JPS5953350A - 原稿搬送反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 不発リ−１は複写用紙、転写用紙、読取原稿等のシート
材を搬送する装置に関し、特に複写機、電子ファイル、
ファクシミリ、印ＭＩＪＩ幾等において、シート祠を一
枚つつｊａ実に搬送するために洪するシート利を把持し
て搬送する装置に関丈る。

〈従来技術〉 従来、シー　ト状の［正紙又は原稿等のシー１−材を一
枚つつ所定の位置まで搬送する装置ｔ！：ｌ、−ｃは、
給紙ローラ等でピックアップされた搬送しようとするシ
ート祠をローラ対て挟み込み一枚つつ搬送するものが一
般的であり、広く利用されている。

このローラ対を用いる装置は、ローラのＩｆ　擦を利用
して搬送を行っている。そのためシー　ト祠（原稿）を
傷め易い、シート材の表面等を汚す。

表面摩擦係数の低いアート紙やヨー４紙に対しすべりを
起こし易い。さらに紙粉やローラ祠實の経時変化が原因
となる摩擦係数の低Ｆによる搬送ミスを発生し易い、車
送行程中ローラ形状のアンバランスなどが原因となる。

蛇行が発生し易い１等多くの欠点を有している。

そこでこれらの欠点をｆリケ消するために、エアー吸引
を利用しシート材を吸着し、この吸着されたシー　ト祠
を搬送する装置が種々提案されるようになった。

このエアー吸引を利用した装置は、底面にエアー吸引口
を設けたシー　ト材吸着部き負圧室を内部に備えるサク
ションエアーケーシングとを連清しシート材の底面をＥ
記シート材吸着Ｈｒ、（＜の底面て吸着し同底面に設け
られたベルト、あるいはロー　ラ等の摩擦部材の回転で
上記吸着されたシート材の片面と１妾触した状態で搬送
する構成である。

しかし、上記のようなシート材搬送装置は、特に薄手の
シート材を扱う場合、例えはその吸引力が強ずきるとシ
ート材を傷め勿くなり、逆に弱すきるとシート材の吸着
ミスが発生し易くなる等吸引力の調整がめんどうである
ことやた薄手と１す手のシート何が混在している場合も
、Ｌ、記埋山により搬送が困ガ１であるばかりでなく、
ローラ対を防用した場合と比べてもローラ対のようにシ
ート材を両側から押えていないため蛇行の発生する危険
性か犬である。

一方、原稿把持１■りの両側付近にチェーン等の駆動用
部組を直接接合したシート祠の搬送装置も提供されてい
るか、チェーン等の１Ｊ１７動装置からの制約により小
型、高精度の装置をＩＪｔ供することが困ジ）（「であ
る。

また更に前記した各装置とも、両面画像を有するシート
材の両面読取りを行なう場合は装置が複雑かつ大型化す
るため漿送中トラブルが多発し、信頼性を要する装置に
は不向きである。。

〈発明の目的〉 本発明は上述の欠点に鑑み、シート４］を汚したり傷め
たりすることなく、また搬ノ、４ミスを発生させること
なく、更に斜めになっているシート材を整列させるばか
りでなく、両面画像を読取るためのシート何の反転機能
を備えた小型て信頼性の高い原稿搬送装置及び反転動作
を用いる新規な原稿搬送方法を提供することを目的とし
ている。

〈実施例〉 以Ｆ本発明の一実施例を示した図面に従って、本発明の
原稿搬送装置を詳細に説明する。

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜硯図、第
２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面図、第３図は本
発す１１の部分側面図、弔グ図は本発明の動作説明に供
する説Ｅ！ｌ１図、第、５図！ａ）　、　（１，＋）は
反転動作の説明に供する説明図である。同−ｙＢ１＜分
には同じ符号を付しである。

図中、符号／は原稿搬送装置の合板を示し、この台板／
の上にはステー３５及び３乙に連結されたρ枚のフレー
ム２及び３が設けられている。このフレームコ及び３の
上部には第１アーム支軸Ｚ及びり′　（第２図参照）に
支えられた第１アームｊが設けられている。

上記イＳ／アーム５にはその内部に複数のベアリング８
′０を介して図示されない回転）１１へ月が設けられて
おり、該回転部材には整列用支軸、ｓ、２を取着するた
めの軸固定板ｊ３．ギヤ取付バイブロ、ｓが取計けられ
ており、該軸回定板、ｓ３に敢行された整列用支軸Ｊ、
２にはベアリング５０を介してメインシャフト支持ブロ
ック／乙が設けられている。

