JPH0545204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マイクロコンピユータによつてポジ
シヨンコントロール等の作業部の作業姿勢制御を
行うようにした農用トラクタにおける制御操作部
配置構造に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 従来、この種農用トラクタのなかには、マイク
ロコンピユータによつて、走行機体に設けた作業
部の高さ制御をするポジシヨンコントロールと、
耕深制御等の他の制御とを行うようにしたものが
ある。しかるに従来このものは、前記高さ制御調
節を行うための高さ制御操作部が、他の制御調節
を行う制御操作部と同様、スナツプスイツチ等の
スイツチ類という電気部品的なもので構成されて
いたため、実際の作業時や、枕地での機体回行時
等において、高さ制御操作部の操作量に対する実
際の作業機の高さ変化量との間にどうしても実感
的なずれが生じてしまい、迅速かつ的確な制御操
作ができない許りでなく、各種制御操作部が並設
されているため、これらの操作に戸惑うことがし
ばしあつて、操作性に著しく劣るという欠点があ
り問題になつている。

そこで、作業部の高さ調節をポジシヨンコント
ロールレバーによるレバー方式とする一方、フエ
ンダーに開設した開口に操作ボツクスを取付け、
該操作ボツクスに、前記ポジシヨンコントロール
レバーと耕深制御部等の他の制御操作具とを集中
配設することが提唱されるが、この場合、操作具
類を走行輪によつて持ち回られたりした泥土や泥
水等から保護するため、操作ボツクスの走行輪に
直接対向する下面を完全な防水構造を採つて塞ぐ
必要があつて構造が複雑になる許りでなくコスト
高となるという欠点がある。しかもこのもので
は、操作具類から引出されたリード線がフエンダ
ー内側の走行輪のある側に配されるので、該リー
ド線を機体内方に引き込むためには、フエンダー
にリード線引込み用の開口を開設したりするよう
配慮しなければならないが、その場合には、さら
にこの開口を密封状に封止する必要があつて面倒
かつ煩雑になるという問題がさらにある。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる農用トラクタにおける制
御操作部配置構造を提供することを目的として創
案されたものであつて、ポジシヨンコントロール
レバーのレバー位置調節に基づいて走行機体に設
けた作業部の高さ制御をするポジシヨンコントロ
ールと、耕深制御等の他の制御とをマイクロコン
ピユータを用いて行うように構成する一方、走行
機体の運転席側方に配されて、少なくとも走行輪
の上方および前方と運転席側方とを覆う各面部を
備えたフエンダーを設けてなる圃場作業機におい
て、前記フエンダーの上面部と前面部と運転席側
面部の各面部によつて形成されるコーナー頂部部
位に、走行輪側に突出して前方、上方、および左
右方向内方が開放し、後方および左右方向外方が
立壁状に囲まれた溝底面を有する段溝状の凹溝部
を形成し、該凹溝部を、フエンダーに上面側から
取付けられるカバー体で覆うと共に、カバー体の
フエンダー上面部と前面部とのコーナー部位置に
相当する位置に、前記ポジシヨンコントロールレ
バーを前方倒伏姿勢から後方起立姿勢に変位可能
に取付け、カバー体のポジシヨンコントロールレ
バー取付け部の後方に、前記他の制御操作部を配
したことを特徴とするものである。

而して本発明は、この構成によつて、マイクロ
コンピユータによる制御によつて作業部制御を行
うようにしたものでありながら、作業部の高さ調
節はレバー方式として作業実態に合せ、かつ他の
制御操作部も含めてフエンダーに集中配設して迅
速かつ確実な制御操作ができるようにし、しかも
これら制御操作部を、フエンダーによつて確実に
保護できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図において、１は農用トラクタの走行機体で
あつて、該走行機体１の後方にはロータリ式の耕
耘作業部２がリンク機構３を介して上下昇降動自
在に設けられている。４は走行機体１のフエンダ
ーであつて、該フエンダー４は、実施例ではステ
ツプ部５を含めて左右一体成形されたものである
が、左右のフエンダー４に挟まれる中央部には運
転席６が設けられている。ここで、７は運転ハン
ドル、８は後輪、９は前輪である。

