JPH05122501A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像の合成を容易に行うことができる画像処
理装置を提供することを目的とするものである。 【構成】 画像を入力する入力部と、該入力部から入力
された画像を記憶し、互いに共通した部分画像を有する
複数の画像を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された
複数の画像同士で共通する部分画像が重なり合う各画像
の位置を判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づ
いて、前記複数の画像を繋ぎ合わせて１つの画像を作成
する合成部と、該合成部により合成された画像を出力す
る出力部とを有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿の画像を読み取
り、その読み取った画像に対して画像処理を行い、この
画像処理した画像を出力する画像処理装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿の画像を読み取り、その読み
取った画像を紙などに記録する複写機が知られている。
この従来の複写機で、複写機の読取部が一度に読取れな
い大きさの原稿の出力画像を得るには、たとえば、原稿
の画像を４つに区分し、その１区分ずつを読み取らせ、
その読取画像を各区分ごとに１枚ずつ記録し、この４枚
の記録画像をオペレータが繋ぎ合わせて１枚の画像を作
っていた。

【０００３】しかしながら、オペレータは、複数枚の記
録画像を繋ぎ合わせるべく貼り合わせなければならず、
その貼り合わせ作業の効率が悪いという問題がある。

【０００４】そこで、原稿の読み取り時に、複数枚の原
稿の各画像について領域を指定し、この指定領域の画像
を合成して出力する編集機能を備えた複写機が提供され
ている。この複写機は、原稿を見ながら操作部のキーに
より座標の数値を入力して領域指定したり、デジタイザ
のパッド面上にペン先を圧接させて座標の位置を入力し
て領域指定したりする。これにより、複写機内に取り込
まれた画像データは、指定領域以外の画像を消去される
とともに、複数の画像を１枚の記録紙上に転写すること
により、画像を合成して出力する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、領域指定を手作業で行なわなければなら
ず、作業が煩雑であるとともに、複数の画像を繋ぎ合わ
せるのに、正確な位置出しを行うには、かなりの熟練が
必要となり、非常に困難な作業を伴うという欠点があ
る。

【０００６】本発明は、画像の合成を容易に行うことが
できる画像処理装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像を入力す
る入力手段と、該入力手段から入力された画像を記憶
し、互いに共通した部分画像を有する複数の画像を記憶
する記憶手段と、該記憶手段に記憶された複数の画像同
士で共通する部分画像が重なり合う各画像の位置を判定
する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて、前
記複数の画像を繋ぎ合わせて１つの画像を作成する合成
手段と、該合成手段により合成された画像を出力する出
力手段とを有するものである。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すブロック図
である。図２は、本発明の実施例の複写機の縦断面図で
ある。

【０００９】図１に示す実施例は、操作部１０と、画像
原稿を読取る画像読取部２０と、画像原稿を読取った読
取画像を記憶するとともに、読取画像について縮小、合
成等の画像処理を行なう画像信号制御部３０と、読取画
像を出力する画像出力部４０と、上記実施例の各部を制
御するＣＰＵ５０と、ＣＰＵ５０の制御プログラムを格
納したり、ＣＰＵ５０のワークエリアとして使用される
ＲＯＭ／ＲＡＭ６０とを有する。

【００１０】操作部１０は、ノーマルコピーモード、大
判原稿モード等のモードを設定するときに押下される図
示しないキー群、画像原稿を読取るときに押下される図
示しない読取キー、大判原稿モードにおいて、画像原稿
の読み取りを終了させるときに押下する図示しない読取
終了キー等から構成されるものである。ここで、ノーマ
ルコピーモードとは、画像原稿を画像読取部２０に読取
らせたときに、その読取った読取画像を合成せずに出力
するモードをいう。また、大判原稿モードとは、画像読
取部２０が一度に読み取り可能な画像原稿よりも大きな
画像原稿を分割して、複数回に分けて画像読取部２０に
読取らせて、その読取画像を合成して出力するモードを
いう。

【００１１】図３は、図１における画像読取部２０と画
像信号制御部３０の詳細を示した図である。

【００１２】画像読取部２０は、図２に示す原稿給送装
置２１、原稿台ガラス２２、スキャナ・ユニット２４、
ミラー２５、２５ａ、レンズ２６、カラーイメージセン
サ２７、増幅器２８、２８ａ、２８ｂ等で構成され、画
像原稿２３を光学的に読み取り、読取った光信号を電気
的なアナログの三原色信号に変換し、変換された三原色
信号を増幅するものであり、画像原稿を読取る読取手段
の一例である。

