JPH051426B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH051426B2 JPH051426B2 JP59016465A JP1646584A JPH051426B2 JP H051426 B2 JPH051426 B2 JP H051426B2 JP 59016465 A JP59016465 A JP 59016465A JP 1646584 A JP1646584 A JP 1646584A JP H051426 B2 JPH051426 B2 JP H051426B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- detection
- infrared sensor
- moving body
- moving direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、人間や動物または自動車などのよう
に移動する物体（以下、移動体と云う）の移動方
向を検出する方法に関する。
に移動する物体（以下、移動体と云う）の移動方
向を検出する方法に関する。
従来の移動方向検出方法においては、２または
それ以上の赤外線センサを用い、各赤外線センサ
から発せられる検出パルスの時間的先後関係に基
づいて、移動体の移動方向を特定するようにして
いた。
それ以上の赤外線センサを用い、各赤外線センサ
から発せられる検出パルスの時間的先後関係に基
づいて、移動体の移動方向を特定するようにして
いた。
しかしながら、このように２以上の赤外線セン
サを用いる場合、各赤外線センサの検出性能など
の動作動性が揃つていることが必要であり、その
ため、これらの動作特性が均一な赤外線センサを
生産できるように、製造工程に特に注意を払う必
要があると共に、同一の動作特性の赤外線センサ
を選別するための選別作業が別途必要になると云
つた製造上の不利益がある。
サを用いる場合、各赤外線センサの検出性能など
の動作動性が揃つていることが必要であり、その
ため、これらの動作特性が均一な赤外線センサを
生産できるように、製造工程に特に注意を払う必
要があると共に、同一の動作特性の赤外線センサ
を選別するための選別作業が別途必要になると云
つた製造上の不利益がある。
本発明の目的とするところは、上述のような製
造上の不利益を解消するため、単一の赤外線セン
サを用いるだけで、移動体の移動方向を確実に判
別できる新規で有利な移動方向検出方法を提供す
ることにある。
造上の不利益を解消するため、単一の赤外線セン
サを用いるだけで、移動体の移動方向を確実に判
別できる新規で有利な移動方向検出方法を提供す
ることにある。
上記目的を達成するため、本発明に係る移動方
向検出方法は、移動体から輻射される赤外線を検
出する一つの赤外線センサを、前記輻射赤外線が
複数の反射ミラーまたは透過フイルターを介して
のみ入射されるように設けると共に、前記複数の
反射ミラーまたは透過フイルターを、それらによ
る検出視野が重複しないように、かつ、それ反射
率または透過率が前記移動体の移動方向に沿つて
単調増加または単調減少するように設け、前記赤
外線センサの検出出力が単調増加または単調減少
の何れであるかに基づいて、前記移動体の移動方
向に検出するようにしている。
向検出方法は、移動体から輻射される赤外線を検
出する一つの赤外線センサを、前記輻射赤外線が
複数の反射ミラーまたは透過フイルターを介して
のみ入射されるように設けると共に、前記複数の
反射ミラーまたは透過フイルターを、それらによ
る検出視野が重複しないように、かつ、それ反射
率または透過率が前記移動体の移動方向に沿つて
単調増加または単調減少するように設け、前記赤
外線センサの検出出力が単調増加または単調減少
の何れであるかに基づいて、前記移動体の移動方
向に検出するようにしている。
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の第１実施例を示し、この図
において、１は検出素子としての単一の赤外線セ
ンサ、２ａ，２ｂは移動体３の移動方向に沿つて
並べられた２個の反射ミラーで、反射ミラー２
ａ，２ｂを通じて形成される検出視野が重複しな
いように配置されている。そして、移動体３から
輻射される赤外線は、赤外線センサ１に直接入射
されるのではなく、反射ミラー２ａ，２ｂを介し
てのみ入射されるようにしてある。また、反射ミ
ラー２ａ，２ｂの反射率が異なるようにしてあ
る。反射率を異ならせるには、一方の反射ミラー
の反射面を粗面にしたり、反射面の大きさを変え
ればよい。
において、１は検出素子としての単一の赤外線セ
ンサ、２ａ，２ｂは移動体３の移動方向に沿つて
並べられた２個の反射ミラーで、反射ミラー２
ａ，２ｂを通じて形成される検出視野が重複しな
いように配置されている。そして、移動体３から
輻射される赤外線は、赤外線センサ１に直接入射
されるのではなく、反射ミラー２ａ，２ｂを介し
てのみ入射されるようにしてある。また、反射ミ
ラー２ａ，２ｂの反射率が異なるようにしてあ
る。反射率を異ならせるには、一方の反射ミラー
の反射面を粗面にしたり、反射面の大きさを変え
