JPH0716478A - 籾摺ロ−ルの調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】脱ぷ率基準，負荷電流値基準で籾摺ロール９，
９の間隙を調節する籾摺装置であつて、籾摺ロ−ル９，
９に供給される籾の水分を検出する水分計２９，籾摺ロ
−ル９，９への籾供給調節弁３０の開度を検出する籾供
給弁開度センサ３１及び籾摺ロ−ル９，９の周速度を調
節する周速度調節手段４４を設けて、検出水分値が制御
基準水分値より大きく、且つ、籾供給調節弁３０の検出
弁開度が制御基準弁解度より大きい場合には、脱ぷ率基
準，負荷電流値基準による籾摺ロ−ル９，９の間隙調節
を中止し、籾摺ロ−ル９，９の周速度を増加調節する周
速度制御に移行する。 【効果】脱ぷ率の維持及び玄米の肌摺れを防止し、籾摺
能率を維持しながら、籾摺選別作業を行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一対の籾摺ロ−ルで
籾摺をする籾摺装置において、籾の水分及び供給量に関
連して籾摺ロ−ルの周速度を調節し、籾摺作業の適性化
を図ろうとするものである。

【０００２】

【従来技術】一対の籾摺ロ−ルを互いに反対方向に回転
させて籾摺作業をする籾摺装置であつて、籾摺された摺
落米の脱ぷ率、あるいは、籾摺ロ−ルの駆動用モ−タの
負荷電流値により、籾摺ロ−ルの間隙を自動的に調節し
ながら籾摺をする籾摺装置がある。

【０００３】このような籾摺装置では、籾の水分が高く
なると、脱ぷ率が低下し、また、籾摺ロ−ルへの籾の供
給量が多くなつても、脱ぷ率が低下する傾向がある。そ
こで、このような場合に、脱ぷ率を高める方法として、
籾摺ロ−ルの間隙調節をして脱ぷ率を高める技術とし
て、特開昭６１−４５０号公報があり、また、籾の水分
に関連して籾摺ロ−ルへの供給量を調節する従来技術と
して、実開昭５６−１５９１３９号公報がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】前述の水分に関連し
て籾摺ロ−ルの間隙を調節して脱ぷ率を高める特開昭６
１−４５０号公報では、水分の高い場合に籾摺ロ−ルの
間隙を狭くすると、玄米に肌摺れが生じるという欠点が
あり、また、水分に関連して籾摺ロ−ルへの供給量を調
節する実開昭５６−１５９１３９号公報では、高い水分
でも脱ぷ率は維持されるものの、供給量が減少し能率が
上がらないという欠点がある。そこで、この発明は、こ
のような従来技術の欠点を解消しようとするものであ
る。

【０００５】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、脱ぷ率センサ２
４の算出脱ぷ率あるいは籾摺ロール駆動用の主モ−タ２
６の検出負荷電流値と、設定基準脱ぷ率あるいは設定基
準負荷電流値とを比較して籾摺ロール９，９の間隙を自
動的に調節する籾摺装置であつて、籾摺ロ−ル９，９に
供給される籾の水分を検出する水分計２９あるいは水分
値の設定をする水分設定スイッチと、籾摺ロ−ル９，９
へ供給される籾供給調節弁３０の開度を検出する籾供給
弁開度センサ３１と、籾供給調節弁３０の開閉調節をす
る籾供給調節モ−タ３５と、籾摺ロ−ル９，９の周速度
を調節する周速度調節手段４４と、前記水分計２９ある
いは水分設定スイッチでの水分情報に関連して籾摺ロ−
ル９，９の回転周速度を関連的に調節する周速度調節指
令信号出力手段とからなる籾摺ロ−ルの調節装置の構成
としたことである。

【０００６】

【作用】籾摺選別作業中には、脱ぷ率センサ２４の算出
脱ぷ率あるいは籾摺ロール９，９駆動用の主モータ２６
の検出負荷電流値と、設定基準脱ぷ率あるいは設定基準
負荷電流値とを比較しながら、籾摺ロール９，９の間隙
を自動的に調節し、所定の脱ぷ率を維持しながら籾摺選
別作業が行われる。このような作業中に、籾摺ロ−ル
９，９に供給される籾の水分が、水分計２９により検出
され、また、籾摺ロ−ル９，９へ籾供給量が籾供給弁開
度センサ３１で検出され、演算制御部３３に夫れ夫れ入
力される。そして、検出水分値及び検出弁開度が、共に
制御基準水分値及び制御基準弁開度をオ−バ−すると、
演算制御部３３から周速度増加調節指令信号出力が周速
度調節モ−タ４３に出力されて、籾摺ロ−ル９，９の周
速度が増加調節されて、摺落米の脱ぷ率が向上する。

