JPH05128555A

JPH05128555A - トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPH05128555A
Application number: JP3288332A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Yamada; 真一山田; Mitsuro Moriya; 充郎守屋; Masayuki Shibano; 正行芝野; Hiroyuki Yamaguchi; 博之山口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-11-05
Filing date: 1991-11-05
Publication date: 1993-05-25
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2817480B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は光ディスク装置のトラッキング制御
に関するもので、低温の為にトラッキングアクチュエー
タの特性が変化した場合でも安定なトラッキング制御が
可能なトラッキング制御装置を提供することである。【構成】フォーカス制御用コイル３１３に電流を印加
することでゴム５２の温度を上昇させ、低温の場合でも
等価フィルタ３０１の伝達関数とトラッキングアクチュ
エータの伝達関数をほぼー致することができ、安定した
トラッキング制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の情報トラックを
有する記録担体に半導体レーザー等より放射した光ビー
ムを用いて情報の記録再生を行う光ディスク装置等のト
ラッキング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の光ディスク装置における
トラッキング制御装置を示すブロック図である。記録担
体１はモータ２の回転軸に取り付けられて、所定の回転
数で回転している。記録担体１上には信号が記録された
幅０．６μｍ、トラックピッチ１．６μｍのトラックが
スパイラル状に設けられている。半導体レーザ等の光源
３より発生した光ビーム４はカップリングレンズ５で平
行光にされた後に偏光ビームスプリッター６、１／４波
長板７を通過し、全反射ミラー８で反射され、収束レン
ズ１０で収束され、記録担体１上に照射されている。収
束レンズ１０は可動部４０に取り付けられている。可動
部４０は軸受けを備えており、移送台１３に取り付けら
れた摺動軸５１に沿って上下方向に移動でき、また摺動
軸５１を中心として回転できるように構成されている。
可動部４０は、ゴム５２を介して移送台１３に取り付け
られ、また光ビーム４の光軸が収束レンズ１０の光軸と
ほぼー致するように調整されている。移送台１３は、基
台５３の上を記録担体１の半径方向に移動できる構成に
なっている。可動部４０はコイル３１３に電流を流すこ
とによってコイル３１３が電気磁気力を受け摺動軸５１
に沿って上下方向に移動できる構成になっている。全反
射ミラー８及び収束レンズ１０が取り付けられた移送台
１３は、コイル１４に電流を流すとコイル１４が電気磁
気力を受け、記録担体１の半径方向に移動できる構成に
なっている。又、可動部４０は、コイル８９に電流を流
すとコイル８９が電気磁気力を受け、摺動軸５１の回り
に回転できる構成になっている。よって、可動部４０に
取り付けられた収束レンズ１０は記録担体１の半径方向
に数百μｍの範囲で移動できる。以後、コイル８９に電
流を流すことにより収束レンズ１０を記録担体１の半径
方向に駆動する構成をトラッキングアクチュエータと呼
ぶ。

【０００３】記録担体１で反射された反射光９は、収束
レンズ１０を通過して、全反射ミラー８で反射され、１
／４波長板７を通過した後に偏光ビームスプリッター６
で反射され検出レンズ８１に入射する。検出レンズ８１
を通過した反射光９のー部は、光検出器３０３上に照射
される。光検出器３０３は２分割構造になっており、こ
の出力はそれぞれ増幅器３０４，３０５に入力される。
増幅器３０４，３０５の出力は差動増幅器３０６のそれ
ぞれの端子に入力されており、差動増幅器３０６は両信
号の差に応じた信号を出力する。上述した構成はー般に
ナイフエッジ法と呼ばれる検出系を構成しており差動増
幅器３０６の出力は、収束レンズ１０によって絞られた
光ビーム４の焦点位置と記録担体１とのずれを示すフォ
ーカスエラー信号となる。この信号に応じてコイル３１
３に電流を流し収束レンズ１０を上下方向に駆動するこ
とで記録担体１上に光ビーム４の焦点が常に位置するよ
うにフォーカス制御される。なお、位相補償回路３０７
はフォーカス制御系の位相余裕を確保するための回路
で、駆動回路３１１は電力増幅を行う回路である。

