JPH0515080B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、各種産業機器の自動化装置として用
いられている電子部品をプリント基板上に供給す
る電子部品供給装置に関する。

従来の技術 近年、微小な電子部品をテープ、ステイツク、
マガジン等に封入したものや、又裸のままで各整
列装置に装着又は投入を行ない、前記整列装置に
おける電子部品を電子部品自動装着装置の移載ヘ
ツドにて吸着し、プリント基板へ自動装置を行な
うことが多用化されている。従来、裸の電子部品
は電子部品の整列装置に投入され、吸着位置の上
部にはＸ−Ｙ方向に移動する移載ヘツドが待機
し、又その前方にプリント基板が待機した構成と
なつている。前記整列装置により電子部品は整列
され、その後、前記移載ヘツドのノズルが下降
し、電子部品を真空圧により吸着し、プリント基
板へ実装する際に同時に装着角度が設定され、前
記プリント基板への装着が行なわれる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記供給装置では、電子部品が
反対方向に整列されることがあり、従来は電子部
品の方向検出手段が無く、前記移載ヘツドは電子
部品をそのまま吸着し、角度設定を行ない、プリ
ント基板へ装着を行なうため、不良基板を生産し
てしまう問題を生じていた。

本発明は前記従来の問題点を解消するもので、
整列装置における電子部品の整列方向を検出し、
反対方向の電子部品の場合は移載ヘツドが角度補
正を行なつて基板に装着し、不良基板の生産を防
ぐことができるようにすることを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、整列される方向に対して左右非対称
な複数の電子部品をその上に配置し整列させる整
列装置と、前記整列装置上に整列された各電子部
品の左右一方の側の形状と所定の形状との相違を
検出する検出装置と、前記整列装置上に整列され
た各電子部品を基板上に装着するために吸着する
吸着装置と、前記検出装置からの信号に応答し
て、前記吸着装置による各電子部品の装着の向き
を整列方向に対して左右に反転させる制御装置と
を備えたものである。

作 用 このようなものであると、検出装置が各電子部
品の左右一方の側の形状と所定の形状との相違を
検出することによつて、左右が逆方向に整列され
た電子部品を検出し、この検出装置からの信号に
応答して、制御装置が、吸着装置に吸着された電
子部品の装着方向を整列方向に対して左右に反転
させる。これにより、電子部品は、制御装置およ
び吸着装置によつて左右が正しく方向付けされ、
プリント基板に正常な装着角度で装着されること
になる。

実施例 第１図は本発明の一実施例に係る電子部品供給
装置の要部斜視図、第２図はその全体斜視図を示
す。電子部品装着装置１の中央上部には、Ｘ−Ｙ
に移動して電子部品１０を吸着するノズルを有し
てこの電子部品１０を位置決めする吸着装置とし
ての移動ヘツド２が設けられている。その後方に
は各電子部品の整列装置３が装着されており、ま
たその前方はプリント基板１１を搬送する搬送コ
ンベア４が設けられている。第１図において、電
子部品の整列装置３の吸着位置には光電スイツチ
などの光学的検出装置７が設けてあり、電子部品
１０は整列方向Ａ（矢印）に整列される。前記移
載ヘツド２は、モータ８によりタイミングベルト
９を介して上記整列方向Ａに対して左右方向Ｂ
（矢印）に回転されるとともに、前方向Ｃ（矢印）
に移動し、前方の搬送コンベア４にて搬送された
プリント基板１１に電子部品１０の装着を行な
う。又前記検出装置７の信号は図外の制御装置に
送られ、この制御装置に記憶されている移載ヘツ
ド２の装着角度を前記信号により補正し、正常に
装着を行なう構成になつている。

整列される方向に対して左右非対称な複数の電
子部品１０は、電子部品の整列装置３により整列
される。第３図イは正常な方向に供給された電子
部品１０ａを示し、この電子部品１０ａは整列方
向Ａに流れ、整列装置３の吸着位置で停止する。
検出装置７の検出部は整列装置３の所定の位置に
設けられ、前記電子部品１０ａの左右一方の側の
足１２を検出し、その信号により、前記制御装置
にて移載ヘツド２ノズルが下降し、電子部品１０
ａを吸着し、上昇を行なう。電子部品１０ａの装
着角度は、モータ８とタイミングベルト９により
移載ヘツド２が上記整列方向Ａに対して左右方向
Ｂ（矢印）に回転を行なうことによつて設定され
る。また、移載ヘツド２は前方向Ｃ（矢印）に移
動し、前記プリント基板１１に電子部品１０ａが
装着される。

電子部品１０の方向が正常な場合は前記述べた
動作を行なうが、電子部品の整列装置３により第
３図ロに示すように電子部品１０ｂが左右反対方
向に流れてきた場合は、前記検出装置７は電子部
品１０ｂの左右一方の側の足１２を矢印Ｄに示す
ように検出せず、不良信号を出す。すると、前記
制御装置により記憶された吸着角度の設定が行な
われるとともに、前記信号による180度の角度誤
差の補正が行なわれる。すなわち、前記移載ヘツ
ド２は、まずそのまま吸着動作を行ない、実装を
行なう工程にて、モータ８を介してタイミングベ
ルト９により整列方向Ａに対して左右方向Ｂ（矢
印）に180度反転される。これりより、前記プリ
ント基板１１へ電子部品１０ｂは正常に装着され
る。

以上のように本実施例によれば、電子部品の整
列装置３に検出装置７を設け、左右が逆方向に整
列された電子部品１０ｂを検出し、制御装置にて
移載ヘツド２の角度を整列方向Ａに対して左右方
向Ｂに180度反転することにより、前記電子部品
の整列装置３が整列方向不良のまま電子部品１０
の供給を行なつても、正常にプリント基板に装着
が出来る。

発明の効果 以上述べたように本発明によると、電子部品の
整列装置における整列方向の検出装置を設けたこ
とにより、左右が逆方向に整列された電子部品を
検出でき、更に制御装置により前記検出装置から
の信号入力にもとづいて装着角度を整列方向に対
して左右に反転することができるので、電子部品
を裏返すことなく正常に装着でき、プリント基板
の不良品を少なくすることができる。また、検出
装置は左右非対称な電子部品の左右一方の側の形
状と所定の形状との相違を検出できれば良いた
め、簡易かつ安価な光学的検出装置などを用いる
ことができ、電子部品供給装置をコンパクト化で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る電子部品供給
装置の要部斜視図、第２図はその全体斜視図、第
３図イ，ロは吸着位置における電子部品整列状態
の斜視図である。 ２……移載ヘツド（吸着装置）、３……整列装
置、７……検出装置、１０，１０ａ，１０ｂ……
電子部品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 整列される方向に対して左右非対称な複数の
   電子部品をその上に配置し整列させる整列装置
   と、前記整列装置上に整列された各電子部品の左
   右一方の側の形状と所定の形状との相違を検出す
   る検出装置と、前記整列装置上に整列された各電
   子部品を基板上に装着するために吸着する吸着装
   置と、前記検出装置からの信号に応答して、前記
   吸着装置による各電子部品の装着の向きを整列方
   向に対して左右に反転させる制御装置とを備える
   電子部品供給装置。