JPH0515549Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【考案の目的】

（産業上の利用分野） この考案は、例えば、車両の走行速度をある設
定した値に自動的に制御する車速自動制御装置に
おいて使用されるアクチユエータの負圧制御装置
に関するものである。 （従来の技術） 従来、例えば、上記のようなアクチユエータの
負圧制御装置としては、第３図に示したようなも
のがあつた。 すなわち、図において、符号１００はダイヤフ
ラム１００ａとケーシング１００ｂとで形成され
た負圧室１００ｃにコイルスプリング１００ｄを
設け、前記コイルスプリング１００ｄの反発力で
当該負圧室１００ｃの負圧減少時に出力ワイヤ１
００ｅを図中左方向に移動させ且つ負圧増加時に
出力ワイヤ１００ｅを図中右方向に移動させるア
クチユエータであつて、出力端である出力ワイヤ
１００ｅは図示しないエンジンのスロツトルバル
ブに連結してある。符号１０１は負圧制御装置で
あつて、バキユームポンプ１０２と、エアーバル
ブ１０３と、リリースバルブ１０４とを備え、エ
アーバルブ１０３の一端とリリースバルブ１０４
の一端をそれぞれバキユームポンプ１０２の減圧
室１０２ａに連通し且つアクチユエータ１００の
負圧室１００ｃに連通してある。そして、エアー
バルブ１０３の他端とリリースバルブ１０４の他
端は、フイルタ１０３ａ，１０４ａを介して大気
開放にしてある。 このような構造のアクチユエータの負圧制御装
置１０１において、アクチユエータ１００を作動
させて車両の走行速度を設定した値に制御するに
際しては、例えば、車両の走行速度に比べて設定
した値が大きい場合には、図示しないコントロー
ラからの信号でエアーバルブ１０３およびリリー
バルブ１０４を閉塞するとともに、バキユームポ
ンプ１０２を作動させる。そして、バキユームポ
ンプ１０２の減圧室１０２ａの圧力を下げるとと
もにアクチユエータ１００の出力ワイヤ１００ｅ
を図中右方向に吸引して、車両の走行速度を上昇
させ、前記設定した値に同調させたところで、バ
キユームポンプ１０を停止させる。 また、車両の走行速度に比べて設定した値が小
さい場合には、バキユームポンプ１０２を停止し
た状態で、エアーバルブ１０３を大気開放にし、
アクチユエータ１００の出力ワイヤ１００ｅをコ
イルスプリング１００ｄの反発力により図中左方
向に戻して前記設定した値に同調させたところ
で、エアーバルブ１０３を閉塞する。 そして、このアクチユエータ１００の負圧制御
装置を使用しない場合には、エアーバルブ１０３
およびリリースバルブ１０４のいずれをも大気開
放にしてアクチユエータ１００の出力ワイヤ１０
０ｅをニユートラル位置に復帰させるようになつ
ている。 （考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のような従来のアクチユエ
ータの負圧制御装置においては、バキユームポン
プ１０２の作動時に発生する排出圧をバキユーム
ポンプ１０２の吐出弁１０２ｂで大気開放にして
いたため、その排出圧を無駄にしていたととも
に、大気中の塵埃を少なからず吸い込んでアクチ
ユエータ１００の作動に支障を来すことがあると
いう問題点があつた。 また、アクチユエータ１００の復帰力について
考慮してみると、アクチユエータ１００の負圧室
１００ｃの圧力と大気との差およびコイルスプリ
ング１００ｄの戻り弾性力でその復帰力を得てい
たために、例えば、より速い復帰すなわち確実な
スロツトルバルブの戻りを行なえるように、より
大きな復帰力を得るために設定圧力の大きなコイ
ルスプリング１００ｄを用いる必要があり、設定
圧力の大きなコイルスプリング１００ｄを用いる