このメインシャフト支持ブロック／乙の内部にはベアリ
ング５／を介してメインシャフト／／が貫通しており、
該メインシャフト／／の外側にはメインシャフト支持ブ
ロック／乙に接合するようソレノイド改［（１バイブＪ
ｌ、が設けである。

次に符号２及び１０は原稿把持板を示しており夫々の先
端）１１４内側には図示されない１ｉｊｔ性摩擦部祠を
有している。この原稿把持板２及び／θはメインシャフ
ト／／に夫々把持板固定用ブロック／６２、／３を介し
てメインシャフト／／のまわりに回転自在に設けられて
いるが、１−側の原稿把持部２は把持仮固定用ブロック
／−？、クラッチ／６を介して第１アーム５の内部に設
（）られているメインシャフト支持ブロック／乙の回転
軸方可に対し直角に固定されている。一方下側の原稿把
持板１０はメインシャフト／／のまわりの回転運動に対
しては完全に自由であるが、該下側の原稿把持板１０は
上側の原稿把持板２との間にかけ渡された図示されない
スプリング桐により一定の力で上側の原稿把持板２と夫
々の先端部に設けられたＩｊｉ！姓摩擦部１材のところ
で接するよう構成されている。

また原稿把持板ソ及び１０は夫々の取付ブロック／、２
．７３によりメインシャフト／／上に位置決めされてい
るが、全体にズレをおこさないよう複数のストッパー／
グにより規制されている。また原稿把持板２及び１０を
有するメインシャフト／／は前述のメインシャフト支持
ブロック／ｌ及びクラッチ／、５．ソレノイド取付パイ
プ５に及び把持板固定用プロ・７り／、！、／Ｊの内側
を複数のベアリング５／を介して貫いており、該メイン
シャフト取付ブロック／Ｚ、クラッチ／、Ｓ、ソレノイ
ド取付バイブロ乙及び把持板固定用ブロック／、２．／
３とメインシャフト／／とはストッパー／り及びメイン
シャフト／／の端１部５７に設けられたラッ”チ取付ユ
ニット、２７によっ−Ｃズレをおこさないようにしであ
る。

そして該メインシャフト／／はその端Ｈ’１％−夕７に
設けられたランチ取付ユニッｌ−，，２７とラッチ、２
ｇを介してソレノイド７ｔ　（＝１″バイブロｇに固定
されたソレノイド収ｆ；ｊ′板、、２グに取着され−Ｃ
いるソレノイド−？３の０Ｎ−ＯＦＦ動作により一定の
角度だけ複数のベアリングｊ／を介してメインシャフト
支持ブロック／に、クラッチ／、Ｓ、ソレノイド取付パ
イプ、５Ｊ及び把持板固定用ブ［］、７り／、２．／３
の内側で回転することになる。そしてこの回転運動によ
りメインシャフト／／に取付けられている把持板オープ
ナ−（図示せず）によ−】て、下側の原稿把持板／θを
上側の原稿把持板２との間に渡されたスプリング祠の力
に抗して該−に側の原稿把持板２から一定量だけ引きｇ
ｔｂ　？＋−ことになる。すなわち、ソレノイド、２３
の０Ｎ−ＯＦＦ動作により原稿把持板２と１０は開閉運
動をすることになる（図中矢、印Ｃで示す）。次にメイ
ンシャフト支持ブロック／乙に接続されたメインシャフ
ト／／及びメインシャフト／／とベアリングｊ／を介し
て設けられている原稿把持板７．．１０．クラッチ／、
Ｓ、ソレノイド取付パイプｊに等はベアリングｊ０を介
して軸固定板ｊ３に取着された、１仔列用支ｌＱＩ＋　
、５、．２を中心にある一定の範囲内において［」中央
Ｅｌｌ　Ｄ方向に動くよう構成されており、その１駆動
源は整列用モータ、２．２である。この整列用モータ、
２．２はギア取付パイプｊ５に取着された整列用モータ
取付ブロック３／に設けられた整列用モータ取付板３３
に取着されており、その出力軸先端には整列用カムグｊ
及び該整列用カムの位置検出用スリット、？５が設けら
れている。

一方、前述のソレノイド取（＝Ｊブロック３．２には！
　列用カム、フォロア２．１）がフォロア取付板、２２
を介して取着されており、前記整列用カムクｊとスブリ
ングク０によって当Ｉ妾されるようになっており、整列
用モータ、、２．２の駆動により図中矢印り方向の動作
がなされることになる。

