JPH07213928A - 籾摺機のロ−ル間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】脱ぷ率基準で籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を
調節する装置において、算出脱ぷ率が設定された制御基
準脱ぷ率より高い場合には、更に、検出負荷電流値と前
記設定された制御基準脱ぷ率に対応する下限制御基準負
荷電流値とが比較され、検出負荷電流値が大のときに、
ロ−ル間隙の開調節の指令信号が出力される。 【効果】ロ−ル間隙の開調節がされにくく、脱ぷ率低下
による不具合を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一対の籾摺ロールで
籾摺をする籾摺機におけるロ−ル間隙調節装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】一対の籾摺ロールで籾摺する籾摺装置にお
いて、脱ぷ率基準でロ−ル間隙調節をする場合に、脱ぷ
率設定手段で人為的に設定できる最低の設定脱ぷ率に対
応した下限制御基準負荷電流値を設定しておいて、籾摺
ロ−ルを駆動するモ−タの負荷電流値が、その下限負荷
電流値より低くなるのを防止しながら籾摺作業をし、低
脱ぷ率での籾摺作業を阻止する構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】このような従来装置
では、高脱ぷ率で籾摺作業をしたい場合において、脱ぷ
率センサでの算出脱ぷ率が高めに算出される傾向がある
場合には、脱ぷ率が低くなり、低脱ぷ率を防止できない
という問題が発生していた。そこで、この発明は、脱ぷ
率制御で籾摺ロ−ルのロ−ル間隙調節をするにあたり、
籾摺ロ−ル駆動用のモ−タの負荷電流値に基づく負荷電
流値制御とを、特殊に結合することにより、低脱ぷ率化
を防止し、従来装置の欠点を解消しようとするものであ
る。

【０００４】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、籾摺をする一対
の籾摺ロ−ル７，７と、この籾摺ロ−ル７，７を駆動す
る主モ−タ３０と、一対の籾摺ロ−ル７，７の間隙を開
閉調節するロ−ル間隙調節モ−タ３４と、主モ−タ３０
の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３１を有する籾
摺機において、籾摺ロ−ル７，７で籾摺された摺落米の
籾・玄米の別を判定する脱ぷ率センサ２９と、前記脱ぷ
率センサ２９の籾・玄米の判別結果に基づい脱ぷ率を算
出する脱ぷ率算出手段と、脱ぷ率の高低を人的に設定す
る脱ぷ率設定手段３３と、前記脱ぷ率設定手段３３で高
低にされる設定脱ぷ率に対応した下限制御基準負荷電流
値のいずれか一つを選択する下限制御基準負荷電流値の
検出手段と、脱ぷ率基準での籾摺ロ−ル７，７のロ−ル
間隙調節制御時の算出脱ぷ率が設定された制御基準脱ぷ
率より高い場合に、更に、検出負荷電流値と前記設定さ
れた制御基準脱ぷ率に対応する下限制御基準負荷電流値
とが比較され、検出負荷電流値が当該下限制御基準負荷
電流値より大のときに、ロ−ル間隙の開調節指令信号が
出力される脱ぷ率低下阻止制御手段とからなる籾摺機の
ロ−ル間隙制御装置の構成としたことである。

【０００５】

【作用】脱ぷ率基準で籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を
調節するにあたり、脱ぷ率設定手段３３で好みの制御基
準脱ぷ率が設定されると、設定された当該制御基準脱ぷ
率に対応した下限制御基準負荷電流値が読み込まれる。
次いで、脱ぷ率センサ２９の検出情報により脱ぷ率が算
出されると共に、主モ−タ３０の負荷電流値が検出され
る。次いで、設定された制御基準脱ぷ率と算出脱ぷ率と
が比較され、算出脱ぷ率が設定された制御基準脱ぷ率よ
り高い場合には、更に、前記検出負荷電流値と設定され
た当該制御基準脱ぷ率に対応する下限制御基準負荷電流
値とが比較され、検出負荷電流値が対応する下限制御基
準負荷電流値より高いときに、ロ−ル間隙が所定間隙開
調節される。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、図１に基づき、籾摺選別機の全体構成
について説明する。この籾摺選別機は、籾摺をする籾摺
部１を前上部に、籾摺部１からの摺落米を風選する摺落
米風選部２を前下部に、混合米を籾・玄米に分離選別す
る揺動選別装置型の混合米選別部３を後部に、夫れ夫れ
配置し、また、機体の前後方向中間部には、混合米揚穀
機４を配置し、混合米選別部３の後方には、玄米揚穀機
５を配置している。

