JPH0512643B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の現在位置を道路地図上に表示す
る車両用ナビゲーシヨン装置に関するものであ
る。 〔従来技術〕 従来、この種の装置として、特開昭52−141662
号の「運行装置」があり、マイクロフイルム等の
記憶媒体に記録された地図をビジコンカメラ等を
用いた光学読取装置で読取り、CRTに特定地区
の道路地図を表示させるとともに、車両の現在位
置を検出し、現在位置を道路地図表示上に表示さ
せるようにしている。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記従来のものは、マイクロフ
イルムを用い、表示領域の地図選定にあたつては
マイクロフイルムの送り操作等をする必要があつ
た。また、その表示領域選定にあたつては表示地
図を見ながら行う必要があつた。 本発明は上記問題に鑑みたもので、いわゆる電
子地図表示を用い、その地図表示における表示領
域の選定を容易に行えるようにすることを目的と
する。 〔課題を達成するための手段〕 本発明は上記課題を達成するため、第１０図に
示すように、 車両の現在位置を含む所定領域内の道路地図表
示および、表示すべき道路地図の領域を指定する
ための領域指定表示とを選択的に表示する表示手
段と、 道路地図を表示させるための道路地図データを
記憶した記憶手段と、 道路地図を表示させる地図モードと前記領域指
定表示をさせる指定モードとを選択的に設定する
モード設定手段と、 このモード設定手段にて指定モードが設定され
た時に前記表示手段に領域指定表示をさせる領域
指定表示制御手段と、 前記表示手段に表示された領域指定表示との関
連で表示すべき道路地図の領域を指定する領域指
定手段と、 この領域指定手段にて指定された領域に対応す
る道路地図データを前記記憶手段より読出し、前
記モード設定手段による地図モードの設定との関
連で前記表示手段に前記指定された領域の道路地
図を表示させる道路地図表示制御手段と、 車両の現在位置を検出するとともに、この検出
した現在位置を、前記表示手段にて表示されてい
る道路地図上に表示させる現在位置表示制御手段
と を備えたことを特徴としている。 〔作用〕 上記構成において、表示領域指定のために指定
モードを設定すると、領域指定表示制御手段が表
示手段に領域指定のための領域指定表示させる。
この領域指定表示に従つて表示すべき道路地図の
領域が指定されると、道路地図データを記憶した
記憶手段から指定された領域に対応する道路地図
データが読み出され、地図モードの設定との関連
で表示手段に指定された領域の道路地図が表示さ
れる。この表示された道路地図上に検出された現
在位置が表示されることによりナビゲーシヨンが
行われる。 〔発明の効果〕 上記構成および作用により、本願発明において
は電子地図表示を行う表示手段を利用し、表示領
域の地図選定を、表示地図を見ることなく表示手
段の領域指定表示にて容易に行うことができると
いう優れた効果がある。 〔実施例〕 以下本発明を車載ナビゲータに適用させた実施
例について説明する。第１図はその一実施例を示
す全体構成図である。この第１図において、１は
方位検出装置で、車両の進行方位に応じた地磁気
のｘ、ｙ成分を検出する方位センサと、この方位
センサよりの信号をデイジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じた
Ｘ、Ｙ成分のデイジタル信号を発生するものであ
る。２は距離センサで、車両の単位走行距離（例
えば約39.2cm）毎に距離パルスを発生するもので
ある。３は読取装置で、複数の地図データ（それ
ぞれの地図の右上点の絶対座標データを含む）を
記憶しているカセツトテープ３ａのセツトにより
そのうちの特定の地区の地図データを探索して読
取るものである。 ４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ，ROM４ｂ，RAM
４ｃ、Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備え、車載バツテリよ
り電源供給を受けて5Vの安定化電圧を発生する
安定化電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の
供給を受けて作動状態になり、方位検出装置１よ
りのＸ、Ｙ成分のデイジタル信号、距離センサ２
よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号な
どを受けて演算処理を実行し、第１の表示内容と
しての特定地区の地図および第２の表示内容とし
ての走行経路情報などを表示させるための表示信
号を発生するものである。なお、RAM４Ｃには
車載バツテリから常時電源がバクアツプされてい
る。 ５はブラウン管（以下CRT）コントローラで、
マイクロコンピユータ４とともに制御手段を構成
しており、マイクロコンピユータ４よりの表示信
号を受けて特定地区の地図データ、走行経路情報
およびキヤラクタデータを個別に記憶するととも
に、その記憶している地図データと走行経路情
報、あるいはキヤラクタデータをCRT表示させ
るための映像信号と同期信号を発生するものであ
る。６は表示手段としてのCRT表示装置で、
CRTコントローラ５よりの映像信号と同期信号
によつて特定地区の地図と走行経路をCRT表示
するものである。７はパネルスイツチとしてのタ
ツチパネル部で、CRT表示装置６の表示面上に
取り付けられ、このタツチパネル上に設けられた
12分割のタツチエリアのうち特定のタツチエリア
がタツチ操作された時にそれに応じたシリアル信
号を発生するものである。 次に、第２図に示す前記CRTコントローラ５
の詳細電気結線図について説明する。１１は
12.096MHzの発振信号を発生する発振回路、１２
は発振回路１１よりの発振信号を分周し、
6.048MHzのドツクタイミングクロツクと756KHz
のキヤラクタタイミングクロツクを発生するドツ
トカウンタ、１３はマイクロコンピユータ４から
の命令（コマンド）とドツトカウンタ１２からの
キヤラクタタイミングクロツクにより、水平垂直
同期信号、表示タイミング信号、リフレツシユメ
モリアドレス信号、ラスターアドレス信号を発生
する表示コントローラ、１４は表示コントローラ
１３からの水平、垂直同期信号をもとに表示期間
中にマイクロコンピユータ４をホールドさせるホ
ールド信号をマイクロコンピユータ４のホールド
（HOLD）端子に発生するホールド信号発生回路
である。１５はマイクロコンピユータ４からのア
ドレス信号と表示コントローラ１３からのリフレ
ツシユメモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号をマイクロコンピユータ４からのホールドアク
ノレツジ（HOLDA）信号によつて切換えるマチ
プレクサ、１６，１７，１８はマイクロコンピユ
ータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換える
トライステートを有したバスドライバ、１９はマ
イクロコンピユータ４からのアスキーコード等の
表示用データを格納するとともに表示コントロー
ラ１３からのリフレツシユメモリアドレス信号を
受けてその内容をアドレスとして出力するキヤラ
クタメモリ、２０はキヤラクタメモリ１９からの
表示用アドレスと表示コントローラ１３からのラ
スターアドレス信号により表示パターンを出力す
るキヤラクタジエネレータである。２１はマイク
ロコンピユータ４からの地図データを記憶する第
１のグラフイツクメモリ、２２はマイクロコンピ
ユータ４からの走行経路情報（走行軌跡データ、
現在位置データ）を記憶する第２のグラフイツク
メモリ、２３，２４，２５はキヤラクタジエネレ
ータ２０、第１、第２のグラフイツクメモリ２
１，２２からのパラレル信号をドツトカウンタ１
２からのドツトタイミングクロツクでシリアルデ
ータに変換するパラレル→シリアル（Ｐ→Ｓ）変
換器、２６はマイクロコンピユータ４からの画面
切換信号によりグラフイツクとキヤラクタ画面を
選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変換器
２４，２５からの信号の受付を切換え表示コント
ローラ１３からの表示タイミング信号により映像
信号を作り出すビデオコントローラ、２７は表示
コントローラ１３からの水平、垂直同期信号によ
り同期信号を作り出すエクスクル−シブオア回路
である。なお、キヤラクタメモリ１９、第１、第
２のグラフイツクメモリ２１，２２には車載バツ
テリから常時電源がバツクアツプされている。 すなわち、このCRTコントローラ５では、マ
イクロコンピユータ４から送出されるデータによ
り、キヤラクタデータをキヤラクタメモリ１９
に、地図データを第１のグラフイツクメモリ２１
に、走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグ
ラフイツクメモリ２２に常時記憶し、マイクロコ
