JPH0764111B2

JPH0764111B2 - 自動スタンプ装置

Info

Publication number: JPH0764111B2
Application number: JP59215941A
Authority: JP
Inventors: 五郎森; 弘二尾崎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-10-15
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPS61112686A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、紙およびその他のものに、自動的にスタンプ
を押す自動スタンプ装置に関し、特に、複数個の印面を
備え、それらの１つを捺印位置に自動設定する自動スタ
ンプ装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば謄本作成機の自動スタンプ装置では、印字ゴム
を張り付けた円筒状スタンプドラムにバックアップロー
ラを対向させている。スタンプドラムとバックアップロ
ーラの間にスタンプ対象物を噛み込んでスタンプドラム
の１回転で１回の印字をする。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、印面が１個であり、別のスタンプをするとき
には、手で印面を取り替える必要がある。しかし手がイ
ンクで汚れるなど作業性が良くない。

本発明は、複数個の印面を備え、それらの１つを捺印位
置に自動設定する自動スタンプ装置を提供することを第
１の目的とし、印面の選択設定を正確にすることを第２
の目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明においては、モータ
（520）によって回転駆動される回転部材（512,526）
に、複数の印面を有する印字胴（540,541）を回転部材
の回転中心とは偏心して枢着し；ラッチ輪（542,543）
を印字胴に固着し；ラッチ輪にラッチ部材（548,549,55
1）を係合させてラッチ輪を所定角度の回転毎に静止拘
束するものとし；ストッパ駆動手段（554,555）でラッ
チ輪にストッパ（552,553）を選択的に係合させて回転
部材を回転させて、印面を更新する構成とすると共に；
印字胴の所定位置を検出する検出手段（546,547）；お
よび、電源投入直後に、検出手段（546,547）が印字胴
（540,541）の所定位置を検出していないと、ストッパ
駆動手段（554,555）を付勢し、モータ（520）を付勢し
て印字胴（540,541）を廻し、印字胴（540,541）を所定
位置に設定する制御手段（50）；を備える。

〔作用〕

制御手段（50）がストッパ駆動手段（554,555）を付勢
すると、ラッチ輪（542,543）がストッパ（552,553）に
より停止拘束される。印字胴（540,541）にラッチ輪（5
42,543）が固着され、印字胴（540,541）はモータ（52
0）によって回転駆動される回転部材（512,526）に枢着
されているので、制御手段（50）がモータ（520）を付
勢すると、印字胴（540,541）は停止したまま回転部材
（512,526）が回転し、モータ（520）が停止するとラッ
チ部材（548,549,551）がラッチ輪（542,543）に対して
回転部材（512,526）を所定角度単位の回転位置に静止
拘束する。以上により、印字胴（540,541）の、偏心に
より回転部材の回転中心より外方に最も突出した位置
（印字位置）を占める印面が変更されたことになる。

このように、ストッパ駆動手段（554,555）を付勢しモ
ータ（520）を回転付勢することにより、印字位置の印
面が更新される。この更新は、ラッチ部材（548,549,55
1）の存在により所定角度単位の段階的となるのでこれ
に印面を合せておくことにより、各印面がステップ回転
の形で印字位置（回転部材の回転中心より外方に最も突
出した位置）に正確に位置決めされる。

装置電源が投入されると、上述の印面更新によりまず回
転部材（512,526）に対して印字胴（540,541）が所定位
置（たとえばホームポジション）に位置決めされ、制御
手段（50）が印面の位置把握をする。その後は、印字胴
（540,541）の回転方向と更新送り回数より、捺印位置
にある印面を常時特定しうるので、印面の正確な選定設
定が行なわれる。

