ
ツドの可動範囲上のある位置（但し、可動範囲の
両端は除く）に位置づけられており、プリンタの
種類に応じてこの位置は一定位置であり、その結
果、プリンタヘツドのホームポジシヨンHPの位
置はこのホームセンサＳの位置よりプリンタ種類
毎にある一定距離にある。本実施例では、ホーム
センサＳの右端よりｎの位置にホームポジシヨン
HPがあるものとしている。

このようなプリンタにおいて、電源投入時やリ
セツト時には、CPU１は第３図の動作処理フロ
ーチヤートに示す動作を行う。

まず、プリンタヘツドに取付けられた遮光板に
よつてホームセンサＳの受光素子が遮光されるこ
とによりその検出出力がオンとなつているか否
か、即ち、ホームセンサＳ上にプリンタヘツドが
位置しているか否かを判断し（ステツプ100）、オ
ンであれば、パルスモータ８を単位パルスだけ駆
動し、プリンタヘツドを右方向へ移動させる（ス
テツプ101）。ここでいう右方向とは、予め定めら
れたプリンタヘツドの第１の移動方向のことであ
る。

そして、ホームセンサＳがオフになつたか否か
を判断し（ステツプ102）、ホームセンサＳがオフ
になるまで、プリンタヘツドを右方向へ単位パル
ス量だけ順次移動させ、オフになるとステツプ
103へ移行する。

また、電源投入またはリセツト直後におけるス
テツプ100の処理でホームセンサＳがオフである
と判断された場合には、電源投入時またはリセツ
ト時に、プリンタヘツドが、ホームセンサＳの検
出領域によつて２分されるプリンタヘツドの可動
範囲のいずれか一方、即ち、ホームセンサＳの左
側又は右側に位置していたことを意味する。

この場合、本実施例では、RAM３内に設けら
れたカウンタＫをリセツトし（ステツプ103）、パ
ルスモータを駆動して、予め定められた第２の移
動方向である左に向けてプリンタヘツドを単位パ
ルス量だけ移動させ（ステツプ104）、カウンタＫ
をインクリメントし（ステツプ105）、該カウンタ
Ｋの値がプリンタヘツドの可動範囲量Ｌに対応す
るパルスモータ７のパルス数Ｌに達しているか否
か、即ち、予め定められた第２の移動方向への移
動によつて位置決め開始位置を検出するための所
定の移動量Ｌに対応するパルス数の値Ｌにカウン
タＫの値が達しているか否かを判断する（ステツ
プ106）。

即ち、プリンタヘツドが可動範囲Ｌ以上のある
設定値以上に移動したか否か判断し、その設定値
まで達していなければ、ホームセンサＳがオンし
たか否かを判断し（ステツプ107）、オンしていな
ければ、再びステツプ104以下の処理を繰り返す。
かくして、プリンタヘツドが、予め定められた第
２の移動方向である左方向へ移動すると、プリン
タヘツドは左側ストツパLSに当接するか、又は
ホームセンサＳがオンになるかする。先にホーム
センサＳがオンになつた場合はプリンタヘツドが
始めホームセンサＳの右側、つまり、ホームセン
サＳを基準として、予め定められた第２の移動方
向と逆方向に位置していたことを意味し、上述の
ようにして、ステツプ107の処理で位置決め開始
位置が検出される。

また、先にカウンタＫの値が可動範囲Ｌのパル
ス量Ｌ以上になつた場合はプリンタヘツドがホー
ムセンサＳの左側、つまり、予め定められた第２
の移動方向と同方向に位置していたことを意味
し、該所定量の移動によりプリンタヘツドは左側
ストツパLSに当接することとなり、このままで
は位置決め開始位置を検出することができない。