【０００４】光源３，カップリングレンズ５，偏光ビー
ムスプリッター６，１／４波長板７、検出レンズ８１、
反射ミラー８２及び光検出器１１、３０３は装置の基台
５３に固定されている。検出レンズ８１を通過した反射
光９のー部は、光検出器１１上に照射される。光検出器
１１は２分割構造になっており、この出力はそれぞれ増
幅器１６，１７に入力される。増幅器１６，１７の出力
は差動増幅器１８のそれぞれの端子に入力されており、
差動増幅器１８は両信号の差に応じた信号を出力する。
差動増幅器１８の出力は、記録担体１上に収束されてい
る光ビーム４とトラックとの位置ずれを示すトラッキン
グエラー信号（以下、ＴＥ信号と呼ぶ。）となる。

【０００５】差動増幅器１８の出力信号は、トラッキン
グ制御系の位相を補償するための位相補償フィルタ３０
０に入力される。位相補償フィルタ３００の出力は、電
力増幅するための駆動回路３５及び等価フィルタ３０１
に入力される。駆動回路３５は、入力信号に応じた電流
をコイル８９に流す。よって、ＴＥ信号に応じた電流で
収束レンズ１０が駆動され、記録担体１上に収束されて
いる光ビーム４が、常にトラック上に位置するようにト
ラッキング制御される。

【０００６】等価フィルタ３０１は、コイル８９に流す
駆動電流に対する可動部４０に保持された収束レンズ１
０の変位の関係と等しい伝達関数をもつフィルタであ
る。よって、等価フィルタ３０１の出力は、収束レンズ
１０の変位を示すことになる。

【０００７】図１１に示した構成では、ー般にゴム５２
がばね性と粘性を持つため（数１）に示すような２次型
の伝達関数となる。（数１）においてＫｅがばね定数
を、Ｋｆが推力定数を、Ｄが粘性係数を、ｍが収束レン
ズ１０を含めた可動部４０の質量を示す。よって、等
価フィルタ３０１は、（数１）に示した伝達関数を持っ
た電気回路である。

【０００８】

【数１】

【０００９】等価フィルタ３０１の出力は、移送台１３
の制御系の位相余裕を確保するための位相補償フィルタ
３０２を介して駆動回路３６に入力される。

【００１０】駆動回路３６は、入力信号に応じた電流を
コイル１４に流す。よって、移送台１３は、収束レンズ
１０の変位を零にする方向に移動する。

【００１１】ー般にプッシュプル方式等のＴＥ検出方式
は、収束レンズ１０が変位すると、即ち収束レンズ１０
の光軸と収束レンズ１０に入射する光ビーム４の光軸が
ずれるとＴＥ信号に誤差を発生する。よって、上述した
構成で収束レンズ１０の変位を小さくする方法が行われ
ている。なお、ー般にトラッキングアクチュエータの制
御帯域は２ｋＨｚ程度であり、移送台１３の制御帯域は
数百Ｈｚ程度としている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ゴム等の粘性係数は温
度によって変化するためトラッキングアクチュエータの
特性が変化し、等価フィルタの伝達関数と差異が生じ
る。このため、収束レンズの変位を小さくすることがで
きず精度の良いトラッキング制御ができないばかりか、
差異が大きくなると移送台の制御系の位相余裕が減少し
トラッキング制御系が不安定になる場合が生じる。

【００１３】本発明は上述した従来の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、低温の状態でも安定なトラッキング制
御を可能としたトラッキング制御装置を提供することで
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のトラッキング装置は、記録担体上に照射され
ている光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラッ
クずれ検出手段と、記録担体上の光ビームがトラックを
横切るように移動する第１の移動手段と、前記第１の移
動手段がトラックを横切るように移動する第２の移動手
段と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じて前記第
１を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置
するように制御する第１の制御手段と、前記トラックず
れ検出手段の信号に応じて前記第２の移動手段を駆動し
て前記第１の移動手段の位置を制御する第２の制御手段
とを備え、前記第２の制御手段を動作状態にする前に前
記第１の移動手段を加熱するものである。

