JPH05146695A - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］この発明は、作業終了時及び作業中断時の双方
に、揺動選別装置３から取り出された玄米を玄米切替弁
３３により機内循環側に切替えて、作業終了間際及び作
業再開時の選別精度を良好にしようとするものである。 ［構成］籾摺部１，摺落米風選部２及び揺動選別装置３
を有する籾摺選別機であつて、籾摺部１の籾ホッパ８の
グレンセンサ３５，籾ホッパ８の籾シャッタ開閉センサ
３８，揺動選別板２１側の摺落米ホッパ１４における摺
落米調節弁開閉センサ４４，揺動選別板２１には玄米側
センサ４６，混合米側センサ４７及び籾側上センサ４８
ａ、籾側下センサ４８ｂを設ける。揺動選別板２１の玄
米側センサ４６が穀粒有りを検出し且つ他の混合米側セ
ンサ４７及び籾側上センサ４８ａ、籾側下センサ４８ｂ
が穀粒なしを検出した場合には、グレンセンサ３５の穀
粒有無の検出，籾シャッタ３７及び摺落米調節弁４５の
開閉とは無関係に、揺動選別装置３から取り出された玄
米を玄米切替弁３３により機内循環側に切替る残米処理
に移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾・玄米等の混合粒
を選別する揺動選別装置を具備する籾摺選別機の制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別板の板面には選別用の凹凸が形
成されていて、一側の高い供給側から反対側の低い排出
側である縦方向に傾斜させて、籾・玄米等の混合粒を供
給側から排出側へ流動する過程で、縦方向と直交する横
方向に斜上下の往復動をさせながら、横方向の高い揺上
側に比重の高い玄米を、横方向の低い揺下側に比重の低
い籾を、また、これらの中間部には未選別の混合粒を分
布させて選別する揺動選別装置を具備し、また、籾摺部
での摺落米を風選する摺落米ホッパ付きの摺落米風選部
を具備したり、あるいは、籾摺部での摺落米を直接摺落
米風選部へ供給し風選する籾摺選別機がある。このよう
な揺動選別装置を具備する籾摺選別機で、揺動選別板で
選別済の玄米を、玄米切替弁で機外取出状態に切り替え
たり、あるいは、機内循環状態に切り替え再度揺動選別
装置あるいは籾摺部に還元するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような摺落米風選
部及び揺動選別装置を具備する籾摺選別機において、籾
摺部の籾ホッパの穀粒の有無を検出できるグレンセン
サ，籾ホッパの籾シャッタの開閉を検出できるシャッタ
開閉センサ，揺動選別板への供給穀粒を一次貯留する摺
落米ホッパの摺落米調節弁の開閉を検出できる摺落米調
節弁センサ及び揺動選別板の横方向の玄米分布領域，混
合米分布領域及び籾分布領域の夫れ夫れの穀粒分布状態
を検出することのできる玄米センサ，混合米センサ及び
籾センサの検出結果により、籾ホッパのグレンセンサが
穀粒なしを検出した作業終了時、及び、グレンセンサが
穀粒ありを検出している作業中断時の双方において、揺
動選別板の穀粒分布状態により、揺動選別装置の玄米分
布流域から取り出された穀粒を機外取出状態と機内循環
状態とに切り替える玄米切替弁を機内循環側に切替る残
米処理に移行することにして、作業終了間際及び作業再
開時の選別精度を良好にしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、籾摺部１，籾摺部１で
の摺落米を風選する摺落米風選部２及び揺動選別装置３
型の混合米選別部を有する籾摺選別機であつて、籾摺部
１の籾ホッパ８の穀粒の有無を検出できるグレンセンサ
３５，籾ホッパ８の籾シャッタ３７の開閉を検出できる
籾シャッタ開閉センサ３８，揺動選別装置２１への供給
穀粒を一次貯留する摺落米ホッパ１４の摺落米調節弁４
５の開閉を検出できる摺落米調節弁開閉センサ４４，揺
動選別装置３の揺動選別装置２１における横方向の玄米
分布領域，混合米分布領域及び籾分布領域の夫れ夫れの
穀粒分布状態を検出することのできる玄米側センサ４
６，混合米側センサ４７及び籾側センサ４８ａ，４８ｂ
を設け、揺動選別装置２１の玄米側センサ４６が穀粒有
りを検出し且つ他の混合米側センサ４７及び籾側センサ
４８ａ，４８ｂが穀粒なしを検出した場合には、グレン
センサ３５の穀粒有無の検出，籾シャッタ３７及び摺落
米調節弁４５の開閉とは無関係に、揺動選別装置３の玄
米分布流域から取り出された穀粒を玄米切替弁３３で機
内循環側に切替る残米処理に移行することを特徴とする
籾摺選別機の制御装置としたものである。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示す発明の実施例について説明
する。まず、実施例の構成について説明する。この籾摺
選別機は、籾摺をする籾摺部１、籾摺部１からの摺落米
を風選する摺落米風選部２、摺落米風選部２での風選後
の摺落米を籾・玄米に選別する揺動選別装置３及び揚穀
搬送部４によって構成されている。そして、機体前下部
に籾摺部１を、機体後上部に摺落米風選部２を、機体後
下部に揺動選別装置３を、籾摺部１の一横側部に揚穀搬
送部４の混合米揚穀機５を、揚穀搬送部４の籾揚穀機６
を揺動選別装置３の一横側部に、機体の最後部に揚穀搬
送部４の玄米揚穀機７を、夫れ夫れ配置した構成であ
る。