ンピユータ４からの画面切換信号によりグラフイ
ツク画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示す
るもの）とキヤラクタ画面（地区を指定するため
に指定文字等を表示するもの）を選択し、その選
択に応じた画面をCRT表示させるための映像信
号と同期信号をCRT表示装置６に発生している。 また、前記タツチパネル部７は、第３図に示す
ように３１〜４２までの12分割されたタツチエリ
アを有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラ
スに行列状に形成された透明導電膜で構成され、
特定のタツチエリアが押された時にガラスのたわ
みによる行列の透明導電膜の接触によつてそのタ
ツチエリアを検出するようにし、図示しないタツ
チ信号発生回路によつて検出したタツチエリアに
対応するシリアル信号（スタート信号とタツチ情
報信号より成る）を発生している。なお、このタ
ツチ信号発生回路は40ｍsec毎にその時のタツチ
情報をシリアル信号にて発生している。 さらに、第４図はカセツトテープ３ａにおける
１つの地区に対応したデータ領域部分を示すもの
で、Ａはその地域の地図の右上点の絶対座標（北
極点に対する座標）データを記憶しているヘツダ
部、Ｂはその地域の地図データを記憶している地
図データ記憶部、Ｘはブランク部である。従つ
て、このＡ、Ｂ部を読取装置３が読取ることによ
つて、マイクロコンピユータ４に特定地区の地図
データおよび絶対座標データを与えることができ
る。 上記構成においてその作動を第５図の表示説明
図および第６図乃至第９図に示す演算流れ図とと
もに説明する。この第６図はマイクロコンピユー
タ４のメインルーチンの全体の演算処理を示す演
算流れ図、第７図は距離センサ２からの距離パル
スに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演
算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は
第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。 今、第１図中に示す構成要素１〜７を備えた車
両において、その運転開始時にキースイツチを投
入すると、車載バツテリからの電源供給を受けて
各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピユータ４においては、安定化電源回路より
の5Vの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、第６図のスタートステツプ100よりの演算処
理を開始し、初期設定ルーチン２００に進んでマ
イクロコンピユータ４内のレジスタ、カウンタ、
ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状態に
セツトする。そして、この初期設定後にモード演
算ルーチン３００と現在位置演算ルーチン４００
の演算処理を数十ｍsec程度の周期にて繰り返し
実行する。 すなわち、このモード演算ルーチン３００で
は、地図モードとキヤラクタモードのいずれか一
方を選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キヤラクタモー
ドの時には特定地区の地図指定を可能とする演算
処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００に進
む。この現在位置演算ルーチン４００ではCRT
コントローラ５における第２のグラフイツクメモ
リ２２中の現在位置データおよび走行軌跡データ
をＸ、Ｙ成分毎に±50ｍの走行変化にてその内容
を変更させる演算処理を実行し、モード演算ルー
チン３００にもどる。以後、このモード演算ルー
チン３００から現在位置演算ルーチン４００への
メインルーチンの演算処理を数十ｍsec程度の周
期にて繰り返し実行する。 そして、このメインルーチンの繰返演算に対
し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコ
ンピユータ４の割込（INT）端子に印加さると、
マイクロコンピユータ４はメインルーチンの演算
処理を一時中断して第７図に示す割込演算処理を
実行する。すなわち、割込スタートステツプ501
よりその演算処理を開始し、積算ステツプ502に
進んでRAM４Ｃに記憶している距離データＤに
