JPH05154804A - Ｎｃルータの位置決めテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テーブルの上に送られる被加工板を無人で位
置決めすることができるＮＣルータの位置決め装置を提
供するものである。 【構成】 テーブル１１にベルトコンベア１３を装着
し、このベルトコンベア１３をコンベア昇降シリンダ１
５で上下に移動できるようにし、又、ベルトコンベア１
３の側部にガイド１６と木口クランプシリンダ１７を設
け、さらに、ベルトコンベア１３の移動方向前部に前部
ストッパ２４を装着し、ガイド１６の反対側に昇降枠木
口クランプシリンダ２２シリンダ横押しシリンダ２３を
昇降枠昇降シリンダ１９で昇降できるように構成する。 【効果】 このように構成したので、被加工板３１はベ
ルトコンベア１３で送られ、前部ストッパ２４に当接す
ると、ベルトコンベア１３は下がり、テーブル１１を移
動して被加工板３１を片側に寄せ、横押しシリンダ２３
でガイド１６に押し付けて自動的に位置決めすることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吸着テーブル上に載せ
られた任意寸法の被加工板を吸着テーブルの移動による
位置決めにより被加工板を位置決めすることができるＮ
Ｃルータの位置決め吸着テーブル装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＮＣルータは、吸着テーブルの
２辺に定規ストッパを設け、これらの定規ストッパに人
手により被加工板の２辺を当接して位置決めした後、吸
着テーブルに被加工板を吸着させて固定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＮＣルータの吸着テーブルでは、人手により被加工
板を位置決めするため、無人による自動加工をすること
ができないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッド構造体
にルータヘッド及びボーリングヘッドを装着し、前記ヘ
ッド構造体をフレームに装着して移動し、かつ吸着テー
ブル上に装着した被加工板を移動して加工するようにし
たＮＣルータにおいて、前記吸着テーブルにベルトコン
ベアを装着し、該ベルトコンベアをコンベア昇降シリン
ダで上下に移動できるようにするとともに、前記ベルト
コンベアの側部にガイドと木口クランプシリンダを設
け、又、ベルトコンベアの移動方向前部に前部シリンダ
で前後移動可能に装着した前部ストッパを設け、前記ガ
イドの反対側に木口クランプシリンダと横押しシリンダ
を装着した昇降枠を昇降枠昇降シリンダで上下動可能に
装着したものである。

【０００５】

【作用】本発明では、被加工板が送られて来る前に、コ
ンベア昇降シリンダでベルトコンベアを上昇させ、前部
ストッパを上昇させている。

【０００６】そして、送られて来た被加工板をコンベア
昇降シリンダで上昇されているコンベアで移動し、前部
センサで被加工板が通過するのを検知すると、ベルトコ
ンベアが減速し、被加工板が前部ストッパに当接した
後、コンベア昇降シリンダを下降してベルトコンベアを
下降することにより、被加工板は吸着テーブルの上に載
せられる。

【０００７】次に、昇降枠昇降シリンダで昇降枠を下降
し、吸着テーブルをフレームにたいして直交方向に移動
し、被加工板をプログラムで決めた所定の材料寸法だけ
移動する。

【０００８】さらに、昇降枠に装着した横押しシリンダ
を駆動して被加工板をガイドに当接するまで移動する。

【０００９】そして、側部木口クランプシリンダ及び昇
降枠木口クランプシリンダが作動して、側部木口クラン
プ及び昇降枠木口クランプで被加工板を固定した後、吸
着テーブル後吸着動作を開始して位置決めが終了する。

【００１０】その後、側部木口クランプシリンダ及び昇
降枠木口クランプシリンダが解除され、昇降枠昇降シリ
ンダが作動して昇降枠が上昇し、前部ストッパが上下シ
リンダで降下された後、ＮＣルータで被加工板に加工が
施される。

