JPH05137314A - ブレーキモータ - Google Patents
ブレーキモータInfo
- Publication number
- JPH05137314A JPH05137314A JP32398191A JP32398191A JPH05137314A JP H05137314 A JPH05137314 A JP H05137314A JP 32398191 A JP32398191 A JP 32398191A JP 32398191 A JP32398191 A JP 32398191A JP H05137314 A JPH05137314 A JP H05137314A
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- Japan
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- brake
- motor
- rotor
- fixed
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- Pending
Links
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 3
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- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は巻線を巻装した固定子と、該固定子と
空隙を介して対向し回転自在に支承された回転子と、該
回転子の空転を抑制するブレーキ装置とを備えたブレー
キモータにおいて、ブレーキの操作に電気を必要とせ
ず、かつ摩擦部材を有しない構成で、長期間に亙りブレ
ーキ力の安定なブレーキモータを得るのを目的とする。 【構成】本発明は回転子側に固着した適宜のヒステリシ
ス係数を有する材料で形成された円板と、磁性材料製の
ヨークと一体的に固着しその着磁面を前記円板と空隙を
介して対向して固定子側に配設した永久磁石とより成る
ブレーキ装置を備える構成により達成する。
空隙を介して対向し回転自在に支承された回転子と、該
回転子の空転を抑制するブレーキ装置とを備えたブレー
キモータにおいて、ブレーキの操作に電気を必要とせ
ず、かつ摩擦部材を有しない構成で、長期間に亙りブレ
ーキ力の安定なブレーキモータを得るのを目的とする。 【構成】本発明は回転子側に固着した適宜のヒステリシ
ス係数を有する材料で形成された円板と、磁性材料製の
ヨークと一体的に固着しその着磁面を前記円板と空隙を
介して対向して固定子側に配設した永久磁石とより成る
ブレーキ装置を備える構成により達成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブレーキモータに係り、
特に制御用のモータを無励磁とした時に速やかに減速さ
せるブレーキ装置を有するブレーキモータに関する。
特に制御用のモータを無励磁とした時に速やかに減速さ
せるブレーキ装置を有するブレーキモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３，図４は従来より実施されているブ
レーキモータの実施例の構造を示す断面図で、図３はモ
ータ１の反出力軸側に電磁ブレーキを装着したもので、
モータの固定子１の後部にベース１５を固着し、回転子
軸とスプラインハブ１４介をして軸方向に移動可能に係
合したブレーキライニング部材９の端面を前記ベース１
５に対向せしめ、ベース１５に固着したヨーク１１の中
にコイル１２を設け、ヨーク１１の開放端面とブレーキ
ライニング部材９の間にアマチュア１０を空隙を介して
設け、ヨーク１１の内周側に設けたスプリング１３でア
マチュア１０をブレキライニング部材９の方向に押圧す
るように構成されている。
レーキモータの実施例の構造を示す断面図で、図３はモ
ータ１の反出力軸側に電磁ブレーキを装着したもので、
モータの固定子１の後部にベース１５を固着し、回転子
軸とスプラインハブ１４介をして軸方向に移動可能に係
合したブレーキライニング部材９の端面を前記ベース１
５に対向せしめ、ベース１５に固着したヨーク１１の中
にコイル１２を設け、ヨーク１１の開放端面とブレーキ
ライニング部材９の間にアマチュア１０を空隙を介して
設け、ヨーク１１の内周側に設けたスプリング１３でア
マチュア１０をブレキライニング部材９の方向に押圧す
るように構成されている。
【０００３】図３に示すブレーキモータはモータと、ブ
レーキ用コイル１２とを同時に励磁、又は無励磁として
制御し、無励磁の時はアマチュア１０がスプリング１３
の押圧力でブレーキが作用し、励磁するとコイル１２の
