JPH0513100U - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 供給ユニット１では、供給パイプ２が容器１
０に対して相対的に上下し、その中の電子部品ａを供給
パイプ２に一列に取り出し、シュート６へ落下させる。
このシュート６は、底面が平面で次第に下降する勾配を
持った溝からなり、電子部品ａがこの底面に倒れた状態
で下方の取出部７へ送られる。電子部品ａは取出部７の
ストッパー７２で停止され、そこで吸着ノズル８に吸着
され、所定の位置へ搬送される。 【効果】 シュート６の底面６１が平坦であるため、角
形の電子部品ａは一定の姿勢で取出部７へ送られ、上に
向いた平面が確実に吸着ヘッド８で吸着保持される。こ
のため、誤動作が起こりにくい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ホッパにバルク状に収納された電子部品を、１つずつ送り出す電子 部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来における電子部品の供給形態としては、テーピングされた電子部品連を巻 き取ったリールを嵌め込み、カバーテープを剥がしながら電子部品を１つずつ供 給するテーピングリール方式が知られている。 他方、近年の電子部品の小形化、多品種化の進展に伴い、バルク状に収容され た電子部品を１つずつ送り出して、プリント基板上に供給する装置が種々提案さ れ、普及している。例えば、特開昭６３−１７８５９４号公報に示されたラチェ ット機構を用いたものや、特開昭６３−８２９７５号公報に示された吸引機構を 用いたもののように、バルク状に収納したケースを用いて、電子部品を１つづつ 供給する方式の電子部品供給装置である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来技術による電子部品供給装置においては、一列に連なった電 子部品を１つずつタイミングを図って送り出すためのラエスケープメント機構や 、電子部品を確実に搬送するための吸引機構等、複雑な機構を必要としていたた めに、電子部品供給装置全体が複雑になるという課題があった。 そこで本件実用新案登録出願人は、先に実願平２−５７９４２号として、電子 部品供給装置を提案した。この電子部品供給装置によれれば、テーピングリール 方式と同様に、バルク状の電子部品を１つずつ送り出してプリント基板に供給す ることが可能である。それ故電子部品を電子部品自動搭載装置に組み込むことが 可能で、かつ複雑な機構を必要とせず、簡易な構造で円滑に電子部品を１つずつ 取り出すことができる。

【０００４】 この装置では、ホッパ側から電子部品の取出位置まで電子部品を案内し、供給 するシュートとして、チューブが用いられている。ところが、このようなチュー ブによるシュートでは、立方体形をした角形の電子部品を搬送する場合、取出位 置まで電子部品を案内するときの電子部品の姿勢が定まらず、取出部へは様々な 姿勢で電子部品が供給される。このため、取出部で吸着ノズルにより、電子部品 を吸着して取り出そうとするとき、電子部品の平坦な面が上に向いてないことが 多く、電子部品の吸着ミスや脱落等のトラブルが多発する。 この対策として、シュートの形状を角形パイプ状にすることも検討されている が、そうすると電子部品がシュートの壁面から受ける抵抗が極端に大きくなり、 電子部品を円滑に供給することができない。

【０００５】 そこで本考案は、角形電子部品であっても、バルク状の電子部品を１つずつ送 り出してプリント基板に供給することが可能な電子部品供給装置を提供すること を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案では、前記目的を達成するため、電子部品をバルク状に収容す るケース１０から電子部品を１つずつ送り出す供給ユニット１と、該ユニット１ から供給された電子部品を案内するシュート６と、該シュート６の他端側に設け られ、電子部品を停止させるストッパー７２を備え、停止した電子部品を上方に 取り出すた取出部７とを有する電子部品供給装置において、前記シュート６は、 底面６１が平面であって、かつ供給ユニット１側から取出部７側に亙って下降す る勾配を有する電子部品案内用の溝からなることを特徴とする電子部品供給装置 。を提供する。