【０００７】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７，籾摺室８等で構成されている。摺落米風選部２は、
選別始端側が後部低位に位置して、且つ、終端側ほど順
次高位になるように斜設されている摺落米風選路１０，
吸引排塵機１１，摺落米受樋１２，粃受樋１３等で構成
されている。籾摺部１からの摺落米が摺落米風選路１０
の選別始端側に供給されると、選別風により風選される
もので、軽い籾殻・塵埃類は、吸引排塵機１１，排塵筒
１４を経て機外に排出され、また、比較的軽い粃は粃受
樋１３に落下選別され、また、重い籾・玄米の混合米は
摺落米受樋１２に落下選別される。摺落米受樋１２に落
下選別された混合米は、摺落米受樋１２の移送ラセンで
一側に搬送された後、混合米揚穀機４により揚穀され
て、混合米選別部３の混合米ホッパ１５に供給される。

【０００８】次に、揺動選別装置１６で構成されている
混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板１
７，１７，…の板面には、選別用の凹凸が多数設けられ
ていて、揺動選別板１７，１７，…の高位の供給側から
低位の排出側に向かう縦方向（図１の紙面に直交する前
後方向）に傾斜させて、穀粒が流動する構成とし、ま
た、縦方向に対して直交する選別方向である横方向（図
１の紙面に直交する左右方向）にも傾斜させて、一側の
揺上側を高く、他側の揺下側を低く構成し、揺動選別板
１７，１７，…の排出側を選別済穀粒の排出開放部とし
ている。揺動選別板１７の横方向を機体の前後方向（図
１の左右方向）に沿わせた状態で配置し、揺動ア−ム
（図示省略）で横方向に斜上下に往復揺動する構成とし
ている。

【０００９】混合米揚穀機４から混合米ホッパ１５に供
給された混合米は、分配供給樋１８，分配ケ−ス１９を
経て、揺動選別板１７，１７，…の縦方向の高い供給側
で、且つ、横方向の高い揺上側に構成されている供給口
（図示省略）から、夫れ夫れ供給される構成である。揺
動選別板１７，１７，…の排出側に対向して、玄米仕切
板２０及び籾仕切板２１が設けられていて、揺動選別板
１７，１７，…の横方向揺上側に偏流分布した玄米，横
方向中間部に偏流分布した混合米及び横方向揺下側に偏
流分布した籾が、夫れ夫れ玄米仕切板２０及び籾仕切板
２１で仕切られて、取り出される構成である。

【００１０】このようにして仕切られた玄米は、玄米受
樋２２，玄米流路２３を経て、後方の玄米揚穀機５から
機外に取り出される。また、玄米仕切板２０及び籾仕切
板２１で仕切られた混合米は、混合米流路２４，混合米
ラセン２５で一側に搬送された後、混合米揚穀機４に供
給された後揚穀されて、混合米ホッパ１５，分配供給樋
１８，分配ケ−ス１９を経て、再度揺動選別板１７，１
７，…に供給されて、再選別されるものである。また、
籾仕切板２１で仕切られた籾は、籾受樋２６から籾流路
２７を経て籾揚穀機２８（混合米揚穀機４の横側方に配
置されている。）に流入し、籾揚穀機２８で揚穀され
て、籾ホッパ６を経由して、籾摺室８に還元され、再度
の籾摺がされる構成である。