【００１５】

【作用】本発明は第１の移動手段を加熱することによ
り、第１の移動手段の特性を等価フィルタの特性とほぼ
同ーになるように変えることで、低温でも安定したトラ
ッキング制御が可能になる。

【００１６】

【実施例】以下本発明の実施例の光ディスク装置におけ
るトラッキング制御装置について、２つの実施例につい
て説明するがそれぞれの実施例における図１及び７にお
いて、等価フィルタ３０１の伝達関数はゴム５２の温度
が１５℃におけるトラッキングアクチュエータの伝達関
数に設定されているものとして、またゴム５２の近傍の
温度が５℃であるとして説明する。また、移送台１３の
制御系の位相余裕を確保するための位相補償フィルタ３
０２は、ゴム５２の温度が１０℃以上でのトラッキング
アクチュエータの伝達特性において十分な位相余裕が確
保でき制御系が安定となる設計になっているとする。

【００１７】以下本発明の第１の実施例の光ディスク装
置におけるトラッキング制御装置について、図面を参照
しながら説明する。

【００１８】図１は本発明の実施例における光ディスク
装置のフォーカス制御装置及びトラッキング制御装置の
ブック図を示すものである。尚、図１１と同じものにつ
いては同一番号を付ける。

【００１９】スイッチ３０８及び３０９はそれぞれトラ
ッキング制御及び移送台１３の制御のＯＮ／ＯＦＦを切
り替えるスイッチでコントロール端子Ｃがハイレベルの
場合に閉じる構成になっている。スイッチ３０８及び３
０９のコントロール端子Ｃはマイクロコンピュータ３７
に接続されている。発振器３１２は所定のレベルの正
弦波を発生し、スイッチ３１０の入力端子Ｂに出力す
る。スイッチ３１０の入力端子Ａには、フォーカス制御
系の位相補償フィルタ３０７の出力信号が入力される。
スイッチ３１０はコントロール端子Ｅがハイレベルの場
合には入力端子Ａと出力端子Ｄが接続され、ローレベル
の場合には入力端子Ｃと出力端子Ｄが接続され、ミドル
レベルの場合には入力端子Ｂと出力端子Ｄが接続され
る。コントロール端子Ｅはコントロールライン３１４を
介しマイクロコンピュータ３７に接続されている。ま
た、入力端子Ｃは零レベルの信号が入力されている。温
度センサー４４は、ゴム５２の近傍の温度を測定する。
その温度をＷａとする。その温度データＷａは、データ
ライン５３を介してマイクロコンピュータ３７に取り込
まれる。マイクロコンピュータ３７は、フォーカス制御
を動作する以前に温度センサー４４の温度データをデー
タライン５３を介して取り込む。本実施例では取り込ん
だ温度データＷａは５℃となる。ゴム５２の温度が５℃
でのトラッキングアクチュエータの伝達特性においは移
送台１３の制御系の位相余裕が確保できない。そこで、
マイクロコンピュータ３７は、コントロールライン３１
４を所定の期間だけミドルレベルにする。その所定の期
間をＴｂとする。よって、フォーカス制御用のコイル３
１３には発振器３１２の出力信号に応じた電流が流れ
る。電流の印加によってコイル３１３は発熱し、可動部
４０の温度が上昇する。また可動部４０に取り付けられ
たゴム５２の温度も上昇する。電流の印可時間または電
流値は、ゴム５２の温度が５℃から１０℃に上昇する値
に設定しておく。その後、コントロールライン３１４を
ハイレベルにして、フォーカス制御を動作し、次にコン
トロールライン３１８及び３１５をハイレベルにしてト
ラッキング制御及び移送台１３の制御を動作させる。
フォーカス制御及びトラッキング制御が動作している状
態では、コイル３１３、８９に常時流れる電流によって
発熱するためにゴム５２の温度が１０℃以下となること
はない。よって、移送台１３の制御系の位相余裕は確保
される。即ち、トラッキング制御系が不安定となること
はない。上述したマイクロコンピュータ３７の動作の流
れを図２に示す。

