JPH05124496A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 マスタシリンダ２と、ホイールブレーキ４
と、リザーバ９およびポンプ１０の吸入側と、ポンプ１
０の吐出側とに連通し、これらの連通を制御するフロー
バルブ５のスプール１４が、マスタシリンダ連通ポート
６を閉塞した状態でポンプ連通ポート１２よりホイール
ブレーキ連通ポート７若しくはリザーバ連通ポート１１
にブレーキ液を供給できるように通路３０とポンプ連通
ポート１２とを配置している。 【効果】 ポンプ１０がリザーバ９内のブレーキ液を吐
出している状態（再加圧時）においてポンプ１０から吐
出されたブレーキ液はマスタシリンダ２側に戻されるこ
とがなくなるため、確実にマスタシリンダ２のストロー
ク変動を抑えることができ、ブレーキペダル３への不快
なキックバックをなくすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両等のブレーキ装置に
用いられるアンチスキッドコントロール用のブレーキ液
圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキング時にタイヤがロック状態に
陥るのを防ぐ目的で車両のブレーキ装置に採用されてい
るアンチスキッドコントロール用のブレーキ液圧制御装
置のうちには、図４に示すように、マスタシリンダ５１
に連通するマスタシリンダ連通ポート５２とホイールブ
レーキ５３に連通するホイールブレーキ連通ポート５４
と常閉弁５５を介してリザーバ５６および該リザーバ５
６内のブレーキ液を吸入吐出するポンプ５７の吸入側に
連通するリザーバ連通ポート５８とを有するケーシング
５９と、このケーシング５９内に移動自在に設けられる
スプール６０とを具備するフローバルブ６１を採用して
いるものがある（特開平１−２９７３５０号公報）。

【０００３】このフローバルブ６１は、そのスプール６
０が、アンチスキッドコントロールの非作動時にマスタ
シリンダ連通ポート５２とホイールブレーキ連通ポート
５４とを連通させ、アンチスキッドコントロールの減圧
時に常閉弁５５が開かれることによる差圧でマスタシリ
ンダ連通ポート５２を閉塞しかつホイールブレーキ連通
ポート５４とリザーバ連通ポート５８とを連通させ、さ
らに、再加圧時に前記常閉弁５５が閉じられることによ
ってポンプ５７により戻されるブレーキ液をポンプ連通
ポート６２を介してホイールブレーキ５３へ供給するも
のである。

【０００４】ここで、このブレーキ液圧制御装置５０
は、上記再加圧時において、ホイールブレーキ５３側に
ブレーキ液を供給するのとは別に、経路６３に設けられ
たオリフィス６４を介してポンプ５７側からマスタシリ
ンダ５１側にブレーキ液をほぼ一定量で戻す構成となっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造のブレーキ液圧制御装置５０においては、ポンプ５７
の吐出圧の変動によってオリフィス６４を介してマスタ
シリンダ５１側に戻るブレーキ液の流量が多少ながら変
動しマスタシリンダ５１にストローク変動（ブレーキペ
ダルへのいわゆるキックバックの原因）を生じさせてし
まうことになり、この点でさらなる改善を必要としてい
た。

【０００６】したがって、本発明の目的は、確実にマス
タシリンダのストローク変動を抑え、ブレーキペダルへ
のキックバックがないブレーキ液圧制御装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のブレーキ液圧制御装置は、マスタシリンダ
に連通するマスタシリンダ連通ポートとホイールブレー
キに連通するホイールブレーキ連通ポートと常閉弁を介
してリザーバおよび該リザーバ内のブレーキ液を吸入吐
出するポンプの吸入側に連通するリザーバ連通ポートと
を有するケーシングと、該ケーシング内に移動自在に設
けられスプリングにより一の方向に付勢されたスプール
とを具備するフローバルブを有し、該フローバルブのス
プールが、前記スプリングにより一の方向に付勢された
静止状態では、該スプールの通路を介して前記マスタシ
リンダ連通ポートと前記ホイールブレーキ連通ポートと
を連通させ、前記常閉弁が開かれ前記リザーバに向けて
ブレーキ液が流出することにより前記スプールの両側に
発生する差圧で前記マスタシリンダ連通ポートを閉塞し
かつホイールブレーキ連通ポートとリザーバ連通ポート
とを連通させるものであって、前記フローバルブのケー
シングは、前記ポンプの吐出側に連通するポンプ連通ポ
ートを有しており、前記フローバルブのスプールが、前
記マスタシリンダ連通ポートを閉塞した状態において、
前記スプールの通路を介して前記ポンプ連通ポートより
前記ホイールブレーキ連通ポート若しくは前記リザーバ
連通ポートにブレーキ液を供給できるように、該通路と
前記ポンプ連通ポートとを配置したことを特徴としてい
る。

