JPH0615343B2 - 農用トラクタにおける制御操作部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マイクロコンピユータによつてポジシヨンコ
ントロール等の作業部の作業姿勢制御を行うようにした
農用トラクタにおける制御操作部構造に関するものであ
る。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 従来、この種農用トラクタのなかには、マイクロコンピ
ユータによつて、走行機体に設けた作業部の高さ制御を
するポジシヨンコントロールと、耕深制御等の他の制御
とを行うようにしたものがある。しかるに従来このもの
は、前記高さ制御調節を行うための高さ制御操作部が、
他の制御調節を行う制御操作部と同様、スナツプスイツ
チ等のスイツチ類という電気部品的なもので構成されて
いたため、実際の作業時等において、高さ制御操作部の
操作方向や操作量に対する実際の作業機の昇降方向や高
さ変化量との間にどうしても実感的なずれが生じてしま
い、迅速かつ的確な制御操作ができない許りでなく、高
さ制御操作部と他の制御操作部とが並設されているた
め、これらの操作に戸惑うことがしばしばあつて、操作
性に著しく劣るという欠点があり問題になつている。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる農用トラクタにおける制御操作部構造を
提供することを目的として創案されたものであつて、走
行機体に設けた作業部の高さ制御をするポジシヨンコン
トロールと、耕深制御等の他の制御とをマイクロコンピ
ユータを用いて行うように構成した農用トラクタにおい
て、前記ポジシヨンコントロールの高さ設定操作を行う
ためのポジシヨンコントロールレバーと他の制御の設定
操作を行うための他の制御操作具とを、走行機体の運転
席側方に配されて後輪を覆うためのフエンダーに設ける
に、ポジシヨンコントロールレバーと他の制御操作具と
を前後方向に近接させ、かつポジシヨンコントロールレ
バーは前側ほど低くなるフエンダー傾斜部に、他の制御
操作具は前記フエンダー傾斜部の上端から後方に向けて
略水平状になつたフエンダー水平部にそれぞれ配設した
ことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、マイクロコンピユ
ータによる制御によつて作業部制御を行うようにしたも
のでありながら、作業部の高さ設定操作を作業実態に適
合した操作感覚で行えるようにし、かつ他の制御操作部
も含めて迅速かつ確実な制御操作ができるようにしたも
のである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は農用トラクタの走行機体であつて、該走
行機体１の後方にはロータリ式の耕転作業部２がリンク
機構３を介して上下昇降動自在に設けられている。４は
走行機体１のフエンダー部であつて、該フエンダー部４
は、実施例ではステツプ部５も含めて左右一体成形され
たものであるが、左右のフエンダー部４には、前側ほど
低くなるフエンダー傾斜部４ａと、該傾斜部４ａの上端
から後方に向けて略水平状になつたフエンダー水平部４
ｂとが形成されており、また左右のフエンダー部４に挟
まれる中央部には座席６が設けられている。ここで、７
は運転ハンドル、８はフエンダー部４によつて覆われる
後輪、９は前輪である。

前記フエンダー部４上面部には、傾斜部４ａから水平部
４ｂに亘つて凹部１０が一体的に設けられているが、該
凹部１０にマイクロコンピユータを用いて構成される制
御部１１が組付けられている。即ち、凹部１０は、左右
及び後側がフエンダー部４の立壁によつて覆われ、かつ
底部は上下二段の階段状になつており、さらに前側及び
上側は開口した状態になつている。そして、一方（実施
例では右方）の凹部１０の上側底部上面に制御部１１が
緊締具１１ａによつて一体的に固定されている。また１
２、１３はそれぞれ左右の凹部１０に取付けられるカバ
ー体であつて、これらのカバー体１２、１３の上面は、
フエンダー部４の上面に略沿うよう傾斜部と水平部とが
形成されているが、これらのうち右側のカバー体１３の