と、アクチユエータ１００を作動させるのに必要
な負圧が大きくなつてバキユームポンプ１０２の
減圧の際の損失が大きくなり、また、バキユーム
ポンプ１０２に負担がかかるという問題点があつ
た。 （考案の目的） そこで、この考案は、上記のような従来の問題
点を解決するために考えられたもので、バキユー
ムポンプから排出される圧力を無駄にすることが
なく且つアクチユエータの復帰をすみやかに且つ
確実に行なうことができるアクチユエータの負圧
制御装置を提供することを目的とし、その構造に
格別の工夫を凝らしたものである。

【考案の構成】

（問題点を解決するための手段） この考案に係わるアクチユエータの負圧制御装
置は、 アクチユエータダイヤフラムにより分割した大
気室と負圧室とを備えたアクチユエータと、 減圧室に連通された吸入弁および吐出弁を備え
ているとともに第１の連通管と吸入弁とを介して
前記アクチユエータの負圧室に前記減圧室を連通
されたバキユームポンプと、 一方を前記第１の連通管より分岐した分岐管を
介して前記アクチユエータの負圧室に連通された
リリースバルブと、 一方を第２の連通管を介してアクチユエータの
負圧室に連通され、且つ他方をフイルタを介して
大気に開放されたエアーバルブと、 密閉状をなし、一方を第３の連通管と前記吐出
弁とを介して前記バキユームポンプの減圧室に連
通され、且つ他方を第４の連通管を介して前記リ
リースバルブの他方に連通された貯蔵タンクを備
えている構成としたことを特徴としており、必要
に応じて採用される実施態様において貯蔵タンク
に、タンク内圧を一定に保つ内圧設定用リリース
バルブを備えている。 （考案の作用） この考案に係わるアクチユエータの負圧制御装
置において、バキユームポンプは、吸入弁が第１
の連通管を介してアクチユエータの負圧室に連通
接続され、且つ吐出弁が第２の連通管を介して貯
蔵タンクに連通接続されているため、減圧室から
の排出圧は閉路によつて大気開放しない。また、
貯蔵タンクは、バキユームポンプが作動している
際に、リリースバルブが閉じている間に対応して
内部に正圧の空気を貯蔵し、リリースバルブが開
いたタイミングに応答してアクチユエータの負圧
室に正圧の空気を移送するため、負圧室の負圧レ
ベルが低下する時間は短いものとなる。 （実施例） 以下、この考案によるアクチユエータの負圧制
御装置の実施例を図面に基づいて説明する。 ＜実施例１＞ 第１図は、この考案の一実施例によるアクチユ
エータの負圧制御装置を示すものである。 すなわち、図に示す負圧制御装置１において、
符号２はバキユームポンプ、符号３はエアーバル
ブ、符号４はリリースバルブ、符号５はこの実施
例においては密閉した貯蔵タンクであり、符号６
はこの負圧制御装置１によつて作動するアクチユ
エータである。 バキユームポンプ２は、図示しないコントロー
タからの信号でモータ２ａが作動して、ダイヤフ
ラム２ｂを往復動させ、ダイヤフラム２ｂの復動
時すなわち第１図中下向き方向に移動時には、吸
入弁２ｃを開いて減圧室２ｄ内に吸引し、ダイヤ
フラム２ｂの往動時ななわち第１図中上向き方向
に移動時には吐出弁２ｅを開いて減圧室２ｄから
排出することにより、減圧するようになつてい
る。 吸入弁２ｃは、第１の連通管８を介してアクチ
ユエータ６に備えた負圧室６ａ内に連通している
とともに、吐出弁２ｅは、第３の連通管１１を介
して貯蔵タンク５の内部に連通している。 エアーバルブ３はバキユームポンプ２と同様に
図示しないコントローラからの信号でソレノイド
３ａが励磁および消磁して、バルブ３ｂを開閉す
るようになつている。そして、図中において下側
の一端には、大気開放用の開口部３ｃを設け且つ
この開口部３ｃにフイルタ３ｄを取付けていると