【００２０】次に位相補償フィルタ３０７を詳細に説明
する。図３に位相補償フィルタ３０７の構成を示す。入
力端子１００は図１のデータライン４８に接続されてい
る。出力端子１０２は図１のデータライン４９に接続さ
れている。コンデンサ１０３及び抵抗１０４、１０５を
適当に設定することでフォーカス制御系の位相余裕を確
保するための位相進み特性を実現できる。この特性を図
４に示す。特性（ａ）がゲインを示し、特性（ｂ）が位
相を示す。特性（ａ），（ｂ）とも横軸は周波数を示め
す。なお、ゲインはｄＢ値で示し、周波数は対数で示し
ている。フォーカス制御系のゲイン交点はー般に２ｋＨ
ｚ程度であり、２ｋＨｚ近傍で位相が進む特性となって
いる。トラッキング制御用の位相補償フィルタ３００の
構成および動作はフォーカス制御用の位相補償フィルタ
３０７とほぼ同様であるので説明を省略する。移送台１
３の制御系の位相補償のための位相補償フィルタ３０２
は、フォーカス制御系の位相補償フィルタ３０７の構成
と同様であるので説明を省略する。なお、移送台１３の
制御系のゲイン交点はー般に数百Ｈｚ程度であるので、
その周波数近傍で位相が進む特性となっている。

【００２１】次に等価フィルタ３０１の動作を詳細に説
明する。図５に等価フィルタ３０１の構成を示す。入力
端子２００は図１のデータライン３５０に接続されてい
る。出力端子２０３は図１のデータライン５０に接続さ
れている。コンデンサ２０１、コイル２０４及び抵抗２
０２を適当に設定することで従来例で説明した（数１）
の伝達関数とほぼ同様な特性を実現できる。

【００２２】次にトラッキングアクチュエータの特性に
ついて説明する。図１に示したコイル８９に流す駆動電
流に対する可動部４０に保持された収束レンズ１０の変
位の伝達関数、即ちトラッキングアクチュエータの伝達
関数のゴム５２の温度に対する変化のー例を図６に示
す。特性（ａ）がゲインを示し、特性（ｂ）が位相を示
す。特性（ａ），（ｂ）とも横軸は周波数を示めす。な
お、ゲインはｄＢ値で示し、周波数は対数で示してい
る。周波数ｆは移送台１３の制御系のゲイン交点の周波
数を示す。ー般に温度が高くなると１次共振周波数が低
下するとともにＭｐ値が高くなる。ここで、等価フィル
タ３０１とトラッキングアクチュエータの伝達関数の差
異によって生じる位相余裕の低下について特性（ｂ）を
用いて説明する。なお、上述したように等価フィルタ３
０１の特性は、１５℃でのトラッキングアクチュエータ
の特性と等しくしている。よって、ゴム５２の温度が１
５℃でのトラッキングアクチュエータの場合は、等価フ
ィルタ３０１の伝達関数はトラッキングアクチュエータ
の伝達関数とー致するので等価位相余裕の低下は零であ
る。１０℃の場合はゲイン交点周波数ｆにおける位相の
ずれはＤ１である。よって、位相余裕はＤ１だけ低下す
る。同様に５℃の場合はＤ２だけ低下する。即ち、温度
が低下するにつれて位相余裕が減少し移送台１３の制御
系は不安定になり、このためにトラッキング制御系も不
安定になる。本実施例では実施例の説明の冒頭で述べた
ように１０℃以上即ち位相余裕の低下がＤ１以内では位
相補償フィルタ３０２で十分な位相余裕を確保でき、１
０℃より低い場合には十分な位相余裕を確保できない構
成としている。