単位距離データ（約39.2cmに相当）を積算して更
新し、距離判定ステツプ503に進んで距離データ
Ｄが6.25ｍに達したか否かを判定する。このと
き、距離データＤが6.25ｍに達していないとその
判定がNOになつてリターンステツプ510に進む
が、距離データＤが6.25ｍに達するとその判定が
YESになり、方位信号入力ステツプ504に進む。
そして、この方位信号入力ステツプ５０４にて方
位検出装置１からのデイジタルのＸ、Ｙ成分信号
Xa、Ya（東、北を正方向、西、南を負方向）を
入力し、平均方位算出ステツプ５０５に進んで前
回の方位データXo、Yo（6.25ｍ走行する前の方
位データ）と今回の方位データXa，Yaにより平
均方位データＸ，Ｙを求め、距離成分計算ステツ
プ506に進んでＸ方向の距離成分Dxを

【式】Ｙ方方の距離成分Dyを

【式】として求め （

【式】は東方向を基準として左回りの 角度θに対するcosθ、

【式】はsinθに相 当）、記憶ステツプ507に進んで今回の方位データ
Xa，Yaを次回のためにXo、Yoとして記憶し、
距離データリセツトステツプ508に進んで距離デ
ータＤを０にリセツトし、距離フラグセツトステ
ツプ508に進んで距離フラグをセツトし、リター
ンステツプ510に進んで先に一時中断したメイン
ルーチンに復帰する。すなわち、この割込演算ル
ーチンでは、単位距離走行する毎に距離データＤ
を積算更新し、距離データＤが6.25ｍに達すると
この6.25ｍに達するＸ、Ｙ方向の距離成分Dx、
Dyを算出し、距離フラグをセツトする演算処理
を実行する。 次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン３００の詳細演算処理について説明する。こ
のモード演算ルーチン３００では、第８図のタツ
チデータ入力ステツプ301よりその演算処理を開
始し、タツチパネル部７からのタツチデータを入
力してRAM４Ｃに記憶する。そして、地図モー
ド判定ステツプ302に進んでRAM４Ｃにおける
モードエリアの内容が地図モードであるか否かを
判定し、地図モードである時にその判定がYES
になり、モード変更判定ステツプ303に進んで
RAM４Ｃに記憶しているタツチデータがモード
変更を示すデータ（第３図における３４のタツチ
エリアが押された時のデータ）であるか否かを判
定する。このとき、タツチデータがモード変更を
示すデータであるとその判定がYESになり、キ
ヤラクタモード設定ステツプ304に進んで前記モ
ードエリアの内容をキヤラクタモードに設定し、
キヤラクタ切換信号出力ステツプ305に進んで
CRT表示装置６にキヤラクタ画面を映像させる
ためのキヤラクタ切換信号をCRTコントローラ
５におけるビデオコントローラ２６に発生し、こ
のモード演算ルーチン300の１回の演算処理を終
える。 他方、前記タツチデータがモード変更を示すデ
ータでない時、すなわち第３図における３４以外
のタツチエリアが押された時のデータ、あるいは
いずれのタツチエリアも押されていない時のデー
タ（例えばFFというデータ）の時には前記モー
ド変更判定ステツプ303の判定がNOになり、カ
ーソル移動判定ステツプ３０６に進む。このカー
ソル移動判定ステツプ306では、前記タツチデー
タが３２，３３，３５、３８，４０，４１のいず
れかのタツチエリアが押された時のデータ（カー
ソル移動のデータ）であるか否かを判定し、タツ
チデータがカーソル移動のデータでないとその判
定がNOになつてこのモード演算ルーチン３００
の１回の演算処理を終えるが、タツチデータがカ
ーソル移動のデータであるとその判定がYESに
なつてカーソル移動演算ステツプ３０７に進む。
このカーソル移動演算ステツプ307では、前記タ
ツチデータに応じ、このタツチデータが３２ある
いは３３＋タツチエリアの押下に対するデータで
あるとCRT表示装置６にて表示している現在位
置のカーソルを北方向に所定距離だけ移動させる
ようにCRTコントローラ５における第２のグラ
フイツクメモリ２２の内容を変更させ、同様にタ
ツチデータが３５のタツチエリアの押下に対する
データであるとカーソルを西方向に、タツチデー
タが４０あるいは４１のタツチエリアの押下に対
するデータであるとカーソルを南方向に、タツチ
データが３８のタツチエリアの押下に対するデー
タであるとカーソルを東方向にそれぞれ所定距離
だけ移動させるように第２のグラフイツクメモリ
２２の内容を変更させる演算処理を実行し、この
モード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終