ともに、図中において上側の他端は、第２の連通
管９を介してアクチユエータ６の負圧室６ａに連
通している。 一方、リリースバルブ４は、エアーバルブ３と
同様に、図示しないコントローラからの信号でソ
レノイド４ａが励磁および消磁してバルブ４ｂを
開閉するようになつている。そして、図中におい
て下側の一端は、第４の連通管１２を介して貯蔵
タンク５の内部に連通しているとともに、図中に
おいて上側の他端は第１の連通管８から分岐した
分岐管１０を介してアクチユエータ６の負圧室６
ａに連通し且つバキユームポンプ２の吸入弁２ｃ
を介して減圧室２ｄに連通している。 他方、貯蔵タンク５は、この実施例において
は、密閉したものであつて、一部をリリースバル
ブ４の一端に連通し且つ他の一部を第３の連通管
１１とバキユームポンプ２の吐出弁２ｅを介して
減圧室２ｄに連通している。 アクチユエータ６は、アクチユエータダイヤフ
ラム６ｂによりケーシング６ｃの内部で分割され
た負圧室６ａおよび大気室６ｆを形成しており、
この負圧室６ａ内にはコイルスプリング６ｄが設
けてある。そして、バキユームポンプ２の作動に
よつて負圧室６ａの負圧レベルが上昇すると、コ
イルスプリング６ｄの弾性力に抗してアクチユエ
ータダイヤフラム６ｂを負圧室６ａ側に移動さ
せ、このアクチユエータダイヤフラム６ｂに連結
した出力ワイヤ６ｅを吸引してエンジンのスロツ
トルバルブ７の開度を大きくするようになつてい
る。 以上の構成によるアクチユエータ６の負圧制御
装置１において、エンジンのスロツトルバルブ７
に出力ワイヤ６ｅを介して連結したアクチユエー
タ６を作動させて車両の走行速度を設定した値に
制御するに際しては、例えば、車両の走行速度
（実車速）が設定した値よりも小さい場合には、
図示しないコントローラからの信号でエアーバル
ブ３およびリリースバルブ４が閉塞すると同時に
バキユームポンプ２が作動する。そこで、バキユ
ームポンプ２の作動によりアクチユエータ６の負
圧室６ａの負圧レベルが上昇すると、アクチユエ
ータダイヤフラム６ｂが第１図中右向き方向に移
動し、出力ワイヤ６ｅを吸引する。これにより、
エンジンのスロツトルバルブ７の開度を大きくし
て車両の走行速度を上昇させ、前記設定した値に
同調させたところで、図示しないコントローラか
らの信号でバキユームポンプ２を停止させ車両を
オートクルーズさせる。このとき、リリースバル
ブ４が閉状態でバキユームポンプ２が作動するた
め、貯蔵タンク５の内部には正圧の空気が貯蔵さ
れる。 また、この状態で、車両の走行速度（実車速）
が設定した値よりも大きくなつた場合には、図示
しないコントローラからの信号で、リリースバル
ブ４が所定時間だけ開放し、貯蔵タンク５に封入
されていた正圧がアクチユエータ６の負圧室６ａ
に作用して、アクチユエータダイヤフラム６ｂを
第１図中左方向に移動すなわち、アクチユエータ
６の復帰方向に移動させるとともに、図示しない
コントローラからの信号で、エアーバルブ３を所
定時間だけ大気開放にし、アクチユエータ６の負
圧室６ａ内を大気と同調させて、アクチユエータ
６のコイルスプリング６ｄの反発力によりアクチ
ユエータダイヤフラム６ｂが第１図中左方向に移
動して、前記設定した値に同調させたところで、
エアーバルブ３およびリリースバルブ４を閉塞す
る。 これにより、エンジンのスロツトルバルブ７の
開度を短時間で小さくして車両の速度を下降さ
せ、設定した値に同調させたところで、車両をオ
ートクルーズさせる。 また、オートクルーズを図示しないスイツチに
よりオフ作動するか、あるいは、ブレーキペタル
等を踏むことによりオートクルーズをキヤンセル
すると、図示しないコントローラからの信号によ