【０００６】籾摺部１は、籾ホッパ８，籾摺ロ−ル９，
９の内装されている籾摺室１０等で構成されていて、籾
摺部１で籾摺された摺落米は、摺落米ラセン１１で一横
側方に送られて、混合米揚穀機５の下部に流入する構成
である。摺落米風選部２は、摺落米風選箱体１２，摺落
米風選箱体１２内にバネ１３で上下動自在に支持されて
いる摺落米ホッパ１４，摺落米ホッパ１４の下方から後
方上位に向かって斜設されている摺落米風選路１５，粃
米受樋１６，摺落米受樋１７，吸引フアン１９，排塵筒
２０，摺落米流路２０等で構成されている。

【０００７】次に、揺動選別装置３について説明する。
２１は揺動選別板であり、その板面には選別用の凹凸が
形成されていて、縦方向（図１の紙面に直交する方向）
一側が高い供給側，その反対の他側が低い排出側とな
り、供給側と排出側とを結ぶ縦方向に対して直交する横
方向の高い一方側を揺上側，その反対側の低位側を揺下
側として、揺動選別板２１を縦方向及び横方向の２面と
もに傾斜した構成である。

【０００８】揺動選別装置３の機体には揺動アーム２
２，２２の下端を軸支し、揺動アーム２２，２２の上端
を、揺動選別板２１，２１，…側の枠体にピンを介して
連結し、一方の揺動アーム２２，２２にロッド（図示省
略）の一端を連結し、ロッド（図示省略）の他端にクラ
ンク軸（図示省略）を嵌合して、クランク軸（図示省
略）をモ−タ等の駆動源で回転させると、揺動アーム２
２，２２が往復揺動し、揺動選別板２１，２１，…が横
方向斜め上下に往復揺動をする構成である。

【０００９】この揺動選別板２１における縦方向の供給
側で、且つ、横方向の揺下側寄りの箇所に、籾摺部１で
籾摺され、且つ摺落米風選部２で風選された後の混合米
が、分配樋２３及び分配ケース２４を経て供給される。
すると、揺動選別板２１，２１，…に供給された混合米
は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係
で、比重の重い玄米は選別方向である横方向揺上側に偏
流分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は
横方向揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されな
い籾と玄米の混合米が偏流分布する。揺動選別板２１の
排出側に玄米仕切板２５及び籾仕切板２６を配置するこ
とにより、玄米は玄米取出樋２７に、混合米は混合米取
出樋２８に、籾は籾取出樋２９に、夫れ夫れ取り出され
る。このようにして取り出された玄米は、玄米流路３０
を経て玄米揚穀機７の下部に流入して揚穀されて、玄米
揚穀機７の上部から機外に取り出され、また、籾取出樋
２９に取り出された籾は、籾流路３２，籾揚穀機６を経
て籾摺部１に揚穀還元されて再度の籾摺がされ、また、
混合米取出樋２８に取り出された混合米は、混合米流路
３１を経て混合米揚穀機５に流入して揚穀され、摺落米
ホッパ１４，摺落米風選路１５，摺落米流路２０，分配
樋２３，分配ケース２４を経て揺動選別装置３に供給さ
れて、再選別される構成であるまた、玄米流路３０には
流下した玄米を、玄米流路３０を経て玄米揚穀機７に流
れる機外取出状態としたり、あるいは、隣の混合米流路
３１に流れて、機内循環状態に切替ることのできる玄米
切替弁３３を設け、また、混合米流路３１には流下した
混合米を混合米流路３１を経て混合米揚穀機５に流れ
て、揺動選別装置３への循環状態としたり、あるいは、
隣の籾流路３２に流れて籾摺部１への還元状態に切替る
ことのできる混合米切替弁３４を設けている。

