JPH05141984A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
- Publication number
- JPH05141984A JPH05141984A JP32823191A JP32823191A JPH05141984A JP H05141984 A JPH05141984 A JP H05141984A JP 32823191 A JP32823191 A JP 32823191A JP 32823191 A JP32823191 A JP 32823191A JP H05141984 A JPH05141984 A JP H05141984A
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- JP
- Japan
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- phase
- magnetic
- rotary encoder
- motor
- recording unit
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリエンコーダをＡＣモータに実装時、
簡単な構成で、回転軸方向の実装寸法を短縮。 【構成】 ロータリエンコーダ１は、ＡＣモータ２の回
転軸３に連動して回転する回転部４、その径方向側部に
近接対向して回転部４の回転位置を磁気的に検出するＡ
Ｂ相検出用磁気センサ５、回転部４の下方に配設された
ＵＶＷ相検出用磁気センサ６から構成されている。磁気
遮蔽板１３およびＵＶＷ相信号用磁石１４は共に、磁気
ドラム１１の下面側に開放した収納凹部１２内部に収納
され、磁気ドラム１１の収納凹部１２の深さ寸法（回転
軸方向寸法）は、磁気遮蔽板１３の下周縁部からの高さ
寸法Ｙに等しく設定されている。
簡単な構成で、回転軸方向の実装寸法を短縮。 【構成】 ロータリエンコーダ１は、ＡＣモータ２の回
転軸３に連動して回転する回転部４、その径方向側部に
近接対向して回転部４の回転位置を磁気的に検出するＡ
Ｂ相検出用磁気センサ５、回転部４の下方に配設された
ＵＶＷ相検出用磁気センサ６から構成されている。磁気
遮蔽板１３およびＵＶＷ相信号用磁石１４は共に、磁気
ドラム１１の下面側に開放した収納凹部１２内部に収納
され、磁気ドラム１１の収納凹部１２の深さ寸法（回転
軸方向寸法）は、磁気遮蔽板１３の下周縁部からの高さ
寸法Ｙに等しく設定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＦＡ機器等の交流電動
機（ＡＣモータ）の位置検出に使用されるロータリエン
コーダに関し、さらに詳しくは、モータ軸方向の実装距
離を有効に短縮するロータリエンコーダの構造に関す
る。
機（ＡＣモータ）の位置検出に使用されるロータリエン
コーダに関し、さらに詳しくは、モータ軸方向の実装距
離を有効に短縮するロータリエンコーダの構造に関す
る。
【０００２】
【従来技術】従来より、ロボット、ＮＣ工作機械等のＦ
Ａ機器のＡＣモータの位置検出に使用されるロータリエ
ンコーダとして、例えば、図３に示す構造のものが知ら
れている。すなわち、ロータリエンコーダ１０１は、Ａ
Ｃモータ１００の回転軸１０２に一体回転可能に固定さ
れた回転部１０３、その周縁部に近接対向して配設され
たＡＢ相検出用磁気センサ１０４、上記回転部１０３の
下面側に近接対向して配設されたＵＶＷ相検出用磁気セ
ンサ１０５から構成されている。上記回転部１０３は、
その周囲にＡ相、Ｂ相に相当する位置情報を磁気的に記
録した円板状の磁気ドラム１１１と、該磁気ドラム１１
１の下面に固定された磁気遮蔽板１１２と、該磁気遮蔽
板１１２を介して上記磁気ドラム１１１の下方に回転軸
１０２と一体回転可能に固定され、上記ＡＣモータ１０
０の位相数に応じた数だけ円周方向等間隔に着磁された
ＵＶＷ相信号用磁石１１３（個数は１個）を備えてい
る。この構成により、ロータリエンコーダ１０１は、磁
気ドラム１１１の回転に伴なう位置の変化を、磁気ドラ