次尚必、上記一連の各構成部品群は前述の如く第１アー
ム５の内部に設けられたベアリングＩ？０を介して図中
矢印Ｂ方向に一定の範囲回転少るように構成されている
。この駆動源は原稿把持板回転用モータ／７であり、該
モータ／Ｚは第１アーム５に固定された原稿把持板回転
用モータ取付板、２ｊに設けられており、その出力軸に
設けられたフオーム（図示しない）はギヤ取付パイプ、
５．５に固定されたフオームホイル３θと連接しており
、その回転’ＩＧ　１７１４は同じくギヤ取イ、ｊバイ
ブ、５．ｆに固定されたタイミングスリット７による第
１アーム５に取着されたセンサー♂からの１；ｙ：可に
基づいて制、に■１される。

以」二の如＜１）η記原槁把持板回転用モータ／Ｚかｇ
動されると整列用モーター？２やソレノイド、、！３も
完稿把持板２及び１０と同時に運動することになる。

次に第１アーム５は第１アーム支軸グ及びグ′を支点に
図中矢印Ａで示す方向にある一定の範囲内において回転
自在に設けられており、その駆動源はモータｇであって
該モータｇは台板／」二のモ−タ取付坂に♂に取着され
ている。そして第１アームｊはフレーム３に設けられた
図示されていないギヤ列を介してタイミングスリットノ
θによるセンサー、２／からの信号及びステー３ｊ上に
設けられた図示しないスイッチからの信号に基ついて制
御駆動される。なお上記タイミングスリット。２０は］
−記ギャ列を介して図示されないキヤと同軸上に設けら
れており、センサー、２／は台板／上に設けられている
。

従って以上のことからモータ２の駆動に供ない整列用モ
ータ、２２．ソレノイド、、？３をはじめ原稿把持板回
転用モータ／７も同時に回転運動をすることになる。

以」−の如く図中矢印Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄて示された各動作
を行なうための機構群は全て台板／ヒに設けられており
、この台板／は搬送用モータ２０（こよって矢印Ｅ方向
へ移動させられることになる。

まず台板／の下部にはその内部に複数の軸受部側’　３
．８’を有するスライダーｚ０及び複数のベアリングロ
ーラー乙、ｓが設けられてい姦記スライダーＺθは軸受
部材３ｇを介して図示していない外部フレ−ムに固定さ
れているスライド用シャフト７θトに設けられており該
スライダーにＯの下部には駆・１カ用ワイヤメ００が収
首されている。一方１１０記ベアリングローラー乙Ｓは
これも外部フレーム等に固定されているガイドレール７
．５′の上を自由に回転出来るよう構成されている。そ
して前記：５区動用ワイヤ１００は複数の補助ブー　Ｉ
Ｊ　：９．５や図示しないテンションプーリ等を介し−
Ｃ搬送用モータ２０に取着されたメインブー　ＩＪ　２
／にかけ渡されており、該搬送用モータ２θの並動を伝
達する。

このとき、原稿搬送装置全体の矢印１ら方向への移動は
ｇｂｔ用モータタθの出力軸に設けられた図示されない
タイミングスリットによるやはり図示されないセンサー
からの信号及び複数のスイッチからの信号に基つき制御
卸されている。

また符号２には反転補助カバー、１″／の支柱であり図
に示す如く原稿把持’？（９は反対の側より突き出しで
ある。そして該反転補助カバード／は支柱７ｇのまわり
を図示されない軸受側を介して回転自在に設けられてい
る。

次に以上の如く構成された本発明の原稿搬送装置につい
てその動作を第７図に従って説り］する。

第７図は本発明による原稿搬送装置を用いた一実旌例と
して原稿の読取装置の工程を示している。

第７図において符号ｚ７はプラテンガラス上面を符号１
０．５は例えばエア吸引により原「高Ｐを所定の給紙１
ケ置まて引き」二げる原稿吸着ｌＡ置を夫々示している
。また符号ｇ′♂は原稿把持板２及び１０の先端部を示
し、Ｐｌ；を搬送しようとするシート状の用紙を示して
いる。

最初に原稿の片面読取か両面読取かのモー　ド設定を行
った後原稿の１読取開始を指示することになるが、ます
片面読取の場合についてその工程を説９Ｊする。

原稿の読取開始を指示すると、原稿吸着装置１０５がＩ
ＪＶ図（ａ）に示す所定の給紙位置まて原稿Ｉ）を引き
上げてくる。このとき原稿搬送装置は待ｊ幾位置にあり
その動作はなされていない。