【００２３】本実施例では温度に応じて電流の印加時間
を変えるとしたが所定の温度以下では電流を印加する構
成とし、電流の印加時間およびレベルを所定の値に固定
してもよい。この場合マイクロコンピュータ３７の処理
は簡単になる。また、温度センサー４４を設け温度が低
い場合にのみ加熱するとしたが温度によらず常時加熱す
るようにしても良い。この場合温度センサー４４が不要
になる。

【００２４】以下本発明の第２の実施例の光ディスク装
置におけるトラッキング制御装置について、図面を参照
しながら説明する。

【００２５】図７は本発明の実施例における光ディスク
装置のフォーカス制御装置及びトラッキング制御装置の
ブック図を示すものである。尚、図１と同じものについ
ては同一番号を付け説明を省略するる。

【００２６】差動増幅器１８の出力であるＴＥ信号は、
ＴＥ信号のレベルが所定の範囲に入っていることを検出
するウインドウコンパレータ３１６の入力端子Ａに入力
される。ウインドウコンパレータ３１６はＴＥ信号が所
定のレベルを越えると出力端子Ｂをハイレベルにする。
即ち、ＴＥ信号のレベルが所定の範囲にあることでトラ
ッキング制御が正常に動作しているかどうかを判定す
る。ウインドウコンパレータ３１６の出力端子Ｂはマイ
クロコンピュータ３７にデータライン３１７を介し接続
されている。マイクロコンピュータ３７は、コントロ
ールライン３１４をハイレベルにして、フォーカス制御
を動作し、次にコントロールライン３１８及び３１５を
ハイレベルにしてトラッキング制御及び移送台１３の制
御を動作させる。マイクロコンピュータ３７はトラッキ
ング制御及び移送台１３の制御を動作させてから所定時
間Ｔｃだけ経過した後からデータライン３１７を介しウ
インドウコンパレータ３１６の出力信号を取り込む。ウ
インドウコンパレータ３１６の出力信号をＴＲ−ＮＧ信
号と呼ぶ。ＴＲ−ＮＧ信号が所定の期間Ｔｄの間に連続
してローレベルの場合には、トラッキング制御が正常に
動作しているが、ハイレベルになる場合にはコントロー
ルライン３１８及び３１５をローレベルにして、トラッ
キング制御及び移送台１３の制御を不動作にし、次にコ
ントロールライン３１４をローレベルにしてフォーカス
制御を不動作にする。

【００２７】本実施例では、ゴム５２の温度が５℃であ
り、５℃におけるトラッキングアクチュエータの伝達特
性では移送台１３の制御系の位相余裕が確保できない。
よって、トラッキング制御系は不安定になりＴＥ信号は
零レベルからずれている。このため、ＴＲ−ＮＧ信号は
ハイレベルになる。そこで、マイクロコンピュータ３７
は、温度センサー４４の温度データをデータライン５３
を介して取り込む。本実施例では取り込んだ温度データ
は５℃となる。マイクロコンピュータ３７は、取り込ん
だ温度データが５℃であるのでトラッキング制御系が不
安定な原因は温度が低いためであると判定し、コントロ
ールライン３１４を所定の期間だけミドルレベルにす
る。以下の動作は第１の実施例と同様であるので説明を
省略する。上述したマイクロコンピュータ３７の動作の
流れを図８及び図２に示す。図８におけるタイマーは上
述した所定の期間Ｔｄを計測するためのものである。リ
セットされると再度計測を開始する。