【００１１】次に、図２乃至図４について説明する。２
９は、発光素子及び受光素子からなり、籾摺部１で摺落
された摺落米の籾・玄米の別を検出する脱ぷ率センサ
で、籾摺・風選された摺落米のサンプリング粒が、脱ぷ
率センサ２９に供給される。３０は、籾摺選別機を駆動
する主モータで、主モ−タ３０から伝導ベルト（図示省
略）を介して、一対の籾摺ロール７，７が駆動される構
成である。なお、籾摺ロール７，７だけを籾摺モ−タで
駆動する構成としてもよい。３１は、主モ−タ３０の負
荷電流値を検出する負荷電流センサである。

【００１２】この脱ぷ率センサ２９は、サンプルホール
ド回路，Ａ／Ｄ変換回路（図示省略）を経て、演算部及
びレジスタ部を内蔵しているＣＰＵ及びプログラムメモ
リ，演算用メモリからなる演算制御部３２に入力される
構成である。３３は、脱ぷ率設定スイッチで、この脱ぷ
率設定スイッチ３３は、籾摺ロール７，７で籾摺される
摺落米の脱ぷ率を高低に設定する機能を有し、演算制御
部３２に接続されている。

【００１３】また、演算制御部３２から出力インタ−フ
ェイス（図示省略）を経由してロ−ル間隙調節モ−タ３
４に制御指令信号が出力されて、ロ−ル間隙調節モ−タ
３４が正回転あるいは逆回転して、籾摺ロール７，７の
間隙が開閉調節される構成である。次に、演算制御部３
２の制御内容について説明する。 まず、脱ぷ率設定スイッチ３３を調節して、オペレ−
タの希望する制御基準脱ぷ率を設定し、運転スイッチ
（図示省略）をＯＮし、籾摺選別機の回転各部を駆動す
る。

【００１４】次いで、最初に、籾摺ロール７，７の初期
間隙設定制御に移行する。即ち、演算制御部３２からの
ロ−ル間隙の開指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ３４に
出力されて、籾摺ロール７，７の間隙が所定時間開調節
され、負荷電流センサ３１が検出負荷電流値の変化しな
い非接触状態を検出すると、ロ−ル間隙の閉指令信号が
出力されて、ロ−ル間隙が閉調節される。次いで、負荷
電流センサ３１で負荷電流値の増加を検出すると、籾摺
ロール７，７の微接触と判定し、次いで、ロ−ル間隙の
開指令信号が出力されて、ロ−ル間隙調節モ−タ３４が
所定時間開調節され、所定の初期間隙（例えば、１ｍ
ｍ）に調節設定がされる。 次いで、演算制御部３２からの籾供給調節弁（図示省
略）の開指令信号が出力されて、籾供給調節弁を所定の
弁開度（例えば、１０mm）に開ける初期開度設定がなさ
れ、籾摺作業が開始される。

【００１５】次いで、供給量設定スイッチ（図示省略）
の供給量の調節設定に基づく、制御指令信号が出力され
て、籾供給調節弁が設定能率弁開度に対応したものに変
更調節される。 次いで、脱ぷ率基準に基づくロ−ル間隙の調節制御に
移行しする。即ち、脱ぷ率センサ２９の光量調節がされ
て、発光素子が籾・玄米を判別するのに適正な光量に調
節される。次いで、脱ぷ率センサ２９を通過した穀粒の
電圧信号が演算制御部３２に入力され、所定粒数のサン
プル粒の電圧信号が読み込まれると、脱ぷ率が算出され
る。