水平部１３ｂには、前記制御部１１の上方に位置する関
係で、傾斜手動切換スイツチ１４、傾斜設定器１５、耕
深設定器１６、押釦式のスイツチからなる傾斜自動スイ
ツチ１７、同じく耕深自動スイツチ１８がそれぞれ設け
られている。さらにこれら器材の直ぐ前側のカバー体傾
斜部１３ａには、ポジシヨンコントロール用のレバー１
９が設けられているが、該ポジシヨンコントロールレバ
ー１９の基端部は、ポジシヨンコントロールレバー１９
のレバー位置を検知するポジシヨンセンサー２９ととも
にカバー体１３の下面側に一体的に取付けられており、
レバーガイド１９ａから上方に突出したレバー１９は、
上下のストツパ１９ｂによつて規制される範囲で前後揺
動できるようになつている。そして、この様にして、カ
バー体１３には、傾斜部１３ａにはポジシヨンコントロ
ールレバー１９が、水平部１３ｂにはスイツチ類１４〜
１８がそれぞれ取付けられており、制御操作部として一
つのキツトを構成している。

扨て次に、前記傾斜手動切換スイツチ１４、傾斜設定器
１５、耕深設定器１６、傾斜自動スイツチ１７、耕深自
動スイツチ１８、並びにポジシヨンコントロールレバー
１の作動をフローチヤート図によつて簡単に説明する。
先ず、エンジンの始動をすると、操縦盤２０に設けたセ
ツトランプがモニター２７表示をすることになるが、こ
こでセツトランプが点灯した場合には、ポジシヨンコン
トロールレバー１９のセツト位置が適切ではなく、そこ
で、ポジシヨンコントロールレバー１９を操作してセツ
トランプが消灯するように適切な位置にゆつくりと位置
せしめる。この様にしてセツト位置に位置せしめられた
状態でポジシヨンコントロールが成されることになり、
さらにポジシヨンコントロールレバー１９を上下操作を
し、所望のポジシヨン位置にセツトすると、このセツト
位置を検知したポジシヨンセンサ２９からのセツト値
と、油圧リフトアーム２１に設けたリフトアーム角度セ
ンサ２２からの検知結果とが前記制御部１１に入力して
比較判断され、一致していない場合には、図示しないコ
ントロールバルブを制御して油圧リフトアーム２１を上
下揺動せしめて作業部２がセツト位置に位置するように
位置調節をし、この様にして作業部位置の自動制御がな
されるようになつている。尚ここで、手動によつて作業
部を上下昇降動せしめたい場合には、操縦盤２０に設け
たリフトアーム手動スイツチ２３を手動側に切り換えれ
ばポジシヨンコントロールが解除され、手動での上下昇
降動ができるようになつている。一方、耕深自動制御を
働かせたい場合には、ポジシヨンコントロールレバー１
９を下げ位置に操作すると共に、耕深自動スイツチ１８
を押せば（モニター表示されると共に、ポジシヨンコン
トロールが自動解除される）、耕深設定器１６でセツト
された耕転深さセツト値と、作業部２のリヤカバー２４
の揺動姿勢の検知によつて耕転深さを検知する耕深セン
サ２５からの検知値とが比較判断され、この値が一致す
るようコントロールバルブが制御部１１の制御指令によ
つて切換られて油圧リフトアーム２１が上下動をし、こ
れによつて自動耕深制御が成されるようになつている。
さらに、傾斜地の耕転作業をする場合の如く、傾斜自動
制御を行いたい場合には、傾斜自動スイツチ１７を押す
（モニター表示される）と共に、傾斜設定器１５を操作
して所望の傾斜状態にセツトすれば、このセツト値と、
図示しない傾斜検知センサによる検査値とが比較判断さ
れて、この値が一致するよう制御部１１による制御が成
され、これによつて傾斜自動制御が成されるようになつ
ており、この様にして作業部２の姿勢制御が成されるよ
うになつている。尚、２６はフエンダー部４に設けられ
る握り（手摺り）、２８は主変速レバーである。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、前述し
た様に、ポジシヨンコントロール、耕深自動制御、傾斜
自動制御等の制御がスイツチ類の切換によつて随意に成
されるものであるが、それらの制御は、マイクロコンピ
ユータを用いて構成される制御部１１によつて成される
ことになる。しかるに本発明において、ポジシヨンコン
トロールによる作業部２の高さ調節は、ポジシヨンコン
