JPH0512481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば、除雪機や農業用機械のよ
うに、オーガやロータリ爪等の高さ位置を制御す
るリフトシリンダと、車体の傾きを補正するロー
リングシリンダ等の２つのシリンダを備えた装置
におけるシリンダの制御装置に関する。

（従来の技術） 第３図は従来の除雪機の回路図であり、一対の
切換弁１，２をパラレルフイーダ３を介してパラ
レルに接続するとともに、これら両切換弁のそれ
ぞれには、オーガを上下動させるリフトシリンダ
４とそれを横方向に傾斜させるローリングシリン
ダ５とを接続している。

そして、上記切換弁１，２は、リンクレバー６
を操作することによつて連動して切り換わるよう
にしている。例えば、リンクレバー６を図示の位
置に保つているときには、両切換弁１，２が中立
位置である第１切換位置を保持し、ポンプＰの吐
出油が、中立流路７を経由してタンクＴに戻る。
また、リンクレバー６を一方に操作すると、両切
換弁１，２が同時に第２切換位置に切り換わり、
他方に操作すると第３切換位置に切り換わるよう
にしている。そして、切換弁１，２が第２切換位
置に切り換わると、両シリンダ４、５のロツド側
室４ａ，５ａがポンプＰに連通し、ボトム側室４
ｂ，５ｂがタンクＴに連通する。また、切換弁
１，２が第３切換位置に切り換わると、両シリン
ダ４、５のボトム側室４ｂ，５ｂがポンプＰに連
通し、ロツド側室４ａ，５ａがタンクＴに連通す
る。

したがつて、このリンクレバー６を操作するこ
とによつて、リフトシリンダ４とローリングシリ
ンダ５とを動作させ、当該除雪機のオーガの位置
を制御するようにしている。

また、切換弁１だけは、第４位置を有する。こ
の第４位置においては、リフトシリンダ４の両室
４ａ，４ｂをタンクＴに連通させ、当該リフトシ
リンダ４をフロート状態にできるようにしてい
る。したがつて、リフトシリンダ４をフロート状
態にして、そのオーガを除雪面に沿つて自由に上
下動させることができる。

（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置では、２つの切換
弁を必要とするとともに、両切換弁１，２を連動
させるためのリンクレバー６を必要とするので、
その構成が複雑になるとともに、構成が複雑な分
だけコストアツプになるという問題があつた。

この考案の目的は、２つのシリンダを１の切換
弁で制御し、全体の構成を簡単にするとともに、
その簡単にした分だけ経済性を向上させた装置を
提供することである。

（問題点を解決する手段） 上記の目的を達成するために、この考案は、正
逆回転可能にしたポンプに接続する一対のメイン
通路の１つと、他方のメイン通路から分岐した分
岐通路との途中に切換弁を接続し、第１シリンダ
の一方の室に上記切換弁を介して一方のメイン通
路に接続し、第２シリンダの一方の室及び他方の
室のそれぞれは上記切換弁を介して一方のメイン
通路と他方のメイン通路から分岐した分岐通路と
に接続し、しかも、この他方のメイン通路は、上
記第１シリンダの他方の室に直接連通させてな
り、かつ、上記切換弁は、第２シリンダの両室を
閉塞するか或いは少なくとも一方の室を閉塞し、
他方の室をタンクに連通させるとともに、一方の
メイン通路と第１シリンダの一方の室とを連通さ
せる第１切換え位置と、第２シリンダの両室をタ
ンクに連通させるとともに、一方のメイン通路と
第１シリンダの一方の室を連通させる第２切換え
位置と、第２シリンダの一方の室を一方のメイン
通路に連通させ、他方の室を分岐通路を介して他
方のメイン通路に連通させる第３切換え位置とに
切換え可能にしている。

（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、切換
弁を第１切換位置に保持したときには、第１シリ
ンダの一方の室が切換弁を介して一方のメイン通
路に連通し、他方の室が他方のメイン通路に直接
連通する。したがつて、当該ポンプを正転させる
か、あるいは逆転させるかによつて、第１シリン
ダの作動方向を制御できる。