【００１６】次いで、演算制御部３２内の脱ぷ率設定ス
イッチ３３で設定された制御基準脱ぷ率と算出脱ぷ率と
が比較され、算出脱ぷ率より制御基準脱ぷ率が高い場合
には（あるいは、低い場合には）、演算制御部３２から
開調節（あるいは閉調節）指令信号がロ−ル間隙調節モ
−タ３４に出力されて、ロ−ル間隙が所定間隙開側（あ
るいは閉側）に調節され、設定基準脱ぷ率への復帰が図
られる。なお、算出脱ぷ率が基準脱ぷ率の範囲内であれ
ば、制御指令信号は出力されず、そのままのロ−ル間隙
を維持しつつ、籾摺作業が継続される。 次に、前述の脱ぷ率制御の過程で行なわれる脱ぷ率の
低下阻止制御について説明する。即ち、脱ぷ率設定スイ
ッチ３３で設定された設定脱ぷ率ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ
３，ＤＳ４（ＤＳ１＞ＤＳ２＞ＤＳ３＞ＤＳ４）に対応
した下限制御基準負荷電流値ＩＬ１，ＩＬ２，ＩＬ３，
ＩＬ４（ＩＬ１＞ＩＬ２＞ＩＬ３＞ＩＬ４）を読み込
む。次いで、脱ぷ率が算出されると共に、主モ−タ３０
の負荷電流値が検出されると、先初めに、設定脱ぷ率と
算出脱ぷ率とが比較される。算出脱ぷ率が設定脱ぷ率の
範囲であると、調節制御されずにリタ−ンされ、また、
設定脱ぷ率が算出脱ぷ率より高い場合には、ロ−ル間隙
が所定間隙閉調節される。また、算出脱ぷ率が設定脱ぷ
率より高い場合には、次いで、更に、検出負荷電流値と
設定脱ぷ率に対応する下限制御基準負荷電流値ＩＬが比
較され、検出負荷電流値Ｉが対応する下限制御基準負荷
電流値ＩＬより大のときに、ロ−ル間隙が所定間隙開調
節される。従って、籾の品種により、脱ぷ率の誤検出の
傾向があり、脱ぷ率が高めに算出される傾向がある場合
には、脱ぷ率の比較及び負荷電流値の比較によりロ−ル
間隙を調節するので、ロ−ル間隙の開調節が少なくな
り、脱ぷ率低下による混合米選別部３での能率低下等の
不具合を解消できる。なお、前記の下限制御基準負荷電
流値ＩＬ１，ＩＬ２，ＩＬ３，ＩＬ４は、オペレ−タが
人的に調節できる構成としてもよい。

【００１７】次に、高脱ぷ率阻止制御（図示省略）につ
いて説明する。脱ぷ率設定スイッチ３３で制御基準脱ぷ
率が高低に設定される構成とし、この高低に設定された
設定制御基準脱ぷ率ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３，ＤＳ４に
対応した上限制御基準負荷電流値ＩＨ１，ＩＨ２，ＩＨ
３，ＩＨ４（ＩＨ１＞ＩＨ２＞ＩＨ３＞ＩＨ４）がデ−
タとして保有されていて、このデ−タの中から対応する
上限制御基準負荷電流値を読み込む構成とする。次い
で、脱ぷ率が算出されると共に、主モ−タ３０の負荷電
流値が検出される。次いで、設定脱ぷ率と算出脱ぷ率と
が比較される、算出脱ぷ率が設定脱ぷ率の範囲内である
と、ロ−ル間隙は調節制御されずにそのままのロ−ル間
隙を維持し、また、算出脱ぷ率が設定脱ぷ率より低い場
合には、更に、検出負荷電流値と設定脱ぷ率に対応する
上限制御基準負荷電流値ＩＨとが比較され、検出負荷電
流値Ｉが対応する上限制御基準負基準荷電流値ＩＨより
低いきに、ロ−ル間隙が所定間隙閉調節される。