ればよい。
今、反射ミラー２ａ，２ｂの反射率を移動体３
の移動方向に沿つて増加するように設定したとす
る。すなわち、一方の反射ミラー２ａの反射率を
Pa、他方の反射ミラー２ｂの反射率をPbとし、
Pa＜Pbに設定したとする。
の移動方向に沿つて増加するように設定したとす
る。すなわち、一方の反射ミラー２ａの反射率を
Pa、他方の反射ミラー２ｂの反射率をPbとし、
Pa＜Pbに設定したとする。
この状態で、移動体３が矢印Ｘ方向に移動する
と、赤外線センサ１は最初に反射ミラー２ａで反
射された輻射赤外線を検出し、次いで、反射ミラ
ー２ｂで反射された輻射赤外線を検出する。この
場合、赤外線センサ１から出力される検出パルス
は、第２図イに示すように、最初のものより後の
ものが大きくなると云つた変化を呈する。
と、赤外線センサ１は最初に反射ミラー２ａで反
射された輻射赤外線を検出し、次いで、反射ミラ
ー２ｂで反射された輻射赤外線を検出する。この
場合、赤外線センサ１から出力される検出パルス
は、第２図イに示すように、最初のものより後の
ものが大きくなると云つた変化を呈する。
逆に、移動体３が矢印Ｙ方向に移動すると、赤
外線センサ１には、先ず、反射ミラー２ｂで反射
された輻射赤外線が入射し、次いで、反射ミラー
２ａで反射された輻射赤外線が入射する。この場
合の検出パルスは、同図ロに示すように、最初の
ものより後のものが小さくなると云つた変化を呈
する。
外線センサ１には、先ず、反射ミラー２ｂで反射
された輻射赤外線が入射し、次いで、反射ミラー
２ａで反射された輻射赤外線が入射する。この場
合の検出パルスは、同図ロに示すように、最初の
ものより後のものが小さくなると云つた変化を呈
する。
従つて、赤外線センサ１から時間的に前後して
発せられるパルスの大きさを比較することによ
り、移動体３の移動方向を判別することができ
る。
発せられるパルスの大きさを比較することによ
り、移動体３の移動方向を判別することができ
る。
第３図は、前記検出パルスを処理して移動体３
の移動方向を判別するための回路構成を示し、こ
の図において、４は赤外線センサ１からの検出パ
ルスを適宜増幅するアンプである。５は検出パル
スを次の検出パルスが発せられるまで遅延する遅
延器で、例えばシフトレジスタである。６は比較
器で、赤外線センサ１からの検出パルスと遅延器
５からの検出パルスとの大きさを比較するもの
で、前者のパルスの方が大きい場合、移動体３が
Ｘ方向に移動し、後者のパルスの方が大きい場
合、移動体３がＹ方向に移動していると判別す
る。
の移動方向を判別するための回路構成を示し、こ
の図において、４は赤外線センサ１からの検出パ
ルスを適宜増幅するアンプである。５は検出パル
スを次の検出パルスが発せられるまで遅延する遅
延器で、例えばシフトレジスタである。６は比較
器で、赤外線センサ１からの検出パルスと遅延器
５からの検出パルスとの大きさを比較するもの
で、前者のパルスの方が大きい場合、移動体３が
Ｘ方向に移動し、後者のパルスの方が大きい場
合、移動体３がＹ方向に移動していると判別す
る。
そして、７は移動体３がＸ方向に移動している
とき、比較器６の出力によつて検出パルスをカウ
ントするカウンタで、このカウント内容を２で割
ることにより、Ｘ方向に移動した移動体３の数を
求めることができる。８は移動体３がＹ方向に移
動しているとき、比較器６の出力によつて検出パ
ルスをカウントするカウンタで、このカウント内
容を２で割ることにより、Ｙ方向に移動した移動
体３の数を求めることができる。
とき、比較器６の出力によつて検出パルスをカウ
ントするカウンタで、このカウント内容を２で割
ることにより、Ｘ方向に移動した移動体３の数を
求めることができる。８は移動体３がＹ方向に移
動しているとき、比較器６の出力によつて検出パ
ルスをカウントするカウンタで、このカウント内
容を２で割ることにより、Ｙ方向に移動した移動
体３の数を求めることができる。
上述の実施例においては、２個の反射ミラー２
ａ，２ｂを用いているが、第４図に示すように、
３個以上の反射ミラーを用いてもよい。その場
合、各反射ミラー２ａ〜２ｆを通じて形成される
検出視野が重複しないように、しかも、各反射ミ
ラー２ａ〜２ｆの反射率Pa，〜Pfを移動体３の
移動方向に沿つて、単調増加（Pa＜Pb＜…＜
Pf）または単調減少（Pa＞Pb＞…＞Pf）するよ
うに設定する必要がある。
ａ，２ｂを用いているが、第４図に示すように、
３個以上の反射ミラーを用いてもよい。その場
合、各反射ミラー２ａ〜２ｆを通じて形成される
検出視野が重複しないように、しかも、各反射ミ
ラー２ａ〜２ｆの反射率Pa，〜Pfを移動体３の
移動方向に沿つて、単調増加（Pa＜Pb＜…＜
Pf）または単調減少（Pa＞Pb＞…＞Pf）するよ
うに設定する必要がある。
このように、複数の反射ミラー２ａ〜２ｆを設
けた場合、移動体３の移動方向によつて、検出パ
ルスは、第５図イまたはロに示すように、順次大
きくまたは小さくなるように変化する。従つて、
検出パルスが順次大きくなるか小さくなるかによ
つて移動体３の移動方向を検出できる。そして、
このような検出パルスを処理して移動体３の移動
方向を判別するための回路構成は、第３図に示し