また、切換弁を第２切換位置に切り換えること
によつて、第１シリンダを上記と同様にメイン通
路に連通させるとともに、第２シリンダをフロー
ト状態に保つことができる。このようにフロート
状態を維持する第２シリンダに外力が作用する
と、当該第２シリンダは、その外力に応じて作動
する。

さらに、切換弁を第３切換位置に切り換えるこ
とによつて、第２シリンダの両室をメイン通路に
連通させ、第１シリンダの一方の室を閉塞でき
る。したがつて、第２シリンダのみを作動させる
ことができるとともに、その作動方向は当該ポン
プの回転方向に応じて制御できる。

（本考案の効果） この考案は、上記のように１つの切換弁で２つ
のシリンダを制御できるので、２つの切換弁を必
要とし、しかもそれらを連動させるリンクレバー
を用いた従来のものよりも、その構成が簡単にな
り、それだけ経済性も向上する。

また、一対のメイン通路の１つと他方のメイン
通路から分岐した分岐通路の途中に切換弁を接続
させているため切換弁の構成が簡略化できる。

しかも、この１つの切換弁で、第２シリンダを
フロート状態に保つことができる。

（本考案の実施例） 第１図に示したこの考案の実施例は、正転方向
と逆転方向とに回転可能にしたポンプＰにメイン
通路８，９を接続している。

上記一方のメイン通路８には電磁切換弁を接
続しているが、この電磁切換弁は第１〜３切換
位置〜を有するとともに、第１〜６ポート１
０〜１５を形成している。

そして、上流側に位置する第１ポート１０はメ
イン通路８に、第３ポート１２は分岐通路を介し
てメイン通路９に連通し、第２ポート１１をタン
クＴに連通させている。

また、下流側に位置する第４ポート１３は第１
シリンダS₁のボトム側室１６に接続し、第５ポー
ト１４を第２シリンダS₂のボトム側室１７に接続
し、第６ポート１５をこの第２シリンダのロツド
側室１８に接続している。

そして、上記第１シリンダS₁のロツド側室１９
は、メイン通路９に直接連通させている。

さらに、上記メイン通路８，９には、オペレー
トチエツク弁２０，２１を接続しているが、この
オペレートチエツク弁２０，２１は、ポンプＰか
ら両シリンダS₁，S₂への流れのみを許容するが、
互いに反対側のメイン通路８，９の圧力が作用す
ると、その圧力作用で開弁して、フリーフローの
状態になる。

また、両メイン通路８，９間のそれぞれは、チ
エツク弁２２，２３及びリリーフ弁２４，２５を
介してタンクＴに連通しているが、上記チエツク
弁２２，２３は、タンクＴからメイン通路８，９
への流通のみを許容するものである。

上記のようにチエツク弁２２，２３とリリーフ
弁２４，２５とを設けたのは、第１，２シリンダ
のロツド側室１９，１８の方が、ボトム側室１
６，１７よりも、そのロツド分だけ体積が小さく
なるので、当該ポンプＰの回転方向によつて、そ
の吐出流量が多すぎたり、少なすぎたりするため
でる。つまり、ボトム側室１６，１７に圧油を供
給するときには、その吐出量が不足ぎみになるの
で、このときにはチエツク弁２３を介してタンク
Ｔからその不足分を吸い込む。反対にロツド側室
１９，１８に圧油を供給するときには、その吐出
量が多くなるので、その余剰分がリリーフ弁２５
を介してタンクＴに戻される。

なお、図中符号２６は、両メイン通路８，９を
タンクに連通させるマニユアル弁で、当該回路系
統に故障等が生じたとき、メイン通路８，９をタ
ンク圧にするためのものである。

次にこの実施例の作用を説明する。

いま、ポンプＰを正転させつつ電磁切換弁を
図示の第１切換位置に保持すると、このメイン
通路８に供給されたポンプＰの吐出油がオペレー
トチエツク弁２０→電磁切換弁の第１ポート１
０→第４ポート１３を経由して第１シリンダS₁の
ボトム側室１６に供給される。

そして、上記メイン通路８側が高圧になると、
その圧力がオペレートチエツク弁２１に作用し、
当該チエツク弁２１を開くので、第１シリンダS₁
のロツド側室１９の作動油が、メイン通路９を経
由してポンプＰに戻され、当該第１シリンダが動
作する。また、このようにしてポンプＰに戻され
た圧油は、再びメイン通路８に供給される。

