JPS5953352A - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
- Publication number
- JPS5953352A JPS5953352A JP16048482A JP16048482A JPS5953352A JP S5953352 A JPS5953352 A JP S5953352A JP 16048482 A JP16048482 A JP 16048482A JP 16048482 A JP16048482 A JP 16048482A JP S5953352 A JPS5953352 A JP S5953352A
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- JP
- Japan
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- original
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- arm
- gripping
- plates
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/10—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being reciprocated in rectilinear paths
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野゛〉
本発明は複写用紙、転写用紙、♂Ｃ取原稿等のンート拐
を搬送する装置に関し、特に複写機、電子ファイル、フ
ァクノミリ、印刷機等においてノート拐を一枚−づつ確
実に搬送するためして供するシー１・４２を把持して１
１Ｇ送する装置ｆして関する。
を搬送する装置に関し、特に複写機、電子ファイル、フ
ァクノミリ、印刷機等においてノート拐を一枚−づつ確
実に搬送するためして供するシー１・４２を把持して１
１Ｇ送する装置ｆして関する。
〈従来技術〉
従来、シート状の用紙又は原稿パ、ワのシート材を一枚
づつ所定の位置まで搬送する装置としては給り′桟ロー
ラ等でピックアップされた搬ｉ’ｑ Ｌ Ｊ：つとする
シート材をローラ対で挾み込み一枚づつ搬送するものが
一般的であり広く利用さね、ている。
づつ所定の位置まで搬送する装置としては給り′桟ロー
ラ等でピックアップされた搬ｉ’ｑ Ｌ Ｊ：つとする
シート材をローラ対で挾み込み一枚づつ搬送するものが
一般的であり広く利用さね、ている。
このローラ対を用いる装置はローラの摩擦を７（す用し
て搬送を行っている。そのためンート材（原稿）を傷め
易い、ンート拐の表面等を汚す２表面摩擦係数の低いア
ート紙やコート紙に対しすべりを起こし易い、さらに紙
粉やローラ拐質の経時変化が原因となる摩擦係数の低下
による搬送εス會発生し易い、搬送行程中ローラ形状の
アンバランスなどか原因となる蛇行が発生し易い等多く
の欠点を有している。
て搬送を行っている。そのためンート材（原稿）を傷め
易い、ンート拐の表面等を汚す２表面摩擦係数の低いア
ート紙やコート紙に対しすべりを起こし易い、さらに紙
粉やローラ拐質の経時変化が原因となる摩擦係数の低下
による搬送εス會発生し易い、搬送行程中ローラ形状の
アンバランスなどか原因となる蛇行が発生し易い等多く
の欠点を有している。
そこでこれらの欠点を解消するためにエアー吸引ｑ（−
利用しシート材全吸着しこの吸着されたシート材を搬送
する装置が種々提案さ几るようになった○ このエアー吸引を利用した装置η」刃戊面にエアー吸引
［コを設けたンート拐吸着↑１１！Ｉと負圧室を内部に
備えるサクションエアーグーソングとを連結しシート材
の片面を上記シート材吸着部の底面で吸広し同底面に設
けられたベルト、あるい（−ｉローラ等の摩擦部利の回
転で上記吸着された／−１・材の片面と接触した状態で
搬送する構成である。−１しかし上記のようなンート月
搬送装置にＪｌ、特に薄ｆのシート材を扱う場合、例え
ばその吸引力が強ずきると／−１・拐をいため易くなり
、１１なに弱ずきると７−ト拐の吸着ミスが発生し易く
なり吸引力の調整かめんとうであることや薄手と厚手の
シート、ＩＪか混在している場合も」１記理由によシ（
般送が困（ξ１１であるばかりでなくローラ対を使用し
た場合と比べてもローラ対のようにシート材を両側から