【０００８】

【作用】本発明のブレーキ液圧制御装置によれば、ポン
プがリザーバ内のブレーキ液を吐出している状態（再加
圧時）においては、フローバルブのスプールがマスタシ
リンダ連通ポートをほぼ完全に閉塞し、かつポンプ連通
ポートとホイールブレーキ連通ポートとを連通させるよ
うになっているため、ポンプから吐出されたブレーキ液
はマスタシリンダ側に戻されることがなくなる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例によるブレーキ液圧制御装
置について図１〜図３を参照して以下に説明する。な
お、以下の説明で使用する上下は、図面におけるものを
便宜上用いるものである。

【００１０】図中符号１はアンチスキッドコントロール
用ブレーキ液圧制御装置、符号２はブレーキペダル３に
連結し該ブレーキペダル３の入力等に応じて液圧を発生
するマスタシリンダ、符号４はブレーキ液圧により車輪
を制動するホイールブレーキをそれぞれ示している。

【００１１】このブレーキ液圧制御装置１には、流量制
御切替弁であるフローバルブ５が設けられており、この
フローバルブ５は、マスタシリンダ２に連通するマスタ
シリンダ連通ポート６と、ホイールブレーキ４に連通す
るホイールブレーキ連通ポート７と、電磁常閉弁８を介
してリザーバ９および該リザーバ９内のブレーキ液を吸
入吐出するポンプ１０の吸入側に連通するリザーバ連通
ポート１１と、ポンプ１０の吐出側に連通するポンプ連
通ポート１２とを有する略円筒状のケーシング１３を具
備していて、このケーシング１３内には略円柱状のスプ
ール１４が該ケーシング１３の内周面に沿って摺動する
よう嵌入されている。

【００１２】ここで、マスタシリンダ連通ポート６はケ
ーシング１３の上内端面１５から所定量下側にケーシン
グ１３の軸線に直交する方向に設けられている。また、
ホイールブレーキ連通ポート７は、マスタシリンダ連通
ポート６より所定量下側にこれと平行に設けられた第一
ポート７ａと該第一ポート７ａの所定量下側にこれと平
行に設けられた第二ポート７ｂとを有しており、該第一
ポート７ａと第二ポート７ｂとは外部経路７ｃにより連
通している。さらに、リザーバ連通ポート１１はケーシ
ング１３の下内端に該ケーシング１３の軸線に沿って設
けられており、ポンプ連通ポート１２はマスタシリンダ
連通ポート６とホイールブレーキ連通ポート７の第一ポ
ート７ａとの間の所定位置に、これらと平行をなして設
けられている。

【００１３】なお、リザーバ９はブレーキ液を貯めるた
め容量可変となるようにシリンダ１６内に摺動可能に収
納されたピストン１７とこれを所定の付勢力で付勢する
スプリング１８とを有しており、一方、ポンプ１０に
は、リザーバ９側からのみブレーキ液を吸い込みこれを
ポンプ連通ポート１２へ向けてのみ吐出すべく吸入弁１
９および吐出弁２０が両側に設けられている。また、ポ
ンプ１０の吸入弁１９および吐出弁２０の両側にはバイ
パスされたバイパス経路２１が設けられており、このパ
イパス経路２１にはポンプ１０の吐出側の圧力が所定値
より高くなった場合にその余圧力をポンプ１０の吸入側
に逃すリリーフ弁２２が設けられている。なお、リリー
フ弁２２の逃し圧力はマスタシリンダ２側の圧力より若
干高圧に設定するのが好ましく、これによりポンプ１０
の吐出圧をマスタシリンダ２側の圧力に見合った圧力に
することができる。

