JPH0516041B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0516041B2 JPH0516041B2 JP60063562A JP6356285A JPH0516041B2 JP H0516041 B2 JPH0516041 B2 JP H0516041B2 JP 60063562 A JP60063562 A JP 60063562A JP 6356285 A JP6356285 A JP 6356285A JP H0516041 B2 JPH0516041 B2 JP H0516041B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controlled
- control
- calculation means
- actuator
- controlled variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御用多重化装置に関する。
従来、高信頼性を要求される制御においては多
重化が図られ、３重系による多数決方式が一般的
である。この場合、３者の比較、出力の選択装置
は、１つの装置によつて構成されていたため、そ
の共通要素である比較選択論理が故障した場合、
システムダウンとなり信頼性に限界があつた。
重化が図られ、３重系による多数決方式が一般的
である。この場合、３者の比較、出力の選択装置
は、１つの装置によつて構成されていたため、そ
の共通要素である比較選択論理が故障した場合、
システムダウンとなり信頼性に限界があつた。
また、共通要素の部分的な故障で、かならずし
もシステムダウンとならない場合においても、シ
ステムを動作状態において保守することは出来
で、結局はプロセスを停止させなければならな
い。
もシステムダウンとならない場合においても、シ
ステムを動作状態において保守することは出来
で、結局はプロセスを停止させなければならな
い。
このような問題は発電所、化学プラントなどの
ようにプロセスを停止させることにより膨大な損
失を被むるシステムにおいては大きな問題となつ
ている。
ようにプロセスを停止させることにより膨大な損
失を被むるシステムにおいては大きな問題となつ
ている。
また動かしながら保守することを目的として、
２重系を２セツト備えた４重系方式がある。
２重系を２セツト備えた４重系方式がある。
これは２重系内で両系の一致をとり、不一致の
場合、他セツトに切換える方式で、この方式によ
れば、制御装置が増加し、なおかつ、故障検出機
能が故障した場合、切換が不能となり、故障検出
部の信頼性によつてシステムの信頼性が決まつて
しまう問題がある。
場合、他セツトに切換える方式で、この方式によ
れば、制御装置が増加し、なおかつ、故障検出機
能が故障した場合、切換が不能となり、故障検出
部の信頼性によつてシステムの信頼性が決まつて
しまう問題がある。
本発明は以上のような問題に鑑み、多重系を構
成するに当つて、共通部をなくし、多重系構成要
素自身に選択論理を設け、各要素を独立化するこ
とによつて、解決を図るものである。
成するに当つて、共通部をなくし、多重系構成要
素自身に選択論理を設け、各要素を独立化するこ
とによつて、解決を図るものである。
以下、実施例においてその手段を説明する。
第１図は、タービン発電機の回転数制御を例と
した３重系制御システムの構成である。
した３重系制御システムの構成である。
第１図において、１はボイラ、２は調圧弁、３
は調整弁制御アクチユエータ、４はタービン、５
は発電機、６ａ，６ｂ，６ｃは制御装置である。
は調整弁制御アクチユエータ、４はタービン、５
は発電機、６ａ，６ｂ，６ｃは制御装置である。
以上の構成において制御装置６ａ，６ｂ，６ｃ
は、発電機の回転数を、トランス７を介して得ら
れる発電機５の周波数より検出し、設定された周
波数となるようアクチユエータ３を介し調圧弁２
を制御し、タービン４への蒸気の圧旅を制御する
ことにより周波数を一定に保つ。
は、発電機の回転数を、トランス７を介して得ら
れる発電機５の周波数より検出し、設定された周
波数となるようアクチユエータ３を介し調圧弁２
を制御し、タービン４への蒸気の圧旅を制御する
ことにより周波数を一定に保つ。
ただし、本実施例は他の発電とは接続されてお
らないが、一般には接続され、同期化現象によ
り、引き込まれるが、本発明の本質ではないので
以下第１図の構成において説明する。
らないが、一般には接続され、同期化現象によ
り、引き込まれるが、本発明の本質ではないので
以下第１図の構成において説明する。
以上の構成および制御において、各系制御装置
６ａ，６ｂ，６ｃはそれぞれ回転数を検出して、
アクチユエータ３の制御コイル３１ａ，３１ｂ，
３１ｃに電流を流し、調圧弁２を制御する。
６ａ，６ｂ，６ｃはそれぞれ回転数を検出して、
アクチユエータ３の制御コイル３１ａ，３１ｂ，
３１ｃに電流を流し、調圧弁２を制御する。
この場合アクチユエータ３はそれぞれの制御装
置である電流の和で動作し、その積分で調圧弁２
が開閉するものと仮定する。その詳細に関して
は、本発明の本質ではないので省略する。
置である電流の和で動作し、その積分で調圧弁２
が開閉するものと仮定する。その詳細に関して
は、本発明の本質ではないので省略する。
今仮に各制御装置６ａ，６ｂ，６ｃが正常であ
つた場合、各制御装置からの制御量は多少の差は
あるが第２図に示すように許容誤差内で一致し、
その和すなわち約３倍の制御量としてアクチユエ
ータ３を作動させる。
つた場合、各制御装置からの制御量は多少の差は
あるが第２図に示すように許容誤差内で一致し、
その和すなわち約３倍の制御量としてアクチユエ
ータ３を作動させる。
尚、第２図及び第３図に示す平均値は、各制御
装置の制御量とアクチユエータを作動させる実際
の制御量である実効制御量との対比を明確にする
ために実効制御量の３分の１すなわち各制御量の
平均値を示したものである。従つて、第２図及び
第３図では理想的には目標値と制御量の平均値の
関係は45度の傾きの線になるもので、平均値が目
標値とほぼ等しい関係が保たれている状態では正
常な制御が可能なことを示すものである。
装置の制御量とアクチユエータを作動させる実際
の制御量である実効制御量との対比を明確にする
ために実効制御量の３分の１すなわち各制御量の
平均値を示したものである。従つて、第２図及び