り、リリースバルブ４は全開となり貯蔵タンク５
に封入されていた正圧がアクチユエータ６の負圧
室６ａに移送されると同時にエアーバルブ３が開
口され大気がアクチユエータ６の気圧室６ａに流
入する。その結果、アクチユエータ６のダイヤフ
ラム６ｂは、貯蔵タンク５からの正圧の空気とコ
イルスプリング６ｄの復帰力により速やかに且つ
確実にニユートラル状態に復帰し、エンジンのス
ロツトルバルブ７の戻りを俊敏にして応対性を向
上するものとなる。 ＜実施例２＞ 第２図はこの考案によるアクチユエータの負圧
制御装置における他の実施例を示すものである。 すなわち、この場合には、実施例１において示
した貯蔵タンク５に、この貯蔵タンク５に貯蔵す
る正圧を一定圧に調整することができる内圧設定
用リリースバルブ５ａを設けたものである。 つまり、これによつて、貯蔵タンク５に貯蔵す
る正圧の最高値を調整することによつて、例え
ば、アクチユエータ６における復帰の際の正圧供
給を一定圧に調整し、アクチユエータ６の復帰作
動に必要な時間を制御することができるようにし
たものである。 したがつて、この場合には、実施例１に示した
ものに比べて、アクチユエータ６の復帰を時間制
御できることから、例えば、スロツトルバルブ７
の閉じるタイミングを時間で制御することがで
き、より細やかな制御ができるものである。

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係るアク
チユエータの負圧制御装置によれば、従来のもの
に比べ、バキユームポンプから排出される圧力を
無駄にすることがなく且つアクチユエータの復帰
をすみやかに且つ確実に行なうことができるとい
う優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるアクチユエ
ータの負圧制御装置の概略断面図、第２図はこの
考案の他の実施例によるアクチユエータの負圧制
御装置の概略断面図、第３図は従来におけるアク
チユエータの負圧制御装置の概略断面図である。 １……アクチユエータの負圧制御装置、２……
バキユームポンプ、２ｃ……吸入弁、２ｄ……減
圧室、２ｅ……吐出弁、３……エアーバルブ、３
ｄ……フイルタ、４……リリースバルブ、５……
貯蔵タンク、６……アクチユエータ、６ａ……負
圧室、６ｂ……アクチユエータダイヤフラム、６
ｆ……大気室、８……第１の連通管、９……第２
の連通管、１０……分岐管、１１……第３の連通
管、１２……第４の連通管。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) アクチユエータダイヤフラムにより分割され
   た大気室と負圧室とを備えたアクチユエータ
   と、 減圧室に連通された吸入弁および吐出弁を備
   えているとともに第１の連通管と吸入弁とを介
   して前記アクチユエータの負圧室に前記減圧室
   を連通されたバキユームポンプと、 一方を前記第１の連通管より分岐した分岐管
   を介して前記アクチユエータの負圧室に連通さ
   れたリリースバルブと、 一方を第２の連通管を介してアクチユエータ
   の負圧室に連通され、且つ他方をフイルタを介
   して大気に開放されたエアーバルブと、 密閉状をなし、一方を第３の連通管と前記吐
   出弁とを介して前記バキユームポンプの減圧室
   に連通され、且つ他方を第４の連通管を介して
   前記リリースバルブの他方に連通された貯蔵タ
   ンクを備えていることを特徴とするアクチユエ
   ータの負圧制御装置。 (2) 貯蔵タンクに、タンク内圧を一定に保つ内圧
   設定用リリーフバルブを備えている実用新案登
   録請求の範囲第(1)項記載のアクチユエータの負
   圧制御装置。