【００１３】画像信号制御部３０は、Ａ／Ｄコンバータ
３１、３１ａ、３１ｂと、Ｙ信号生成回路３２と、二値
化回路３３と、メモリ回路３４０と、濃度変換回路３５
とを有する。Ａ／Ｄコンバータ３１、３１ａ、３１ｂ
は、画像読取部２０から受けたアナログの三原色信号を
それぞれディジタルの三原色信号に変換するものであ
り、Ｙ信号生成回路３２は、Ａ／Ｄコンバータ３１、３
１ａ、３１ｂから受けた三原色信号に基づいて輝度信号
を生成する回路である。ここで、輝度信号をＹ、三原色
信号をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとすると、輝度信号Ｙを次式
から求める。

【００１４】Ｙ＝０．３０Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ 二値化回路３３は、Ｙ信号生成回路３２から受けた多値
の輝度信号を、二値の画像信号に変換する回路である。

【００１５】図４は、上記実施例におけるメモリ回路３
４０の詳細を示した図である。

【００１６】メモリ回路３４０は、ビットマップメモリ
３４１、３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃと、パターンマ
ッチング一致回路３４２と、Ｈカウンタ／Ｖカウンタ３
４３、３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃと、セレクタ３４
４と、Ａ３メモリ３４５とを有する。ビットマップメモ
リ３４１、３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃは、大判原稿
モードにおいて、１枚の画像原稿を４回に分けて読取ら
せたときに、その読取った４枚の読取画像を別々に格納
するメモリであり、読取手段が一度に読み取り可能な画
像原稿よりも大きな画像原稿を分割して複数回、読取手
段に読取らせたときに、その読取った読取画像を別々に
記憶する記憶手段の例である。

【００１７】パターンマッチング一致回路３４２は、ビ
ットマップメモリ３４１、３４１ａ、３４１ｂ、３４１
ｃに格納した４枚の読取画像のうち２枚の読取画像につ
いて、互いに重複している画像領域をパターンマッチン
グ法によって認識する回路である。Ｈカウンタ／Ｖカウ
ンタ３４３、３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃは、パター
ンマッチング一致回路３４２が認識した互いに重複して
いる画像領域と、重複していない画像領域との境界線を
示すアドレス（ビットマップメモリ３４１、３４１ａ、
３４１ｂ、３４１ｃのアドレス）を格納するメモリであ
る。

【００１８】セレクタ３４４は、ビットマップメモリ３
４１、３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃの出力のうちの１
つを選択するものである。Ａ３メモリ３４５は、ビット
マップメモリ３４１、３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃに
格納された４枚の読取画像を、１枚の画像に合成して格
納するメモリであり、最大で記録紙Ａ３大の画像を格納
するメモリでもある。ビットマップメモリ３４１、３４
１ａ、３４１ｂ、３４１ｃと、パターンマッチング一致
回路３４２と、Ｈカウンタ／Ｖカウンタ３４３、３４３
ａ、３４３ｂ、３４３ｃと、Ａ３メモリ３４５とは、別
々に記憶した読取画像を、上記画像原稿の画像に合成す
る画像合成手段の例である。

【００１９】濃度変換回路３５は、ノーマルコピーモー
ドにおいて、二値化回路３３から受けた画像信号また
は、大判原稿モードにおいて、Ａ３メモリ３４５から受
けた画像信号を、反転して画像出力部４０に入力する回
路である。

【００２０】画像出力部４０は、図２に示す露光制御部
４１、感光体４２、現像器４３、４３ａ、被転写紙積載
部４４、４４ａ、転写部４５、定着部４６、排紙部４７
等で構成され、画像信号制御部３０から受けた画像信号
を光信号に変換し、被転写紙に読取画像を出力するもの
であり、合成した読取画像を出力する出力手段の一例で
ある。

【００２１】次に、上記実施例の複写機の動作について
説明する。

【００２２】図５は、上記実施例の大判原稿モードにお
ける動作を示すフローチャートである。図６（１）は、
画像読取部２０が一度に読み取り可能な画像原稿よりも
大きな画像原稿を示す図である。