作用でアマチュア１０がブレーキライニング部材９から
離れてブレーキが解除され、モータが回転する。従って
モータを動作させる時は常にブレーキ用コイル１２に通
電する必要が有り、又、構造が複雑で高価となるという
問題がある。
レーキ用コイル１２とを同時に励磁、又は無励磁として
制御し、無励磁の時はアマチュア１０がスプリング１３
の押圧力でブレーキが作用し、励磁するとコイル１２の
作用でアマチュア１０がブレーキライニング部材９から
離れてブレーキが解除され、モータが回転する。従って
モータを動作させる時は常にブレーキ用コイル１２に通
電する必要が有り、又、構造が複雑で高価となるという
問題がある。
【０００４】図４に示すブレーキモータはモータの回転
子の端面にブレーキ板１６を固着し、ブレーキ板１６の
端面にブラシ１７をスプリング１８で押しつけることで
ブレーキ機能を持たせる構造である。図４に示すブレー
キモータは構造が簡単であるが、ブラシ１７が常にブレ
ーキ板１６に押しつけられているから、モータが回転し
ている時にも常にブラシ１７がブレーキ板１６と接触し
ており、ブラシ１７とブレーキ板１６の摩耗が著しく、
摩耗粉がモータの内部に飛散し、又、摩擦力が変化して
ブレーキ力が一定しないという問題がある。
子の端面にブレーキ板１６を固着し、ブレーキ板１６の
端面にブラシ１７をスプリング１８で押しつけることで
ブレーキ機能を持たせる構造である。図４に示すブレー
キモータは構造が簡単であるが、ブラシ１７が常にブレ
ーキ板１６に押しつけられているから、モータが回転し
ている時にも常にブラシ１７がブレーキ板１６と接触し
ており、ブラシ１７とブレーキ板１６の摩耗が著しく、
摩耗粉がモータの内部に飛散し、又、摩擦力が変化して
ブレーキ力が一定しないという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述のような
従来技術になるブレーキモータの問題を解決し、簡単な
構成でブレーキの操作に電気を必要とせず長期間に亙り
安定な動作をさせることが出来るブレーキモータを安価
で提供するのが目的である。
従来技術になるブレーキモータの問題を解決し、簡単な
構成でブレーキの操作に電気を必要とせず長期間に亙り
安定な動作をさせることが出来るブレーキモータを安価
で提供するのが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明になるブレーキモ
ータはモータの回転子側、又は固定子側の一方に固着さ
れた適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成した円
板と、他の一方に磁性材料で形成したヨークに一体的に
固着しその着磁面を前記円板に適宜の空隙を介して対向
して配設した永久磁石とで構成したブレーキ装置により
目的を達成する。
ータはモータの回転子側、又は固定子側の一方に固着さ
れた適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成した円
板と、他の一方に磁性材料で形成したヨークに一体的に
固着しその着磁面を前記円板に適宜の空隙を介して対向
して配設した永久磁石とで構成したブレーキ装置により
目的を達成する。
【０００７】
【作用】本発明になるブレーキモータはモータの回転子
側、又は固定子側の一方に固着した適宜のヒステリシス
係数を有する材料で形成した円板と、反対側に空隙を介
して対向して設けられた永久磁石の磁束の作用で、両者
の間に常にブレーキ力が作用するもので、両者の間には
摩擦部材が無いから摩耗によるブレーキ力の変化が無く
長期間に亙りブレーキ力の安定なブレーキモータを得る
ことが出来る。
側、又は固定子側の一方に固着した適宜のヒステリシス
係数を有する材料で形成した円板と、反対側に空隙を介
して対向して設けられた永久磁石の磁束の作用で、両者
の間に常にブレーキ力が作用するもので、両者の間には
摩擦部材が無いから摩耗によるブレーキ力の変化が無く
長期間に亙りブレーキ力の安定なブレーキモータを得る
ことが出来る。
【０００８】
【実施例】図１は本発明になるブレーキモータの一実施
例の構造を示す断面図で、１はモータの固定子、２は回
転子、３は適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成
した円板、４は円板を固着するボス、５はボスを固着す
るネジ、６は空隙、７は磁性材料製のヨーク、８は永久
磁石である。
例の構造を示す断面図で、１はモータの固定子、２は回
転子、３は適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成
した円板、４は円板を固着するボス、５はボスを固着す
るネジ、６は空隙、７は磁性材料製のヨーク、８は永久