【００１８】次に、図１に示す実施例の作用について説
明する。籾摺選別作業をする場合には、機体の回転各部
を駆動し、籾ホッパ６に籾を張り込み、籾が籾摺室８に
供給される。すると、互いに反対方向に回転している籾
摺室８で籾摺され、摺落米は下方の摺落米風選路１０に
落下供給される。次いで、摺落米風選路１０に供給され
た摺落米は、選別風により風選され、軽い籾殻は摺落米
風選路１０の終端側に流れ、吸引排塵機１１，排塵筒１
４を経て機外に排出され、また、比較的軽い粃は、粃受
樋１３に落下選別され、また、重い籾・玄米の混合米
は、摺落米受樋１２に落下選別される。

【００１９】次いで、摺落米受樋１２に落下選別された
摺落米は、摺落米ラセンで一側方に搬送され、次いで、
混合米揚穀機４で揚穀され、混合米ホッパ１５，分配供
給樋１８，分配ケ−ス１９を経て、揺動選別板１７，１
７，…に供給される。揺動選別板１７，１７，…に供給
された混合米は、揺動ア−ム（図示省略）の横方向斜上
下の往復揺動により、粒形の大小，比重の大小あるいは
摩擦抵抗の差異等により選別されて、横方向の揺上側に
偏流分布した玄米は、玄米仕切板２０で仕切られて取り
出されて、玄米受樋２２，玄米流路２３を経て、玄米揚
穀機５で揚穀されて機外に取り出される。また、揺動選
別板１７，１７，…の横方向中間部に偏流分布した混合
米は、玄米仕切板２０及び籾仕切板２１で仕切られて取
り出され、混合米流路２４，混合米ラセン２５，混合米
揚穀機４，混合米ホッパ１５，分配供給樋１８，分配ケ
−ス１９を経て、揺動選別板１７，１７，…に供給され
て再選別される。また、揺動選別板１７，１７，…の横
方向揺下側に偏流分布した籾は、籾仕切板２１で仕切ら
れて取り出され、混合米ラセン２５，籾流路２７，籾揚
穀機２８を経て籾摺室８に還元されて、再度の籾摺がさ
れる。

【００２０】このようにして籾摺選別されるのである
が、作業開始時には、籾摺選別機の回転各部が駆動され
ると、最初に、籾摺ロール７，７の初期間隙設定制御に
移行して、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙が所定の初期
間隙に調節され、次いで、籾供給調節弁（図示省略）の
初期開度設定に移行して、籾供給調節弁が所定の弁開度
に開けられて、籾摺作業が開始され、次いで、供給量設
定スイッチ（図示省略）の供給量の調節に基づき、籾供
給調節弁が設定能率の弁開度に調節される。

【００２１】次いで、脱ぷ率基準に基づくロ−ル間隙の
調節制御に移行し、制御基準脱ぷ率と算出脱ぷ率とが比
較され、算出脱ぷ率が制御基準脱ぷ率より高い場合（あ
るいは、低い場合には）には、演算制御部３２からロ−
ル間隙の開調節あるいは閉調節の制御指令信号が出力さ
れてロ−ル間隙が調節され、設定制御基準脱ぷ率への復
帰が図られつつ籾摺作業がされる。

【００２２】このような脱ぷ率制御時において、脱ぷ率
の低下阻止制御が行なわれる。脱ぷ率設定スイッチ３３
で設定された設定された制御基準脱ぷ率ＤＳ１，ＤＳ
２，ＤＳ３，ＤＳ４に対応した下限制御基準負荷電流値
ＩＬ１，ＩＬ２，ＩＬ３，ＩＬ４のいずれかが読み込ま
れ、次いで、脱ぷ率が算出されると共に、主モ−タ３０
の負荷電流値が検出されると、設定された制御基準脱ぷ
率と算出脱ぷ率とが比較される。算出脱ぷ率が設定され
た制御基準脱ぷ率の範囲であると、ロ−ル間隙は調節さ
れないが、算出脱ぷ率が設定された制御基準脱ぷ率より
低い場合には、ロ−ル間隙が所定間隙閉調節され、ま
た、算出脱ぷ率が設定された制御基準脱ぷ率がより高い
場合には、更に、検出負荷電流値と設定された制御基準
脱ぷ率に対応する下限制御基準負荷電流値ＩＬとが比較
され、検出負荷電流値Ｉが対応する下限負荷電流値ＩＬ
より大のときに、ロ−ル間隙が所定間隙開調節され、検
出負荷電流値Ｉが対応する下限負荷電流値ＩＬより小の
ときに、ロ−ル間隙の開調節は行なわれず、そのままの
ロ−ル間隙を維持するものである。