【０００７】

【実施例】以下、図１乃至図４に示すこの発明の実施例
について説明する。まず、図１に基づき籾摺選別機の全
体構成について説明する。この籾摺選別機は、籾摺をす
る籾摺部１、籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風
選部２、摺落米風選部２での風選後の摺落米を籾・玄米
に選別する揺動選別装置３及び揚穀搬送部４によって構
成されている。そして、機体前上部に籾摺部１を、機体
前下部に摺落米風選部２を夫れ夫れ配置し、この籾摺部
１及び摺落米風選路部２の後方に、揚穀搬送部４の混合
米揚穀機５及び籾揚穀機６を配置し、この混合米揚穀機
５及び籾揚穀機６の後方に、揺動選別装置３を配置し、
揺動選別装置３の後方に揚穀搬送部４の玄米揚穀機７を
配置した構成である。

【０００８】籾摺部１は、籾ホッパ８，籾摺ロ−ル９，
９の内装されている籾摺室１０等で構成されていて、籾
摺部１で籾摺された摺落米は、下方の摺落米風選路部２
に流入する構成である。摺落米風選部２は、摺落米風選
箱体１１，摺落米風選箱体１１の後下部から前上部に向
かって斜設されている摺落米風選路１２，粃受樋１３，
摺落米受樋１４，吸引排塵機１５，排塵筒１６等で構成
されている。

【０００９】次に、揺動選別装置３について説明する。
平面長方形状の揺動選別板１７，１７，…には、選別用
の凹凸部が構成されていて、縦方向（図１の紙面と直交
する前後方向）の一側が高い供給側、その反対の他側が
低い排出側とし、縦方向に対して直交する横方向（図１
の紙面と直交する左右方向）の一方側を高い揺上側、そ
の反対側の低位側を揺下側として、揺動選別板１７，１
７，…を縦方向及び横方向の２面ともに傾斜した構成と
している。

【００１０】揺動選別板１７，１７，…は揺動ア−ム
（図示省略）で横方向斜上下に往復揺動自在に支持され
ていて、一方の揺動ア−ム（図示省略）が揺動装置（図
示省略）で揺動される構成である。揺動選別板１７，１
７，…における縦方向の供給側に、供給口が設けられて
いて、混合米揚穀機 で揚穀された摺落米が、分配供給
樋２０及び分配ケース２１を経て揺動選別板１７，１
７，…に供給される。すると、混合米は粒形の大小，比
重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形
の玄米は、選別方向である横方向揺上側の玄米分布流域
に偏流分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い
籾は、横方向揺下側の籾分布流域に偏流分布し、また、
その中間部の混合米分布流域には、分離されない籾と玄
米の混合米が偏流分布する。

【００１１】揺動選別板１７の排出側に対向して、玄米
仕切板２２及び籾仕切板２３を揺動選別板１７，１７，
…の横方向に移動調節自在に配置し、揺動選別板１７の
玄米分布流域に偏流分布した玄米は、玄米仕切板２２で
仕切られて取り出され、次いで、玄米揚穀機７を経て機
外に取り出される。また、揺動選別板１７の混合米分布
流域に偏流した混合米は、玄米仕切板２２及び籾仕切板
２３で仕切られて取り出され、次いで、混合米は混合米
流路及び混合米揚穀機５を経て揚穀され、揺動選別装置
３に循環供給されて再選別される。また、揺動選別板１
７の籾分布流域に偏流した籾は、籾仕切板２３で仕切ら
れて取り出され、籾は籾流路及び籾揚穀機６を経て揚穀
されて籾摺部１に還元され、再度籾摺される。

【００１２】次に、図２及至図４について説明する。２
４は、発光素子及び受光素子からなり、籾摺・風選後の
摺落米の脱ぷ率を検出する脱ぷ率センサで、籾摺部１で
籾摺され次いで摺落米風選部２で風選された摺落米が、
脱ぷ率センサ２４にサンプリングされて供給される。籾
摺ロ−ル９，９駆動用の主モ−タ２６の負荷電流値は、
負荷電流センサ２５で検出される。脱ぷ率設定スイッチ
２７は、籾摺ロ−ル９，９の摺落米の脱ぷ率を設定する
機能を有する。供給量設定スイッチ２８は、籾摺ロ−ル
９，９への籾の供給量を大・中・小に設定できる機能を
有する。水分計２９は、籾摺される籾の水分を検出する
機能を有する。