本発明の好ましい実施例では、モータ（520）をパルス
モータとし、ロータリエンコーダ（730）でスタンプ対
象物の送り速度を検出し、スタンプ時にはこの速度に同
期してパルスモータを回転付勢する。ロータリエンコー
ダによるスタンプ対象物の速度検出は正確でありしかも
パルスモータはこの速度に同期した速度で正確に回転付
勢しうるので、スタンプ対象物の送り速度と印字部材の
印面の移動速度とが同期しスタプ像が流れない。パルス
モータは、停止中に停止拘束電流を流して正確な停止位
置を維持しうるので、印字部材がスタンプ対象物の到来
を待つ停止中の印面位置を、正確に定めることができ、
これによりスタンプ対象物の到来に同期した回転部材の
駆動によるスタンプ位置が正確となる。また、回転部材
を一回転させて停止させたときの位置も正確となる。ス
タンプ指示位置と実スタンプ位置とのずれがなくなる。

本発明の好ましい実施例では、スタンプ機構は、少くと
も、パルスモータ（520），パルスモータによって回転
駆動される第１回転部材（512），第１回転部材に結合
された第２回転部材（526），第１回転部材に、第１回
転部材の回転中心とは偏心して枢着された第１印字胴
（540），第１印字胴を所定角度の回転毎に静止ラッチ
する第１ラッチ部材（548），第１印字胴に固着された
第１ラッチ輪（542），第１ラッチ輪が所定位置にある
ときに第１ラッチ輪に係合する第１ストッパ（552），
第１ストッパを係合位置に駆動する第１ストッパ駆動手
段（554），第２回転部材（526）に、第２回転部材の回
転中心とは偏心して枢着された第２印字胴（541），第
２印字胴を所定角度の回転毎に静止ラッチする第２ラッ
チ部材（549,551），第２印字胴に固着された第２ラッ
チ輪（543），第２ラッチ輪が所定位置にあるときに第
２ラッチ輪に係合する第２ストッパ（553），第２スト
ッパを係合位置に駆動する第２ストッパ駆動手段（55
5），および、第１印字胴と第２印字胴の間に配置さ
れ、第１回転部材と第２回転部材の少くとも一方に結合
された日付スタンパ（556），を備え、制御手段（50）
は、第1,第２ストッパを係合位置に付勢してパルスモー
タを回転させて第1,第２印字胴を廻して印面を更新し、
更新後はパルスモータに、回転付勢時の電流より低レベ
ルの停止拘束電流を通電設定するものとする。

これによれば、第１印字胴と第２印字胴のそれぞれに複
数個の印面を配置してそれぞれ印面を自動選択設定でき
るし、これらの印面と同時に日付がスタンプされる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着し
たシート処理機900の、開閉自在の前面カバーを取り外
した状態を示す。なお、このシート処理機900は、前面
カバーを閉じた状態では第２図に示す外観を呈し、最も
好ましい態様では、第２図に示すように複写機800とソ
ータ1000の間に介挿され、シート処理機900の制御信号
線は複写機800に接続されている。ソータ1000の制御信
号線も複写機800に接続されている。

複写機800は、この組合せ態様に最も適して設計された
ものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ），枚数，
コピーの供給姿勢（縦，横），スタンプデータ（スタン
プ要否，スタンプ位置，発行先，図面種），パンチデー
タ（パンチ要否），排紙データ（トレイETへの排紙又は
ソータ1000への排紙），スタート信号，エンド信号等を
シート処理機900に与える。

シート処理機900には、操作ボード11が備わっており、
この操作ボードで、入紙サイズ，入紙姿勢（縦，横），
スタンプデータ（スタンプ要否，スタンプ位置，発行
先，図面種），パンチデータ（パンチ要否），排紙デー
タ（トレイETへの排紙又はソータ1000への排紙），スタ
ート信号等を設定又は入力し得るようになっており、複
写機800とは独立に、操作ボード11の設定および該ボー
ド11の操作に応答しても動作し得るようになっている。
複写機800からある信号を受けた場合には、シート処理
機900は、複写機800から受けたデータおよび信号を操作
ボード11の設定および操作に優先して取り上げる。複写
機800が所要のデータを与えないときには、シート処理
機900は操作ボード11の設定および又は操作に従がって
動作する。

