JPH05147604A - 蓋体装着装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ケース本体（２）と保持する固定手段
（４）、蓋体（１）を保持する保持手段（３）とを具備
する蓋体装着装置において、ケース本体を保持固定する
状態で蓋体を保持する手段が、蓋体を平行移動させる機
構（５）と回転動作させる機構（６）とを設けて構成さ
れ、最初に蓋体を傾けた状態でケース本体の片端側に平
行移動で嵌合させ、この点をきっかけとして回転動作さ
せて蓋体を閉じ込むようにした装置とその方法である。 【効果】 ケース本体の側壁が多少湾曲して、中央部分
の精度が悪くても蓋体を装着する際の嵌合が容易にでき
る。特に、自動化による嵌合が良く、蓋体のケース本体
へのスムーズな装着を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ケース本体に蓋体を
嵌合装着する装置とその方法、特に自動化包装機構にお
けるケース用蓋体の装着装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のケース本体の箱にカバー用蓋体を
装着する機構を、図２に示す。図示するように、蓋１１
を箱１２に装着するためには、蓋１１を保持する機構１
３と、箱１２を所定位置に保持する機構１４を具備する
装着装置が知られていた。この装置においては、各機構
が互いにかなり高い精度で構成しなければならず、箱１
２を位置決めされた状態で機構１５によって蓋１１を平
行移動させる箱１２に全体を一致嵌合して装着する構造
になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の装着
機構では、装置機構の精度に加えて、取扱う箱と蓋の精
度も、充分に嵌合できるだけの高い精度を持っているこ
とを必要としていた。例えば、樹脂製成形品による箱や
蓋の場合には、図３に示すように、中央付近で湾曲して
巾が狭くなることがあり、こうした場合は蓋体の箱体へ
の嵌合が必ずしも確実に行われるとはいえず、装着に失
敗することもしばしば生じていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、例えば、図
３のような湾曲を生じているような蓋であっても、端の
部分は、ほとんどの場合、嵌合できるだけの精度が得ら
れやすいことを利用したものであり、箱体に蓋体を装着
するに際し、最初にこの部分を嵌合させる機構と、この
部分をきっかけにして、全体を回動して装着嵌合させる
ようにした箱体の蓋体への装着方法を提示する。

【０００５】具体的装着装置は、ケース本体の固定手段
と蓋体のケース本体への閉じ込め用保持手段とを具備
し、この蓋体の保持手段を蓋体をケース本体のコーナ部
分に水平か垂直に移動させる移動機構とその後に蓋体を
回動させてケース本体に閉じ込める回動機構とにより構
成される。この装着装置によれば、ケース本体と蓋体と
のコーナ部分の嵌合をきっかけとしてスムーズに回動に
より閉止動作が達成され、自動装着を実現する。

【０００６】

【作用】この発明によるケース用蓋体の装着装置におる
と、加工技術上の制約などから寸法精度の得られ難い箱
本体と蓋体において、中央部分が少々湾曲していても形
状的に精度の得られ易い端部コーナ部分が所定の寸法で
あればよく、先ずこのコーナ端部を嵌合させることによ
って蓋体をスムースに箱本体に装着することができる。

【０００７】一方、蓋体をケース本体（箱体）に装着す
るに際し、箱体の少なくとも一方のコーナ部分の端部側
は面取りあるいは所定のＲ付け加工される。従って、蓋
体の箱本体への装着のきっかけ部分は容易に嵌合でき、
この後に蓋体の回動動きで全体の装着を円滑に実現でき
装着の自動化にも好適である。装着の確実性は、蓋体の
保持手段が具備する回動機構と平行移動機構との有機的
結合に依存することが大である。

【０００８】

【実施例】以下、この発明について具体的実施例により
図面を参照して説明する。

【０００９】図１はこの発明の実施例であり、蓋を装着
する機構の外観図を示している。図において、蓋体１は
ケース本体２に装着され図１（Ａ）の状態から図１
（Ｂ）に示す装着状態を得る。この装着を実現させるた
め、ケース本体２を保持する固定手段４と蓋体１を保持
する保持手段３と保持状態で所定位置だけ移動させる平
行移動機構５とその後の蓋体を回動動作させる回動機構
６とを具備した閉止機構から成る装着装置が提供され
る。ここでケース本体２のコーナ端部は面取りされＲ面
加工が施され、蓋体の初期の装着を容易にしている。

【００１０】次に上記装着装置の動作について説明す
る。固定手段４はケース本体２を所定位置に保持する。
これに対し蓋体１の閉止機構は、先ず平行移動機構５で
斜めの状態の蓋体１を平行移動させることにより矢印方
向９の動作とケース本体２の面取りコーナ部方向に蓋体
１の片端を嵌合させる。その後、蓋体１は回動機構６に
よる回動動作でケース本体２に装着できる。すなわち、
閉止機構により蓋体１は図１（Ｂ）に示すようなｂの動
作が与えられ蓋を閉じる作業が完了できる。

【００１１】この方式によれば蓋体１の保持手段３に融
通の効く機構を設けて、蓋体１とケース本体箱２の端部
に多少の入り勝手の面取などを設けておけば、全く無理
なく嵌合できるという利点がある。

【００１２】また、図１において、蓋体を平行移動させ
る平行移動機構５は水平方向（矢印ａ）に限らず垂直方
向（矢印ｃ）に移動させて蓋体１とケース本体２との回
動きっかけを得るようケース本体の片端部に嵌合させて
もよく、この平行移動後にケース本体のコーナ部分の嵌
合を支点として回動機構６による回動動作で蓋体（１）
をケース本体（２）に装着できる。

【００１３】

【発明の効果】以上の説明のように、この発明は蓋体の
装着用保持手段に回転機構と平行移動機構とを併用する
ことによって箱体ケース本体と蓋体の中央部分の精度が
悪くとも片端のきっかけとなるコーナ部分支点での嵌合
部分により高い精度が得られて、それにより全体の嵌合
をスムーズにできる効果がある。

【００１４】最初の蓋体の平行移動は矢印ａの水平方向
でなくて矢印ｃに示す鉛直方向であっても同様の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例である蓋体装着装置（Ａ）
とこの装置で装着されるケース本体と蓋体（Ｂ）の各斜
視図

【図２】 従来のケースに体する蓋の装着装置の斜視図

【図３】 ケースの変形状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 蓋体 ２ ケース本体 ３ 蓋体保持手段 ４ ケース固定手段 ５ 水平移動機構 ６ 回動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コーナ折曲部を面取りしたケース本体を所
   定位置に保持する固定手段と、このケース本体の側壁部
   分に重なる側壁を有する蓋体を保持し前記ケースのコー
   ナ折曲部近辺を中心に回動させる蓋体保持手段とを具備
   し、ケース本体に蓋体を嵌合自在としたケース用蓋体装
   着装置。
2. 【請求項２】折曲部を面取りしたケース本体に、このケ
   ース本体の側壁と部分的に重なる側壁を有する蓋体を嵌
   合するに際し、前記コーナ折曲部の面取り部分を支点と
   して、前記蓋体を回動してケース本体に装着するように
   したことを特徴とする蓋体装着方法。