次に原稿吸着装置ｉｏｓによって原稿Ｐが引き上げられ
ていることを確認した後、同図（ｂ）に示す如く第１ア
ームｊ及び原稿把持板２及び１０の一対は夫々の駆動源
であるモータ２及びモータ／２の夫々の独立した動きに
より原稿把持部の先端、？♂が同図（ａ）に＜Ａ）で示
す軌跡にほぼ沿うように原稿搬送装置が前進する。そし
てこの前進動作が開始されると同時に原稿把持部り及び
１０はソレノイド、、２３の働きにより開いた状態とな
る。そして原稿の端部を検出するためのセンサー（／♂
と／２て構成される）、２対の働きにより原稿端部が検
出されると、原稿搬送装置が停止すると同時に前記ソレ
ノイド、２３かＯＦ　Ｆとなり、原稿把持部２と／θは
その間にかけ渡されたスプリングの働きにより閉しられ
ることになる。この状態において同図（ｃ）に示す如く
原稿Ｉ）の端ｊ１（４は］−記原稿把持板２及び／θの
先端？１＜に設けられた４ｉｉｉ　四１ｔ９擦部祠間に
挾み込まれている。しがしＩｔ肌ｉ’ｔ’＋吸１′ｉ装
置１０．５に引きＩ−けられた原稿Ｐが斜めにセットさ
れている場合には上記２対のセンサーによってその傾斜
分だけ整一列用モータ、２２の駆動によりカムクｊ。

カムフォロア、２どの働きで該斜めになった原稿Ｐの端
部が把持部全体に渡って同じ距離だけ原稿把持板り及び
／θに挟み込まれるような動作が行なわれる。

以上の如くして原稿把持板り及び／θｌこ挟み込まれた
原稿Ｐは同図（ｃ）に矢印Ｅで示す方向へ搬送されてゆ
き、次に同図（ｄ）に示す位置すなわち原稿読取位置で
停止させられる。この動作は図示されない位置検出手段
によって行われる。このとき把持されている原稿Ｐがも
し前述の如く斜めになっている場合には位置決めスリッ
ト１６によるセンサー♂２からの信号に基づいて整列用
モータツノを駆動あるいは停止し、原稿の読取センサー
に対し原稿が平行になるよう位置決めされる。すなわち
整列動作がなされる。そしてこの原稿もト取位置で停止
した後、原稿の読取面がプラテンガラスｚ２に接し易く
するため原稿把持板２及び／θが原稿Ｐを狭んだまま一
定の角度回転した後、すなわち原稿把持部の先端♂♂が
プラテンガラスの上面≦７にほぼ接する状態になった後
原稿の読取動作が行われる。以上のようにして、片面読
収の終了した原稿Ｐは同図（ｅｌに示すように第１アー
ムｊを回転し、原稿の反転動作を行なう。

この反転動作は原稿把持部に把持された原稿Ｐが該原稿
把持部とは反対の側より出ている支柱７ｇのまわりに図
示されない軸受材を介して回転自在に設けられた反転補
助バー♂／のまわりを回ることによって成される（第１
図参照）。この反収 匍補助バーｇ／は、例えば第５図（ａ）に示す如く原稿
把持部の回転動作のみでは裏返すことのできない即ち原
稿の紙の腰の弱い場合特に有効である。

もちろん第５図（ｂｌに示す如く、原稿の紙の腰の強い
場合でも有効なことは言うまでもない。そして第７図１
ｆ）に示づ一様に原稿Ｉ）が矢印Ｅ′方向へ搬送される
ことにより原稿Ｐをいためたり汚したりする−ことなく
完全に裏返すことができる。その後同図＜ｇ）示す様に
用紙の寸法に応じて停出し、次に同じく同図１１１）に
矢印Ｅで示す方向へ再度搬送され原稿反転を行ったと同
じ位置に達した時、同図（ｉ）で示すように原稿把持板
２と１０を開き原稿Ｐを排紙する。次に同図（ｊ）で示
す如＜第１アームｊ及び原稿把持部２及び１０の回転に
よりすなわち０７１記反転動作（同’９１（ｅ）て示す
）の逆を行うことにより同図に実線で示す状態とし矢印
Ｅ′の方向へ移動し同図（ａ）で示す位置までもどり次
の原稿搬送動作へと移ってゆく。