再び第１図を参照する。複写機800よりコピー紙が矢印8
01方向からシート処理機900に与えられる。なお、複写
機800が接続されていないときには、オートフイーダ又
は手差しで紙が矢印801方向からシート処理機900に与え
られる。

シート処理機900に入った紙は、縦折機構ユニット100−
90゜ターン機構ユニット200−羽根折機構ユニット300−
パンチ機構ユニット400−スタンプ機構ユニット500−縦
搬送機構ユニット600−排紙機構ユニット700と、この順
に搬送され、排紙機構ユニット700より、トレイETへの
方向701又はソータ1000への方向703に排出される。

縦折機構ユニット100,90゜ターン機構ユニット200,羽根
折機構ユニット300,パンチ機構ユニット400,スタンプ機
構ユニット500および縦搬送機構ユニット600は、引出し
形のケースに収納されており、排紙機構ユニット700は
シート処理機900本体に装着されており、開閉自在のユ
ニットカバーで保護されている。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジヤム紙手動送り用の握り180,215,38
6,472および634が露出している。これらの握りのそれぞ
れは、機構ユニットの紙送りローラに連結されている。
237,390および476はジヤム紙カット指示用のスイッチで
ある。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機900本体のラッチ部材にばね係合
する係合子が固着されており、この係合子が、引出し形
のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラッ
チ部材に係合する。係合状態では、弱い力がケース引出
し方向に加わっても、係合子はラッチ部材から外れな
い。強い力でケースを引き出そうとすると、係合子がラ
ッチ部材から外れて、引き出し形のケースがシート処理
機900本体から手前側に引き出される。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機900本体の電力線雌コネクタ
および信号線雌コネクタに結合する電力線雄コネクタお
よび信号線雄コネクタが固着されており、前述の係合子
がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが雌
コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機900本体の、メ
インモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する。
機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケー
スに枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介し
て、またチエーン，ベルト等の動力伝達手段ならびに必
要に応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ロー
ラが結合されている。なお、機構ユニットによっては、
独立にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では、
紙送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機900
本体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのローラ
を接続するようにしているが、紙送り制御がやや複雑な
機構ユニットでは、引出し形のケースに独立のモータを
備え、機構内の紙送りローラを該モータで独立に駆動す
るようにしている。

縦折機構ユニット100,90゜ターン機構ユニット200,羽根
折機構ユニット300,パンチ機構ユニット400,スタンプ機
構ユニット500および縦搬送機構ユニット600が引出し形
の単位ユニットになっているので、ペーパジヤムの除
去，機構点検，修理等においては、各ユニットを単独に
処理機900から簡単に取り外して作業台の上に置くこと
ができる。また、再装着も簡単である。

ジヤム紙が縦折機構ユニット100と90゜ターン機構ユニ
ット200にまたがっているときには、スイッチ237を押し
てから、縦折機構ユニット100および90゜ターン機構ユ
ニット200を順に引き出してジヤム紙を除去する。スイ
ッチ237を押すと、後述の、ユニット200に備わったカッ
タ（223:第４図）が自動的にユニット100−200間の紙を
それらの間で切断する。

同様に、ジヤム紙が90゜ターン機構ユニット200と羽根
折機構ユニット300にまたがっているときには、スイッ
チ390を押してから、90゜ターン機構ユニット200および
羽根折機構ユニット300を順に引き出してジヤム紙を除
去する。スイッチ390を押すと、後述の、ユニット300に
備わったカッタ（376:第４図）が自動的にユニット200
−300間の紙をそれらの間で切断する。

また同様に、ジヤム紙が羽根折機構ユニット300とパン
チ機構ユニット400にまたがっているときには、スイッ
チ476を押してから、羽根折機構ユニット300およびパン
チ機構ユニット400を順に引き出してジヤム紙を除去す
る。スイッチ476を押すと、後述の、ユニット400に備わ
ったカッタ（452:第４図）が自動的にユニット300−400
間の紙をそれらの間で切断する。