【００１３】これらの脱ぷ率センサ２４，負荷電流セン
サ２５，脱ぷ率設定スイッチ２７，籾摺部１の籾供給調
節弁３０の開度を検出する籾供給弁開度センサ３１，作
業能率を設定する供給量設定スイッチ２８，運転スイッ
チ３２及び水分計２９は、演算部及びレジスタ部を内蔵
しているＣＰＵ、並びに、プログラムメモリ及び演算用
メモリからなる演算制御部３３に接続されている。

【００１４】また、籾摺ロール９，９の間隙は、ロール
間隙調節手段３４で開閉できる構成で、このロ−ル間隙
調節手段３４はロール間隙調節モータ３５で調節され
る。籾シャッタ３６はシヤッタ開閉調節手段３７で開閉
調節できる構成であり、シャッタ開閉調節モータ３８で
調節駆動される。籾供給調節弁３０は籾供給調節手段３
９で開閉調節できる構成で、籾供給調節モータ４０で籾
供給調節手段３９は調節される。籾摺部１の主軸プ−リ
４１及び副軸プ−リ４５には、主モ−タ２６から伝導ベ
ルト４２を経て動力が伝達されて、籾摺ロ−ル９，９が
周速差をもつて回転駆動される構成である。この副軸プ
−リ４５は、広狭調節自在のい割プ−リに構成されてい
て、プ−リ調節モ−タ４３を正回転あるいは逆回転する
ことにより、プ−リ幅調節手段４４を介して広狭に調節
されて、籾摺ロ−ル９，９の周速度が調節される構成で
ある（なお、籾摺ロ−ル９，９を図示省略のインバ−タ
モ−タを介して夫れ夫れ回転駆動する構成として、回転
数を調節してもよい。）。

【００１５】演算制御部３３には、出力インタ−フェイ
ス及び駆動回路を経由して、前述のロール間隙調節モー
タ３５，シャッタ開閉調節モータ３８，籾供給調節モ−
タ４３及びプ−リ調節モ−タ４３に接続されていて、こ
れらに夫れ夫れ制御指令信号が出力される構成である。
次に、演算制御部３３の制御内容について説明する。 まず、脱ぷ率設定スイッチ２７及び供給量設定スイッ
チ２８を操作して、好みの脱ぷ率及び作業能率を設定
し、運転スイッチ３２を操作する。すると、籾摺選別機
の回転各部が駆動され、籾摺ロール９，９の初期間隙設
定制御が開始される。

【００１６】即ち、演算制御部３３からの間隙開指令信
号がロール間隙調節モータ３５に送られて、ロール間隙
調節手段３４が開方向に作動し、籾摺ロール９，９の間
隙が所定時間開けられ、負荷電流センサ２５での検出負
荷電流値の変化しない籾摺ロ−ル９，９の非接触状態を
検出する。次いで、籾摺ロール９，９の間隙閉指令信号
が出力されて籾摺ロ−ル間隙が閉じられ、負荷電流セン
サ２５で負荷電流値の所定増を検出して、籾摺ロール
９，９の微接触を検出すると、間隙閉指令信号が停止
し、籾摺ロ−ル９，９の閉方向への移動が停止する。次
いで、演算制御部３３から初期間隙設定用の間隙開指令
信号が出力されて、籾摺ロ−ル９，９の間隙開調節がな
され、適正な初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定さ
れる。 籾摺ロールの初期間隙設定調節制御が終了すると、次
いで、演算制御部３３からの開指令信号が、籾供給調節
モ−タ４０に所定時間出力されて、籾摺部１の籾供給調
節弁３０を所定開度（例えば、１０ｍｍ）に開ける初期
開度設定がされて、籾摺作業が開始される。

【００１７】次いで、供給量設定スイッチ２８の大・中
・小の供給量設定に基づく制御指令信号が、籾供給調節
モ−タ４０に送られて、籾供給調節弁３０が設定能率開
度に調節され、供給量の設定に対応した籾量が供給され
るようにある。 次いで、脱ぷ率に基づく籾摺ロ−ル９，９の間隙制御
に入る。先ず、脱ぷ率センサ２４の光量調節がされて、
発光素子が籾・玄米を判別するのに適正な光量に調節さ
れる。次いで、脱ぷ率センサ２４を通過した穀粒の電圧
信号が、サンプルホールド回路及びＡ／Ｄ変換回路を経
由して演算制御部３３に入力されると共に、電圧信号が
直接演算制御部３３に割込入力され、所定粒数のサンプ
ル粒の電圧信号が読み込まれると、脱ぷ率が算出され
る。