ム１１１の記録面に近接対向して配設したＡＢ相検出用
磁気センサ１０４により検出すると共に、ＵＶＷ相信号
用磁石１１３の位置をＵＶＷ相検出用磁気センサ１０５
により検出する構成である。
Ａ機器のＡＣモータの位置検出に使用されるロータリエ
ンコーダとして、例えば、図３に示す構造のものが知ら
れている。すなわち、ロータリエンコーダ１０１は、Ａ
Ｃモータ１００の回転軸１０２に一体回転可能に固定さ
れた回転部１０３、その周縁部に近接対向して配設され
たＡＢ相検出用磁気センサ１０４、上記回転部１０３の
下面側に近接対向して配設されたＵＶＷ相検出用磁気セ
ンサ１０５から構成されている。上記回転部１０３は、
その周囲にＡ相、Ｂ相に相当する位置情報を磁気的に記
録した円板状の磁気ドラム１１１と、該磁気ドラム１１
１の下面に固定された磁気遮蔽板１１２と、該磁気遮蔽
板１１２を介して上記磁気ドラム１１１の下方に回転軸
１０２と一体回転可能に固定され、上記ＡＣモータ１０
０の位相数に応じた数だけ円周方向等間隔に着磁された
ＵＶＷ相信号用磁石１１３（個数は１個）を備えてい
る。この構成により、ロータリエンコーダ１０１は、磁
気ドラム１１１の回転に伴なう位置の変化を、磁気ドラ
ム１１１の記録面に近接対向して配設したＡＢ相検出用
磁気センサ１０４により検出すると共に、ＵＶＷ相信号
用磁石１１３の位置をＵＶＷ相検出用磁気センサ１０５
により検出する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の構造では、磁気ドラム１１１の下面に磁気遮蔽板１１
２を介してＵＶＷ相信号用磁石を固定していたので、ロ
ータリエンコーダ１０１の回転軸１０２方向の長さが長
くなってしまい、装置への実装性が悪いという問題点が
あった。すなわち、ＡＣモータ１００に対して、磁気ド
ラム１１１の高さ寸法Ｘと磁気遮蔽板１１２の下周縁部
からの高さ寸法Ｙとを加えた距離Ｚだけ回転軸１０２方
向に突出するため、ロータリエンコーダ１０１をＡＣモ
ータ１００に取り付けるには、回転軸方向に距離Ｚだけ
の実装距離が必要となり、装置の大型化を招致してい
た。このように、上記従来技術は、ＡＣモータに実装
時、回転軸方向に比較的大きな実装寸法を用するため、
未だ改善の余地があった。
の構造では、磁気ドラム１１１の下面に磁気遮蔽板１１
２を介してＵＶＷ相信号用磁石を固定していたので、ロ
ータリエンコーダ１０１の回転軸１０２方向の長さが長
くなってしまい、装置への実装性が悪いという問題点が
あった。すなわち、ＡＣモータ１００に対して、磁気ド
ラム１１１の高さ寸法Ｘと磁気遮蔽板１１２の下周縁部
からの高さ寸法Ｙとを加えた距離Ｚだけ回転軸１０２方
向に突出するため、ロータリエンコーダ１０１をＡＣモ
ータ１００に取り付けるには、回転軸方向に距離Ｚだけ
の実装距離が必要となり、装置の大型化を招致してい
た。このように、上記従来技術は、ＡＣモータに実装
時、回転軸方向に比較的大きな実装寸法を用するため、
未だ改善の余地があった。
【０００４】本発明は、上記従来技術の課題を一挙に解
決し、簡単な構成で、ＡＣモータ実装時、回転軸方向の
実装寸法短縮が可能なロータリエンコーダの提供を目的
とする。
決し、簡単な構成で、ＡＣモータ実装時、回転軸方向の
実装寸法短縮が可能なロータリエンコーダの提供を目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明は、交流電動機の回転軸と一体回転可
能に固定され、回転位置を円周方向に沿って磁気的に記
録した位置記録部と、上記回転軸と一体回転可能に配設
され、上記交流電動機の極数に応じて定まる位相位置を
磁気的に記録した位相記録部と、上記位置記録部と上記
位相記録部との間に介装された磁気遮蔽部材と、上記位
置記録部に近接対向して配設された位置検出手段と、上
記位相記録部に近接対向して配設された位相検出手段
と、を具備したロータリエンコーダにおいて、前記位置
記録部が、前記回転軸周囲に該回転軸方向に沿って内設
した空間である収納部を有し、しかも、前記位相記録部