この実施例のシート処理機900の、紙処理動作の概要を
第3a図および第3b図に示す。シート処理機900は、処理
可能紙の最大サイズはA2（サイズを示す。以下サイズと
か版とかの語を省略してサイズ記号のみを示す）として
おり、また、A2の入紙は第3a図に示す縦姿勢のみが処理
可能である。紙サイズと、シート処理機900の、可能な
処理との関係を次に要約する。

なお、複写機800は第3a図および第3b図の左欄に示すよ
うに、各種サイズ，姿勢の原稿より、各種サイズ，倍率
および姿勢のコピーを作成して、シート処理機900に与
える。

第４図に、シート処理機900の各機構ユニットの構成概
略を示す。この第４図は、第１図に示すシート処理機90
0の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大図に
相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび姿勢
に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通りで
ある。

縦折機構ユニット100 （１）A2・縦・素通し−−−ゲート爪112を図示実線位
置として到来した紙をユニット200に送る。

（２）A2・縦・４つ折−−−ゲート爪112を２点鎖線位
置として、到来した紙を縦折ローラ116−120間に案内
し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ローラ直下の給
紙口を通してユニット200に送る。

（３）A2・JIS折−−−ゲート爪112を２点鎖線位置とし
て、到来した紙を縦折ローラ116−120間に案内し、縦折
ローラで、A4長片長さ部で縦２つ折りとして、縦折ロー
ラ116,118,120直下の給紙口を通してユニット200に送
る。

（４）B3も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し、（１）〜（３）のA2をB3と読み替える。

（５）A2,B3以外のサイズの紙は、ゲート爪112を図示実
線位置として、到来した紙をユニット200に案内（素通
し）する。

90゜ターンユニット200 （１）A2は、紙の１辺をレジスタに沿わせて、そのまま
ユニット300に送る。

（２）A3・横・素通し−−−紙の１辺をレジスタに沿わ
せて、そのままユニット300に送る。

（３）A3・横・JIS折又は２つ折−−−紙を90゜ターン
させて、紙の１辺をレジスタに沿わせて、ユニット300
に送る。

（４）A3・縦−−−紙の１辺をレジスタに沿わせて、そ
のままユニット300に送る。

（５）A4・横−−−紙の１辺をレジスタに沿わせて、そ
のままユニット300に送る。

（６）A4・縦−−−紙を90゜ターンさせて、紙の１辺を
レジスタに沿わせて、ユニット300に送る。

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜
（６）と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、また
A4をB5と読み替える。

羽根折機構ユニット300 （１）A2・縦・４つ折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ342まで送って、横折ローラ320,322で横
２つ折りとしてユニット400に送る。

（２）A2・縦・JIS折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ340まで送って、横折ローラ320,322で横
２つ折りとし、更にレジスタ362に送って横折ローラ32
2,1324で横３つ折りとしてユニット400に送る。

（３）A3・横・JIS折−−−紙をレジスタ336まで送って
横折ローラ320,322で横２つ折りとし、更にレジスタ358
に送って横折ローラ322,1324で横３つ折りとしてユニッ
ト400に送る。

（４）A3・横・２つ折り−−−紙をレジスタ342まで送
って横折ローラ320,322で横２つ折りとしユニット400に
送る。

（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット40
0に送る。

（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、A2はB3と、A3はB4と、またA4はB5と読
み替える。

但し本例のレジスタ配置ではB3JIS折り（ファイル折）
のみ可能で、その時は338と360のレジスタを使用する。
又Ｂ列の２つ折りはできないレジスタ配置である。

パンチ機構ユニット400 （１）パンチが指定されていないと、そのままユニット
500に素通しする。

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、A4の長辺の中
央を対称点として左長辺にパンチする。

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、B5の長辺の中
央を対称点として、左長辺にパンチする。

スタンプ機構ユニット500 （１）スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト600に素通しする。

（２）スタンプが指示がされていると、機構ユニット50
0において手動で設定された紙長手方向（紙の送り方向
と直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。