【００２８】図９にウインドウコンパレータ３１６のブ
ロック図を示す。入力端子４００は図７のデータライン
３１９に、出力端子４０１は図７のデータライン３１７
にそれぞれ接続されている。入力端子４００はコンパレ
ータ４０２のＡ端子及びコンパレータ４０３のＢ端子に
接続されている。コンパレータ４０２のＢ端子はレベル
ＶＨの基準電源４０４に接続されている。よって、Ｂ端
のレベルはＶＨになっている。コンパレータ４０３のＡ
端子はレベルＶＬの基準電源４０５に接続されている。
基準電源４０５の極性のためにＡ端子のレベルは−ＶＬ
になっている。コンパレータ４０２及び４０３はＢ端子
のレベルに比べＡ端子のレベルが高い場合にはハイレベ
ルを出力する構成になっている。コンパレータ４０２及
び４０３の出力信号は、ＯＲ回路４０６に入力される。
ＯＲ回路４０６は入力信号のどちらかまたは両方がハイ
レベルならばハイレベルを出力する。ＯＲ回路４０６の
出力は出力端子４０１に接続されている。次にウイン
ドウコンパレータ３１６の動作を図１０に示した波形を
用いて説明する。図１０の波形（ａ）は、ＴＥ信号のー
例を示す。期間Ａがトラッキング制御及び移送台１３の
制御が不動作の期間を示し、期間Ｂが動作している場合
を示す。なお、トラッキング制御が不安定で制御系が発
振している場合を示している。波形（ｂ）及び（ｃ）は
それぞれコンパレータ４０２及び４０３の出力波形を示
す。波形（ｄ）はＯＲ回路４０６の出力波形を示す。期
間Ｂでトラッキング制御系が発振している場合には出力
信号が断続的にハイレベルとなるのでトラッキング制御
系が発振していることを検出できる。

【００２９】トラッキング制御が正常に動作しているか
どうかを判定するウインドウコンパレータ３１６を設
け、トラッキング制御が正常に動作せず、かつ温度セン
サー４４の出力より低温であることを検出した場合のみ
フォーカス制御用のコイル３１３に電流を印加し加熱す
ることにより、温度センサー４４の検出誤差やトラッキ
ングアクチュエータの特性のばらつきの為に加熱の必要
がないにもかかわらず加熱をしてしまうことが起こらな
い。よって、トラッキング制御を動作するための時間が
短縮される。

【００３０】本実施例では温度センサー４４を設け温度
が低い場合にのみ加熱するとしたが温度によらずトラッ
キング制御が正常に動作しない場合には常時加熱するよ
うにしても良い。この場合温度センサー４４が不要にな
る。

【００３１】第１の実施例及び第２の実施例ではフォー
カス制御用のコイル３１３に電流を印加し加熱するとし
たがトラッキング制御用のコイル８９を使用することも
できる。また、フォーカス制御用のコイル３１３及びト
ラッキング制御用のコイル８９を同時に用いることもで
きる。また、専用の発熱体を用いることもできる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、フォーカス制御用コイル３１
３に電流を印加することでゴム５２の温度を上昇させ、
低温の場合でも等価フィルタ３０１の伝達関数とトラッ
キングアクチュエータの伝達関数をほぼー致することが
でき、安定したトラッキング制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を説明するためのブロッ
ク図