える。 他方、前記地図モード判定ステツプ302の判定
がNOの時はモード変更判定ステツプ308に進み、
前記モード変更判定ステツプ303と同様の演算処
理にてモード変更か否かを判定する。このとき、
モード変更時でその判定がYESになると、地図
モード設定ステツプ309に進んでRAM４Ｃ内の
モードエリアの内容を地図モードに設定し、デー
タ変換ステツプ310に進んでCRTコントローラ５
における第２のグラフイツクメモリ２２の走行経
路データを変換する。この場合まず読取装置３を
制御して指定された地域を探索させ、この探索し
た地図における絶対座標（第４図に示すヘツダ部
Ａに記憶）と前回の地図における絶対座標データ
により座標変換値を計算し、この計算値に従つで
第２のグラフイツクメモリ２２内の走行軌跡、現
在位置のデータをスライドさせるように変換す
る。そして、地図データ読取出力ステツプ31１に
進み、カセツトテープ３ａの地図データを読取装
置３を介して入力するとともにその地図データを
第１のグラフイツクメモリ２１に出力し、地図切
換信号出力ステツプ312に進んでCRT表示装置６
に地図のグラフイツク画面を映像させるための地
図切換信号をビデオコントローラ２６に発生し、
このモード演算ルーチン３００の１回の演算処理
を終える。すなわち、キヤラクタ画面から前回と
は別の地図のグラフイツク画面に切換える時には
上記演算処理を実行し、今回の地図データを第１
のグラフイツクメモリ２１に記憶させるととも
に、この地図に対応した現在地に走行軌跡および
現在地点を示すカーソルを修正するよう第２のグ
ラフイツクメモリ２２内の内容を変換する。この
ことにより、CRT表示装置６に表示する地図が
切換わつても走行軌跡および現在地をその地図に
対応した部分に表示することができる。 他方、前記モード変更判定ステツプ308の判定
がNOの時はキヤラクタ演算ステツプ313に進む。
このキヤラクタ演算ステツプ313に到来する場合
は、キヤラクタモードが設定されており、ビデオ
コントローラ２６にキヤラクタ切換信号が発せら
れている状態であるため、CRT表示装置６は第
５図に示すようなキヤラクタ画面を映像してい
る。このキヤラクタ画面の中央に示す数字０−２
−４−68がそれぞれ地方、地域、地区を指定する
数字であり、それぞれの数はインクリメントスイ
ツチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメント
スイツチ５２にて１ずつ減算更新され、セツトス
イツチ５３にてセツトされ、リセツトスイツチ５
４にてリセツトされるようにキヤラクタ演算ステ
ツプ３１３にて演算処理される。なお、この地
方、地域、地区の数字のデータはRAM４Ｃに記
憶されている。また、前述したスイツチ５１，５
２，５３，５４はそれぞれ第３図のタツチエリア
３９，４０，４１，４２に対応している。 すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチ
ン３００では、タツチパネル部７からのタツチデ
ータとRAM４Ｃにおけるモードエリアの内容に
従つて以下に示す〜の作動を行う。 地図モードであつてモード変更でない時にカ
ーソル移動指定があればカーソル移動のための
演算処理を実行し、カーソル移動の指示がなけ
れば地図表示をそのま継続させる。 地図モードである時にモード変更の指示があ
ると、地図モードをキヤラクタモードに変更す
るとともにCRT表示装置６にキヤラクタ画面
を映像させる。 キヤラクタモードであつてモード変更でない
時は第５図のようなキヤラクタ画面に対して地
図の変更を受付可能とする。 キヤラクタモードである時にモード変更の指
示があると、キヤラクタモードを地図モードに
変更するとともにCRT表示装置６に地図のグ
ラフイツク画面を映像させ、同時に走行軌跡お
よび現在位置も修正して表示させる。 次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン４００の詳細演算処理について説明する。
この現在位置演算ルーチン４００では第９図の距
離フラグ判定ステツプ401よりその演算処理を開
始し、第７図の割込演算処理にて距離フラグがセ
ツトされているか否かを判定する。このとき、距
離フラグがセツトされていないとその判定がNO
になつてこの現在位置演算ルーチン４００の１回
の演算処理を終えるが、距離フラグがセツトされ
ているとその判定がYESになり、Ｘ距離補正ス
テツプ402に進む。そして、このＸ距離補正ステ