押えていないため蛇行の発生する危険性が大である。
利用しシート材全吸着しこの吸着されたシート材を搬送
する装置が種々提案さ几るようになった○ このエアー吸引を利用した装置η」刃戊面にエアー吸引
［コを設けたンート拐吸着↑１１！Ｉと負圧室を内部に
備えるサクションエアーグーソングとを連結しシート材
の片面を上記シート材吸着部の底面で吸広し同底面に設
けられたベルト、あるい（−ｉローラ等の摩擦部利の回
転で上記吸着された／−１・材の片面と接触した状態で
搬送する構成である。−１しかし上記のようなンート月
搬送装置にＪｌ、特に薄ｆのシート材を扱う場合、例え
ばその吸引力が強ずきると／−１・拐をいため易くなり
、１１なに弱ずきると７−ト拐の吸着ミスが発生し易く
なり吸引力の調整かめんとうであることや薄手と厚手の
シート、ＩＪか混在している場合も」１記理由によシ（
般送が困（ξ１１であるばかりでなくローラ対を使用し
た場合と比べてもローラ対のようにシート材を両側から
押えていないため蛇行の発生する危険性が大である。
一方原稿把持部の両側付近にチェーン等の駆動用部利を
直接接合したシート拐の搬送装置も提供さノシているが
チ「−−ン等の、駆動装置からの制約により、小型、高
精度の装置を提供することか困難である。
直接接合したシート拐の搬送装置も提供さノシているが
チ「−−ン等の、駆動装置からの制約により、小型、高
精度の装置を提供することか困難である。
〈発明の目的〉
本発明は上述の欠点に鑑みノート月を汚したりいためた
りすることなく、また搬送ミスを光生させるととのない
小型で信頼性の高い原稿搬送装置を提供することを目的
としている。
りすることなく、また搬送ミスを光生させるととのない
小型で信頼性の高い原稿搬送装置を提供することを目的
としている。
〈実施例〉
以下本発明の一実施例を示した図面に従って本発明の原
稿搬送装置を詳細に説明する。
稿搬送装置を詳細に説明する。
第１図（ｄ本発明における原稿搬送装置の略ｍ ｊ＋’
ｆ視図、第２図は本発明の動作説明に供する説明図であ
る。同一部品には同じ符号’（ｒ＝ （＝Ｊシである。
ｆ視図、第２図は本発明の動作説明に供する説明図であ
る。同一部品には同じ符号’（ｒ＝ （＝Ｊシである。
図中符号１２は原稿搬送装置の台板を示し、この台板１
２の上には把持板回動軸１４を図示されない軸受材を介
して支えるだめのフレーム１３か２ヶ設けられている。
２の上には把持板回動軸１４を図示されない軸受材を介
して支えるだめのフレーム１３か２ヶ設けられている。
そして前記把持板同動’ｌ’ｌｌｌ ＋ ４には駆動用
のウオームホイル１９か取着されており、該ホイル１９
にはモータ取付板２５に取りイτＪけられた把持板回動
用モータ■５の出力４１＋に取着されているつぢ−ム１
８が係合しτいる。一方前記把持板回動軸１４には把持
板１及び２ｆｆ：支えるだめのメイン支柱３を固定する
ためのアーム１１が設けられており該アース、１１の位
置はＡｉＪ記１１月持板回動軸１４にアーム１１とは反
対側に装着さ１％たクイミングスリノト１６によるセン
サー（図示せず）からのイ菖号に基づき決められており
、ウオーム１８及びウオームホイル１９ンこより−ぞの
１ｃ！１動Ｃ」ロックさｆＬでいる１、すなわち図中矢
印へ方向への１１旧・ν部の回動及び停止は棺持板回動
用モーター１５のタイド／ゲスリット１６によるセンサ
ーからの信号にシ、（っく開存１）駆動によ−、て行わ
ｆＬる。そして前記アーム１１に装着されたメイン支柱
３にＶよ把持板１１Ｗ （”Ｊブｏ 、７り４を介して
原稿把持板１が丑だ］Ｉ旧、１板取イＮ］ブロツク５及
び該ブロック５に設けら７Ｌ−Ｃいる軸受４′Ａ２６を
介しで原「に、１把持板２が人々設けられている。すな
わち前ハｉシ把持板１はメイン支柱３に固定され、把持
板２ ＆：Ｉ、メ・ｒン支柱３を支点しこ回転ｆｉｌ
？ｉに１１４成されている。Ｊぞして、前１、Ｉ２原稿
１ｉ！１．’ｊ板１と２は複数のスプリング拐６によ−
）て−・定の力て引き合っており夫々の把１−）板の先
１）１°１、ｉ ｉ？Ｂ （’／ −１，イイ杷時部）
ＶＣ設けられたりｌｉｔ附−摩擦部（Ａ９て接し−こ
いる。そして前述した原稿把持板２のメイン支柱３な・
支点とし／こ図中矢印Ｂ方向への回転（・−↓アート１
目ｌ（活１定さｉｔたンレノイド数例板２７に取着さ
れたソレノイド１０の動作によりなされるが、その回転
角度は一定である。また図中符号７及び８は措持しよう
とする原稿端部音検出するためのセンサーである。以上