【００１８】次いで、演算制御部３３内の脱ぷ率設定ス
イッチ２７で設定された制御基準脱ぷ率と算出脱ぷ率と
が比較され、算出脱ぷ率が制御基準脱ぷ率より高い（あ
るいは、低い）場合には、ロール間隙調節モータ３５に
間隙開指令信号（あるいは間隙閉指令信号）が出力され
て、籾摺ロールの間隙が所定量開側（あるいは閉側）に
調節され、設定基準脱ぷ率への復帰が図られ、また、算
出脱ぷ率が設定基準脱ぷ率の範囲内であれば、制御指令
信号は出力されず、そのままの籾摺ロ−ル間隙を維持し
つつ、籾摺作業がされるものである。なお、この脱ぷ率
制御に替えて、籾摺ロ−ル駆動用の主モ−タ２６の負荷
電流値を、負荷電流センサ２５で検出し、制御基準負荷
電流値と比較して籾摺ロ−ルの間隙を調節する負荷電流
値制御としてもよい。 次に、籾水分及び供給量に基づく、籾摺ロ−ルの周速
度制御について説明する。水分計２９で籾の水分が検出
され、籾供給弁開度センサ３１で籾供給調節弁３０の開
度が検出される。次いで、検出水分値αが制御基準水分
値α１と比較され、籾供給調節弁３０の検出弁開度βが
制御基準弁毎度β１と比較される。そして、検出水分値
α及び検出弁開度βが共に、制御基準値以下である場合
には、籾摺ロ−ルの周速度を調節せずに、前述の脱ぷ率
基準あるいは負荷電流値基準による籾摺ロ−ル９，９の
間隙調節制御の下で、籾摺作業が行われる。

【００１９】また、検出水分値αが制御基準水分値α１
以下で、且つ、検出弁開度βが制御基準弁解度β１より
大きい場合には、籾摺ロ−ルの周速度を調節せずに、前
述の脱ぷ率基準あるいは負荷電流値基準による籾摺ロ−
ル９，９の間隙調節制御の下で、籾摺作業が行われる。
また、検出水分値αが制御基準水分値α１より大きく、
且つ、検出弁開度βが制御基準弁解度β１より小さい場
合には、籾摺ロ−ルの周速度を調節せずに、前述の脱ぷ
率基準あるいは負荷電流値基準による籾摺ロ−ル９，９
の間隙調節制御の下で、籾摺作業が行われる。

【００２０】検出水分値αが制御基準水分値α１より
大きく、且つ、検出弁開度βが制御基準弁解度β１より
大きい場合には、前述の脱ぷ率基準あるいは負荷電流値
基準による籾摺ロ−ル間隙の調節制御が中止されて、籾
摺ロ−ルの周速度を増加する周速度制御に移行し、演算
制御部３３からプ−リ調節モ−タ４３に周速度増加指令
信号が出力されて、プ−リ幅調節手段４４を介して、主
軸プ−リ４１が拡張調節されて、主軸プ−リ４１の回転
数が増加し、籾摺ロ−ル９，９の周速度が増加調節さ
れ、摺落米の脱ぷ率の向上が図られる。

【００２１】なお、この実施例では、水分計２９を設け
て自動的に籾の水分を検出する構成としたが、水分設定
スイッチ（図示省略）を設けて、オペレ−タが籾の水分
に対応した水分を設定できる構成として、水分設定スイ
ッチ（図示省略）により設定された大・中・小の水分
と、制御基準水分値との比較により、前述の籾摺ロ−ル
の周速度制御に移行する構成としてもよい。

【００２２】次に、前述の実施例の作用について説明す
る。籾摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホッパ８に
籾を供給し、運転スイッチ３２をＯＮする。すると、籾
は籾摺ロ−ル９，９で籾摺されて、摺落米は下方の摺落
米風選部２に流下し、比重の軽い籾殻は吸引排塵機１
５，排塵筒１６を経て機外に排出され、また、比重の重
い混合米は摺落米受樋１４に落下選別され、次いで、混
合米は混合米揚穀機５で揚穀されて、分配供給樋２０及
び分配ケース２１を経て、揺動選別板１７，１７，…に
供給される。揺動選別板１７に供給された混合米は、横
方向斜上下の往復揺動により、粒形の大小，比重の大
小，摩擦係数の大小等の関係で分離選別されて、比重の
重い小形の玄米は、横方向揺上側の玄米分布流域に偏流
分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾米
は、横方向揺下側の籾分布流域に偏流分布し、その中間
部には分離されない籾と玄米の混合米が、偏流分布して
分離選別される。このようにして分離選別された穀粒
は、玄米仕切板２２及び籾仕切板２３でそれぞれ仕切ら
れて取り出される。