電磁切換弁を上記の第１切換位置にしたま
ま、ポンプＰを逆転方向に回転させると、こん度
は、メイン通路９側に圧油が供給されるととも
に、このメイン通路９に供給された圧油は、第１
シリンダS₁のロツド側室１９に流入する。このと
き第１シリンダS₁のボトム側室１６が電磁切換弁
の第４ポート１３を介してメイン通路８に連通
しているので、ロツド側室１９の圧力作用で当該
第１シリンダが動作する。

また、電磁切換弁を第２切換位置に切り換
えると、第１シリンダS₁のボトム側室１６がメイ
ン通路に連通すること、上記第１切換位置の場
合と同様である。しかし、この第２切換位置に
おいては、第２シリンダS₂のボトム側室１７とロ
ツド側室１８とをタンクＴに連通させ、当該第２
シリンダをフロート状態に維持する。

このように第２シリンダS₂がフロート状態にな
ると、当該第２シリンダは外力に応じて自由に動
作する。したがつて、この制御装置を、除雪機に
使用した場合には、当該オーガが除雪面に沿つて
自由に動くことになる。

電磁切換弁を第３切換位置に切り換える
と、第１シリンダS₁のボトム側室１６が閉塞され
るとともに、第２シリンダS₂のボトム側室１７が
メイン通路８に連通し、ロツド側室１８が分岐通
路を介してメイン通路９に連通する。

したがつて、第２シリンダ１７が動作するとと
もに、その動作方向は当該ポンプＰの回転方向に
よつて制御される。

なお、第１シリンダS₁のロツド側室１９は、メ
イン通路９に常時連通しているので、メイン通路
９側が高圧になれば、このロツド側室１９も高圧
になる。しかし、この第３切換位置においては、
第１シリンダのボトム側室１６が切換弁で閉塞
されているので、第１シリンダは動作しない。ま
た、上記メイン通路９が低圧になつても、上記と
同様の理由から第２シリンダS₁は動作しない。

上記第１図に示した電磁切換弁は、その第１
切換位置において、第２シリンダS₂のボトム側
室１７とロツド側室１８との両室を閉塞する構成
にしたが、第２図に示すように、第１切換位置
において、第２シリンダS₂のロツド側室をタンク
Ｔに連通させる構成にしてもよい。

上記のようにこの実施例によれば、１つの切換
弁で２つのシリンダを制御できるともに、この
１つの切換弁で第２シリンダをフロート状態に保
つこともできる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの考案の実施例を示す回路図、
第２図は切換弁の他の実施例を示す記号図、第３
図は従来装置の回路図である。 Ｐ……ポンプ、８，９……メイン通路、Ｖ……
切換弁、〜……第１〜３切換位置、S₁，S₂…
…第１，２シリンダ、１６，１７……ボトム側
室、１９，１８……ロツド側室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 正逆回転可能にしたポンプに接続する一対のメ
   イン通路の１つと、他方のメイン通路から分岐し
   た分岐通路との途中に切換弁を接続し、第１シリ
   ンダの一方の室に上記切換弁を介して一方のメイ
   ン通路に接続し、第２シリンダの一方の室及び他
   方の室のそれぞれは上記切換弁を介して一方のメ
   イン通路と他方のメイン通路から分岐した分岐通
   路とに接続し、しかも、この他方のメイン通路
   は、上記第１シリンダの他方の室に直接連通させ
   てなり、かつ、上記切換弁は、第２シリンダの両
   室を閉塞するか或いは少なくとも一方の室を閉塞
   し、他方の室をタンクに連通させるとともに、一
   方のメイン通路と第１シリンダの一方の室とを連
   通させる第１切換え位置と、第２シリンダの両室
   をタンクに連通させるとともに、一方のメイン通
   路と第１シリンダの一方の室を連通させる第２切
   換え位置と、第２シリンダの一方の室を一方のメ
   イン通路に連通させ、他方の室を分岐通路を介し
   て他方のメイン通路に連通させる第３切換え位置
   とに切換え可能にしたシリンダの制御装置。