【０００７】

【作用】

前記本考案による電子部品の供給装置では、ケース１０の中にバルク状に収納 された電子部品ａ、ａ…が、一列になってシュート６側に送り出される。そして 、これら電子部品ａ、ａ…がシュート６を通って取出部７側に送られ、ストッパ ー７２で停止され、ここから電子部品ａが上に取り出される。取出部７で電子部 品ａを取り出すと、シュート６の中で一列に連なっている電子部品ａ、ａ…がそ れらの重力で押し進められ、先頭の電子部品ａがストッパ７２で停止される。こ の結果、電子部品ａ、ａ…が１個分だけ送られ、再び取出部７で電子部品ａが取 り出せる状態となる。

【０００８】 この場合に、シュート６は、底面６１が平面であって、かつ供給ユニット１側 から取出部７側に亙って下降する勾配を有する電子部品案内用の溝からなるため 、供給ユニット１側から供給された立方体形をなす角形の電子部品ａは、その一 方の平面がシュート６の底面６１に面接触するよう姿勢を整えられて取出部７側 へ搬送される。このため、取出部７側には、前記シュート６の底面６１に面した のと反対側の面が常に上を向いた状態で電子部品ａが供給される。よって、その 電子部品ａの上に向いた平面を吸着ノズルで確実に吸着して取り出すことができ る。

【０００９】

【実施例】

次に、図面を参照しながら、本考案の実施例について具体的に説明する。 図１、図４及び図５に示されたように、図示の電子部品供給装置は、基台４の 上下に取り付けられた供給ユニット１と取出部７及びこれらを連絡するシュート ６とからなる。 側面コ字形の基台４の上に、上方に開口する凹部を有するガイド部材４１が設 置され、このガイド部材４１の中心からは、上端が斜に開口した供給パイプ２が 立設されている。

【００１０】 供給ユニット１は、ベース部材１２と、この周辺から起立した筒状部材１１と からなる容器１０を有し、ベース部材１２の中心に縦に貫通孔が開設されている 。さらに、ベース部材１２の上面により形成される容器１０の底面には、前記貫 通孔を有する中央が低くなるような漏斗状の勾配が形成されている。ベース部材 １２は、フレーム１４に固定されており、例えば図示の実施例では、図４に示さ れたように、１つのフレーム１４に複数の供給ユニット１、１…が一列に並んで 取り付けられている。フレーム１４の底面からは、スライド部材１３が突設され 、これが前記ガイド部材４１にスライド自在に嵌め込まれている。このスライド 部材１３の中心には、前記ベース部材１２の貫通孔の延長上に貫通孔が形成され 、前記供給パイプ２がこの貫通孔を通ってベース部材１３の貫通孔を通り、その 上端が容器１０の中に突出されている。

【００１１】 前記スライド部材１３とガイド部材４１との嵌め合いをガイド手段として、容 器１０を上下に駆動するための駆動機構５が基台４に設けられている。図示の実 施例では、図１（ａ）に詳細が示されたように、フレーム４に取り付けられたモ ータ５１により回転されるカム５２が、フレーム１４の支持された従動ローラ５ ３に当たっており、モータ５１の回転により、フレーム１４が上下に駆動される 。これによって、容器１０が上下動するため、供給パイプ２が容器１０に対して 相対的に上下する。この供給パイプ２の下端は、シュート６へ電子部品ａを落し 込む送出パイプ２１に連なっている。

【００１２】 供給ユニット１から電子部品の取出部７に至るシュート６は、前記送出パイプ ２１の真下から取出部７に至って連続する直線と曲線とにより形成された勾配を 有する溝からなる。図２は、このシュート６の送出パイプ２１の真下の部分を示 しているが、板状の部材６４の上に、底面６１の両側が対向する平行な側壁６２ 、６２で囲まれた溝が形成され、この溝が前記のシュート６を形成している。こ のシュート６を形成する溝の上始点には、電子部品ａの脱落防止のための縦壁が 設けられている。このシュート６を形成する溝の底面６１は、送出パイプ２１の 真下から取出部７へいくに従って次第に低くなるような勾配を有するが、それは 平面であり、滑らかな面となっている。このシュート６の勾配は、例えば図５に 示す通りである。