および前記磁気遮蔽部材を上記収納部に収納したことを
特徴とするロータリエンコーダを要旨とするものであ
る。
になされた本発明は、交流電動機の回転軸と一体回転可
能に固定され、回転位置を円周方向に沿って磁気的に記
録した位置記録部と、上記回転軸と一体回転可能に配設
され、上記交流電動機の極数に応じて定まる位相位置を
磁気的に記録した位相記録部と、上記位置記録部と上記
位相記録部との間に介装された磁気遮蔽部材と、上記位
置記録部に近接対向して配設された位置検出手段と、上
記位相記録部に近接対向して配設された位相検出手段
と、を具備したロータリエンコーダにおいて、前記位置
記録部が、前記回転軸周囲に該回転軸方向に沿って内設
した空間である収納部を有し、しかも、前記位相記録部
および前記磁気遮蔽部材を上記収納部に収納したことを
特徴とするロータリエンコーダを要旨とするものであ
る。
【０００６】
【作用】上記構成の本発明は、位置記録部の回転軸周囲
に回転軸方向に沿って内設した空間である収納部に、位
相記録部および磁気遮蔽部材を収納するよう働く。すな
わち、交流電動機の回転軸方向の実装寸法を位置記録部
の回転軸方向寸法に制限するのである。従って、本発明
のロータリエンコーダは、交流電動機実装時の回転軸方
向の実装寸法を好適に短縮するよう働く。以上のように
本発明の各構成要素が作用することにより、本発明の技
術的課題が解決される。
に回転軸方向に沿って内設した空間である収納部に、位
相記録部および磁気遮蔽部材を収納するよう働く。すな
わち、交流電動機の回転軸方向の実装寸法を位置記録部
の回転軸方向寸法に制限するのである。従って、本発明
のロータリエンコーダは、交流電動機実装時の回転軸方
向の実装寸法を好適に短縮するよう働く。以上のように
本発明の各構成要素が作用することにより、本発明の技
術的課題が解決される。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。 第１実施例 本発明の第１実施例であるロータリエンコーダを図１に
基づいて説明する。図１に示すように、ロータリエンコ
ーダ１は、ＡＣモータ２の回転軸３に連動して回転する
回転部４、その径方向側部に近接対向して上記回転部４
の回転位置を磁気的に検出するＡＢ相検出用磁気センサ
５、上記回転部４の下方に配設されてＵＶＷ相、すなわ
ち、ＡＣモータ２の位相位置を検出するＵＶＷ相検出用
磁気センサ６から構成されている。
て詳細に説明する。 第１実施例 本発明の第１実施例であるロータリエンコーダを図１に
基づいて説明する。図１に示すように、ロータリエンコ
ーダ１は、ＡＣモータ２の回転軸３に連動して回転する
回転部４、その径方向側部に近接対向して上記回転部４
の回転位置を磁気的に検出するＡＢ相検出用磁気センサ
５、上記回転部４の下方に配設されてＵＶＷ相、すなわ
ち、ＡＣモータ２の位相位置を検出するＵＶＷ相検出用
磁気センサ６から構成されている。
【０００８】上記回転部４は、その周囲側面である記録
面１１ＡにＡ相、Ｂ相の回転位置情報を磁気的に記録す
るとともに、内部に下方に向かって開放した収納凹部１
２を有する中空円筒状の磁気ドラム１１と、該磁気ドラ
ム１１の上記収納凹部１２内部に接着等により固定され
た磁気遮蔽板１３と、該磁気遮蔽板１３を介して上記磁
気ドラム１１の収納凹部１２内部に回転軸３と一体回転
可能に接着等により固定され、上記ＡＣモータ２の位相
数に応じた数だけ円周方向等間隔に着磁されたＵＶＷ相
信号用磁石１４から構成されている。
面１１ＡにＡ相、Ｂ相の回転位置情報を磁気的に記録す
るとともに、内部に下方に向かって開放した収納凹部１
２を有する中空円筒状の磁気ドラム１１と、該磁気ドラ
ム１１の上記収納凹部１２内部に接着等により固定され
た磁気遮蔽板１３と、該磁気遮蔽板１３を介して上記磁
気ドラム１１の収納凹部１２内部に回転軸３と一体回転
可能に接着等により固定され、上記ＡＣモータ２の位相
数に応じた数だけ円周方向等間隔に着磁されたＵＶＷ相
信号用磁石１４から構成されている。
【０００９】この構成により、ロータリエンコーダ１
は、磁気ドラム１１の回転に伴なう位置の変化を、磁気