【００１１】

【実施例】図１、図２及び図３は本発明の実施例のＮＣ
ルータの正面図、平面図及び側面図で、支持台１にフレ
ーム２が装着され、このフレーム２にヘッド構造体３が
図１の左右に移動するように支持されている。

【００１２】又、ヘッド構造体３にルータヘッド４、ル
ータヘッド昇降用シリンダ５、ｚ軸サーボモータ６、バ
ランサシリンダ７、ボーリングヘッド８及び集塵装置９
が装着され、ルータヘッド４にモータが装着され、又、
モータの回転軸にドリルやカッター等の工具が装着され
ている。

【００１０】又、支持台１にフレーム２と直交方向にレ
ール１０が装着され、このレール１０の上に吸着テーブ
ル１１がモータ１２によって移動可能に装着されてい
る。

【００１１】さらに、吸着テーブル１１の周囲に複数の
ベルトコンベア１３が装着され、図４に示すようにベル
トコンベア１３はモータ１４で回転され、さらに、これ
らのベルトコンベア１３はコンベア昇降シリンダ１５に
よって上下に移動できるように構成され、コンベア昇降
シリンダ１５でベルトコンベア１３を下げた時には、ベ
ルトコンベア１３は吸着テーブル１１の上面より下がっ
た位置に置かれる。

【００１２】又、吸着テーブル１１のフレーム２側にガ
イド１６及び側部木口クランプシリンダ１７が装着さ
れ、さらに、吸着テーブル１１のガイド１６と対抗する
位置に支持台１から伸びた支持枠１８に昇降枠昇降シリ
ンダ１９及びガイド部２０が装着され、この昇降枠昇降
シリンダ１９及びガイド部２０に昇降枠２１が固定さ
れ、この昇降枠２１に昇降枠木口クランプシリンダ２２
及び横押しシリンダ２３が装着されている。

【００１３】又、図４及び図５に示すように、ベルトコ
ンベア１３の走行方向前部に前部ストッパ２４が装着さ
れ、この前部ストッパ２４は前部ストッパ移動シリンダ
２５で前後方向に移動できるように構成されるととも
に、上下シリンダ２６で上下に移動されるように構成さ
れている。

【００１４】図６は、本実施例の位置決め装置を制御す
る制御装置のブロック図で、ＣＰＵ（中央処理装置）２
７の入力側に被加工板３１の通過を検知する被加工板検
知センサ２８、２９が接続されている。

【００１５】又、ＣＰＵ２７の出力側に吸着テーブル１
１用のモータ１２、ベルトコンベア１３用のモータ１
４、コンベア昇降シリンダ１５、木口クランプシリンダ
１７、昇降枠昇降シリンダ１９、昇降枠木口クランプシ
リンダ２２、横押しシリンダ２３、前部ストッパ移動シ
リンダ２５、上下シリンダ２６が接続され、このＣＰＵ
２７を設けた制御装置３０は支持台１に接続した支持枠
に装着されている。

【００１６】次に、本実施例の動作を図７のフローチャ
ートにより説明すると、まず、被加工板が送られて来る
前に、ベルトコンベア１３はコンベア昇降シリンダ１５
で上昇され、モータ１４を回転され、上下シリンダ２６
で前部ストッパ２４が上昇されて待機している（ステッ
プ１）。

【００１７】被加工板３１が送られて来ると、駆動され
ているベルトコンベア１３でさらに送られ、被加工板検
知センサ２８で検知したかどうかをＣＰＵ２７で判断
し、被加工板３１が被加工板検知センサ２８で検知され
ると（ステップ２）、モータ１４が減速され、被加工板
３１は前部ストッパ２４に当接して停止するとともに、
ベルトコンベア１３が停止し（ステップ３）、コンベア
昇降シリンダ１５を下降させてベルトコンベア１３を吸
着テーブル１１より降下させる（ステップ４）。

【００１８】次に、昇降枠昇降シリンダ１９を駆動して
昇降枠２１を下降し（ステップ５）、さらに、モータ１
２を駆動して吸着テーブル１１をフレーム２と直交方向
に移動し、被加工板３１を横押しシリンダ２３の方向に
プロクラムで決められた材料寸法に対する移動量分だけ
移動する（ステップ６）。