磁石である。
【０００９】図１に示すブレーキモータの構造は、回転
子軸を固定子の後部より適宜の長さを突出せしめ、モー
タの固定子１の後部に磁性材料製のヨーク７と一体的に
固着した永久磁石８を、永久磁石の着磁面を固定子と反
対の方向にして固着し、前記固定子の後部より突出した
回転子軸に適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成
した円板３を固着したボス４を、該円板３が前記永久磁
石８に空隙６を介して対向する如く固着してある。
子軸を固定子の後部より適宜の長さを突出せしめ、モー
タの固定子１の後部に磁性材料製のヨーク７と一体的に
固着した永久磁石８を、永久磁石の着磁面を固定子と反
対の方向にして固着し、前記固定子の後部より突出した
回転子軸に適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成
した円板３を固着したボス４を、該円板３が前記永久磁
石８に空隙６を介して対向する如く固着してある。
【００１０】永久磁石８の端面には適宜極数の着磁がな
され永久磁石８の磁束は空隙６を通じて対向する適宜の
ヒステリシス係数を有する材料で形成した円板３とヨー
ク７との間を還流する。
され永久磁石８の磁束は空隙６を通じて対向する適宜の
ヒステリシス係数を有する材料で形成した円板３とヨー
ク７との間を還流する。
【００１１】モータが回転すると永久磁石８と適宜のヒ
ステリシス係数を有する材料で形成した円板３に、該円
板のヒステリシス特性により変化が遅れて生成した磁極
との相互作用で回転子にブレーキ作用が働く。
ステリシス係数を有する材料で形成した円板３に、該円
板のヒステリシス特性により変化が遅れて生成した磁極
との相互作用で回転子にブレーキ作用が働く。
【００１２】回転子に働くブレーキ作用は回転子が回転
しているときも、又停止しているときも働き、速度に関
係無く略一定である。
しているときも、又停止しているときも働き、速度に関
係無く略一定である。
【００１３】図２は本発明になるブレーキモータの他の
実施例の構造を示す断面図で、図２の実施例は回転子軸
を固定子１の後部に突出させず、回転子２の後部端面に
適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成された円板
３をボス４を介して固着し、固定子の後部の内側に磁性
材料製のヨーク７に一体的に固着した永久磁石８を、前
記適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成された円
板３と空隙６を介して対向して固着した構造である。
実施例の構造を示す断面図で、図２の実施例は回転子軸
を固定子１の後部に突出させず、回転子２の後部端面に
適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成された円板
３をボス４を介して固着し、固定子の後部の内側に磁性
材料製のヨーク７に一体的に固着した永久磁石８を、前
記適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成された円
板３と空隙６を介して対向して固着した構造である。
【００１４】永久磁石８の端面には適宜極数で着磁さ
れ、永久磁石８の磁束が空隙６を介して対向する適宜の
ヒステリシス係数を有する材料で形成された円板３とヨ
ーク７の間を還流する。図２に示す構造のブレーキモー
タの動作は、図１に示したものと同じである。
れ、永久磁石８の磁束が空隙６を介して対向する適宜の
ヒステリシス係数を有する材料で形成された円板３とヨ
ーク７の間を還流する。図２に示す構造のブレーキモー
タの動作は、図１に示したものと同じである。
【００１５】上述の説明は、適宜のヒステリシス係数を
有する材料で形成された円板を回転子側に、永久磁石と
ヨークを固定子側に夫々設ける構造について図１図２に
より説明したが、適宜のヒステリシス係数を有する材料
で形成された円板を固定子側に、永久磁石とヨークとを
回転子側に設けた構造でも同じ作用効果があり本発明の
範中にあることは論を待たない。
有する材料で形成された円板を回転子側に、永久磁石と
ヨークを固定子側に夫々設ける構造について図１図２に
より説明したが、適宜のヒステリシス係数を有する材料
で形成された円板を固定子側に、永久磁石とヨークとを
回転子側に設けた構造でも同じ作用効果があり本発明の
範中にあることは論を待たない。
【００１６】
【発明の効果】本発明になるブレーキモータは上記のよ
うな構成であるから、ブレーキの操作に電気を必要とせ
ず、かつ回転子側と固定子側との間に摩擦部材が存在し
ないので摩擦部材の摩耗による摩耗粉の飛散がなく、又
