JPS6212679B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチツプ状の電気部品、例えばチツプ抵
坑、チツプコンデンサ等をプリント基板に自動的
にマウントする電気部品のマウント装置に係り、
特に前記電気部品のプリント基板への装着を電子
的に行える同装置に関する。

従来電気部品は、リード線のついたものが使用
され、その組立装置としては、これらのリード線
をプリント基板上のリード線挿入孔に挿入する形
式のものが多かつた。

近年ラジオ受信機等の小型化、薄型化が進み、
リード線のついた部品に代り、チツプ状の電気部
品が多く使われ始めた。該チツプ状の電気部品を
プリント基板に装着するマウント装置としては、
多数のチツプ状の電気部品を所定のプリント基板
に同時に装着するマウント装置として、多くの形
式のものが開発されているが、いずれも前記電気
部品を装着する位置に制約されたり、該電気部品
の向きが縦又は横方向と限られる多種類少量生産
品には不向といつた欠点がある。

本発明は前記欠点を除去した新規なマウント装
置を提供するものである。

次に本発明の電気部品のマウント装置を図面に
従つて説明すると、第１図は同装置の平面図、第
２図は同装置の要部斜視図を示す。

図面において、１は複数のプリント基板が収納
されたプリント基板ストツカー、２は前記ストツ
カーから１枚づつ搬出されるプリント基板、３は
スクリーン印刷装置、４は該スクリーン印刷装置
の塗布手段、５は位置決めユニツト、６はベルト
を有する前記プリント基板の搬送用コンベア、７
はＸ―Ｙテーブル、８はチツプ状の電気部品９が
収納されたチツプマガジン１０を保持するマガジ
ンインデツクステーブル、１１は抽出及び配置用
ユニツト、１２は前記チツプ状の電気部品９を抽
出して前記プリント基板の所定個所に載置せしめ
る真空チヤツクインデツクステーブル、１３は前
記プリント基板の所定個所にチツプ状電気部品を
マウントするように予めプログラムし、自動的に
マウント動作を行わしめる制御装置、１４はマガ
ジン台、１５は前記インデツクステーブルの支
軸、１６は真空チヤツク、１７はプツシヤー、１
８は迎え板である。

先ずプリント基板２は、プリント基板ストツカ
ー１から１枚を位置決めユニツト５の上に取出し
た後スクリーン印刷装置３の塗布手段４により接
着剤を塗布し、抽出及び配置用ユニツト１１によ
り前記プリント基板２はコンベア６の上に載置さ
れる。コンベア６から再び配置用ユニツト２０に
よりＸ―Ｙテーブル７の上に載置される。

次にチツプマガジン１０の下方から送り出され
たチツプ状の電気部品９はプツシヤ１７と迎え板
１８で挾持しながら左方に向つて押圧し、真空チ
ヤツク１６の下まで移動させる。該電気部品９は
真空チヤツク１６によつて抽出され、位置決めユ
ニツト２１の４本の爪１９にて４方から保持され
る。位置決めユニツト２１は矢印の如く左右両方
向に回転（制御装置１３によつて所定の方向に決
定されている）し、該電気部品を所定の方向に方
向決めする。前記インデツクステーブル１２は前
記位置決めユニツト２１の回転と同様に制御装置
１３によつて所定の方向に１分割ずつ回転し、前
記Ｘ―Ｙテーブル７に載置されたプリント基板２
の予め定められた個所（前記スクリーン印刷によ
つて接着剤が塗布された部分）に載置されて固着
されることになる。このとき前記位置決めユニツ
ト２１の回転によつて前記位置決め用爪１９で保
持された電気部品はプリント基板２に対して制御
装置からの制御信号に応じて所定の角度の位置に
載置される、即ち制御装置１３の設定により任意
の対応が可能となる。

更にプリント基板２の２次元的位置即ちＸ―Ｙ
方向（縦及び横方向）に対しては、前記Ｘ―Ｙテ
ーブル７により前記制御装置１３の制御信号に応
じて前記電気部品はプリント基板にマウントでき
るので、前記回転及びＸ―Ｙ方向の選択により任
意の設定が可能となる。

以上の通り本発明によれば、制御装置への予め
定められたプログラムに応じてチツプ状の電気部
品は任意の位置に順次マウンドでき、前記制御装
置のプログラムの変更により、種々の形状、大き
さを有するプリント基板に、又いかなる位置、方
向即ち角度にもマウント可能となり、本発明はチ
ツプ状の電気部品の自動マウントに際して極めて
効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電気部品のマウント装置を示
す平面図、第２図は同装置の要部斜視図を示す。 主な図番の説明、２…プリント基板、３…スク
リーン印刷装置、５…位置決めユニツト、７…Ｘ
―Ｙテーブル、９…電気部品、１０…チツプマガ
ジン、１１…抽出及び配置用ユニツト、１２…真
空チヤツクインデツクステーブル、１３…制御装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チツプ状電気部品を部品供給手段から取出
   し、プリント基板等の基板の所定位置にマウント
   する電気部品のマウント装置において、チツプ状
   電気部品の供給手段と、該電気部品を吸着して搬
   送する真空吸着手段と該真空吸着手段とは異なつ
   た位置に設置されたθ方向に回動可能な位置決定
   手段と、前記位置決定手段を制御駆動する制御手
   段を有し、前記チツプ状電気部品を前記部品供給
   手段から前記真空吸着手段で吸着後、前記位置決
   定手段まで搬送し、前記制御手段により前記位置
   決定手段を制御し、前記チツプ状電子部品のＸ軸
   方向、Ｙ軸方向、及びθ方向の位置決定を行な
   い、再び搬送して、前記基板上にマウントするこ
   とを特徴とした電気部品のマウント装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記所定の
   プリント基板の所定位置に前記チツプ状の電気部
   品を装着するためにプリント基板を２次元的に移
   動させるXYテーブルに着脱させることを特徴と
   した電気部品のマウント装置。