ツプ402にてＸ距離データDXを割込演算処理に
て求めたＸ距離成分Dxによつて補正計算（DX＝
DX＋Dx）し、Ｙ距離補正ステツプ403にてＹ距
離データDYを同様に補正計算（DY＝DY＋Dy）
し、第１のＸ距離判定ステツプ404に進んでＸ距
離データDXが50ｍ以上の値になつたか否かを判
定する。このとき、Ｘ距離データDXが50ｍ以上
の値であるとその判定がYESになり、Ｘ距離減
算ステツプ405に進んでＸ距離データDXから50
ｍの値を減算し、表示移動ステツプ406に進んで
第２のグラフイツクメモリ２２内の現在位置デー
タを50ｍ分だけ正方向（東方向）に移動させると
ともに走行軌跡データもこれに伴つて追従させ
る。 また、前記第１のＸ距離判定ステツプ404の判
定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ407に
進み、Ｘ距離データＸが−50ｍ以下の値になつた
か否かを判定する。このとき、Ｘ距離データDX
が−50ｍ以下の値であるとその判定がYESにな
り、Ｘ距離加算ステツプ408に進んでＸ距離デー
タDXに50ｍの値を加算し、表示移動ステツプ
409に進んで第２のグラフイツクメモリ２２内の
現在位置データを50ｍ分だけ負方向（西方向）に
移動させるとともに走行軌跡データもこれに伴つ
て追従させる。 そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ407の
判定がNOの時、あるいは表示移動ステツプ406、
409の後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に
進み、Ｙ距離補正ステツプ403にて計算したＹ距
離データDYに対し、上記ステツプ404〜409と同
様の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データ
DYが正負いずれかの方向の50ｍ以上の値になる
と第２のグラフイツクメモリ２２内の現在位置デ
ータおよび走行軌跡データを50ｍ分だけ対応する
方向に移動させる。）そして、次の距離フラグセ
ツトステツプ411に進んで距離フラグをリセツト
する。 すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルー
チン４００では、CRT表示装置６にて表示して
いる画面に関係なく第２のグラフイツクメモリ２
２内の現在位置データおよび走行軌跡データの変
換を行なう。 従つて、モード演算ルーチン３００と位置演算
ルーチン４００によるメインルーチンの繰返演算
と第７図の割込演算とによつて、第２のグラフイ
ツクメモリ２２内の現在位置データおよび走行軌
跡データを順次変更していくとともに、指定され
たモードに従つてCRT表示装置６の画面を選択
し、地図モードであれば地図のグラフイツク画面
（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を映像
させ、キヤラクタモードであれば第５図に示す地
図指定のためのキヤラクタ画面を映像させる。 なお、上記実施例では表示手段としてCRT表
示装置６を示したが、液晶表示装置、EL表示装
置等を用いてもよい。 なお、上記実施例において、タツチパネル部７
の３４のタツチエリア、キヤラクタモード設定ス
テツプ304および地図モード設定ステツプ309にて
モード設定手段を構成し、キヤラクタ切換信号出
力ステツプ305、キヤラクタメモリ１９等にて領
域指定表示制御手段を構成している。また、第５
図に示すスイツチ５１〜５４およびキヤラクタ演
算ステツプ313にて領域指定手段を構成している。
さらに、地図データ読取出力ステツプ311、地図
切換信号出力ステツプ312および第１のグラフイ
ツクメモリ２１等にて道路地図表示制御手段を構
成し、方位検出装置１、距離センサ２、第７図、
第８図に示す演算処理および第２のグラフイツク
メモリ２１等にて現在位置表示制御手段を構成し
ている。なお、第５図の02−４−68の表示地区を
指定する数字表示部分が、表示する領域を規定す
る情報表示に対応し、その数字表示部分を除く地
方、地域、地区等の表示部分が、領域指定表示を
行つていることを示唆する情報表示に対応する。 なお、モード設定手段において地図モードと指
定モードを「選択的」に設定するとは、両者が同
時に設定されないことを意味し、他のモードがあ
るか否かは問題とされない。また、表示手段にお
ける道路地図表示と領域指定表示とを「選択的」