の如く［１４成された装置全体は合板１２の下部に設け
られたスライダー２０とその内部に設けら：ｔ１．でい
る軸受＋７１２８を介してスライド用ンヤフ）１７１．
’Ｔｈ更Ｖこその反対側においては脚２２に取着された
ローラ２１の２組かレール２４の上を図示されないｊ１
７動用モーターの働きにより駆動伝達用ワイヤ２３によ
って図中矢印Ｅ方向へ走るように構成されている。
のウオームホイル１９か取着されており、該ホイル１９
にはモータ取付板２５に取りイτＪけられた把持板回動
用モータ■５の出力４１＋に取着されているつぢ−ム１
８が係合しτいる。一方前記把持板回動軸１４には把持
板１及び２ｆｆ：支えるだめのメイン支柱３を固定する
ためのアーム１１が設けられており該アース、１１の位
置はＡｉＪ記１１月持板回動軸１４にアーム１１とは反
対側に装着さ１％たクイミングスリノト１６によるセン
サー（図示せず）からのイ菖号に基づき決められており
、ウオーム１８及びウオームホイル１９ンこより−ぞの
１ｃ！１動Ｃ」ロックさｆＬでいる１、すなわち図中矢
印へ方向への１１旧・ν部の回動及び停止は棺持板回動
用モーター１５のタイド／ゲスリット１６によるセンサ
ーからの信号にシ、（っく開存１）駆動によ−、て行わ
ｆＬる。そして前記アーム１１に装着されたメイン支柱
３にＶよ把持板１１Ｗ （”Ｊブｏ 、７り４を介して
原稿把持板１が丑だ］Ｉ旧、１板取イＮ］ブロツク５及
び該ブロック５に設けら７Ｌ−Ｃいる軸受４′Ａ２６を
介しで原「に、１把持板２が人々設けられている。すな
わち前ハｉシ把持板１はメイン支柱３に固定され、把持
板２ ＆：Ｉ、メ・ｒン支柱３を支点しこ回転ｆｉｌ
？ｉに１１４成されている。Ｊぞして、前１、Ｉ２原稿
１ｉ！１．’ｊ板１と２は複数のスプリング拐６によ−
）て−・定の力て引き合っており夫々の把１−）板の先
１）１°１、ｉ ｉ？Ｂ （’／ −１，イイ杷時部）
ＶＣ設けられたりｌｉｔ附−摩擦部（Ａ９て接し−こ
いる。そして前述した原稿把持板２のメイン支柱３な・
支点とし／こ図中矢印Ｂ方向への回転（・−↓アート１
目ｌ（活１定さｉｔたンレノイド数例板２７に取着さ
れたソレノイド１０の動作によりなされるが、その回転
角度は一定である。また図中符号７及び８は措持しよう
とする原稿端部音検出するためのセンサーである。以上
の如く［１４成された装置全体は合板１２の下部に設け
られたスライダー２０とその内部に設けら：ｔ１．でい
る軸受＋７１２８を介してスライド用ンヤフ）１７１．
’Ｔｈ更Ｖこその反対側においては脚２２に取着された
ローラ２１の２組かレール２４の上を図示されないｊ１
７動用モーターの働きにより駆動伝達用ワイヤ２３によ
って図中矢印Ｅ方向へ走るように構成されている。
次に以上の様に構成された本発明の原稿搬送装置Ｖこつ
いてその動作を第２図を用いて説明する。
いてその動作を第２図を用いて説明する。
第２図は本発明による原稿搬送装［６（ｒ用いた一実施
例として原稿の読取装置の工程を示している。
例として原稿の読取装置の工程を示している。
紀２図において符号５０は、プラテンガラス上面を、符
号５５は例えばエア吸引により原稿Ｉ′を所定の給紙位
置まで引き上げる原稿吸着装置を人々示している０また
符号６０は原稿収？≠トレイを示し、Ｐは搬送しようと
するシート状の原稿を、Ｐ′は原＋７：ｆ、収容トレイ
６０内に収容された原稿を示している。
号５５は例えばエア吸引により原稿Ｉ′を所定の給紙位
置まで引き上げる原稿吸着装置を人々示している０また
符号６０は原稿収？≠トレイを示し、Ｐは搬送しようと
するシート状の原稿を、Ｐ′は原＋７：ｆ、収容トレイ
６０内に収容された原稿を示している。
寸ず原稿の読取開始を指示すると、原稿吸着装置５５か
第２図（ａ）に示すＦ９ｒ定の拾紙位置まで原稿Ｉ）を
引き十げてくる。このとき原稿１般送装置は待機位置に
ありその動作はなされでいない１つ次に原稿吸着装置５
５によって搬送しようとする原稿Ｐか引き上げられてい
ることを確認した後、同図（ｂ）に示す如く、アーム１
１か把持板回動用モーター１５の働きによ７．て回転全
開始すると同時にソレノイドＩＯＫよって把持板１とｌ
：ｌ：開きり１しく原稿１般送装置全体か前進を開始す
る。この前進及び回転は原稿把持板１及び２上に設けら
れた原稿端部検出用せンサー７及び８によって原稿Ｐの
端部か検出されるまてタイミンクスラント１６等の動き
によって続けられるわけであるか、この回転及び！ 前進会（直線運動）一つの動作によって原稿把持板１と