【００１０】籾ホッパ８には、所定量の籾を検出するグ
レンセンサ３５が設けられている。（なお、このグレン
センサ３５は籾シャッタ３７の下方に配置する構成と
し、籾がなくなったことを検出する方式としてもよ
い。）籾ホッパ８の流下口には、シャッタ調節モータ３
６で開閉調節できる籾シャッタ３７，籾シャッタ３７の
開閉を検出できる籾シャッタ開閉センサ３８，摺落米ホ
ッパ１４の上下動に関連して開閉する籾供給調節弁３９
が設けられている。また、ロール間隙調節モータ４０で
ロール間隙調節手段４１を正転あるいは逆転させること
により、籾摺ロール９，９の間隙が調節できる構成であ
る。

【００１１】摺落米ホッパ１４には、所定量の穀粒を検
出できる摺落米センサ４２が設けられていて、摺落米ホ
ッパ１４の流下口には、摺落米調節モータ４３で開閉調
節でき、且つ、ポテンショメータ４４で開度を検出でき
る摺落米調節弁４５が設けられている。また、揺動選別
板２１には、穀粒の分布状態を検出できるセンサ、即
ち、横方向揺上側の玄米分布流域に配置されている玄米
側センサ４６，横方向中間部の混合米分布流域に配置さ
れている混合米側センサ４７，横方向揺下側の籾分布流
域に配置されている籾側上センサ４８ａ，籾側下センサ
４８ｂが、夫れ夫れ設けられている。なお、これらの穀
粒分布状態を検出するセンサ４６，４７，４８ａ，４８
ｂは、揺動選別板２１に取付けられる構成あるいは玄米
仕切板２５，籾仕切板２６に取付ける等任意の構成でよ
く、光学式メカ式等種々の方式のものを採用できる。

【００１２】玄米切替弁３３は、玄米切替・モ−タ４９
で機外取出側あるいは機内循環側に切替でき、玄米切替
弁３３の切替終端位置には夫々リミットスイッチ５０，
５０が設けられていて、切替終端位置に移動した玄米切
替モータ４９の作動を停止する構成とし、また、籾切替
弁３４は、籾切替モータ５１で籾摺部１への還元側ある
いは揺動選別装置３への循環側に切替できると共に、籾
切替弁３４の切替終端位置には夫々リミットスイッチ５
０，５０が設けられていて、切替終端位置に移動した籾
切替モータ５１の作動を停止する構成である。５２は混
合米流路３１の穀粒量を検出する循環センサである。な
お、５３は揺動選別板２１の傾斜角度を調節する傾斜調
節モータ，５４は玄米仕切弁２５の移動調節をする仕切
弁調節モータ，５６は分配樋２３の穀粒量を検出する分
配センサである。

【００１３】これらのグレンセンサ３５，籾シャッタ開
閉センサ３８，摺落米センサ４２，ポテンショメータ４
４，玄米側センサ４６，混合米側センサ４７，籾側上セ
ンサ４８ａ、籾側下センサ４８ｂ、リミットスイッチ５
０，５０…，循環センサ５２、及び分配センサ５６の検
出情報が、入力インタ−フェイスを経由して、制御部，
演算部及びレジスタ部からなるＣＰＵ並びにプログラム
メモリ及び演算用メモリのメモリ部から構成されている
演算制御部５５に入力される構成であり、また、演算制
御部５５から出力インタ−フェイスを介して、シャッタ
調節モータ３６，ロール間隙調節モータ４０，摺落米調
節モータ４３，玄米切替モータ４９，籾切替モータ５１
に制御指令信号が出力される構成である。