【００１４】そして、フローバルブ５のスプール１４
は、該スプール１４の上部中央に該スプール１４の軸線
に沿って穿設され上側に開口する形状の上部穴２３と、
該スプール１４の下部中央に該スプール１４の軸線に沿
って穿設されリザーバ連通ポート１１側に開口する形状
の下部穴２４とを有しており、上部穴２３および下部穴
２４はこれらよりも所定量小径の小径穴２５で相互に連
通している。ここで、下部穴２４の下端には、スプール
１４の上端面２６をケーシング１３の上内端面１５に当
接させるよう該スプール１４を上方に所定の付勢力で付
勢するスプリング２７を嵌挿するための段部２８が設け
られている。

【００１５】また、スプール１４には、ケーシング１３
の各ポートを適宜切り換えるため、上から順に第一孔２
９、第二孔３０、第三孔３１および第四孔３２が該スプ
ール１４の軸線と直交する方向に設けられている。以下
これらについて説明する。

【００１６】第一孔２９は、マスタシリンダ連通ポート
６と上部穴２３との連通を制御するもので、スプール１
４がスプリング２７により付勢されその上端面２６をケ
ーシング１３の上内端面１５に当接させた状態（図１に
示す：静止状態）において上部穴２３とマスタシリンダ
連通ポート６とを連通させ、この静止状態から、アンチ
スキッドコントロールの作動に伴って電磁常閉弁８が開
かれリザーバ９側にブレーキ液が流出したときにスプー
ル１４の小径穴２５の両側に生じる差圧により該スプー
ル１４がスプリング２７の付勢力に抗して下方に移動し
た状態（図２に示す：減圧状態）においてマスタシリン
ダ連通ポート６と上部穴２３との連通を遮断（すなわち
マスタシリンダ連通ポート６を閉塞）し、そしてこの減
圧状態から電磁常閉弁８が閉じられリザーバ９内のブレ
ーキ液がポンプ１０により吐出されている状態（図３に
示す：再加圧状態）においてもマスタシリンダ連通ポー
ト６と上部穴２３との連通の遮断を維持するよう配置さ
れるものである。

【００１７】第二孔３０は、上記静止状態においてポン
プ連通ポート１２と上部穴２３とを連通させ、減圧状態
および再加圧状態においてスプール１４の両側の差圧に
よる移動に応じてポンプ連通ポート１２と上部穴２３と
の連通・遮断を適宜制御するよう配置されるものであ
る。

【００１８】第三孔３１は、ホイールブレーキ連通ポー
ト７の第一ポート７ａと上部穴２３との連通を制御する
もので、上記静止状態において第一ポート７ａと上部穴
２３とを連通させ、上記減圧状態および再加圧状態にお
いて第一ポート７ａと上部穴２３との連通を遮断するよ
う配置されるものである。

【００１９】第四孔３２は、ホイールブレーキ連通ポー
ト７の第二ポート７ｂと下部穴２４との連通を制御する
もので、上記静止状態において第二ポート７ｂと下部穴
２４との連通を遮断し、上記減圧状態および再加圧状態
において第二ポート７ｂと下部穴２４とを連通させるよ
う配置されるものである。なお、上記した上部穴２３、
下部穴２４、小径穴２５、第一孔２９、第二孔３０、第
三孔３１および第四孔３２が、スプール１４の通路を構
成するものである。