縦搬送機構ユニット600 送り込まれる紙はすべてユニット700に送り出す。

排紙機構ユニット700 （１）トレイETへの排紙が指示されているときには、排
紙ゲート爪712を図示実線位置として、到来する紙をト
レイETに送出する。

（２）ソータ1000への排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を２点鎖線位置として、到来する紙を
ソータ1000に送出する。

次に、第5a図〜第5c図を参照して、スタンプ機構ユニッ
トの構成を説明する。

パンチ機構ユニット400より送られた紙は、センサ598の
下方を通り、スタンプローラ572と自由回転輪532,514と
の間を通り、送出用のローラ580−582間を通って縦送り
機構ユニット600に送られる。

基枠502にパルスモータ520が固定されている。パルスモ
ータ520の出力軸には２つ溝のベルトプーリ518が固着さ
れており、１つの溝に張架されたベルトに手動回転輪52
2のプーリ溝が結合している。手動回転輪522はユニット
500をシート処理機900本体より引き出した状態で、パル
スモータ520の出力軸（およびそれに連結された機構）
を手動で駆動する目的のものである。ベルトプーリ518
のもう１つの溝に張架されたベルトは、回転軸510に固
着されたプーリ516に結合している。回転軸510はベアリ
ング508で基枠502に枢着されている。回転軸510は、自
由回転輪514の中心穴を貫通しており、その先端に印字
具第１支持板512が固着されている。電気付勢によりパ
ルスモータ520が回転すると、あるいは、回転輪522が廻
わされると、回転軸510が回転し印字具第１支持板512が
回転する。しかし、自由回転輪514は回転時510に固着さ
れていないので、格別に回転することはない。

印字具第１支持板512には、ロッド524（４個）で印字具
第２支持板526（２点鎖線で示す）が固着されている。
したがって、印字具第１支持板512と印字具第２支持板5
26は一体であり、印字具第１支持板512が回転すると
き、印字具第２支持板も同方向に回転する。

回転部材である印字具第１支持板512には、１個のピン5
38が回転自在に支持されており、このピン538の中途に
ラッチ輪542が固着され、ピン538の先端に第１印字胴54
0が固着されている。すなわち、印字胴540はピン538を
介して、回転部材である印字具第１支持板512に、その
回転中心とは偏心して枢着されている。また、印字具第
１支持板512には、もう１個のピンが立てられ、このピ
ンの先端にラッチアーム548の一端が枢着されている。
ラッチアーム548の他端には、第１ラッチ輪542の爪の根
元に係合するラッチピンが固着されている。ラッチアー
ム548には引張スプリング（551に対応するもの：図示せ
ず）の一端が係合し、この引張スプリングの他端は印字
具第１支持板512に立てられたもう１個のピンに係合し
ている。

回転部材である印字具第２支持板526には、１個のピン5
39が回転自在に支持されており、このピン539の中途に
ラッチ輪543が固着され、ピン539の先端に第２印字胴54
1が固着されている。すなわち、印字胴541はピン539を
介して、回転部材である印字具第２支持板526に、その
回転中心とは偏心して枢着されている。また、印字具第
２支持板526には、もう１個のピンが立てられ、このピ
ンの先端にラッチアーム549の一端が枢着されている。
ラッチアーム549の他端には、第２ラッチ輪543の爪の根
元に係合するラッチピンが固着されている。ラッチアー
ム549には引張スプリング551の一端が係合し、この引張
スプリングの他端は印字具第２支持板526に立てられた
もう１個のピンに係合している。

ラッチ輪542と543にはそれぞれ光反射板544および545が
固着されており、図示を省略した支持手段（基枠502の
側板504と506に固着されている）に固着されたフオトセ
ンサ546および547が、ラッチ輪542および543がホームポ
ジシヨンにあるときに、それぞれ光反射板544および545
を検出する。