２は図中で原稿Ｐが示す軌跡（Ａ） Ｋ沿って移動する
ことかできる。すなわち原稿吸着装置５５に原稿Ｐがズ
して吸着されていても原稿Ｐの端部ケ一定量挾み込むべ
く上記の様にセンサー７及び８に原稿Ｐの端部が検出さ
れる寸で」二連の動作は続けられる。そしてセンサー７
及び８に原ｆＵ ｐの端部か検出されるとその動作は全
て停止され原稿把持板１及び２は同図（ｃ）の如くスプ
リング拐６の働きにより閉じる。この状態において原稿
Ｐの端部は原稿把持板Ｉ及び２の先端部に設けられた弾
性摩擦部材９０間に挾み込まれている。以上の様にして
原稿把持板ｌ及び２に挾み込まれた原稿Ｉ）は同図（ｄ
）に矢印Ｅで示す方向へ搬送されてゆき次に同図（ｅ）
で示す位置すなわち原稿読取位置で停止させられる。こ
の動作は図示されない位置検出手段Ｖこよって行われる
。そしてこの位置において原稿の読取面かプラテンガラ
ス上面５０に接し易くするため一定の角度になるまでア
ーム１１を回転させる。そして原稿の読取動作か行われ
る。以−４二の様にして読取の終了した原稿ｌ）は同図
（ｆ）で示す如くアームＩｌｉおこして再び矢印Ｅ方向
へと１般送され、同図（ｇ）に示す原稿排紙位置に達す
ると、図示されない位置検出手段によって停止せられる
。。
第２図（ａ）に示すＦ９ｒ定の拾紙位置まで原稿Ｉ）を
引き十げてくる。このとき原稿１般送装置は待機位置に
ありその動作はなされでいない１つ次に原稿吸着装置５
５によって搬送しようとする原稿Ｐか引き上げられてい
ることを確認した後、同図（ｂ）に示す如く、アーム１
１か把持板回動用モーター１５の働きによ７．て回転全
開始すると同時にソレノイドＩＯＫよって把持板１とｌ
：ｌ：開きり１しく原稿１般送装置全体か前進を開始す
る。この前進及び回転は原稿把持板１及び２上に設けら
れた原稿端部検出用せンサー７及び８によって原稿Ｐの
端部か検出されるまてタイミンクスラント１６等の動き
によって続けられるわけであるか、この回転及び！ 前進会（直線運動）一つの動作によって原稿把持板１と
２は図中で原稿Ｐが示す軌跡（Ａ） Ｋ沿って移動する
ことかできる。すなわち原稿吸着装置５５に原稿Ｐがズ
して吸着されていても原稿Ｐの端部ケ一定量挾み込むべ
く上記の様にセンサー７及び８に原稿Ｐの端部が検出さ
れる寸で」二連の動作は続けられる。そしてセンサー７
及び８に原ｆＵ ｐの端部か検出されるとその動作は全
て停止され原稿把持板１及び２は同図（ｃ）の如くスプ
リング拐６の働きにより閉じる。この状態において原稿
Ｐの端部は原稿把持板Ｉ及び２の先端部に設けられた弾
性摩擦部材９０間に挾み込まれている。以上の様にして
原稿把持板ｌ及び２に挾み込まれた原稿Ｉ）は同図（ｄ
）に矢印Ｅで示す方向へ搬送されてゆき次に同図（ｅ）
で示す位置すなわち原稿読取位置で停止させられる。こ
の動作は図示されない位置検出手段Ｖこよって行われる
。そしてこの位置において原稿の読取面かプラテンガラ
ス上面５０に接し易くするため一定の角度になるまでア
ーム１１を回転させる。そして原稿の読取動作か行われ
る。以−４二の様にして読取の終了した原稿ｌ）は同図
（ｆ）で示す如くアームＩｌｉおこして再び矢印Ｅ方向
へと１般送され、同図（ｇ）に示す原稿排紙位置に達す
ると、図示されない位置検出手段によって停止せられる
。。
そしてこの位置ＶＣおいてアーム１１は一定の角度回転
ぜられると共に原稿把持板１と２は開き、把持していた
原稿Ｉ′ヲ排紙さ、Ｉｔだ原稿を収容するトレイ６０の
中に落した後、同図（ｈ） ＶＣ矢印Ｅ′で示す方向＼
ともとり次の原稿搬送動（’＋へと人１．”Ｃゆく。
ぜられると共に原稿把持板１と２は開き、把持していた
原稿Ｉ′ヲ排紙さ、Ｉｔだ原稿を収容するトレイ６０の
中に落した後、同図（ｈ） ＶＣ矢印Ｅ′で示す方向＼
ともとり次の原稿搬送動（’＋へと人１．”Ｃゆく。
〈効 果・
以上の様に不発ｊｙ」による原稿搬送裟ｉｉ’：Ｖこ」
：れば、ンート利を把持してｊ般送することによりσ１
１来のように摩擦部材によってノート付合−搬Ｉスする
装置と異なりシー１ケ汚したり傷めたりすることなく、
又搬送ミスを発生させることなく確実しこンート拐を給
送することかできる。
：れば、ンート利を把持してｊ般送することによりσ１
１来のように摩擦部材によってノート付合−搬Ｉスする
装置と異なりシー１ケ汚したり傷めたりすることなく、
又搬送ミスを発生させることなく確実しこンート拐を給
送することかできる。
第１図は本発明（（おける原稿搬送装置りの略示斜視図