前記左右のフエンダー４は、後輪８の上方およ
び前方と運転席６側方とを覆う各面部を備えてい
るものであるが、このフエンダー４の上面部と前
面部と運転席側面部の各面部によつて形成される
コーナー頂部部位には、後輪８側に突出して前
方、上方、および左右方向内方が開放し、後方お
よび左右方向外方が立壁状に囲まれた溝底面を有
する段溝状の凹溝部１０が形成されている。さら
に凹溝部１０の溝底面は上下二段の段階状に形成
されているが、一方（実施例では右方）のフエン
ダー４の凹溝部１０の上側溝底面には、マイクロ
コンピユータを用いて構成される制御部１１が緊
締具１１ａによつて一体的に固定されている。ま
た、１２，１３はそれぞれ左右の凹溝部１０を覆
うべくフエンダー４に上側から取付けられるカバ
ー体であつて、これらのうち右側のカバー体１３
には、該カバー体１３のフエンダー上面部と前面
部とのコーナー部位置に相当する位置に、ポジシ
ヨンコントロール用のレバー１９が設けられてい
るが、該ポジシヨンコントロールレバー１９の基
端部は、ポジシヨンコントロールレバー１９のレ
バー位置を検知するポジシヨンセンサー２９とと
もにカバー体１３の下面側に一体的に取付けられ
ており、レバーガイド１９ａから上方に突出した
レバー１９は、上下のストツパ１９ｂによつて規
制される範囲で、前方倒伏姿勢から後方起立姿勢
に前後揺動できるようになつている。さらに、カ
バー体１３には、上記ポジシヨンコントロールレ
バー１９の取付け部の後方に、傾斜手動切換スイ
ツチ１４、傾斜設定器１５、耕深設定器１６、押
釦式のスイツチからなる傾斜自動スイツチ１７、
同じく耕深自動スイツチ１８がそれぞれ設けられ
ており、この様にして、カバー体１３には、ポジ
シヨンコントロールレバー１９、並びにスイツチ
類１４〜１８が一つのキツトとして一体的に取付
けられている。

扨て次に、前記傾斜手動切換スイツチ１４、傾
斜設定器１５、耕深設定器１６、傾斜自動スイツ
チ１７、耕深自動スイツチ１８、並びにポジシヨ
ンコントロールレバー１９の作動をフローチヤー
ト図によつて簡単に説明する。先ず、エンジンの
始動をすると、操縦盤２０に設けたセツトランプ
がモニター２７表示をすることになるが、ここで
セツトランプが点灯した場合には、ポジシヨンコ
ントロールレバー１９のセツト位置が適切ではな
く、そこで、ポジシヨンコントロールレバー１９
を操作してセツトランプが消灯するように適切な
位置にゆつくりと位置せしめる。この様にしてセ
ツト位置に位置せしめられた状態でポジシヨンコ
ントロールが成されることになり、さらにポジシ
ヨンコントロールレバー１９を上下操作をし、所
望のポジシヨン位置にセツトすると、このセツト
位置を検知したポジシヨンセンサ２９からのセツ
ト値と、油圧リフトアーム２１に設けたリフトア
ーム角度センサ２２からの検知結果とが前記制御
部１１に入力して比較判断され、一致していない
場合には、図示しないコントロールバルブを制御
して油圧リフトアーム２１を上下揺動せしめて作
業部２がセツト位置に位置するように位置調節を
し、この様にして作業部位置の自動制御がなされ
るようになつている。尚、ここで、手動によつて
作業部を上下昇降動せしめたい場合には、操縦盤
２０に設けたリフトアーム手動スイツチ２３を手
動側に切り換えればポジシヨンコントロールが解
除され、手動での上下昇降動ができるようになつ
ている。一方、耕深自動制御を働かせたい場合に
は、ポジシヨンコントロールレバー１９を下げ位
置に操作すると共に、耕深自動スイツチ１８を押
せば（モニター表示されると共に、ポジシヨンコ
ントロールが自動解除される）、耕深設定器１６
でセツトされた耕耘深さセツト値と、作業部２の
リヤカバー２４の揺動姿勢の検知によつて耕耘深
さを検知する耕深センサ２５からの検知値とが比
較判断され、この値が一致するようにコントロー
ルバルブが制御部１１の制御指令によつて切換ら
れて油圧リフトアーム２１が上下動をし、これに
よつて自動耕深制御が成されるようになつてい
る。さらに、傾斜地の耕耘作業をする場合の如
く、傾斜自動制御を行いたい場合には、傾斜自動
スイツチ１７を押す（モニター表示される）と共
に、傾斜設定器１５を操作して所望の傾斜状態に
セツトすれば、このセツト値と、図示しない傾斜
検知センサによる検知値とが比較判断されて、こ
の値が一致するよう制御部１１による制御が成さ
れ、これによつて傾斜自動制御が成されるように
なつており、この様にして作業部２の姿勢制御が
成されるようになつている。尚、２６はフエンダ
ー４に設けられる握り（手摺り）、２８は主変速
レバーである。