トロールレバー１９のレバー操作によつて行うものであ
り、従つて、マイクロコンピユータによつて高さ制御を
行うようにしたものでありながら、その高さ調節は、従
来の機械的なものに採用されていたレバー操作方式で行
い、圃場条件に応じて作業部２の高さ制御ができること
になる。

しかも、上記ポジシヨンコントロールレバー１９は、フ
エンダー傾斜部４ａに位置するカバー体傾斜部１３ａに
あつて、前下方と後上方に向くレバー操作を、作業部の
昇降作動に一致させることができて、作業実態にそのま
ま適合した操作感覚で作業部昇降ができることとなる。
しかもこのポジシヨンコントロールレバー１９に近接し
て、後方のカバー体水平部１３ｂには、耕深制御等の他
の制御設定を行うスイツチ類１４〜１８が配されている
ため、ポジシヨンコントロールレバー１９を把特する手
を後方に動かすことによつて、他の制御操作具の設定操
作が簡単にできることになり、この結果、作業者は、い
ちいちレバーや操作具を見ない感覚的な手の移動でレバ
ーや操作具に持ち換えることができて、ポジシヨンコン
トロールレバー１９を含めて作業部制御の操作性を極め
て良いものとすることができる。

そのうえ、レバー操作方式になつているので、ポジシヨ
ンコントロールレバー１９の操作範囲は、ストツパ１９
ｂのセツト位置をスライド調節することによつて調節さ
れることになり、従つて圃場条件に好適に対応した作業
を随意に行うことができるうえに、ポジシヨンコントロ
ールレバー１９のレバー操作によつて作業部２の上下昇
降動制御と高さ位置設定ができ、操作性の改善を計るこ
とができる。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
から、作業部の昇降制御を行うポジシヨンコントロール
レバーは、フエンダー傾斜部にあつて、前下方と後上方
に向くレバー操作を、作業部の昇降作動に一致させるこ
とができて、作業実態にそのまま適合した操作感覚で作
業部昇降ができることとなる。しかもこのポジシヨンコ
ントロールレバーに近接して、後方のフエンダー水平部
には、耕深制御等の他の制御設定を行う制御操作具が配
されているため、ポジシヨンコントロールレバーを把特
する手を後方に動かすことによつて、他の制御操作具の
設定操作が簡単にできることになり、この結果、作業者
は、いちいちレバーや操作具を見ない感覚的な手の移動
でレバーや操作具に持ち換えることができ、もつて、ポ
ジシヨンコントロールレバーを含めて作業部制御の操作
性を極めて良いものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る農用トラクタにおける制御操作部
構造の一実施例を示すものであつて、第１図は農用トラ
クタの全体側面図、第２図は同上全体平面図、第３図は
要部背面図、第４図は要部側断面図、第５図はフエンダ
ー部の要部拡大平面図、第６図は同上縦断面図、第７図
は運転席部の斜視背面図、第８図は作業部の側面図、第
９図は同上要部平面図、第１０図はフローチヤート図で
ある。 図中、１は走行機体、２は作業部、４はフエンダー部、
４ａはフエンダー傾斜部、４ｂはフエンダー水平部、６
は座席、１１は制御部、１４〜１８はスイツチ類、１９
はポジシヨンコントロールレバーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体に設けた作業部の高さ制御をする
   ポジシヨンコントロールと、耕深制御等の他の制御とを
   マイクロコンピユータを用いて行うように構成した農用
   トラクタにおいて、前記ポジシヨンコントロールの高さ
   設定操作を行うためのポジシヨンコントロールレバーと
   他の制御の設定操作を行うための他の制御操作具とを、
   走行機体の運転席側方に配されて後輪を覆うためのフエ
   ンダーに設けるに、ポジシヨンコントロールレバーと他
   の制御操作具とを前後方向に近接させ、かつポジシヨン
   コントロールレバーは前側ほど低くなるフエンダー傾斜
   部に、他の制御操作具は前記フエンダー傾斜部の上端か
   ら後方に向けて略水平状になつたフエンダー水平部にそ
   れぞれ配設したこと特徴とする農用トラクタにおける制
   御操作部構造。