ラッチ輪542の上方には第１ストッパアーム552の先端の
ラッチ爪が位置し、ラッチ輪543の上方には第２ストッ
パアーム553の先端のラッチ爪が位置する。第１ストッ
パアーム552の他端は基枠502の奥側側板504を貫通して
おり、スプリングを介して第１ソレノイド554のプラン
ジヤに連結されている。第２ストッパアーム553の他端
は基枠502の手前惻惻板506を貫通しており、第２ソレノ
イド555のプランジヤにスプリングを介して連結されて
いる。

ラッチ輪543,ラッチアーム549および引張スプリング551
の組合せは、ラッチ輪543の反時計方向の回転は許す
が、時計方向の回転は阻止するものとなっている。もう
１組の、ラッチ輪542,ラッチアーム548および引張スプ
リング（551に相当するもの：図示せず）の組合せも、
ラッチ輪542の反時計方向の回転は許すが、時計方向の
回転は阻止するものとなっている。この実施例では、ラ
ッチアーム548,549,スプリング551が、ラッチ輪542,543
を静止拘束するラッチ部材である。スタンプ動作のと
き、印字具第１支持板512および印字具第２支持板526が
反時計方向に回転し第１印字胴540および第２印字胴541
には、それらが紙に押し付けられることにより時計方向
の回転力が加わるが、第１印字胴540および第２印字胴5
41は第１支持板512および第２支持板526に対しては回転
しない。

印字具第１支持板512（従がって印字具第２支持板526も
同様）がホームポジシヨン（センサ536がシヤッタ534で
遮光されている図示状態）にあるときに、第１ソレノイ
ド554（555）が通電されると、第１ストッパアーム552
（553）が時計方向に回転し、アーム552（553）の先端
がラッチ輪542（543）の爪間に進入する。この状態で印
字具第1,第２支持板512,526が時計方向（スタンプ動作
時の回転方向と逆の回転方向）に回転すると、第１スト
ッパアーム552（553）がラッチ輪542（543）のラッチ爪
の移動を妨げるので、印字胴540（541）に反時計方向の
回転力が作用しピン538（539）と共に印字胴540（541）
が回転する。この実施例では、ストッパアーム552,553
がラッチ輪に係合するストッパである。また、ソレノイ
ド554,555がストッパを係合位置に駆動するストッパ駆
動手段である。印字胴540（541）はこの実施例では５角
形であるので、 360゜/5＝72゜印字胴540（541）が回転したときに印字
具第1,第２支持板512,526の時計方向の回転を止める
と、あるいはソレノイド554（555）の通電を遮断してス
トッパアーム552（553）を図示状態に戻すと、印字胴54
0（541）が図示状態と同じ姿勢となる。但し、前の状態
より72゜回転し、印字胴540（541）の、インクローラ56
0に対向する印字面が次の印字面に更新されていること
になる。なお、この印字面更新動作の説明において、カ
ッコ内の記号は、第２印字胴541の印字面更新動作時の
要素を示す。

印字具第２支持板526には第２の回転軸528の先端が固着
されている。この第２の回転軸528は、ベアリング530を
介して基枠502に枢着されている。回転軸528の後端には
シヤッタ534が固着されている。このシヤッタ534は、印
字具第1,第２支持板512,526がホームポジシヨンにある
とき（図示状態）にセンサ536を遮光する。ホームポジ
シヨンにあるとき、印字胴540,541はインクローラ560の
上方にあり、しかもラッチ輪542および543がそれぞれス
トッパアーム552および553の先端のラッチ爪の直下にあ
る。

５角形の第１印字胴540の５辺の印字面のそれぞれに
は、正式図，仮図，承認図，・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字（裏返し文字）を形成したゴム板が貼着されて
おり、５角形の第２印字胴541の５辺の印字面のそれぞ
れには、第１設計，第２設形，設備，・・・等の図面発
行元を示すスタンプ文字（裏返し文字）を形成したゴム
板が貼着されている。