【００２３】まず、以下の説明においては、１枚の画像
原稿を分割して４回に分けて読取らせるものとする。そ
して、読み取り回数「４」を操作部１０のキー入力によ
ってオペレータが設定し（Ｓ１）、画像原稿の１／４よ
りもやや大きい画像領域を原稿台ガラス２２上にセット
する。読取キーが押下されたことをＣＰＵ５０が判断し
たら（Ｓ２）、原稿台ガラス２２上にセットされた画像
原稿の画像領域を画像読取部２０が読み取り（Ｓ３）、
その読取画像をビットマップメモリ３４１に格納する
（Ｓ４）。残りの約３／４の画像領域についても上記と
同様な動作を行なう（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）。この
時、残りの画像領域の読取画像は、それぞれビットマッ
プメモリ３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃに格納される。
ここで、オペレータが、画像原稿の１／４よりもやや大
きい画像領域を原稿台ガラス２２にセットする場合に
は、そのセットした画像領域の周辺部が互いに他の画像
領域と重なり合うようにセットする。図６（２）、
（３）、（４）、（５）は、ビットマップメモリ３４
１、３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃに格納された読取画
像の具体例を示す図である。

【００２４】画像原稿の全ての画像領域について読み取
りが終了したら、オペレータが読取終了キーを押下す
る。読取終了キーが押下されたことをＣＰＵ５０が判断
したら（Ｓ６）、ビットマップメモリ３４１とビットマ
ップメモリ３４１ａとからそれぞれ読取画像をＣＰＵ５
０が読出し、読出した読取画像をパターンマッチング一
致回路３４２に格納する（Ｓ７）。

【００２５】そして、パターンマッチング一致回路が、
ビットマップメモリ３４１と、ビットマップメモリ３４
１ａとに格納されていた読取画像についてパターンマッ
チング法によって、互いに重複している画像領域を認識
し、この認識した画像領域と重複していない画像領域と
の境界線を示すビットマップメモリのアドレスを、Ｈカ
ウンタ／Ｖカウンタ３４３、３４３ａに格納するととも
に、パターンマッチングが終了した読取画像をビットマ
ップメモリ３４１とビットマップメモリ３４１ａとに格
納する。メモリ３４１とメモリ３４１ｂ、メモリ３４１
とメモリ３４１ｃ、メモリ３４１ａとメモリ３４１ｂ、
メモリ３４１ａとメモリ３４１ｃ、メモリ３４１ｂとメ
モリ３４１ｃとに格納されている読取画像についてもパ
ターンマッチングを行なう（Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９）。図６
（２）〜（５）の破線は、互いに重複している画像領域
と、重複していない画像との境界線を示す。

【００２６】パターンマッチングが終了したら（Ｓ
９）、Ｈカウンタ／Ｖカウンタ３４３、３４３ａ、３４
３ｂ、３４３ｃに格納されたアドレスに基づいて、ビッ
トマップメモリ３４１、３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃ
に格納されている読取画像をＣＰＵ５０が読出し、読出
した画像をセレクタ３４４を介してＡ３メモリ３４５に
格納する（Ｓ１０）。つまり、ＣＰＵ５０が４枚の読取
画像を縮小した後で、記録紙Ａ３大の１枚の画像に合成
してＡ３メモリ３４５に格納する。ここで、４枚の読取
画像を合成するときは、図６（２）〜（５）の互いに隣
接する読取画像の破線部分どうしを重ね合わせるのでは
なく、重なり合う領域の端部と、この端部に対応する破
線とを重ね合わせて合成する。つまり、重なり合う領域
も合成画像に含めて合成する。

【００２７】合成された画像を出力するには、オペレー
タがコピーキーを押下する。コピーキーが押下されたこ
とをＣＰＵ５０が判断したら（Ｓ１１）、ＣＰＵ５０が
Ａ３メモリ３４５に格納された画像を読出し、読出した
画像を画像出力部４０に入力し、入力された画像を画像
出力部４０が記録紙に出力する（Ｓ１２）。図６（６）
は、出力画像を示す図であり、図６（１）の画像読取部
２０が一度に読み取りできなかった画像原稿を縮小複写
した画像である。

