JPH05133186A - 推進体の推進制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の推進管の隣接するもの同士を互いに屈
曲自在に連結すると共に、先端の推進管に推進用ヘッド
本体を連結し、推進用ヘッド本体の先端部にその軸心周
りに回転操作自在な先行部を設けると共に、推進用ヘッ
ド本体の土中推進に伴って土圧を受けて推進力を軸心の
方向から逸れる方向への押し力に変換する受圧面を先行
部に設けてある推進体に対し、先行部の回転操作に対し
てヘッド本体をローリングし難くできる推進体の推進制
御方法を提供すること。 【構成】 受圧面９の向きを調節して推進体１を屈曲推
進させる際に、ヘッド本体５の土中推進を停止した後、
この停止位置よりヘッド本体５を後退し、この後退位置
で先行部６をその軸心Ｘ周りに回転操作して受圧面９を
所定姿勢に調節し、その後再びヘッド本体５を推進操作
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の推進管の隣接す
るもの同士を互いに屈曲自在に連結すると共に、先端の
前記推進管に推進用ヘッド本体を連結し、前記推進用ヘ
ッド本体の先端部にその軸心周りに回転操作自在な先行
部を設けると共に、前記推進用ヘッド本体の土中推進に
伴って土圧をうけて前記推進力を前記軸心の方向から逸
れる方向への押し力に変換する受圧面を前記先行部に設
けてある推進体に対し、推進制御を行う方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記の構成の推進体において、従来技術
としては、前記ヘッド本体の土中推進を停止した後、そ
の停止位置で前記先行部をその軸心周りに回転操作して
前記受圧面を所定姿勢に調節し、その後再び前記ヘッド
本体を推進操作して推進体を屈曲推進させる推進制御方
法をとっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、前記先行部をその軸心周りに回転操作するに伴
い、その反力により、前記ヘッド本体が、その軸心周り
にローリングしてしまう虞があった。本発明は上記実情
に鑑み為したもので、前記先行部の回転操作に対して、
前記ヘッド本体をローリングし難くできる推進体の推進
制御方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、受圧面の向きを調節して推進体
を屈曲推進させる際に、推進用ヘッド本体の土中推進を
停止した後、この停止位置より前記ヘッド本体を後退
し、この後退位置で先行部をその軸心周りに回転操作し
て前記受圧面を所定姿勢に調節し、その後再び前記ヘッ
ド本体を推進操作する点にある。

【０００５】

【作用】つまり、推進用ヘッド本体を前記停止位置より
後退すると、先行部の前方は空間となる。その後、この
先行部をその軸心周りに回転操作して前記受圧面を所定
姿勢に調節すると、先行部の前方が空間となっているた
めに、その回転を阻止しようとする抵抗はほとんどなく
なり、そのために、小さな力で前記回転操作が行え、前
記受圧面を目的の姿勢に正確に調節して前記ヘッド本体
を土中推進させることができ、推進体を予定通り屈曲推
進させることができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、推進体を屈曲推進する際に推進
用ヘッド本体がローリングするのを防止でき、その結果
ヘッド本体の姿勢を基準にした簡単な操舵を正確に行え
るようになった。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一例である推進体の推進制御
方法を図面に基づいて説明する。先ず、本実施例に使用
される推進体１は、図１に示すように複数の推進管２
と、その先端の推進管２に連結してある推進用ヘッド３
で構成してある。

【０００８】前記推進管２は、夫々その一端側に備えて
ある球ジョイント４を介して隣接する推進管２と連結し
てあり、隣接する推進管２同士で互いに屈曲自在として
ある。前記推進用ヘッド３は、推進ヘッド本体５と推進
用ヘッド本体５の先端部に設けてある先行部６とにより
構成してある。前記推進用ヘッド本体５は後続の推進管
２が備えている球ジョイント４を介して連結してあり、
推進用ヘッド本体５と推進管２との間を互いに屈曲自在
にしてある。