【００２０】上記構成のブレーキ液圧制御装置１におい
て、フローバルブ５のスプール１４は、図１に示すよう
にその上端面２６をケーシング１３の上内端面１５に当
接させた静止状態の時に、マスタシリンダ連通ポート
６、第一孔２９、上部穴２３、第三孔３１およびホイー
ルブレーキ連通ポート７の第１ポート７ａを介してマス
タシリンダ２とホイールブレーキ４とを連通させ、通常
の作動すなわちホイールブレーキ４をブレーキペダル３
の踏込み等に応じて加圧するようになっている（アンチ
スキッドコントロールの非作動状態）。なお、このと
き、上部穴２３とポンプ連通ポート１２とは第二孔３０
を介して連通しているが、ポンプ１０には逆止弁である
吐出弁２０が設けられておりかつリリーフ弁２２はブレ
ーキベダル３の操作によるマスタシリンダ２からのブレ
ーキ液圧では開状態とならないようにその開弁圧が設定
されているためポンプ連通ポート１２からリザーバ９側
にブレーキ液が流れてしまうことはない。また、このと
き、第四孔３２はホイールブレーキ連通ポート７の第二
ポート７ｂと下部穴２４との連通を遮断する位置にある
ため、ここをブレーキ液が流れることはない。

【００２１】また、アンチスキッドコントロールの減圧
状態の時、すなわち車輪がロック傾向となったのを図示
せぬセンサ等からの情報で判断しこのロック傾向を回避
するため電磁常閉弁８を開弁すると、下部穴２４とケー
シング１３の下部とで構成される部分内に存在するブレ
ーキ液がリザーバ９内への流れ込み、これによるフロー
バルブ５のスプール１４の両側（上部穴２３側と下部穴
２４側）の差圧で、図２に示すように、該スプール１４
はスプリング２７の付勢力に抗して下方に移動する。す
ると、このスプール１４は、マスタシリンダ連通ポート
６とホイールブレーキ連通ポート７との連通を遮断し、
かつホイールブレーキ４とリザーバ９とをホイールブレ
ーキ連通ポート７の第二ポート７ｂ、第四孔３２および
下部穴２４を介して連通させ、ホイールブレーキ４内の
ブレーキ液をリザーバ９に流入させてホイールブレーキ
４のブレーキ液圧を減圧させることになる（このときの
ブレーキ液の流れを図２に矢印で示す）。なお、このと
き、上部穴２３とポンプ連通ポート１２とは第二孔３０
を介して連通しているが、上記と同様ポンプ連通ポート
１２からリザーバ９側にブレーキ液が流れてしまうこと
はない。また、このとき第三孔３１はホイールブレーキ
連通ポート７の第一ポート７ａと上部穴２３との連通を
遮断する位置にありブレーキ液がここを流れることはな
い。

【００２２】さらに、上記状態から所定量車輪のロック
傾向が回避されるとアンチスキッドコントロールの再加
圧を行なうことになるが、この再加圧状態の時には、図
３に示すように、電磁常閉弁８が閉じられ、ポンプ１０
が運転中または起動されるので、図３に示す状態よりも
若干下側にあったスプール１４は、該スプール１４の上
下の差圧に応じて、図３の状態や、さらに第二孔３０が
開いた状態、該第二孔３０が閉じた状態等の間で移動す
ることになる。このときリザーバ９へのブレーキ液の流
出が止められるのは勿論であり、これとともにポンプ１
０によりリザーバ９内のブレーキ液をホイールブレーキ
４へポンプ連通ポート１２、第二孔３０、上部穴２３、
小径穴２５、下部穴２４、第四孔３２および第二ポート
７ｂを介して供給することになる（このときのブレーキ
液の流れを図３に矢印で示す）。ここで、上記のように
ポンプ１０からリザーバ９内のブレーキ液がポンプ連通
ポート１２側に吐出されている状態においては、スプー
ル１４は常にマスタシリンダ連通ポート６と上部穴２３
との連通を遮断しかつポンプ連通ポート１２と第二孔３
０との連通量をホイールブレーキ４側に常にほぼ一定量
のブレーキ液を流すようバランスされるようになってお
り、ポンプ１０から吐出されるブレーキ液がなくなる
と、スプリング２７による付勢力に抗してスプール１４
を下方にバランスさせる圧力が上部穴２３側になくな
り、上述した静止状態に戻ることになる。なお、上記再
加圧状態のとき第三孔３１はホイールブレーキ連通ポー
ト７の第一ポート７ａと上部穴２３との連通を遮断する
位置にありブレーキ液がここを流れることはない。