【００２８】上記のように、１枚の画像原稿を４回に分
けて読み取り、その４枚の読取画像についてパターンマ
ッチング一致回路３４２で互いに重複している画像領域
を認識し、この認識した画像領域に基づいて、ＣＰＵ５
０が４枚の読取画像をＡ３メモリ３４５内で縮小して１
枚の画像に合成した後、記録紙に出力するので、１枚の
画像原稿を複数に分けて読取らせた後に、複数の出力画
像をオペレータが貼り合わせる作業を省くことができ
る。

【００２９】なお、読み取ろうとする画像原稿の大きさ
よりも大きな記録紙に、画像出力部４０が出力可能であ
れば、４枚の読取画像を縮小せずに合成し、画像原稿と
同じ大きさの記録紙に出力してもよい。この場合、出力
画像の大きさに応じて、メモリ３４５の容量を設定すれ
ばよい。

【００３０】また、大型原稿の読み取り用に、原稿台を
Ｘ、Ｙ方向に独立して移動可能で、しかも大型原稿がセ
ットできるサイズのＸＹステージとして構成すれば、原
稿を分割して読み取らせる度に、原稿を原稿台にセット
し直す手間をなくすことができる。特に、上述したよう
に、分割画像の繋ぎ合わせは、マーカ部にて行われるの
で、ＸＹステージの位置合わせは大まかでよく、安価で
便利な構成を得ることができる。

【００３１】さらに、上記実施例では、１枚の画像原稿
を４回に分けて画像読取部２０に読み取らせた場合につ
いて説明したが、１枚の画像原稿を４回以外のｎ回に分
けて画像読取部２０に読取らせた場合についても本発明
を適用できる。この場合、ビットマップメモリとＨカウ
ンタ／Ｖカウンタとを、それぞれｎ個ずつ設ければよ
い。

【００３２】また、上記実施例では、画像を記録紙に印
字する場合について説明したが、光磁気ディスク等の記
録媒体に出力して保管する構成としても良い。また、例
えば、このような記録媒体に格納した画像データを他の
出力装置にかけて印字できる場合等に、読取部における
最大原稿の大きさよりも大きな記録紙に出力することが
可能であれば、上述した繋ぎ合わせの際に縮小せずに処
理し、読み取り時の原稿と同じ大きさの画像を得るよう
にしてもよい。なお、メモリ３４５の容量は、出力画像
の大きさに応じて設定すればよい。

【００３３】このように、１枚の画像原稿を複数に分け
て読取らせた後に、複数の出力画像をオペレータが貼り
合わせる作業を省くことができる。

【００３４】次に、別の実施例として、図１０に示すよ
うに、複数の原稿に色マーカ部Ｍ１、Ｍ２を設け、それ
らの原稿を１枚ずつ読み取り、各読取画像の色マーカ部
Ｍ１、Ｍ２内の画像をパターンマッチングし、繋ぎ合わ
せ位置を認識することにより、各読取画像を電気的に繋
ぎ合わせて一枚の画像に合成して出力する方法および構
成について説明する。

【００３５】図７は、図１における画像読取部２０と画
像信号制御部３０の構成を示すブロック図である。

【００３６】色検出回路２５０は、Ａ／Ｄコンバータ３
１、３１ａ、３１ｂからの出力信号を入力し、各信号の
レベル比を予め設定された色認識表と比較することによ
り、入力画像の色を検出し、この色情報によってマーカ
部分を認識する。そして、この色検出回路２５０によ
り、マーキング部分に含まれる色マーカ自体と通常の画
像部分（例えば黒文字等）とは、互いに分離されてメモ
リ回路３４０に記憶される。その他のブロックは、図３
と同様である。

【００３７】図８は、メモリ回路３４０の詳細を示した
図である。

【００３８】メモリ回路３４０は、ビットマップメモリ
３４１、３４１ａ、３４１ｂ、〜３４１ｎと、パターン
マッチング一致回路３４２と、Ｈカウンタ／Ｖカウンタ
３４３、３４３ａ、３４３ｂ、〜３４３ｎと、セレクタ
３４４と、Ａ３メモリ３４５と、色マーカレジスタ３４
６、３４６ａ、３４６ｂ、〜３４６ｎを有する。

【００３９】ビットマップメモリ３４１、３４１ａ、３
４１ｂ、〜３４１ｎは、原稿合成モードにおいて、１枚
の原稿を４回に分けて読み取らせたときに、その読み取
った４枚の読取画像を別々に格納するメモリである。