【０００９】図４に示すように前記推進用ヘッド本体５
の内方には、この推進用ヘッド本体５と先行部６とをつ
なげる支持軸７を備えてある。前記支持軸７は、その軸
心Ｘ周りに回転自在にヘッド本体５内に支持され、且
つ、先行部６側に位置する一端側を前記先行部６に一体
連結してある第１筒体８に出退自在にスプラインを介し
て内嵌してあり、支持軸７を軸心Ｘ周りに回転させるに
伴い先行部６に形成してある受圧面９の姿勢を変更でき
るようになっている。

【００１０】そして、支持軸７の他端側にはスプライン
を介して支持軸７に歯合して外嵌してある第２筒体１０
を設けてある。前記第２筒体１０は、その一端部には、
突起１０ａを形成してあり、突起１０ａを形成してあ
り、突起１０ａは支持軸７を覆っているヘッド本体５の
内周面に形成してある螺旋溝１１に螺進するように構成
してあり、この螺進に伴って第２筒体１０の回転をスプ
ラインを介して支持軸７に伝えて先行部６を軸心Ｘ周り
に回転操作できるようになっている。そして、他端部に
は、鍔１０ｂが形成してあり、支持軸７に連設してある
支持棒１２とヘッド本体５の内周面間を閉塞して、鍔１
０ｂの前後に夫々に閉空間を形成して圧油供給室１３に
してあり、油圧機構（図示せず）から供給される圧油を
夫々の室１３に供給することで第２筒体１０をヘッド本
体５の内周面内で螺進させ、支持軸７を介して先行部６
を軸心Ｘ周りに回転操作できるようになっている。

【００１１】また、図１に上記構成の推進体１を推進さ
せる推進設備Ｍを示している。前記推進設備Ｍは地上に
設備して、推進体１の基端側を挟持しながら土中に埋込
めるようになっているもので、それにより土中の推進体
１の推進力を付与できるようになっている。

【００１２】以下に上記構成の推進体１を用いて受圧面
９の向きを調節して推進体を屈曲推進させる推進制御方
法を示す。図２に示すように、先ず推進設備Ｍの作動を
止め、ヘッド本体５の土中推進を停止する。その後、推
進設備Ｍが推進体１の基端側を挟持しながら引戻すこと
で、前記停止位置よりヘッド本体５を後退し、そして前
記油圧機構（図示せず）により前記室１３に圧油を所定
量供給することで、この後退位置で先行部６をその軸心
Ｘ周りに回転操作して受圧面９を所定姿勢に調節し、そ
の後、図３に示すように推進設備Ｍによって推進体１の
基端側を挟持しながら、土中に押込み操作することで再
びヘッド本体３を推進操作する。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】推進体の全体側面図

【図２】後退位置で先行部を回転操作している推進体の
側面図

【図３】再びヘッド本体を推進している推進体の側面図

【図４】推進用ヘッド本体の縦断側面図

【符号の説明】

２ 推進管 ５ 推進用ヘッド本体 ６ 先行部 ９ 受圧面 Ｘ 推進用ヘッド本体の軸心

フロントページの続き (72)発明者 服部 正也 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の推進管（２）の隣接するもの同士
   を互いに屈曲自在に連結すると共に、先端の前記推進管
   （２）に推進用ヘッド本体（５）を連結し、前記推進用
   ヘッド本体（５）の先端部にその軸心（Ｘ）周りに回転
   操作自在な先行部（６）を設けると共に、前記推進用ヘ
   ッド本体（５）の土中推進に伴って土圧をうけて前記推
   進力を前記軸心（Ｘ）の方向から逸れる方向への押し力
   に変換する受圧面（９）を前記先行部（６）に設けてあ
   る推進体に対し、推進制御を行う方法であって、 前記受圧面（９）の向きを調節して前記推進体（１）を
   屈曲推進させる際に、前記ヘッド本体（５）の土中推進
   を停止した後、この停止位置より前記ヘッド本体（５）
   を後退し、この後退位置で前記先行部（６）をその軸心
   （Ｘ）周りに回転操作して前記受圧面（９）を所定姿勢
   に調節し、その後再び前記ヘッド本体（５）を推進操作
   する推進体の推進制御方法。