叙述の如く構成された本発明の実施例におい
て、前述した様に、ポジシヨンコントロール、耕
深自動制御、傾斜自動制御等の制御がスイツチ類
の切換によつて随意に成されるものであるが、そ
れらの制御は、マイクロコンピユータを用いて構
成される制御部１１によつて成されることにな
る。しかもこの場合に、ポジシヨンコントロール
による作業部２の高さ調節については、ポジシヨ
ンコントロールレバー１９のレバー操作によつて
行うものであり、従つて、マイクロコンピユータ
によつて高さ制御を行うようにしたものでありな
がら、その高さ調節は、従来の機械的なものに採
用されていたレバー操作方式で行うことができ、
圃場条件に応じて作業部２の高さ制御ができるこ
とになる。しかもこのポジシヨンコントロールレ
バー１９のレバー操作は、前方倒伏姿勢と後方起
立姿勢とのあいだの変位操作によつて行えるた
め、高さ調節操作が自然となつて、枕地回行等の
作業も容易で操作性の著しい向上を計ることがで
きる。

しかも、ポジシヨンコントロールレバー１９の
操作範囲は、ストツパ１９ｂのセツト位置を前後
にスライド調節することによつて調節されること
なり、従つて圃場条件に好敵に対応した作業を随
意に行うことができ、操作性の改善を計ることが
できる。

そのうえ、ポジシヨンコントロールレバー１９
の後方には、他の制御操作を行わせるためのスイ
ツチ類が集中して設けられているため、作業部２
の制御がポジシヨンコントロールレバー１９に近
接した位置で集中して出来ることになり、従つ
て、迅速かつ的確な制御を行い得ることができる
ものである。

さらに、上記ポジシヨンコントロールレバー１
９等の制御操作部は、フエンダー４に形成の凹溝
部１０を覆うカバー体１３に集中配設されること
になるが、この制御操作部は凹溝部１０によつて
後輪８側とは完全にう隔絶された封止構造となつ
て、フエンダー４自体が、泥土等からの制御操作
部の保護をすることになる。このため、制御操作
部を、フエンダーの開口に組付けたものの如くボ
ツクス等を用いて完全な密封構造にして泥土等か
ら保護するような必要がなく、フエンダー４その
ものを有効に利用して制御操作部の保護ができる
こととなつて、フエンダー４自体が制御操作部の
保護部材として有効利用できる。