【００１４】次の、演算制御部５５の制御内容について
説明する。 玄米側センサ４６が穀粒ありを検出し、他の混合米側
センサ４７，籾側下センサ４８ｂ及び籾側上センサ４８
ａが穀粒なしを検出した場合には、揺動選別板２１の穀
粒量が小であるので、演算制御部５５から摺落米調節モ
ータ４３に供給増加指令信号が送られ、所定時間（例え
ば２０秒）摺落米調節弁４５が増加側に調節される。な
お、所定時間後にこれらセンサからの検出情報が入力さ
れ、同じ検出結果であると、同様の制御が繰り返され
る。また、玄米側センサ４６及び混合米側センサ４７が
穀粒ありを検出し、他の籾側下センサ４８ｂ及び籾側上
センサ４８ａが穀粒なしを検出した場合にも、穀粒量が
小であるので同様の制御がされる。 玄米側センサ４６，混合米側センサ４７及び籾側下セ
ンサ４８ｂが穀粒ありを検出し、籾側上センサ４８ａだ
けが穀粒なしを検出した場合には、適正な穀粒量である
ので、演算制御部５５からは制御指令信号が出力され
ず、このままの供給量を維持する。 玄米側センサ４６，混合米側センサ４７，籾側下セン
サ４８ｂ及び籾側上センサ４８ａの全部が、穀粒ありを
検出した場合には、穀粒量が多すぎるので、演算制御部
５５から摺落米調節モータ４３に供給減少指令信号が送
られ、所定時間（例えば２０秒）摺落米調節弁４５が減
少側に調節される。なお、所定時間後にこれらセンサか
らの検出情報が入力され、同じ検出結果であると、同様
の制御が繰り返される。 グレンセンサ３５が穀粒なしを検出し、且つ、揺動選
別装置２１のセンサ群のうち玄米側センサ４６だけが穀
粒有りを検出し、他のセンサ４７，４８ａ，４８ｂ群が
穀粒なしの検出をした場合には、籾籾シャッタ３７の開
閉を検出する籾シャッタ開閉センサ３８及び摺落米調節
弁４５の開閉を検出するポテンショメータ４４が開ある
いは閉のいずれを検出していても、籾シャッタ３７の閉
鎖，摺落米調節弁４５の閉鎖，玄米切替弁３３の循環側
への切替，籾切替弁３４の籾摺部還元側への切替制御が
される、所謂、残米処理制御がなされる。従って、揺動
選別装置２１で選別された機外取出用の玄米に籾が混入
せず選別精度が良好となる。

【００１５】なお、この実施例に加えて、揺動選別板２
１での穀粒不適正分布状態、即ち、玄米側センサ４６、
混合米側センサ４７が穀粒を検出し、籾側上センサ４８
ａ、籾側下センサ４８ｂが穀粒を検出していない場合に
も、残米処理制御に移行する構成としてもよい。 グレンセンサ３５が穀粒ありを検出し、且つ、揺動選
別装置２１のセンサ群のうち玄米側センサ４６だけが穀
粒有りを検出し、他のセンサ４７，４８ａ，４８ｂ群が
穀粒なしの検出をした場合には、籾籾シャッタ３７の開
閉検出用の籾シャッタ開閉センサ３８及び摺落米調節弁
４５開閉検出用のポテンショメータ４４が開あるいは閉
のいずれを検出していても、前記の所謂、残米処理制
御がなされる。