第３図では理想的には目標値と制御量の平均値の
関係は45度の傾きの線になるもので、平均値が目
標値とほぼ等しい関係が保たれている状態では正
常な制御が可能なことを示すものである。
一方、制御装置の一部たとえば６ｃに故障が発
生した場合、第３図に示すように、制御装置６ｃ
は正常な場合の平均値からはずれた許容幅を超す
異常幅の制御量を出力する。
生した場合、第３図に示すように、制御装置６ｃ
は正常な場合の平均値からはずれた許容幅を超す
異常幅の制御量を出力する。
その結果他の制御装置６ａ，６ｂは目標とする
制御を行うために、６ｃの動きを打ち消すように
制御量を出力し、その結果制御量の平均値（正し
くはその３倍の実効制御量）が意図した制御量で
ある目標値に近づくように動作する。
制御を行うために、６ｃの動きを打ち消すように
制御量を出力し、その結果制御量の平均値（正し
くはその３倍の実効制御量）が意図した制御量で
ある目標値に近づくように動作する。
この時、６ａ，６ｂの制御量は正常であれば許
容誤差内（第２図、第３図に示す許容幅）で一致
し、又、正常、異常が２対１であるので仮に６ｃ
が制御量の上下限一杯の異常値を出力しても、６
ａ，６ｂが６ｃに打ち勝つて、第３図に示す平均
値（正しくは平均値の３倍）が実効制御量となり
正常な制御が続行される。
容誤差内（第２図、第３図に示す許容幅）で一致
し、又、正常、異常が２対１であるので仮に６ｃ
が制御量の上下限一杯の異常値を出力しても、６
ａ，６ｂが６ｃに打ち勝つて、第３図に示す平均
値（正しくは平均値の３倍）が実効制御量となり
正常な制御が続行される。
以上のような状態において、各制御装置内の比
較選択論理回路６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、自己
の制御量と、他の制御量を比較し、自己の制御量
のが他より許容誤差を越えていた場合、自己の制
御線を切り離す。
較選択論理回路６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、自己
の制御量と、他の制御量を比較し、自己の制御量
のが他より許容誤差を越えていた場合、自己の制
御線を切り離す。
一方他の正常な系６ａ，６ｂは互いに許容誤差
内であるので、自己を正常と見なし、切り離さ
ず、以後正常な運転が続行される。
内であるので、自己を正常と見なし、切り離さ
ず、以後正常な運転が続行される。
この場合、各系の故障判定に誤りがあつた場合
には、故障系を切り離せなくなる可能性があるの
で、他の異常を発見した場合、その旨を報知する
ことで操作員等によつて切離しを図る。異常系に
関しても同様、故障を発見した場合は報知し、保
守も行う。
には、故障系を切り離せなくなる可能性があるの
で、他の異常を発見した場合、その旨を報知する
ことで操作員等によつて切離しを図る。異常系に
関しても同様、故障を発見した場合は報知し、保
守も行う。
以上のような構成とした場合、共通の部分がな
いので、プロセスを動かしたままで保守を示すこ
とができる。
いので、プロセスを動かしたままで保守を示すこ
とができる。
第１図〜第３図は本発明の説明図である。
Claims (1)
- １ 制御対象から検出された状態量と所定の目標
状態量との差により、制御量を算出する少なくと
も３個の演算手段と、該演算手段に対応して少く
とも３個の入力を持ち、各演算手段より対応する
該入力に個別に与えられる制御量の和によつて作
動するアクチユエータと、該アクチユエータによ
つて制御された制御対象の状態量にたいする上記
複数の演算手段による個々の制御量を検出し、検
出した自系の制御量と他系の制御量とを相互に比
較し、他系の制御量との差が許容値以内か否かを
判定し、許容値以内であれば自系の制御量を有効
とし、自系の制御量のみが許容値を超えていれば
自系の制御量を無効として切り離すための判定切
離し手段を上記演算手段ごとに独立に具備するこ
とを特徴とする多重系制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6356285A JPS60221802A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 制御用多重化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6356285A JPS60221802A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 制御用多重化装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4247796A Division JP2501166B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 発電所のタ―ビン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60221802A JPS60221802A (ja) | 1985-11-06 |
| JPH0516041B2 true JPH0516041B2 (ja) | 1993-03-03 |
Family
ID=13232788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6356285A Granted JPS60221802A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 制御用多重化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60221802A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014987A (ja) * | 1973-06-13 | 1975-02-17 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6356285A patent/JPS60221802A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60221802A (ja) | 1985-11-06 |
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