、第２図（ａ）乃至（１〕）は本発明の詳細な説明に供
する説明図である。 １゜２ 原稿把持板、３・メイン支柱、６・・・スプリ
ング材、７，８・・原稿・端部検出用センサー、９・弾
性摩擦部利、１ｏ・・・ソレノイド、１１・・アーＲ，
，，１２台板、１４ ・１巳持板回動１軸、１５ ・把
持板回動用モーター、１６・・タイミングスリット、１
７・・・スライド用シャフト、２４・・レール、５０・
プラテンガラス上面、５５・・・原稿吸着装置、６０−
・排紙原稿収容トレイ、Ｐ・・原稿（シートｔ／ｌ）○
代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）（ａ） Ｆ （ｂ） （Ｃ） （ｄ） （ｅ） （ず） Ｐ″ （（Ｊ） 撮２図
、第２図（ａ）乃至（１〕）は本発明の詳細な説明に供
する説明図である。 １゜２ 原稿把持板、３・メイン支柱、６・・・スプリ
ング材、７，８・・原稿・端部検出用センサー、９・弾
性摩擦部利、１ｏ・・・ソレノイド、１１・・アーＲ，
，，１２台板、１４ ・１巳持板回動１軸、１５ ・把
持板回動用モーター、１６・・タイミングスリット、１
７・・・スライド用シャフト、２４・・レール、５０・
プラテンガラス上面、５５・・・原稿吸着装置、６０−
・排紙原稿収容トレイ、Ｐ・・原稿（シートｔ／ｌ）○
代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）（ａ） Ｆ （ｂ） （Ｃ） （ｄ） （ｅ） （ず） Ｐ″ （（Ｊ） 撮２図
Claims (1)
- １ 原稿全把持する原稿把持部と、１ＭＩ記原稿棺持部
を所定の支点を中心として回転動作させる回動部と、前
記原稿把持部及び回動部を移動させる移動部を有するこ
とを特徴とする原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048482A JPS5953352A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048482A JPS5953352A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 原稿搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953352A true JPS5953352A (ja) | 1984-03-28 |
| JPH0512257B2 JPH0512257B2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=15715937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16048482A Granted JPS5953352A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953352A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6292100U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-12 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517900A (ja) * | 1974-07-08 | 1976-01-22 | Seiko Instr & Electronics | Keihosochi |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP16048482A patent/JPS5953352A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517900A (ja) * | 1974-07-08 | 1976-01-22 | Seiko Instr & Electronics | Keihosochi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6292100U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512257B2 (ja) | 1993-02-17 |
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