【００１６】なお、グレンセンサ３５が穀粒ありを検出
し、籾籾シャッタ３７の開閉検出用の籾シャッタ開閉セ
ンサ３８が籾シャッタ３７の開を検出している場合に
は、籾摺作業中であるので、残米処理制御には移行しな
い。 揺動選別装置２１の玄米側センサ４６，混合米側セン
サ４７及び籾側下センサ４８ｂおよび籾側上センサ４８
ａの検出結果において、混合米側センサ４７が穀粒有り
を検出し、玄米側センサ４６が穀粒なしを検出した場
合、籾側下センサ４８ｂが穀粒有りを検出し、玄米側セ
ンサ４６及び混合米側センサ４７のいずれか一方が穀粒
なしを検出した場合、また、籾側上センサ４８ａが穀粒
ありを検出し、玄米側センサ４６，混合米側センサ４７
及び籾側下センサ４８ｂのいずれか一方あるいは前部が
穀粒なしを検出した場合には、センサ異常と判断し、演
算制御部５５から駆動用モ−タの停止指令信号，籾シャ
ッタ３７の閉鎖指令信号，摺落米調節弁４５の閉鎖指令
信号，玄米切替弁３３の循環側への切替指令信号，籾切
替弁３４の籾摺部還元側への切替指令信号が出力され、
所定時間後に駆動停止がされる。 グレンセンサ３５が穀粒なしと検出し、次いで、摺落
米センサ４２が穀粒なしと検出し、次いで、分配センサ
５６が穀粒なしと検出すると、前述の残米処理制御に移
行する。グレンセンサ３５，摺落米センサ４２及び分配
センサ５６の複数のセンサで作業継続中であるか、ある
いは、作業終了段階であるかを検出するので、その判断
が正確となり、能率的に籾摺選別作業を行なうものであ
りながら、玄米への籾混入を防止し選別精度の向上を図
ることができる。なお、グレンセンサ３５，摺落米セン
サ４２，分配センサ５６の検出順序に関係なく、これら
のセンサが穀粒なしと検出すると、玄米切替弁３３が循
環側及び籾切替弁３４が籾摺部１への還元側に切替られ
る構成としてもよい。

【００１７】次に、実施例の作用について説明する。籾
摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホッパ８に籾を供
給し、電源スイッチ（図示省略）及び運転スイッチ（図
示省略）をＯＮし、籾摺選別機の回転各部を駆動する。
すると、籾ホッパ８から籾摺ロール９，９に供給された
籾は籾摺され、籾・玄米及び籾殻の摺落米は摺落米ラセ
ン１１，混合米揚穀機５，摺落米ホッパ１４を経て、摺
落米風選部２に供給されて風選され、軽い籾殻は吸引フ
アン１８，排塵筒１９を経て機外に排出され、重い玄米
及び籾の混合米は、摺落米風選路１５，摺落米受樋１
７，摺落米流路２０，分配樋２３，分配ケース２４を経
て、揺動選別板２１，２１，…に供給される。

【００１８】揺動選別板２１，２１，…が横方向斜上下
に往復揺動すると、混合米は粒形の大小あるいは比重の
大小、摩擦係数の大小の関係で、小さくて比重の重い玄
米は横方向揺上側の玄米分布流域に偏流分布し、また、
玄米に比較して大きく比重の軽い籾は横方向揺下側の籾
分布流域に偏流分布し、また、その中間部の混合米分布
流域には、分離されない籾と玄米の混合米が偏流分布す
る。揺動選別板２１，２１，…の縦方向排出側は玄米仕
切板２５，籾仕切板２６で仕切られているので、玄米分
布流域に分布した玄米、は玄米取出樋２７及び玄米流路
３０を経て、また、混合米分布流域に分布した混合米
は、混合米取出樋２８及び混合米流路３１を経て、ま
た、籾分布流域に分布した籾は、籾取出樋２９及び籾流
路３２を経て、夫々取り出され選別される。

【００１９】このよにして籾摺選別作業が行われるので
あるが、グレンセンサ３５が穀粒なしを検出し、且つ、
揺動選別装置２１のセンサ群のうち玄米側センサ４６だ
けが穀粒有りを検出し、他のセンサ群が穀粒なしの検出
をした場合には、籾シャッタ３７の開閉検出用の籾シャ
ッタ開閉センサ３８及び摺落米調節弁４５開閉検出用の
ポテンショメータ４４が開あるいは閉のいずれを検出し
ていても、また、グレンセンサ３５が穀粒ありを検出
し、且つ、揺動選別装置２１のセンサ群のうち玄米側セ
ンサ４６だけが穀粒有りを検出し、他のセンサ群が穀粒
なしの検出をした場合には、籾シャッタ３７の閉鎖，摺
落米調節弁４５の閉鎖，玄米切替弁３３の循環側への切
替，籾切替弁３４の籾摺部還元側への切替制御がされ
る、所謂、残米処理制御がなされる。従って、揺動選別
装置２１で選別された機外取出用の玄米に籾が混入せず
選別精度が良好となり、また、作業再開時の調節操作が
容易となる。