たものと同じである。この場合、移動体３の数を
求めるには、カウンタ７または８のカウント内容
を反射ミラーの数で割る必要がある。
けた場合、移動体３の移動方向によつて、検出パ
ルスは、第５図イまたはロに示すように、順次大
きくまたは小さくなるように変化する。従つて、
検出パルスが順次大きくなるか小さくなるかによ
つて移動体３の移動方向を検出できる。そして、
このような検出パルスを処理して移動体３の移動
方向を判別するための回路構成は、第３図に示し
たものと同じである。この場合、移動体３の数を
求めるには、カウンタ７または８のカウント内容
を反射ミラーの数で割る必要がある。
第６図は、本発明の第２実施例を示し、この実
施例においては、移動体３からの輻射赤外線が透
過フイルターを介して赤外線センサ１に入射する
ようにしている。すなわち、第６図において、１
０ａ，１０ｂは、透過率の異なる２個の透過フイ
ルターで、移動体３の移動方向に沿つて設けられ
ている。２つの透過フイルター１０ａ，１０ｂの
透過率が異なるところから、移動体３の移動方向
によつて、赤外線センサ１からの検出パルスは、
第２図イまたはロに示したように変化する。従つ
て、検出パルスのこのような変化から、移動体３
の移動方向を検出することができる。移動方向を
判別するための回路構成は、第３図に示したもの
と同じである。
施例においては、移動体３からの輻射赤外線が透
過フイルターを介して赤外線センサ１に入射する
ようにしている。すなわち、第６図において、１
０ａ，１０ｂは、透過率の異なる２個の透過フイ
ルターで、移動体３の移動方向に沿つて設けられ
ている。２つの透過フイルター１０ａ，１０ｂの
透過率が異なるところから、移動体３の移動方向
によつて、赤外線センサ１からの検出パルスは、
第２図イまたはロに示したように変化する。従つ
て、検出パルスのこのような変化から、移動体３
の移動方向を検出することができる。移動方向を
判別するための回路構成は、第３図に示したもの
と同じである。
そして、透過フイルターを用いた場合も、第７
図に示すように、３個以上の透過フイルターを用
いてもよい。この図において、１０ａ〜１０ｆは
透過フイルターで、それぞれの透過率はスリツト
１１によつて調整される。このように構成した場
合の赤外線センサ１の検出パルスは、第５図イま
たはロに示したように変化し、移動方向を判別す
るための回路構成は、第３図に示したものと同じ
である。
図に示すように、３個以上の透過フイルターを用
いてもよい。この図において、１０ａ〜１０ｆは
透過フイルターで、それぞれの透過率はスリツト
１１によつて調整される。このように構成した場
合の赤外線センサ１の検出パルスは、第５図イま
たはロに示したように変化し、移動方向を判別す
るための回路構成は、第３図に示したものと同じ
である。
以上説明したように、本発明においては、移動
体から輻射される赤外線を検出する一つの赤外線
センサを、前記輻射赤外線を複数の反射ミラーま
たは透過フイルターを介してのみ入射されるよう
に設けると共に、前記複数の反射ミラーまたは透
過フイルターを、それらによる検出視野が重複し
ないように、かつ、その反射率または透過率が前
記移動体の移動方向に沿つて単調増加または単調
減少するように設け、前記赤外線センサの検出出
力が単調増加または単調減少の何れであるかに基
づいて、前記移動体の移動方向を検出するように
しているから、単一の赤外線センサを用いるだけ
で、人間など移動体の移動方向を確実に判別する
ことができる。
体から輻射される赤外線を検出する一つの赤外線
センサを、前記輻射赤外線を複数の反射ミラーま
たは透過フイルターを介してのみ入射されるよう
に設けると共に、前記複数の反射ミラーまたは透
過フイルターを、それらによる検出視野が重複し
ないように、かつ、その反射率または透過率が前
記移動体の移動方向に沿つて単調増加または単調
減少するように設け、前記赤外線センサの検出出
力が単調増加または単調減少の何れであるかに基
づいて、前記移動体の移動方向を検出するように
しているから、単一の赤外線センサを用いるだけ
で、人間など移動体の移動方向を確実に判別する
ことができる。
そして、赤外線センサが１個で済むので、従来
のように、赤外線センサの動作特性が揃つていな
ければならないと云つた制約がなく、従つて、赤
外線センサの製造上、特別に厳しい条件や選別作
業が不要になると云つた効果もある。
のように、赤外線センサの動作特性が揃つていな
ければならないと云つた制約がなく、従つて、赤
外線センサの製造上、特別に厳しい条件や選別作
業が不要になると云つた効果もある。
第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示し、
第１図は２個の反射ミラーを用いて構成した装置
の例を示す図、第２図イ，ロは第１図の構成にお
いて移動体が移動したときの検出パルスの変化を
示す図、第３図は検出パルスを処理して移動体の
移動方向を判別するための回路構成を示す図、第
４図は３以上の反射ミラーを用いて構成した装置
の例を示す図、第５図イ，ロは第４図の構成にお
いて移動体が移動したときの検出パルスの変化を
示す図である。第６図および第７図は本発明の第