【００１９】ここで、吸着テーブル１１が予め決められ
た移動量分だけ移動した後、横押しシリンダ２３で被加
工板３１を吸着テーブル１１の移動方向と反対方向に移
動する（ステップ７）。

【００２０】そして、横押しシリンダ２３で被加工板３
１を押した後、側部木口クランプシリンダ１７及び昇降
枠木口クランプシリンダ２２で被加工板３１をクランプ
する（ステップ８）。

【００２１】さらに、被加工板３１を吸着テーブル１１
で吸着して位置決めを終了した後（ステップ９）、側部
木口クランプシリンダ１７及び昇降枠木口クランプシリ
ンダ２２を解除し（ステップ１０）、前部ストッパ２４
を上下シリンダ２６で下降し、昇降枠昇降シリンダ１９
で昇降枠２１を上昇させ（ステップ１１）て位置決めを
終了する。

【００２２】位置決めを終了した後、ルータヘッド４及
びボーリングヘッド８で被加工板３１を加工し、加工が
終了すると、吸着テーブル１１の吸着を解除し、コンベ
ア昇降シリンダ１５でベルトコンベア１３を上昇して被
加工板３１をベルトコンベア１３の上に載せ、モータ１
４を駆動して搬出すると、被加工板検知センサ２９が被
加工板３１を検知して被加工板３１が搬出されたことを
検知し、次の被加工板３１が送られて来るのを待機す
る。

【００２３】本実施例では、このようにベルトコンベア
１３と吸着テーブル１１及び横押しシリンダ２３等の駆
動により吸着テーブル２の上の被加工板３１を無人によ
り位置決めすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のＮＣルータ
の位置決め吸着テーブル装置では、吸着テーブル近傍に
送られてきた被加工板をさらにベルトコンベアで吸着テ
ーブル上に移動し、又、吸着テーブルを移動して被加工
板を寄せ、さらに横押しシリンダで位置決めするので、
被加工板の位置決めが自動的に確実に行われるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例のＮＣルータの正面図であ
る。

【図２】図１のＮＣルータの平面図である。

【図３】図１のＮＣルータの側面図である。

【図４】図１のＮＣルータの吸着テーブルの前部から見
た図である。

【図５】図４の吸着テーブルの側面断面図である。

【図６】本発明のＮＣルータを制御する制御装置のブロ
ック図である。

【図７】図６の制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

１１ 吸着テーブル １２ モータ １３ ベルトコンベア １４ モータ １５ コンベア昇降シリンダ １６ ガイド １７ 側部木口クランプシリンダ １８ 支持枠 １９ 昇降枠昇降シリンダ ２０ ガイド部 ２１ 昇降枠 ２２ 昇降枠木口クランプシリンダ ２３ 横押しシリンダ ２４ 前部ストッパ ２５ 前部ストッパ移動シリンダ ２６ 上下シリンダ ２７ ＣＰＵ ２８、２９ 被加工板検知センサ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月２日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド構造体にルータヘッド及びボーリ
   ングヘッドを装着し、前記ヘッド構造体をフレームに装
   着して移動し、かつ吸着テーブル上に装着した被加工板
   を移動して加工するようにしたＮＣルータにおいて、前
   記吸着テーブルにベルトコンベアを装着し、該ベルトコ
   ンベアをコンベア昇降シリンダで上下に移動できるよう
   にするとともに、前記ベルトコンベアの側部にガイドと
   木口クランプシリンダを設け、又、ベルトコンベアの移
   動方向前部に前部シリンダで前後移動可能に装着した前
   部ストッパを設け、前記ガイドの反対側に木口クランプ
   シリンダと横押しシリンダを装着した昇降枠を昇降枠昇
   降シリンダで上下動可能に装着したことを特徴とするＮ
   Ｃルータの位置決め吸着テーブル装置。