【００２０】

【発明の効果】上述のように、揺動選別装置３で選別作
業をするにあたり、グレンセンサ３５が穀粒なしを検出
し、且つ、揺動選別装置２１の穀粒分布状態を検出する
センサ群のうち玄米側センサ４６だけが穀粒有りを検出
し、他のセンサ群が穀粒なしの検出をした場合には、籾
籾シャッタ３７の開閉検出の籾シャッタ開閉センサ３８
及び摺落米調節弁開閉センサ４４が開あるいは閉のいず
れを検出していても、並びに、グレンセンサ３５が穀粒
ありを検出し、且つ、揺動選別装置２１の穀粒分布状態
を検出するセンサ群のうち玄米側センサ４６だけが穀粒
有りを検出し、他のセンサ群が穀粒なしの検出をした場
合には、玄米切替弁３３の循環側への切替制御がさて、
揺動選別装置２１で選別された機外取出用の玄米に籾が
混入せず選別精度が良好となり、また、作業再開時の調
節操作が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】一部切断した正面図

【図３】要部の切断側面図

【図４】ブロック図

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 摺落米風選部 ３ 揺動選別装置 ４ 揚穀搬送部 ５ 混合米揚穀機 ６ 籾揚穀機 ７ 玄米揚穀機 ８ 籾ホッパ ９ 籾摺ロ−ル １０ 籾摺室 １１ 摺落米ラセン １２ 摺落米風選箱体 １３ バネ １４ ホッパ １５ 摺落米風選路 １６ 粃米受樋 １７ 摺落米受樋 １８ 吸引フアン １９ 排塵筒 ２０ 摺落米流路 ２１ 揺動選別板 ２２ 揺動アーム ２３ 分配樋 ２４ 分配ケース ２５ 玄米仕切板 ２６ 籾仕切板 ２７ 玄米取出樋 ２８ 混合米取出樋 ２９ 籾取出樋 ３０ 玄米流路 ３１ 混合米流路 ３２ 籾流路 ３３ 玄米切替弁 ３４ 籾切替弁 ３５ グレンセンサ ３６ シャッタ調節モータ ３７ 籾シャッタ ３８ 籾シャッタ開閉センサ ３９ 籾供給調節弁 ４０ ロール間隙調節モータ ４１ ロール間隙調節手段 ４２ 摺落米センサ ４３ 摺落米調節モータ ４４ ポテンショメータ（摺落米調節弁開閉センサ） ４５ 摺落米調節弁 ４６ 玄米側センサ ４７ 混合米側センサ ４８ａ 籾側上センサ ４８ｂ 籾側下センサ ４９ 玄米切替モータ ５０ リミットスイッチ ５１ 籾切替モータ ５２ 循環センサ ５３ 傾斜調節モータ ５４ 仕切板調節モータ ５５ 演算制御部 ５６ 分配センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩井 通和 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾摺部１，籾摺部１での摺落米を風選す
   る摺落米風選部２及び揺動選別装置３型の混合米選別部
   を有する籾摺選別機であつて、籾摺部１の籾ホッパ８の
   穀粒の有無を検出できるグレンセンサ３５，籾ホッパ８
   の籾シャッタ３７の開閉を検出できる籾シャッタ開閉セ
   ンサ３８，揺動選別装置２１への供給穀粒を一次貯留す
   る摺落米ホッパ１４の摺落米調節弁４５の開閉を検出で
   きる摺落米調節弁開閉センサ４４，揺動選別装置３の揺
   動選別装置２１における横方向の玄米分布領域，混合米
   分布領域及び籾分布領域の夫れ夫れの穀粒分布状態を検
   出することのできる玄米側センサ４６，混合米側センサ
   ４７及び籾側センサ４８ａ，４８ｂを設け、揺動選別装
   置２１の玄米側センサ４６が穀粒有りを検出し且つ他の
   混合米側センサ４７及び籾側センサ４８ａ，４８ｂが穀
   粒なしを検出した場合には、グレンセンサ３５の穀粒有
   無の検出，籾シャッタ３７及び摺落米調節弁４５の開閉
   とは無関係に、揺動選別装置３の玄米分布流域から取り
   出された穀粒を玄米切替弁３３で機内循環側に切替る残
   米処理に移行することを特徴とする籾摺選別機の制御装
   置。