に設定するにおいても同様に、両者が同時に表示
されないことを意味し、それら以外の他の表示を
行うか否かは問題とされない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図は中のCRTコントローラの詳細
電気結線図、第３図はタツチパネル部のタツチエ
リアを示す説明図、第４図はカセツトテープのデ
ータ領域を示す説明図、第５図はCRT表示装置
の表示状態を示す表示説明図、第６図はマイクロ
コンピユータのメインルーチンの全体の演算処理
を示す演算流れ図、第７図は距離センサからの距
離パルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を
示す演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算
ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第
９図は第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図、第１０図は本願発明
の構成を示すブロツク構成図である。 ４，５……制御手段を構成するマイクロコンピ
ユータ、CRTコントローラ、６……表示手段と
してのCRT表示装置、７……パネルスイツチと
してのタツチパネル部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の現在位置を含む所定領域内の道路地図
   表示および、表示すべき道路地図の領域を指定す
   るための領域指定表示とを選択的に表示する表示
   手段と、 道路地図を表示させるための道路地図データを
   記憶した記憶手段と、 道路地図を表示させる地図モードと前記領域指
   定表示をさせる指定モードとを選択的に設定する
   モード設定手段と、 このモード設定手段にて指定モードが設定され
   た時に前記表示手段に領域指定表示をさせる領域
   指定表示制御手段と、 前記表示手段に表示された領域指定表示との関
   連で表示すべき道路地図の領域を指定する領域指
   定手段と、 この領域指定手段にて指定された領域に対応す
   る道路地図データを前記記憶手段より読出し、前
   記モード設定手段による地図モードの設定との関
   連で前記表示手段に前記指定された領域の道路地
   図を表示させる道路地図表示制御手段と、 車両の現在位置を検出するとともに、この検出
   した現在位置を、前記表示手段にて表示されてい
   る道路地図上に表示させる現在位置表示制御手段
   と を備えた車両用ナビゲーシヨン装置。 ２ 前記道路地図表示制御手段は、前記表示手段
   にそれまでに表示されている前記領域指定表示を
   消去させて、前記表示手段に前記指定された領域
   の道路地図を表示させるものである特許請求の範
   囲第１項に記載の車両用ナビゲーシヨン装置。 ３ 前記領域指定表示は、表示する領域を規定す
   る情報表示と、領域指定表示を行つていることを
   示唆する情報表示とからなる特許請求の範囲第１
   項または第２項に記載の車両用ナビゲーシヨン装
   置。 ４ 前記現在位置表示制御手段は、車両の進行方
   位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を
   検出する距離検出手段と、前記方位検出手段にて
   検出した車両の進行方位と前記距離検出手段にて
   検出した車両の走行距離に基づいて車両の現在位
   置を演算する演算手段を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載
   の車両用ナビゲーシヨン装置。 ５ 前記表示手段は、その表示面に透視可能なタ
   ツチパネルを有するものであつて、前記モード設
   定手段は前記タツチパネルへのタツチ操作により
   前記地図モードと前記指定モードとの選択設定を
   行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第４項のいずれかに記載の車両用ナビゲーシヨン
   装置。 ６ 前記記憶手段は、予め定めた複数の地区毎に
   分割した領域の地図データを記憶したものであつ
   て、前記領域指定手段はその地区のいずれか一つ
   を選択するものであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の車両
   用ナビゲーシヨン装置。