そこで、この時は、プリンタヘツドを予め定め
られた第２の移動方向と逆の右方向にホームセン
サＳがオンするまで単位パルス毎移動させる（ス
テツプ108，109）。ステツプ104〜ステツプ107の
処理により、プリンタヘツドが左側ストツパLS
に当接し左側へ移動不能にもかかわらず、パルス
モータ８を可動範囲Ｌ分だけ駆動したことによ
り、パルスモータ８は相がずれ脱調状態にある
が、プリンタヘツドを右方向に移動させるように
パルスモータ８を逆転させることにより脱調状態
は解消されることとなり、正確な位置決めが可能
となる。かくして、プリンタヘツドが予め定めら
れた第２の移動方向と逆の右方向へ移動し、ホー
ムセンサＳがオンして位置決め開始位置が検出さ
れるとステツプ101へ移行しステツプ101以下の処
理を行う。

そしてステツプ107でホームセンサＳがオンに
なると、プリンタヘツトはホームセンサＳの右端
位置にあることを意味しているので、該位置より
ホームポジシヨンHP位置までの設定された距離
ｎだけプリンタヘツドを左方向へ移動させて停止
させる（ステツプ110）。このようにしてプリンタ
ヘツドはホームポジシヨン位置に位置づけられ
る。

なお、上記実施例では電源投入時又はリセツト
時ホームセンサＳがオンでないとき、プリンタヘ
ツドをまず、左方向、即ち左端ストツパLS側へ
移動させたが右方向、即ち右端ストツパRS側に
移動させてもよい。この場合ホームポジシヨン
HPの位置をホームセンサＳの左端からの距離
n′で設定するようにすれば、第３図の動作処理フ
ローチヤートで、ステツプ104の左方向を右方向
にステツプ101，108の右方向を左方向へ変え、ス
テツプ110でｎの値をn′の値にすればよい。

又、上記実施例においては、第３図におけるス
テツプ106でカウンタＫの値と比較する値を可動
範囲Ｌに相当するパルス数Ｌとしたが、この比較
する値をホームセンサＳの右端より右端ストツパ
RSまでの距離に相当するパルス数にしてもよい。
これは、プリンタヘツドがホームセンサＳの右側
にあれば、右端ストツパRSとホームセンサＳの
右端間の距離プリンタヘツドが左側へ移動すれ
ば、その間必ずホームセンサＳはオンとなるはず
であり、オンとならなければ、プリンタヘツドは
ホームセンサＳの左側にあつたことを意味するか
らである。

第４図は本考案の別の実施例のフローチヤート
であり、該実施例は電源投入時又はリセツト時に
ホームセンサがプリンタヘツドを検出していない
場合に、プリンタヘツドを左右どちらか一方へ可
動範囲Ｌ以上移動させて、左側又は右側ストツパ
に当接させ位置決めを行うもので、本実施例では
右側ストツパに当接させる場合を示す。

電源投入又はリセツト信号が入力されると、
CPU１はホームセンサＳがオンか否か判断し
（ステツプ120）、オンならば第３図に示す実施例
と同様、ホームセンサＳがオフとなるまで単位パ
ルス毎パルスモータ８を駆動し、プリンタヘツド
を右方向へ移動させ（ステツプ121，122）、ステ
ツプ127へ移行する。一方ホームセンサＳがオフ
であると、カウンタＫをリセツトし（ステツプ
123）、パルスモータ８をプリンタヘツドの可動範
囲Ｌに相当するパルス分より以上のあらかじめ設
定したパルス数だけ駆動しプリンタヘツドを右方
向へ移動させる（ステツプ124，125，126）。その
結果、プリンタヘツドは右側ストツパRSに当接
した状態となる。かくして、プリンタヘツドはホ
ームセンサＳの検出領域の右側検出領域外に位置
づけられる。続いて、プリンタヘツドを左方向へ
単位パルス分だけ移動させ（ステツプ127）、ホー
ムセンサＳがオンとなつたか否か判断し（ステツ
プ128）、オンとなるまでプリンタヘツドを左方向
へ移動させる。そして、オンとなると該ホームセ
ンサＳの検出領域の右側端部から決められた規定
量ｎだけ左方向へプリンタヘツドを移動させてホ
ームポジシヨン位置HPにプリンタヘツドを停止
させ（ステツプ128）、印字打出し位置決めは終了
する。