【００２３】このような籾摺選別作業中には、脱ぷ率基
準あるいは負荷電流値基準により、籾摺ロ−ル９，９の
間隙が調節されながら籾摺選別がされるのであるが、水
分計２９で籾の水分が検出され、籾供給弁開度センサ３
１で籾供給量調節弁３０の開度が検出されて、次のよう
な籾摺ロ−ルの周速度制御が行われる。即ち、検出水分
値α及び検出弁開度βが共に、制御基準値以下である場
合、あるいは、検出水分値αが制御基準水分値α１以下
で、且つ、検出弁開度βが制御基準弁解度β１より大き
い場合、あるいは、検出水分値αが制御基準水分値α１
より大きく、且つ、検出弁開度βが制御基準弁解度β１
より小さい場合には、籾摺ロ−ルの周速度を増加する調
節をせずに、前述の脱ぷ率基準あるいは負荷電流値基準
による籾摺ロ−ル間隙の調節制御で籾摺作業が行われ、
検出水分値αが制御基準水分値α１より大きく、且つ、
検出弁開度βが制御基準弁解度β１より大きい場合に
は、前述の脱ぷ率基準あるいは負荷電流値基準による籾
摺ロ−ル９，９の間隙調節制御が中止されて、籾摺ロ−
ルの周速度を増加する周速度制御に移行し、籾摺ロ−ル
の周速度が増加調節されて、玄米の肌摺れを少なくしな
がら、摺落米の脱ぷ率の向上が図られる。

【００２４】

【発明の作用効果】上述のように、この発明は、水分計
２９の検出水分値が制御基準水分値より大きく、且つ、
籾供給弁開度センサ３１の検出弁開度が制御基準弁解度
より大きい場合には、脱ぷ率基準あるいは負荷電流値基
準による籾摺ロ−ルの間隙調節が中止されて、籾摺ロ−
ルの周速度を増加調節する周速度制御に移行し、籾摺ロ
−ル９，９の周速度が増加するので、脱ぷ率の維持及び
玄米の肌摺れを防止しつつ、籾摺能率を維持して籾摺選
別作業を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 摺落米風選部 ３ 揺動選別装置 ４ 揚穀搬送部 ５ 混合米揚穀機 ６ 籾揚穀機 ７ 玄米揚穀機 ８ 籾ホッパ ９ 籾摺ロ−ル １０ 籾摺室 １１ 摺落米風選箱体 １２ 摺落米風選路 １３ 粃受樋 １４ 摺落米受樋 １５ 吸引排塵機 １６ 排塵筒 １７ 揺動選別板 ２０ 分配供給樋 ２１ 分配ケース ２２ 玄米仕切板 ２３ 籾仕切板 ２４ 脱ぷ率センサ ２５ 負荷電流センサ ２６ 主モ−タ ２７ 脱ぷ率設定スイッチ ２８ 供給量設定スイッチ ２９ 水分計 ３０ 籾供給調節弁 ３１ 籾供給弁開度センサ ３２ 運転スイッチ ３３ 演算制御部 ３４ ロ−ル間隙調節手段 ３５ ロ−ル間隙調節モ−タ ３６ 籾シヤッタ ３７ シヤッタ開閉調節手段 ３８ シヤッタ開閉調節モ−タ ３９ 籾供給調節手段 ４０ 籾供給調節モ−タ ４１ 主軸プ−リ ４２ 伝導ベルト ４３ プ−リ調節モ−タ（周速度調節モ−タ） ４４ プ−リ調節手段（周速度調節手段） ４５ 副軸プ−リ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱ぷ率センサ２４の算出脱ぷ率あるいは籾
   摺ロール駆動用の主モ−タ２６の検出負荷電流値と、設
   定基準脱ぷ率あるいは設定基準負荷電流値とを比較して
   籾摺ロール９，９の間隙を自動的に調節する籾摺装置で
   あつて、籾摺ロ−ル９，９に供給される籾の水分を検出
   する水分計２９あるいは水分値の設定をする水分設定ス
   イッチと、籾摺ロ−ル９，９へ供給される籾供給調節弁
   ３０の開度を検出する籾供給弁開度センサ３１と、籾供
   給調節弁３０の開閉調節をする籾供給調節モ−タ３５
   と、籾摺ロ−ル９，９の周速度を調節する周速度調節手
   段４４と、前記水分計２９あるいは水分設定スイッチで
   の水分情報に関連して籾摺ロ−ル９，９の回転周速度を
   関連的に調節する周速度調節指令信号出力手段と、から
   なる籾摺ロ−ルの調節装置。