【００２３】従って、籾の品種等により、脱ぷ率検出が
誤検出の傾向があり、脱ぷ率が高めに算出される傾向に
ある場合には、脱ぷ率の比較及び負荷電流値の比較によ
り、ロ−ル間隙を開調節するので、ロ−ル間隙の開調節
の調節が少なくなり、脱ぷ率低下による不具合を防止で
きる。

【００２４】

【発明の作用効果】このように、この発明は、籾の品種
等により、脱ぷ率検出が誤検出の傾向があるような場合
には、脱ぷ率基準での比較に続いての負荷電流値基準で
の追加比較の後に、ロ−ル間隙が開調節されるので、ロ
−ル間隙の開調節がされにくく、脱ぷ率低下による不具
合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】ブロック回路図

【図３】フロ−チャ−ト

【図４】グラフ及びデ−タの関係を示す表

【符号の説明】 １ 籾摺部 ２ 摺落米風選部 ３ 混合米選別部 ４ 混合米揚穀機 ５ 玄米揚穀機 ６ 籾ホッパ ７ 籾摺ロ−ル ８ 籾摺室 ９ 摺落米風選箱体 １０ 摺落米風選路 １１ 吸引排塵機 １２ 摺落米受樋 １３ 粃受樋 １４ 排塵筒 １５ 混合米ホッパ １６ 揺動選別装置 １７ 揺動選別板 １８ 分配供給樋 １９ 分配ケ−ス ２０ 玄米仕切板 ２１ 籾仕切板 ２２ 玄米受樋 ２３ 玄米流路 ２４ 混合米流路 ２５ 混合米ラセン ２６ 籾受樋 ２７ 籾流路 ２８ 籾揚穀機 ２９ 脱ぷ率センサ ３０ 主モ−タ ３１ 負荷電流センサ ３２ 演算制御部 ３３ 脱ぷ率設定スイッチ（脱ぷ率設定手段） ３４ ロ−ル間隙調節モ−タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾摺をする一対の籾摺ロ−ル７，７と、
   この籾摺ロ−ル７，７を駆動する主モ−タ３０と、一対
   の籾摺ロ−ル７，７の間隙を開閉調節するロ−ル間隙調
   節モ−タ３４と、主モ−タ３０の負荷電流値を検出する
   負荷電流センサ３１を有する籾摺機において、籾摺ロ−
   ル７，７で籾摺された摺落米の籾・玄米の別を判定する
   脱ぷ率センサ２９と、前記脱ぷ率センサ２９の籾・玄米
   の判別結果に基づい脱ぷ率を算出する脱ぷ率算出手段
   と、脱ぷ率の高低を人的に設定する脱ぷ率設定手段３３
   と、前記脱ぷ率設定手段３３で高低にされる設定脱ぷ率
   に対応した下限制御基準負荷電流値のいずれか一つを選
   択する下限制御基準負荷電流値の検出手段と、脱ぷ率基
   準での籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙調節制御時の算出
   脱ぷ率が設定された制御基準脱ぷ率より高い場合に、更
   に、検出負荷電流値と前記設定された制御基準脱ぷ率に
   対応する下限制御基準負荷電流値とが比較され、検出負
   荷電流値が当該下限制御基準負荷電流値より大のとき
   に、ロ−ル間隙の開調節指令信号が出力される脱ぷ率低
   下阻止制御手段とからなる籾摺機のロ−ル間隙制御装
   置。