なお、上記実施例では、電源投入時又はリセツ
ト時にホームセンサＳがオフのとき、右側へプリ
ンタヘツドの可動範囲Ｌたけ移動させたが、左方
向へ可動範囲Ｌだけ移動させてもよい。この場合
ホームポジシヨンHPとホームセンサＳとの距離
ｎをホームポジシヨンHPとホームセンサＳの検
出領域の右端とするよりも左端とした方が便利と
なる。（右端とすれば、プリンタヘツドをホーム
センサＳ側へ移動させるときホームセンサがオン
し、その後オフする位置を検出しなければならな
い）このときの動作は第４図のフローチヤートに
おいて、ステツプ121，124でプリンタヘツドの移
動方向を左方向に変え、ステツプ127で左方向を
右方向に変え、ステツプ129で移動量ｎをホーム
ポジシヨンHPとホームセンサＳの検出領域の左
端間の距離n′とすればよい。

さらに、他の実施例として電源投入時又はリセ
ツト時ホームセンサＳがオンか否かにかかわら
ず、プリンタヘツドを可動範囲Ｌ以上の設定値だ
け右又は左方向へ駆動し、その後ホームセンサＳ
の検出領域の一端を検出し、検出した該位置よ
り、ホームポジシヨンHPと上記一端間の距離ｎ
又はn′だけホームポジシヨンHP側にプリンタヘ
ツドを移動させて印字打出し位置決めを行つても
よい。

考案の効果 以上のように、本考案はホームセンサの位置が
プリンタヘツドの可動範囲の両端を除くどの位置
にあろうとも、印字打出し位置であるホームポジ
シヨンにプリンタヘツドを位置決めすることがで
きるから、ホームセンサが取付けられた制御基板
の配置位置を特定する必要がない。そのため、プ
リンタの基盤に機械装置や制御基板を配置すると
き、各種プリンタに共通するものは共通した位置
に自由に配置することができ各種プリンタに対
し、標準化した作業工程を組むことができ、組立
て作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部ブロツク図、
第２図は本考案の一実施例のプリンタヘツドの可
動範囲とホームセンサとの関係を説明する説明
図、第３図は同実施例の動作フローチヤート、第
４図は本考案の他の実施例の動作フローチヤー
ト、第５図は従来のプリンタにおけるプリンタヘ
ツドの可動範囲とホームセンサとの関係を説明す
る説明図、第６図は従来のプリンタにおける電源
投入時又はリセツト時の印字打出し位置決めのた
めの動作フローチヤートである。 Ｌ……プリンタヘツドの可動範囲、LS……左
側ストツパ、RS……右側ストツパ、Ｓ……ホー
ムセンサ、HP……ホームポジシヨン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電源投入時又はリセツト時にホームセンサでプ
   リンタヘツド位置を検出し、該プリンタヘツドを
   ヘツド駆動手段によつて移動させて印字打出し位
   置に位置決めするシリアルプリンタにおいて、上
   記ホームセンサをプリンタヘツドの可動範囲の両
   端以外の任意の位置に配すると共に、プリンタヘ
   ツドの移動方向および上記ホームセンサからの検
   出出力の立上りまたは立下りとにより予め定めら
   れた上記ホームセンサの検出領域の一方の端部で
   ある位置決め開始位置を検出する位置決め開始位
   置検出手段と、電源投入時又はリセツト時に上記
   ホームセンサがプリンタヘツドを検出していると
   きはプリンタヘツドを予め定められた方向へ移動
   させて位置決め開始位置検出手段で位置決め開始
   位置を検出させ、電源投入時又はリセツト時に上
   記ホームセンサがプリンタヘツドを検出していな
   いときは上記プリンタヘツドを予め定められた方
   向へ所定量移動させて上記位置決め開始位置検出
   手段で位置決め開始位置を検出させ、検出されな
   いときはプリンタヘツドを逆方向に移動させて上
   記位置決め開始位置検出手段で位置決め開始位置
   を検出させ、該位置決め開始位置からプリンタヘ
   ツドを所定方向へ所定量移動させてプリンタヘツ
   ドを印字打出し位置に位置決めするようにした制
   御手段とを備えたことを特徴とするプリンタヘツ
   ドの印字打出し位置制御装置。