第１印字胴50と第２印字胴541の間に、市販の日付けス
タンパと同様な構造の日付けスタンパ556が配置されて
おり、これは４個のロッド558で印字具第２支持板526に
固着されている。日付けスタンパ556は印字辺（先端
の、インクローラ560に対向する側）にはスタンプ用の
裏返し数字が位置するが、日付け変更用の回転輪部に
は、印字辺に表われている数字と動じ数字が正立（通常
視認する形）で現われるものである。基枠502は、スタ
ンプ機構ユニット500のケース枠（図示せず）に固着さ
れたガイドバー562,564に、紙の送り方向403,501と直交
する方向に移動自在に支持されている。ケース枠には、
自由回転輪514,532の直下に位置するようにスタンプロ
ーラ572が装着されている。このローラ572の奥側端のベ
アリング（図示せず）はユニット500のケース枠に傾動
自在に係合しており、ローラ572の手前側端のベアリン
グ574はケース枠の縦スリット（図示せず）を貫通し、
アーム576で下側で支えられている。アーム576はケース
枠に枢着されている。アーム576にはスプリングを介し
てソレノイド578のプランジヤが連結されている。ソレ
ノイド578が通電されると、アーム576が時計方向に回転
し、ローラ572の手前側端が持ち上げられ、ローラ572が
自由回転輪514,532に押し付けられる。なお、印字胴54
0,541の印字面および日付けスタンパ556の印字面がロー
ラ572に対向する状態では、これらの印字面が自由回転
輪514,532よりも少しローラ572側に突出する。基枠502
にはストッパ566が装着されている。このストッパ566は
上下動自在であり、引張スプリング568で下方に付勢さ
れている。ストッパ566の直下には、ケース枠（図示せ
ず）に固着された位置決めアーム570が位置する。この
アーム570にはストッパ566の下端を受け入れる矩形の切
欠きが多数形成されている。ストッパ566を上方に引き
上げて基枠を奥側に押すことにより、紙に対するスタン
プ位置が紙の送り方向と直交する方向で奥側に移ること
になる。手前側に引くことにより、スタンプ位置が手前
に移る。このように、紙の送り方向と直交する方向のス
タンプ位置の調整は手動で行なえるようになっている。
なお、紙の送り方向のスタンプ位置の調整は、紙の先端
の到来を基点としたパルスモータ520（支持板512,526）
の駆動開始タイミングの調整で行なうようになってい
る。後述するように、このタイミングは電気信号で設定
され、自動的に行なわれる。

インクローラ560は、第5b図に示すように、支持枠584に
枢着されている。支持枠584にはスライダ586（２個）が
矢印593方向およびその逆方向に移動自在に装着されて
いる。２つのスライダ586の間には圧縮コイルスプリン
グ589が介挿されており、両スライダに引き離す力を与
えている。支持枠560にはピン係合用の切欠590が、また
スライダ586にはピン案内穴587およびそれに連続するピ
ン案内溝588が形成されている。第5b図に示すインクロ
ーラユニットは、スプリング589を圧縮して両スライダ5
86を互に近づけた状態で基枠502の側板504および506に
固着された支持アーム（図示せず）に固着されているピ
ン592および591に切欠590およびピン案内穴587を合せて
第5b図で右方に支持枠584を押し、その後両スライダ586
より手を離してスプリング589の力で両スライダ586を広
げることにより、基枠502に装着される。装着された姿
勢が第5a図に示されている。このようにインクローラ56
0は基枠502に着脱自在である。

紙がセンサ598で検出されてから、パルスモータ520を紙
の移動速度に同期した速度で正転付勢して印字具第1,第
２支持板512,526を反時計方向に回転させ、印字面がロ
ーラ572に対向する直前にソレノイド578に通電してロー
ラ572を引き上げ、印字面の一辺がローラ572を通過する
時にソレノイド578の通電を遮断してローラ572を下げる
ことにより、１回の印字が行なわれる。なお、印字面が
第5a図に示す待機位置（ホームポジシヨン）からローラ
572上に移動する間に、印字面がインクローラ560の表面
に接触し、ローラ560の表面を少し圧縮する。これによ
りローラ560のインクが印字面に移る。スタンプ像の一
例を第8c図に示す。