【００１３】 図１（ｂ）及び図３に示されたように、前記取出部７は、前記シュート６の先 端にストッパー７２とを備えたもので、この部分ではシュート６の底面６１は、 ほぼ水平となっている。シュート６に沿って滑り落ちてきた電子部品ａは、この ストッパ７２で停止される。このストッパ７２で停止される最も先の電子部品ａ の上にそれを吸着し、上方に取り出すための手段として、吸着ノズル８が配置さ れる。この吸着ノズル８は、前記取出部７と電子部品ａの供給先との間を往復し 、これに吸着された電子部品ａを搬送する手段である。

【００１４】 この電子部品供給装置では、容器１０が上下動することにより、供給パイプ２ の上端が容器１０の中で相対的に上下に往復運動する。そして、供給パイプ２の 上端が容器１０の底から上がったところで容器１０の中の電子部品ａ、ａ…が突 き崩され、供給パイプ２の上端が下がったところでその開口部から電子部品ａが 一つず供給パイプ２の中に入る。このようにして、供給パイプ２の中に入った電 子部品ａは、その重力により落下し、送出パイプ２１からシュート６上に落下す る。

【００１５】 シュート６の底面６１に衝突した電子部品ａは、例えば図１（ａ）に矢印で示 すようにして倒れ、その最も安定した姿勢、つまり図２において右側に示す電子 部品ａの如く、一方の平面をシュート６の底面６１に接した姿勢に整えられる。 そして、そのままシュート６の底面６１に沿って滑り落ちることで、一列に並ん で下方の取出部６側へ順次送られる。

【００１６】 シュート６の中の先頭の電子部品ａは、取出部７のストッパー７２に当り、停 止させられる。この状態では、電子部品ａは、その一方の平面がシュート６の底 面６１に面しており、他方の平面が上方を向いている。そして、この取出部７で 停止された電子部品ａは、上方に向いた平面が吸着ノズル８に吸着され、保持さ れて、シュート６から取り出され、搬送先に移送される。

【００１７】 なお、本考案は図示の装置に限られないことはもちろんである。例えば、図示 の実施例では、シュート６を形成する溝は、その全長にわたって上が開いている が、少なくともその中間部を電子部品ａに抵抗を与えないよう高さに余裕のある 蓋で閉じてもよい。但し、図示の実施例のように、シュート６がその全長に亙っ て開いているときは、その清掃が容易であるという利点が得られる。 また、図示の実施例では、シュート６の勾配が上側と取出部７側とで直線であ り、その間が曲線で連絡されているが、その勾配は電子部品ａのサイズやその表 面のシュート６に対する摩擦抵抗等を考慮し、適宜他の形状を採用することもで きるのはもちろんである。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、複雑な機構を用いず、角形の電子部品を 、その重力や摩擦力を利用して円滑に一定の姿勢で搬送することが可能なため、 簡易に製造ができると共に、電子部品を確実に１つずつ取り出すことが可能な電 子部品供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す供給ユニット付近の一部
切欠要部縦断面図（ａ）と取出部付近の一部切欠要部縦
断面図（ｂ）である。

【図２】本考案の実施例を示すシュートの上端部の要部
拡大斜視図である。

【図３】本考案の実施例を示す取出部の要部拡大横断側
面図である。

【図４】本考案の実施例を示す装置全体の斜視図であ
る。

【図５】本考案の実施例を示す装置全体の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ホッパーユニット ２ 供給パイプ ６ シュート ７ 取出部 ８ 吸着ノズル １０ ケース ６１ シュートの底面 ７２ ストッパー

Claims (1)

【整理番号】 ００３０１５５−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品をバルク状に収容するケース１
   ０から電子部品を１つずつ送り出す供給ユニット１と、
   該ユニット１から供給された電子部品を案内するシュー
   ト６と、該シュート６の他端側に設けられ、電子部品を
   停止させるストッパー７２を備え、停止した電子部品を
   上方に取り出すた取出部７とを有する電子部品供給装置
   において、前記シュート６は、底面６１が平面であっ
   て、かつ供給ユニット１側から取出部７側に亙って下降
   する勾配を有する電子部品案内用の溝からなることを特
   徴とする電子部品供給装置。