次に原稿の両面を読取る場合について説明する。

同じ（第り図において説明するが、原稿の読取開始を指
示した後原稿を反転するまでの動作（図１゛η（ｅ））
までは上記片面読取の場合と同しであるので省略する。

次に反転した原稿Ｐを同図（ｆ）に矢印Ｅ′で示す方向
へ搬送を行い、同図（ｇｌで示す反転した原稿の読取位
置で原稿搬送装置を停止した後片面読取の場合と同様原
稿把時部の先端ｒ♂がプラテンガラスの上面乙７にほぼ
接する状態になったまま原稿の読取動作が行われる。以
上のようにして両面の、読取が終了した原稿Ｐは同、図
（ｈ）に矢印Ｅで示す方向へ搬送される。以下の動作に
ついても前記片面読取の場合と全く同じであるので省略
する。

しかし原稿吸着装置１０６に吸ｒ１された原稿ｐが大き
くズしている場合には原稿微送装置の原稿把持）ｆ１〜
に設けられた前述のセフ−ＩＪ−／　Ｉ？、　／　７が
その原稿の端部を検出するまで該原稿搬送装置が前進、
及び第１アームｊや原稿把持板２，１０の回転等大々の
動作を続けるわけであるが、その限界すなわち原稿搬送
装置の一部と原稿搬送装置１０．５か接触し始めるよう
な位置に達すると、内示しないリミットスイッチにより
それらの動作は停止され原稿把持のできないことを通報
する。

また更ｌこ水装置においては、把持した原稿を搬送中に
ズラしたり落下させるようなことがあった場合には、前
記セン等−／♂、／２の働きにより原稿の有無を検出し
てただちに全動作を停止するとともにそのむね通報する
よう構成されている。

〈効　果〉 以上の様に本発明ｌとよる原稿搬送装置によればシート
材を把持して搬送することにより従来のように摩擦部材
によってシート材を搬送する装置と異な薇、シート材を
汚したり傷めノＪすすることなく又搬送ミスを発生させ
ることなく確実にシート材を給送することができる。

更に斜めになっているシート材を整列させるばかりでな
く把持した状態で搬送するため蛇行の発生する心配がな
い。

また更に両面画１象を読取だめのシート材の反転機能も
備えており、小型かつ信頼性の高い原稿搬送装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜視図、第
３図は本発り」の原稿搬送装置の部分断面る説明図、第
５Ｍ（ａ）　、　（ｂ）は反転動作の説ｉ刀に供する説
明図である。 ／　　°台板、　、、２　、３・・・フレーム、ｊ・・
第／アーム、×　第１アーム回転用モータ、Ｚ、２θ、
！、５・・・スリット円板、♂、　、２’／　、♂に一
センサー、２．１０・・・原Ｑｉ把持板、／／・・・メ
インシャ°フト、／Ｚ・・原゛、稿、捗持板回転用モー
タ、／、？、／７・・・センサー、、２．２・・・整列
用モータ１．２３・・・ソレノイド１．２♂・・・カム
フォロア、３／・・・整列用モータ取臼１−ブロック、
３．２・・・ソレノイド取付ブロック、４／ｓ・・・カ
ム、Ｓｊ・・・ギヤ取付パイプ１．ｓｌ・・・ソレノイ
ド取付パイプ、ｚｏ・・・スライダー、Ｉｓ・・・ベア
リングローラー、７０・・・スライド用シャフト、７５
・・・ガイドレール、ｇ／・・原稿反転補助バー、７０
．５・・・原稿搬送装置、１・　・シー１・Ａ・、、１
．。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ、原稿を把持する原稿把持部と、前記原稿把持部を所
   定の支点を中心として回転動作させる回転部と、前記原
   稿把持部文ひ回動部を移動させる移動部を有する原稿搬
   送装置において、上記原稿把持部を所定位置で回転させ
   て、該原稿把持部の把持している原稿を反転させる原稿
   反転手段を具備することを特徴とする原稿搬送装置。 ２、上記反転手段は、特定のバーをＨし、所定位置に移
   動してきた原稿把持部を前記バーのまわりに回転させて
   原稿を反転させる原稿反転手段である特許請求の１・′
   ａ囲第／項記載の原稿搬送装置。 ３、原稿を把持する原稿把持部と、前記原稿把持部を所
   定の支点を中心として回転動作させる回転部と、前記原
   稿把持部及び回動部を移動させる移動部を有する原稿搬
   送装置において、上記原稿把持部を所定位置で回転させ
   て所定の移動・動作を行うことにより、該原稿把持部の
   把持している原稿を反転させることを特徴とする原稿反
   転方法。