【００４０】色マーカレジスタ３４６、３４６ａ、３４
６ｂ、〜３４６ｎは、上記色検出回路２５０で検出され
た色マーカの両端座標データや角度データとを格納する
ものである。

【００４１】パターンマッチング一致回路３４２は、色
マーカレジスタ３４６、３４６ａ、３４６ｂ、〜３４６
ｎのデータに基づき、ビットマップメモリ３４１、３４
１ａ、３４１ｂ、〜３４１ｎに格納した複数枚の読取画
像のうちの２枚の読取画像について、互いに重複してい
る色マーカ部分をパターンマッチング法によって認識す
る回路である。

【００４２】Ｈカウンタ／Ｖカウンタ３４３、３４３
ａ、３４３ｂ、〜３４３ｎは、パターンマッチング一致
回路３４２が認識した色マーカ部分のアドレス（ビット
マップメモリ３４１、３４１ａ、３４１ｂ、〜３４１ｎ
のアドレス）を格納するメモリである。

【００４３】セレクタ３４４は、ビットマップメモリ３
４１、３４１ａ、３４１ｂ、〜３４１ｎの出力のうちの
１つを選択するものである。

【００４４】Ａ３メモリ３４５は、ビットマップメモリ
３４１、３４１ａ、３４１ｂ、〜３４１ｎに格納された
複数枚の読取画像を、１枚の画像に合成して格納するメ
モリであり、最大で記録紙Ａ３サイズ大の画像を格納す
ることができる。

【００４５】以上の色マーカレジスタ３４６、３４６
ａ、３４６ｂ、〜３４６ｎと、ビットマップメモリ３４
１、３４１ａ、３４１ｂ、〜３４１ｎと、パターンマッ
チング一致回路３４２と、Ｈカウンタ／Ｖカウンタ３４
３、３４３ａ、３４３ｂ、〜３４３ｎと、Ａ３メモリ３
４５とは、別々に記憶した読取画像を１枚の画像に合成
する画像合成手段を構成している。

【００４６】図９は、図１０（１）、（２）に示すよう
に、それぞれ色マーカ部Ｍ１、Ｍ２を設けた２枚の原稿
を読み取って１枚の画像にするよう合成出力する動作を
示すフローチャートである。

【００４７】まず、オペレータは、操作部１０のモード
設定キーによって２枚の原稿を１枚の画像にするよう繋
ぎ合わせ合成する原稿合成モードの設定を行う（Ｓ２
１）。そして、マーカ部Ｍ１を設けた１枚目の原稿を原
稿台ガラス２２上にセットし、読取キーを押下する。

【００４８】この読取キーの押下をＣＰＵ５０が検出す
ると（Ｓ２２）、原稿台ガラス２２上にセットされた原
稿の画像を画像読取部２０が読み取り（Ｓ２３）、その
読取画像をビットマップメモリ３４１に格納する。ま
た、これとともに、上述した色マーカの座標データ等を
色マーカレジスタ３４６に格納する（Ｓ２４）。次に、
マーカ部Ｍ２を設けた２枚目の原稿について上記と同様
の読み取り動作を行なう（Ｓ２２〜Ｓ２４）。

【００４９】そして、全ての原稿について読み取りが終
了したら（Ｓ２５）、オペレータが読取終了キーを押下
する。これによりＣＰＵ５０が読み取り終了と判断した
ら（Ｓ２６）、まず、ビットマップメモリ３４１とビッ
トマップメモリ３４１ａとからそれぞれ画像データを読
出してパターンマッチング一致回路３４２に格納する
（Ｓ２７）。

【００５０】そして、それぞれの画像に対応する色マー
カのデータを色マーカレジスタ３４６、３４６ａより読
み出し、各マーカ内の画像について、お互いの重なり合
う部分からパターンマッチングを行う。そして、このよ
うなパターンマッチングにより、各読取画像の正確な合
成位置を割り出し、各読取画像の読み出し位置修正用の
ビットマップメモリアドレスを、Ｈカウンタ／Ｖカウン
タ３４３、３４３ａに格納する（Ｓ２８）。