ドラム１１の記録面１１Ａに近接対向して配設したＡＢ
相検出用磁気センサ５により検出すると共に、ＵＶＷ相
信号用磁石１４の位置をＵＶＷ相検出用磁気センサ６に
より検出する。ＡＢ相検出用磁気センサ５は、磁気ドラ
ム１１の側方１箇所に配設され、ＵＶＷ相検出用磁気セ
ンサ６は、ＡＣモータ２の上面に円周方向１２０度間隔
で３箇所に配設されている。
は、磁気ドラム１１の回転に伴なう位置の変化を、磁気
ドラム１１の記録面１１Ａに近接対向して配設したＡＢ
相検出用磁気センサ５により検出すると共に、ＵＶＷ相
信号用磁石１４の位置をＵＶＷ相検出用磁気センサ６に
より検出する。ＡＢ相検出用磁気センサ５は、磁気ドラ
ム１１の側方１箇所に配設され、ＵＶＷ相検出用磁気セ
ンサ６は、ＡＣモータ２の上面に円周方向１２０度間隔
で３箇所に配設されている。
【００１０】上記磁気ドラム１１の周囲の記録部は、ス
ピネックス（ＦｅＣｒＣｏ）、プラマグ等の材料製もし
くはフェライト塗布等により形成されている。また、磁
気遮蔽板１３は、非透磁率材料製である。
ピネックス（ＦｅＣｒＣｏ）、プラマグ等の材料製もし
くはフェライト塗布等により形成されている。また、磁
気遮蔽板１３は、非透磁率材料製である。
【００１１】ここで、磁気遮蔽板１３およびＵＶＷ相信
号用磁石１４は共に、磁気ドラム１１の下面側に開放し
た収納凹部１２内部に収納されている。すなわち、磁気
ドラム１１の収納凹部１２の深さ寸法（回転軸方向寸
法）は、磁気遮蔽板１３の下周縁部からの高さ寸法Ｙに
等しく設定されている。このため、ロータリエンコーダ
１のＡＣモータ２の回転軸３方向への突出距離は、磁気
ドラム１１の高さ寸法Ｘだけになる。
号用磁石１４は共に、磁気ドラム１１の下面側に開放し
た収納凹部１２内部に収納されている。すなわち、磁気
ドラム１１の収納凹部１２の深さ寸法（回転軸方向寸
法）は、磁気遮蔽板１３の下周縁部からの高さ寸法Ｙに
等しく設定されている。このため、ロータリエンコーダ
１のＡＣモータ２の回転軸３方向への突出距離は、磁気
ドラム１１の高さ寸法Ｘだけになる。
【００１２】以上説明したように、本第１実施例によれ
ば、ＡＣモータ２にロータリエンコーダ１を実装するに
際し、その軸方向実装距離を磁気ドラム１１の高さ寸法
Ｘに短縮できる。従って、実装空間に制限のある各種の
ＦＡ機器等に広範囲に適用でき、ロータリエンコーダ１
の汎用性も高まる。
ば、ＡＣモータ２にロータリエンコーダ１を実装するに
際し、その軸方向実装距離を磁気ドラム１１の高さ寸法
Ｘに短縮できる。従って、実装空間に制限のある各種の
ＦＡ機器等に広範囲に適用でき、ロータリエンコーダ１
の汎用性も高まる。
【００１３】次に、本発明の第２実施例を図２に基づい
て詳細に説明する。 第２実施例 図２に示すように、ロータリエンコーダ２１の磁気ドラ
ム３１は円筒形状をなし、回転軸方向はいずれも開口し
ている。該磁気ドラム３１の内壁３２には磁気遮蔽板３
３が接着等により固定されており、該磁気遮蔽板３３の
中央部は回転軸と一体回転可能に嵌合固定されている。
また、上記磁気遮蔽板３３の内部には、ＵＶＷ相信号用
磁石３４が接着等により固定されている。このＵＶＷ相
信号用磁石３４は、ＡＣモータ２の極数と等しい数だけ
円周方向等間隔に互いに極性を逆にして着磁されてい
る。
て詳細に説明する。 第２実施例 図２に示すように、ロータリエンコーダ２１の磁気ドラ
ム３１は円筒形状をなし、回転軸方向はいずれも開口し
ている。該磁気ドラム３１の内壁３２には磁気遮蔽板３
３が接着等により固定されており、該磁気遮蔽板３３の
中央部は回転軸と一体回転可能に嵌合固定されている。
また、上記磁気遮蔽板３３の内部には、ＵＶＷ相信号用
磁石３４が接着等により固定されている。このＵＶＷ相
信号用磁石３４は、ＡＣモータ２の極数と等しい数だけ
円周方向等間隔に互いに極性を逆にして着磁されてい
る。
【００１４】このように、磁気ドラム３１を中空円筒形
状とし、その内部に磁気遮蔽板３３およびＵＶＷ相信号
用磁石３４を内蔵するよう構成すると、ロータリエンコ
ーダ２１のＡＣモータ２への実装時の回転軸方向突出距