【図２】同実施例におけるマイクロコンピュータの処理
を説明するためのフローチャート

【図３】同実施例における位相補償フィルタのブロック
図

【図４】同実施例における位相補償フィルタの特性図

【図５】同実施例における等価フィルタのブロック図

【図６】同実施例におけるトラッキングアクチュエータ
の特性図

【図７】本発明の第２の実施例を説明するためのブロッ
ク図

【図８】同実施例におけるマイクロコンピュータの処理
を説明するためのフローチャート

【図９】同実施例におけるウインドウコンパレータのブ
ロック図

【図１０】同実施例におけるウインドウコンパレータの
動作を説明するための波形図

【図１１】従来の光ディスク装置のトラッキング制御装
置を説明するためのブロック図

【符号の説明】

１記録担体２モータ３光源６偏光ビームスプリッター８全反射ミラー１０収束レンズ１１光検出器１３移送台１４コイル１６増幅器１７増幅器１８差動増幅器３５駆動回路３６駆動回路３７マイクロコンピュータ４０可動部４４温度センサー５１摺動軸５２ゴム５３基台８１検出レンズ８２反射ミラー８９コイル３００位相補償フィルタ３０１等価フィルタ３０２位相補償フィルタ３０３光検出器３０４増幅器３０５増幅器３０６差動増幅器３０７位相補償フィルタ３０８スイッチ３０９スイッチ３１０スイッチ３１１駆動回路３１２発振器３１３コイル３１６ウインドウコンパレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口博之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録担体上に照射されている光ビームと
トラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段
と、記録担体上の光ビームがトラックを横切るように移
動する第１の移動手段と、前記第１の移動手段がトラッ
クを横切るように移動する第２の移動手段と、前記トラ
ックずれ検出手段の信号に応じて前記第１を駆動し、記
録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御
する第１の制御手段と、前記トラックずれ検出手段の信
号に応じて前記第２の移動手段を駆動して前記第１の移
動手段の位置を制御する第２の制御手段とを備え、前記
第２の制御手段を動作状態にする前に前記第１の移動手
段を加熱することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】記録担体上に照射されている光ビームと
トラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段
と、記録担体上の光ビームがトラックを横切るように移
動する第１の移動手段と、前記第１の移動手段がトラッ
クを横切るように移動する第２の移動手段と、前記トラ
ックずれ検出手段の信号に応じて前記第１を駆動し、記
録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御
する第１の制御手段と、前記トラックずれ検出手段の信
号に応じて前記第２の移動手段を駆動して前記第１の移
動手段の位置を制御する第２の制御手段と、前記トラッ
クずれ検出手段の信号のレベルが所定の範囲を越えたこ
とを検出し誤動作検出信号を出力する判定手段とを備
え、前記第１及び第２の制御手段を動作状態した際に前
記判定手段から誤動作検出信号が出力された場合には前
記第１の移動手段を加熱することを特徴とするトラッキ
ング制御装置。
【請求項３】記録担体上に照射されている光ビームと
トラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段
と、記録担体上の光ビームがトラックを横切るように移
動する第１の移動手段と、前記第１の移動手段がトラッ
クを横切るように移動する第２の移動手段と、前記トラ
ックずれ検出手段の信号に応じて前記第１を駆動し、記
録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御
する第１の制御手段と、前記トラックずれ検出手段の信
号に応じて前記第２の移動手段を駆動して前記第１の移
動手段の位置を制御する第２の制御手段と、温度を検出
する温度検出手段とを備え、前記第２の制御手段を動作
状態にする前に前記温度検出手段の出力に応じて前記第
１の移動手段を加熱することを特徴とするトラッキング
制御装置。
【請求項４】記録担体上に照射されている光ビームと
トラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段
と、記録担体上の光ビームがトラックを横切るように移
動する第１の移動手段と、前記第１の移動手段がトラッ
クを横切るように移動する第２の移動手段と、前記トラ
ックずれ検出手段の信号に応じて前記第１を駆動し、記
録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御
する第１の制御手段と、前記トラックずれ検出手段の信
号に応じて前記第２の移動手段を駆動して前記第１の移
動手段の位置を制御する第２の制御手段と、前記トラッ
クずれ検出手段の信号のレベルが所定の範囲を越えたこ
とを検出し誤動作検出信号を出力する判定手段と、温度
を検出する温度検出手段とを備え、前記第１及び第２の
制御手段を動作状態した際に前記判定手段から誤動作検
出信号が出力され、かつ前記温度検出手段の出力が所定
の範囲の場合には前記第１の移動手段を加熱することを
特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項５】第１の移動手段を動作させることで前記
第１の移動手段を加熱することを特徴とする請求項１、
２、３または４に記載のトラッキング制御装置。
【請求項６】フォーカス制御用の移動手段を動作させ
るこで前記第１の移動手段を加熱することを特徴とする
請求項１、２、３または４に記載のトラッキング制御装
置。
【請求項７】温度検出手段の出力のレベルに応じて第
１の移動手段の加熱の程度を変えることを特徴とする請
求項３または４に記載のトラッキング制御装置。