【００５１】図１０に示す例では、読取原稿が２枚であ
るので、ここで次の処理に移行するが、３枚以上の原稿
の場合、他のビットマップメモリの組み合わせについて
同様の処理を行う。そして、これらの処理が全て終了す
ると（Ｓ２９）、各Ｈカウンタ／Ｖカウンタに格納され
たアドレスに基づいて、ビットマップメモリに格納され
ている読取画像を順番に読み出し、セレクタ３４４を介
してＡ３メモリ３４５に格納する（Ｓ３０）。この時点
で、各読取画像は、各Ｈカウンタ／Ｖカウンタ３４３、
３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃのデータに基づき、座標
や角度を調整され、また必要な変倍が施されて記録紙Ａ
３大の１枚の画像に繋ぎ合せられ、さらにこの繋ぎ合せ
が終了した後、色マーカを消去する処理を行い、Ａ３メ
モリ３４５への格納作業を完了する。

【００５２】次に、合成された画像を出力するには、オ
ペレータがコピーキーを押下する。そして、このコピー
キーの押下をＣＰＵ５０が判断したら（Ｓ３１）、Ａ３
メモリ３４５に格納された画像を読み出し、画像出力部
４０に入力して記録紙に出力する（Ｓ３２）。図１０
（５）は、出力画像の具体例を示すものである。

【００５３】以上のように、この実施例では、複数の読
取画像の色マーカ部分をパターンマッチングして各読取
画像を変倍して正確に繋ぎ合わせることができ、手作業
による貼り合わせ作業を省くことができる。

【００５４】なお、上記実施例では、画像を記録紙に印
字する場合について説明したが、光磁気ディスク等の記
録媒体に出力して保管する構成としても良い。

【００５５】また、上記実施例において、各読取画像
は、回転や変倍を自動的に行なわれて合成されるので、
各原稿を読み取る順番は不定でよく、また各原稿の方向
も一定である必要はない。そこで、繋ぎ合わせたい複数
の原稿を自動原稿給送装置にセットして自動給送により
読み取りを行い、給送装置の原稿検出センサにより、読
み取り終了を自動検出して、上述のパターンマッチング
処理に移行するように構成し、操作の簡略化を図ること
ができる。特に、上述のようにマーカ部内の画像を自動
認識して角度や大きさ等を修正して繋ぎ合わせることか
ら、原稿のセットは大まかで良いので、高精度の給送装
置を構成する必要はなく、安価な装置により実現でき
る。

【００５６】また、上記実施例では、マーカ部内の画像
を重ね合わせるパターンマッチング処理を行ったが、例
えば図１１に示すように、各マーカ部Ｍ３、Ｍ４内の線
分画像を相互に繋ぎ合わせるようにパターンマッチング
処理を行い、各読取画像を繋ぎ合わせるようにしても良
い。

【００５７】このように、複数の原稿に設けたマーカ部
内の画像をパターンマッチングにより自動認識すること
により、各読取画像を繋ぎ合わせ、複数の原稿を正確な
位置合わせをもって１枚の画像に合成でき、オペレータ
の負担を軽減することができる。

【００５８】次に、別の実施例として、予め分割される
領域に色マーカが記入された大判原稿を分割して読み取
り、それぞれ分割して読み取られた画像中の色マーカが
互いに重なり合うように分割画像を合成する方法につい
て説明する。本実施例の複写機は、前述した図１、図
２、図７、図８により構成される複写機と同様であり、
合成の方法が異なるものであるが、全体の処理の流れは
図９のフローチャートと同様であるので、図９を用いて
説明する。

【００５９】本実施例では、１枚の原稿を４分割して読
み取らせるものとし、図１２（１）に示すように、各分
割原稿の境界部に色マーカラインＭ５、Ｍ６を設けるよ
うにする。

【００６０】まず、読取り回数「４」を操作部１０のキ
ー入力によってオペレータが設定し（Ｓ２１）、原稿の
１／４よりもやや大きい画像領域を原稿台ガラス２２上
にセットする。つまり、画像読み取り後、上記パターン
マッチングによって各分割画像を合成するため、色マー
カラインＭ５、Ｍ６を含んだ状態で、各分割画像の一部
が互いに重なり合うように記憶する。図１２（２）〜
（５）は、分割した画像の具体例を示す模式図である。

【００６１】そして、読取キーが押下されたことをＣＰ
Ｕ５０が判断したら（Ｓ２２）、原稿台ガラス２２上に
セットされた原稿の画像領域を画像読取部２０が読み取
り（Ｓ２３）、その読取画像をビットマップメモリ３４
１に格納する。また、これとともに、上述した色マーカ
の座標データ等を色マーカレジスタ３４６に格納する
（Ｓ２４）。次に、残りの約３／４の画像領域について
も上記と同様な動作を行なう（Ｓ２２〜Ｓ２４）。