離は、磁気ドラム３１の高さ寸法Ｘに短縮できる。
状とし、その内部に磁気遮蔽板３３およびＵＶＷ相信号
用磁石３４を内蔵するよう構成すると、ロータリエンコ
ーダ２１のＡＣモータ２への実装時の回転軸方向突出距
離は、磁気ドラム３１の高さ寸法Ｘに短縮できる。
【００１５】以上説明したように、本第２実施例によれ
ば、ＡＣモータ２への実装時、磁気ドラム３１の内部空
間を有効利用することにより、ロータリエンコーダ２１
の回転軸方向の実装距離を短縮でき、その実装性を向上
できる。また、ＡＣモータ２の回転軸に取り付けるロー
タリエンコーダ２１の回転部の質量を集中させられるの
で、回転軸の動的釣り合い等の調整が容易となり、汎用
性が高まる。
ば、ＡＣモータ２への実装時、磁気ドラム３１の内部空
間を有効利用することにより、ロータリエンコーダ２１
の回転軸方向の実装距離を短縮でき、その実装性を向上
できる。また、ＡＣモータ２の回転軸に取り付けるロー
タリエンコーダ２１の回転部の質量を集中させられるの
で、回転軸の動的釣り合い等の調整が容易となり、汎用
性が高まる。
【００１６】以上、本発明のいくつかの実施例について
説明したが、本発明はこのような実施例に何等限定され
るものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲内にお
いて種々の態様により実現し得ることは勿論である。
説明したが、本発明はこのような実施例に何等限定され
るものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲内にお
いて種々の態様により実現し得ることは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】以上詳記したように、本発明は、位置記
録部の回転軸周囲に回転軸方向に沿って内設した空間で
ある収納部に、位相記録部および磁気遮蔽部材を収納す
るよう構成したので、交流電動機の回転軸方向の実装寸
法を位置記録部の回転軸方向寸法に短縮できるという優
れた効果を奏する。このように、ロータリエンコーダの
交流電動機への実装性を飛躍的に向上できる。また、ロ
ータリエンコーダを交流電動機に実装するに際し、回転
軸方向への突出距離短縮による小型化が可能なため、汎
用性を向上できる。さらに、簡単な構成で、実装距離を
充分短縮できるという効果も奏する。
録部の回転軸周囲に回転軸方向に沿って内設した空間で
ある収納部に、位相記録部および磁気遮蔽部材を収納す
るよう構成したので、交流電動機の回転軸方向の実装寸
法を位置記録部の回転軸方向寸法に短縮できるという優
れた効果を奏する。このように、ロータリエンコーダの
交流電動機への実装性を飛躍的に向上できる。また、ロ
ータリエンコーダを交流電動機に実装するに際し、回転
軸方向への突出距離短縮による小型化が可能なため、汎
用性を向上できる。さらに、簡単な構成で、実装距離を
充分短縮できるという効果も奏する。
【図１】 本発明第１実施例の側断面図である。
【図２】 本発明第２実施例の側断面図である。
【図３】 従来技術の側断面図である。
１・・・ロータリエンコーダ、２・・・ＡＣモータ、４・・・回
転部、５・・・ＡＢ相検出用磁気センサ、６・・・ＵＶＷ相検
出用磁気センサ、１１・・・磁気ドラム、１１Ａ・・・ＡＢ相
記録面、１２・・・収納凹部、１３・・・磁気遮蔽板、１４・・
・ＵＶＷ相信号用磁石
転部、５・・・ＡＢ相検出用磁気センサ、６・・・ＵＶＷ相検
出用磁気センサ、１１・・・磁気ドラム、１１Ａ・・・ＡＢ相
記録面、１２・・・収納凹部、１３・・・磁気遮蔽板、１４・・
・ＵＶＷ相信号用磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 好典 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 (72)発明者 山下 正芳 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電動機の回転軸と一体回転可能に固