またさらに、制御操作部が配される凹溝部１０
は、運転席６側が開放しているので、制御操作部
から引出されるリード線を、短い距離で無理なく
そのまま機体内方に引き込むことができることに
なつて、フエンダー４に開口を開設してリード線
を機体内方に引き込んだりする配慮をする必要が
全く無く、この結果、これら開口を封止する必要
もなくなつて、構造と共に組立て性の著しい簡略
化が計れることになる。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は釵述の如く構成したも
のであるから、作業部の制御を、マイクロコンピ
ユータによつて行うようにしたものでありなが
ら、作業部の高さ制御は、従来の機械的な制御を
行う場合と同じポジシヨンコントロールレバーを
用いたレバー方式とし、しかもこのポジシヨンコ
ントロールレバー１９のレバー操作は、前方倒伏
姿勢の後方起立姿勢とのあいだの変位操作によつ
て行えるため、高さ調節操作が自然となつて、作
業実態に適合した高さ制御操作ができるうえに、
このポジシヨンコントロールレバーの後側に他の
制御操作部が集中するようにして設けられている
ので、ポジシヨンコントロールレバーを含めて作
業部制御の操作性が極めて良く、従つて、枕地で
の機体回行等の作業を迅速かつ的確に行うことが
できることになる。

しかも、上記制御操作部は、フエンダーに形成
の凹溝部によつて走行輪側とは完全に隔絶された
封止構造となつて、フエンダー自体が、泥土等か
らの制御操作部の保護をすることになる。このた
め、制御操作部を、ボツクスを用いて完全な密封
構造にして泥土等から保護するような必要がな
く、フエンダーそのものを有効に利用して制御操
作部の保護ができることとなつて、フエンダー自
体が制御操作部の保護部材として有効利用でき
る。

さらに、制御操作部が配される凹溝部は、運転
席側が開放しているので、制御操作部から引出さ
れるリード線を、短い距離で無理なくそまま機体
内方に引き込むことができることになつて、フエ
ンダーに開口を開設してリード線を機体内方に引
き込んだりする配慮をする必要が全く無く、この
結果、これら開口を封止する必要も全くなくなつ
て、構造と共に組立て性の著しい簡略化が計れる
ことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る農用トラクタにおける制
御操作部配置構造の一実施例を示すものであつ
て、第１図は農用トラクタの全体側面図、第２図
は同上全体平面図、第３図の要部背面図、第４図
は要部側断面図、第５図はフエンダーの要部拡大
平面図、第６図は同上縦断面図、第７図は運転席
部の斜視背面図、第８図は作業部の側面図、第９
図は同上要部平面図、第１０図はフローチヤート
図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、４はフエン
ダー、１０は凹溝部、１１は制御部、１４〜１８
はスイツチ類、１９はポジシヨンコントロールレ
バーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ポジシヨンコントロールレバーのレバー位置
   調節に基づいて走行機体に設けた作業部の高さ制
   御をするポジシヨンコントロールと、耕深制御等
   の他の制御とをマイクロコンピユータを用いて行
   うように構成する一方、走行機体の運転席側方に
   配されて、少なくとも走行輪の上方および前方と
   運転席側方とを覆う各面部を備えたフエンダーを
   設けてなる圃場作業機において、前記フエンダー
   の上面部と前面部と運転席側面部の各面部によつ
   て形成されるコーナー頂部部位に、走行輪側に突
   出して前方、上方、および左右方向内方が開放
   し、後方および左右方向外方が立壁状に囲まれた
   溝底面を有する段溝状の凹溝部を形成し、該凹溝
   部を、フエンダーに上面側から取付けられるカバ
   ー体で覆うと共に、カバー体のフエンダー上面部
   と前面部とのコーナー部位置に相当する位置に、
   前記ポジシヨンコントロールレバーを前方倒伏姿
   勢から後方起立姿勢に変位可能に取付け、カバー
   体のポジシヨンコントロールレバーと取付け部の
   後方に、前記他の制御操作部を配したこと特徴と
   する農用トラクタにおける制御操作部配置構造。