【００６２】そして、原稿の全ての画像領域について読
み取りが終了したら（Ｓ２５）、オペレータが読取終了
キーを押下する。読取終了キーが押下されたことをＣＰ
Ｕ５０が判断したら（Ｓ２６）、まず、ビットマップメ
モリ３４１とビットマップメモリ３４１ａとからそれぞ
れ画像データを読出してパターンマッチング一致回路３
４２に格納する（Ｓ２７）。

【００６３】そして、それぞれの画像に対応する色マー
カのデータを色マーカレジスタ３４６、３４６ａより読
み出し、このデータを用いて、お互いの重なり合うマー
カ部分からパターンマッチングを行う。そして、このよ
うなパターンマッチングにより、縦横の位置および角度
について正確な４分割画像の境界線（つまりマーカライ
ンＭ５、Ｍ６）についてのビットマップメモリアドレス
を、Ｈカウンタ／Ｖカウンタ３４３、３４３ａに格納す
る（Ｓ２８）。また、この場合、各分割画像がＡ３メモ
リ３４５に適正に納まるよう、アドレス値を適宜補正し
て設定する。

【００６４】このような処理を、メモリ３４１とメモリ
３４１ｂ、メモリ３４１とメモリ３４１ｃ、メモリ３４
１ａとメモリ３４１ｂ、メモリ３４１ａとメモリ３４１
ｃ、メモリ３４１ｂとメモリ３４１ｃに格納されている
各読取画像についても同様に行い、これらのパターンマ
ッチングが全て終了すると（Ｓ２９）、各Ｈカウンタ／
Ｖカウンタ３４３、３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃに格
納されたアドレスに基づいて、ビットマップメモリ３４
１、３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃに格納されている読
取画像を読出し、セレクタ３４４を介してＡ３メモリ３
４５に格納する（Ｓ３０）。この時点で、各分割画像
は、各Ｈカウンタ／Ｖカウンタ３４３、３４３ａ、３４
３ｂ、３４３ｃのデータに基づき、座標や角度を調整さ
れ、また必要な変倍が施されて記録紙Ａ３大の１枚の画
像に繋ぎ合せる。

【００６５】そして、この繋ぎ合せが終了した後、色マ
ーカを消去する処理を行い、Ａ３メモリ３４５への格納
作業を完了する。

【００６６】次に、合成された画像を出力するには、オ
ペレータがコピーキーを押下する。そして、このコピー
キーの押下をＣＰＵ５０が判断したら（Ｓ３１）、Ａ３
メモリ３４５に格納された画像を読み出し、画像出力部
４０に入力して記録紙に出力する（Ｓ３２）。図１２
（６）は、出力画像の具体例を示すものであり、この画
像は、上記図１２（１）に示す原稿の画像を縮小したも
のとなる。

【００６７】以上のように、この実施例では、画像読取
部２０で読み取れないサイズの原稿を分割して読み取
り、各分割画像の色マーカ部分をパターンマッチングし
て各分割画像を繋ぎ合わせることができ、大判サイズの
原稿を縮小して出力する場合に、手作業による貼り合わ
せ作業を省くことができる。

【００６８】また、図１３（１）に示すように、各分割
原稿にわたって閉ループ上の色マーカラインＭ７を設け
るようにし、色マーカラインＭ７を一定の重複部を有す
る状態で分断し、各分割画像の一部が互いに重なり合う
ように記憶して、画像読み取り後、パターンマッチング
によって各分割画像を合成するようにしても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の画像を自動的に繋ぎ合せて１つの画像を作成する
ことができるので、作業の効率を向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例の複写機の縦断面図である。

【図３】図１における画像読取部２０および画像信号制
御部３０の詳細を示した図である。

【図４】図３におけるメモリ回路３４０の詳細を示した
図である。

【図５】実施例の大判原稿モードにおける動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】実施例における画像原稿、読取画像、出力画像
の具体例を示す図である。

【図７】図１における画像読取部２０および画像信号制
御部３０の詳細を示すブロック図である。

【図８】図７におけるメモリ回路３４０の詳細を示した
図である。

【図９】実施例の原稿合成モードにおける動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】実施例において処理される原稿画像、読取画
像、合成画像の具体例を示す図である。