２実施例を示し、第６図は２個の透過フイルター
を用いて構成した装置の例を示す図、第７図は３
以上の透過フイルターを用いて構成した装置の例
を示す図である。 １…赤外線センサ、２ａ〜２ｆ…反射ミラー、
３…移動体、１０ａ〜１０ｆ…透過フイルター。
第１図は２個の反射ミラーを用いて構成した装置
の例を示す図、第２図イ，ロは第１図の構成にお
いて移動体が移動したときの検出パルスの変化を
示す図、第３図は検出パルスを処理して移動体の
移動方向を判別するための回路構成を示す図、第
４図は３以上の反射ミラーを用いて構成した装置
の例を示す図、第５図イ，ロは第４図の構成にお
いて移動体が移動したときの検出パルスの変化を
示す図である。第６図および第７図は本発明の第
２実施例を示し、第６図は２個の透過フイルター
を用いて構成した装置の例を示す図、第７図は３
以上の透過フイルターを用いて構成した装置の例
を示す図である。 １…赤外線センサ、２ａ〜２ｆ…反射ミラー、
３…移動体、１０ａ〜１０ｆ…透過フイルター。
Claims (1)
- １ 移動体から輻射される赤外線を検出する一つ
の赤外線センサを、前記輻射赤外線が複数の反射
ミラーはまた透過フイルターを介してのみ入射さ
れるように設けると共に、前記複数の反射ミラー
または透過フイルターを、それらによる検出視野
が重複しないように、かつ、その反射率または透
過率が前記移動体の移動方向に沿つて単調増加ま
たは単調減少するように設け、前記赤外線センサ
の検出出力が単調増加または単調減少の何れであ
るかに基づいて、前記移動体の移動方向を検出す
るようにしたことを特徴とする移動方向検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016465A JPS60158364A (ja) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | 移動方向検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016465A JPS60158364A (ja) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | 移動方向検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60158364A JPS60158364A (ja) | 1985-08-19 |
| JPH051426B2 true JPH051426B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=11916999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59016465A Granted JPS60158364A (ja) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | 移動方向検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60158364A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0685621U (ja) * | 1993-05-18 | 1994-12-13 | 崇 二宮 | 蒸気プララップ |
| JPH07216U (ja) * | 1993-06-03 | 1995-01-06 | 崇 二宮 | レンジ用セイロ |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5200624A (en) * | 1991-09-09 | 1993-04-06 | Pittway Corporation | Wide-angle radiant energy detector |
| EP0566852B1 (en) * | 1992-04-21 | 1998-08-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Human body detection system |
| CN115298525A (zh) * | 2020-04-02 | 2022-11-04 | 昕诺飞控股有限公司 | 传感器设备 |
-
1984
- 1984-01-28 JP JP59016465A patent/JPS60158364A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0685621U (ja) * | 1993-05-18 | 1994-12-13 | 崇 二宮 | 蒸気プララップ |
| JPH07216U (ja) * | 1993-06-03 | 1995-01-06 | 崇 二宮 | レンジ用セイロ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60158364A (ja) | 1985-08-19 |
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