定され、回転位置を円周方向に沿って磁気的に記録した
位置記録部と、 上記回転軸と一体回転可能に配設され、上記交流電動機
の極数に応じて定まる位相位置を磁気的に記録した位相
記録部と、 上記位置記録部と上記位相記録部との間に介装された磁
気遮蔽部材と、 上記位置記録部に近接対向して配設された位置検出手段
と、 上記位相記録部に近接対向して配設された位相検出手段
と、 を具備したロータリエンコーダにおいて、 前記位置記録部が、前記回転軸周囲に該回転軸方向に沿
って内設した空間である収納部を有し、 しかも、前記位相記録部および前記磁気遮蔽部材を上記
収納部に収納したことを特徴とするロータリエンコー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328231A JP2605536B2 (ja) | 1991-11-16 | 1991-11-16 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328231A JP2605536B2 (ja) | 1991-11-16 | 1991-11-16 | ロータリエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141984A true JPH05141984A (ja) | 1993-06-08 |
| JP2605536B2 JP2605536B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=18207910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3328231A Expired - Lifetime JP2605536B2 (ja) | 1991-11-16 | 1991-11-16 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605536B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990651A (en) * | 1997-07-28 | 1999-11-23 | Nec Corporation | Stepping motor drive apparatus and stepping motor |
| JP2009145076A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Hitachi Cable Ltd | 回転角度検出装置 |
| JP2012112707A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Nidec Sankyo Corp | ロータリエンコーダ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102633053B1 (ko) * | 2021-11-30 | 2024-02-02 | 주식회사 코렌스이엠 | 모터의 축전류 및 축전압 차단을 위한 타겟 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58107057A (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無刷子電動機 |
| JPS6118339A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモ−タ |
| JPH0255118U (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-20 |
-
1991
- 1991-11-16 JP JP3328231A patent/JP2605536B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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