【図１１】実施例において処理される原稿画像と合成画
像の具体例を示す図である。

【図１２】実施例において処理される原稿画像、分割画
像、合成画像の具体例を示す図である。

【図１３】実施例において処理される原稿画像、分割画
像、合成画像の具体例を示す図である。

【符号の説明】

１０……操作部、 ２０……画像読取部、 ３０……画像信号制御回路、 ３２……Ｙ信号生成回路、 ３３……二値化回路、 ３４０……メモリ回路、 ３４１、３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃ……ビットマッ
プメモリ、 ３４２……パターンマッチング一致回路、 ３４３、３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃ……Ｈカウンタ
／Ｖカウンタ、 ３４５……Ａ３メモリ、 ４０……画像出力部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平3−214742 (32)優先日 平３(1991)７月31日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 仁村 光夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を入力する入力手段と；該入力手段
   から入力された画像を記憶し、互いに共通した部分画像
   を有する複数の画像を記憶する記憶手段と；該記憶手段
   に記憶された複数の画像同士で共通する部分画像が重な
   り合う各画像の位置を判定する判定手段と；該判定手段
   の判定結果に基づいて、前記複数の画像を繋ぎ合わせて
   １つの画像を作成する合成手段と；該合成手段により合
   成された画像を出力する出力手段と；を有することを特
   徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記入力手段から入力された画像の特徴を抽出する特徴
   抽出手段を有し、前記判定手段は、前記特徴抽出手段が
   抽出した特徴に基づいて判定することを特徴とする画像
   処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記特徴抽出手段により抽出される特徴は、特定色で描
   かれた画像であることを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、 前記特徴抽出手段により抽出される特徴は、画像の輪郭
   であることを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 原稿を載置する原稿台を有し、前記入力手段は前記原稿
   台に載置された原稿の画像を読み取るスキャナであり、
   前記出力手段はシート上に画像を記録するプリンタであ
   ることを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 原稿を載置する原稿台を有し、前記入力手段は前記原稿
   台に載置された前記原稿台よりも大きい原稿の全体画像
   を複数回に分けて読み取ることを特徴とする画像処理装
   置。
7. 【請求項７】 原稿を読み取る読取手段と；前記原稿に
   付された色マーカを検出する色マーカ検出手段と；前記
   読取手段により読み取った複数の読取画像を記憶する記
   憶手段と；該記憶手段に記憶された各読取画像に付され
   た相互に共通する色マーカ部分の画像をパターンマッチ
   ングにより自動認識し、各読取画像を繋ぎ合わせて合成
   手段と；を有することを特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記合成手段は、前記各読取画像をそれぞれ変倍して合
   成するものであることを特徴とする画像処理装置。
9. 【請求項９】 画像を入力する入力手段と、該入力手段
   から入力された複数の画像を記憶する記憶手段と、該記
   憶手段に記憶された複数の画像に対し画像処理を行う画
   像処理手段と、該画像処理手段によって処理された画像
   を出力する出力手段とを有する画像処理装置において、 互いに共通した部分画像を有する複数の画像を順次入力
   手段から入力して記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶
   された複数の画像同士で共通する部分画像が重なり合う
   各画像の位置を判定し、該判定結果に基づいて、前記複
   数の画像を繋ぎ合わせて１つの画像を作成し、該合成さ
   れた画像を前記出力手段により出力することを特徴とす
   る画像処理方法。
10. 【請求項１０】 原稿を載置する原稿台と、該原稿台に
    載置された原稿の画像を読み取る読取手段と、該読取手
    段により読み取られた複数の画像を記憶する記憶手段
    と、該記憶手段に記憶された複数の画像に対し画像処理
    を行う画像処理手段と、該画像処理手段によって処理さ
    れた画像を出力する出力手段とを有する画像処理装置に
    おいて、 前記原稿台よりも大きいサイズの原稿の画像の全面を複
    数回に分けて読み取って前記記憶手段に記憶し、該記憶
    手段に記憶された複数の画像同士で共通する部分画像が
    重なり合う各画像の位置を判定し、該判定結果に基づい
    て、前記複数の画像を繋ぎ合わせて１つの画像を作成
    し、該合成された画像を前記出力手段により出力するこ
    とを特徴とする画像処理方法。