【００２３】そして、本実施例においては、リリーフ弁
２２が、ポンプ１０とフローバルブ５との間の圧力が所
定圧力より高圧になった場合にその余圧力をポンプ１０
の吸入側に逃すことになるためポンプ１０には一定値以
上の負荷圧が作用することがなくなり、液圧上昇を防止
することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のブレーキ
液圧制御装置によれば、ポンプがリザーバ内のブレーキ
液を吐出している状態（再加圧時）においては、フロー
バルブのスプールがマスタシリンダ連通ポートを閉塞
し、かつポンプ連通ポートとホイールブレーキ連通ポー
トとを連通させるようになっているため、ポンプから吐
出されたブレーキ液はマスタシリンダ側に戻されること
がなくなる。したがって、確実にマスタシリンダのスト
ローク変動を抑えることができ、ブレーキペダルへの不
快なキックバックをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるブレーキ液圧制御装置
を概略的に示す構成図であり、アンチスキッドコントロ
ールの非作動状態を示すものである。

【図２】本発明の一実施例によるブレーキ液圧制御装置
を概略的に示す構成図であり、アンチスキッドコントロ
ールの減圧状態を示すものである。

【図３】本発明の一実施例によるブレーキ液圧制御装置
を概略的に示す構成図であり、アンチスキッドコントロ
ールの再加圧状態を示すものである。

【図４】従来のブレーキ液圧制御装置を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ブレーキ液圧制御装置 ２ マスタシリンダ ４ ホイールブレーキ ５ フローバルブ ６ マスタシリンダ連通ポート ７ ホイールブレーキ連通ポート ８ 電磁常閉弁（常閉弁） ９ リザーバ １０ ポンプ １１ リザーバ連通ポート １２ ポンプ連通ポート １３ ケーシング １４ スプール ２３ 上部穴（通路） ２４ 下部穴（通路） ２５ 小径穴（通路） ２９ 第一孔（通路） ３０ 第二孔（通路） ３１ 第三孔（通路） ３２ 第四孔（通路） ２７ スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダに連通するマスタシリン
   ダ連通ポートとホイールブレーキに連通するホイールブ
   レーキ連通ポートと常閉弁を介してリザーバおよび該リ
   ザーバ内のブレーキ液を吸入吐出するポンプの吸入側に
   連通するリザーバ連通ポートとを有するケーシングと、
   該ケーシング内に移動自在に設けられスプリングにより
   一の方向に付勢されたスプールとを具備するフローバル
   ブを有し、 該フローバルブのスプールが、前記スプリングにより一
   の方向に付勢された静止状態では、該スプールの通路を
   介して前記マスタシリンダ連通ポートと前記ホイールブ
   レーキ連通ポートとを連通させ、前記常閉弁が開かれ前
   記リザーバに向けてブレーキ液が流出することにより前
   記スプールの両側に発生する差圧で前記マスタシリンダ
   連通ポートを閉塞しかつホイールブレーキ連通ポートと
   リザーバ連通ポートとを連通させるブレーキ液圧制御装
   置において、 前記フローバルブのケーシングは、前記ポンプの吐出側
   に連通するポンプ連通ポートを有しており、 前記フローバルブのスプールが、前記マスタシリンダ連
   通ポートを閉塞した状態において、前記スプールの通路
   を介して前記ポンプ連通ポートより前記ホイールブレー
   キ連通ポート若しくは前記リザーバ連通ポートにブレー
   キ液を供給できるように、該通路と前記ポンプ連通ポー
   トとを配置したことを特徴とするブレーキ液圧制御装
   置。