ブレーキ力が変化することなく一定である等の効果を有
するブレーキモータを安価に提供することが出来る効果
がある。
うな構成であるから、ブレーキの操作に電気を必要とせ
ず、かつ回転子側と固定子側との間に摩擦部材が存在し
ないので摩擦部材の摩耗による摩耗粉の飛散がなく、又
ブレーキ力が変化することなく一定である等の効果を有
するブレーキモータを安価に提供することが出来る効果
がある。
【図１】本発明に成るブレーキモータの一実施例の構造
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】本発明になるブレーキモータの他の実施例の構
造を示す断面図である。
造を示す断面図である。
【図３】従来技術になるブレーキモータの構造を示す断
面図である。
面図である。
【図４】従来技術に成るブレーキモータの他の実施例の
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
１：モータの固定子 ２：回転子 ３：適宜のヒステリシス係数を有する材料で形成された
円板 ４：ボス ５：ネジ ６：空隙 ７：磁性材料製のヨーク ８：永久磁石 ９：ブレーキライニング部材 １０：アマチュア １１：ヨーク １２：コイル １３：スプリング １４：スプラインハブ １５：ベース １６：ブレーキ板 １７：ブラシ １８：スプリング
円板 ４：ボス ５：ネジ ６：空隙 ７：磁性材料製のヨーク ８：永久磁石 ９：ブレーキライニング部材 １０：アマチュア １１：ヨーク １２：コイル １３：スプリング １４：スプラインハブ １５：ベース １６：ブレーキ板 １７：ブラシ １８：スプリング
Claims (2)
- 【請求項１】 巻線を巻装した固定子と、該固定子と空
隙を介して対向し回転自在に支承された回転子と、該回
転子の空転を抑制するブレーキ装置とをを備えたブレー
キモータにおいて、回転子軸に固着され、適宜のヒステ
リシス係数を有する材料で形成された円板と、磁性材料
で形成されたヨークを一体的に固着しその着磁面を前記
円板に適宜の空隙を介して対向するようにモータの固定
側に固着した永久磁石とでブレーキ装置を構成したこと
を特徴とするブレーキモータ。 - 【請求項２】 回転子の端面に固着され、適宜のヒステ
リシス係数を有する材料で形成された円板と、磁性材料
で形成されたヨークと一体的に固着しその着磁面を前記
円板と空隙を介して対向するようにモータの固定側の内
側に固着した永久磁石とでブレーキ装置を構成したこと
を特徴とするブレーキモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32398191A JPH05137314A (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | ブレーキモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32398191A JPH05137314A (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | ブレーキモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137314A true JPH05137314A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=18160787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32398191A Pending JPH05137314A (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | ブレーキモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05137314A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101273246B1 (ko) * | 2012-01-12 | 2013-06-11 | 박일우 | 모터 브레이크 및 이의 제어 방법 |
-
1991
- 1991-11-13 JP JP32398191A patent/JPH05137314A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101273246B1 (ko) * | 2012-01-12 | 2013-06-11 | 박일우 | 모터 브레이크 및 이의 제어 방법 |
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