基枠502には上カバー594が装着されている。上カバー59
4を装着した状態を第5c図に示す。なお、第5c図は、手
動回転輪522を廻して、日付けスタンパ556の日付け変更
輪部をカバー594の開口594直下に移動させた状態を示
す。この状態で日付けを変更することができる。なお、
日付けはこのように手動で調整するようにしているが、
基枠502の、日付けスタンパ556の日付け変更輪に対向し
得る位置に、日付け変更用のローラを、ソレノイド等で
進退駆動可能に設けて、日付け変更をするときは、モー
タ520を駆動して日付けスタンパを変更用ローラに対向
する位置に設定し、ローラを押し出して日付け変更輪に
押し当ててローラを回転駆動するようにしてもよい。こ
のようにすれば、日付け変更も自動で行ない得る。ま
た、基枠502に駆動機構を結合して、紙の送り方向と直
交する方向に自動駆動するようにしてもよい。

以上においてスタンプ機構ユニットの構成を説明した。
次に、機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説明
する。

電気制御系の構成概要を第6a図に示す。電気制御系は、
操作ボード制御ユニット10,縦折＆90゜ターン制御ユニ
ット20,羽根折制御ユニット30,パンチ制御ユニット40,
制御手段であるスタンパ制御ユニット50,縦搬送＆排紙
制御ユニット60およびシート処理機本体主動力源付勢回
路80で構成されている。

操作ボード11は第２図に示すように、シート処理機900
の上面に装着されており、この操作ボードのキースイッ
チ12a（紙サイズ指示用）,12b（紙姿勢指示用）,12c
（折り種指定用）,12d（パンチ要否指定用）,12e（スタ
ンプの図面種印指定用）,12f（スタンプの発行元印指定
用）,12g（スタンプ印の押し位置：紙送り方向の位置：
指定用）12h（排紙方向指定用）および12i（スタート指
示用）に、制御ユニット10のキーインインターフエイス
15aが接続され、操作ボード12の表示灯（発光ダイオー
ド:2重丸で示す）に制御ユニット10の表示インターフエ
イスが接続されている。表示灯は全部で38個であり、次
の通りに割り当てられている。

紙サイズ指示用： A2,A3,A4,B3,B4,B5のそれぞれの表示用に１個、全６個処理動作可否表示用：レデイ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個折種表示用： JIS折,4つ折,2つ折，折なしのそれぞれの表示用に１
個、全４個紙姿勢表示用：縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個スタンプ指示無表示用：スタンプ指示ありとなし表示用各１個、全２個スタンプ位置表示用：スタンプの右端が紙の右端より0mmの位置表示用，同20m
m内側位置表示用，同35mm内側位置表示用，同50mm内側
位置表示用，同65mm内側位置表示用，同80mm内側位置表
示用，同95mm内側位置表示用，同110mm内側位置表示用
のそれぞれに１個、全８個スタンプの図面発行元表示用：印字面５個のそれぞれに１個、全５個スタンプの図面種類表示用：印字面５個のそれぞれに１個、全５個パンチ指定有無表示用：パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個排紙方向表示用：ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個操作ボード11の表示パネル13には、シート処理機900内
の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペーパジヤ
ム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第6a図に２重丸
で示す）が配置されている。これらの表示灯は表示イン
ターフエイス15cに接続されている。制御ユニット10の
ホストインターフエイス15eには、図示しないコネクタ
を介して複写機800の信号線が接続される。シート処理
機本体主動力源付勢回路80は、制御ユニット10のインタ
ーフエイス16eに接続されている。

操作ボード制御ユニット10は、第6a図に示すように、各
種インターフエイス，入出力ポート（I/O），共通バス
ライン17,マイクロプロセッサ14,ROM19およびRAM18で構
成されており、複写機800との信号のやり取り，主動力
系付勢回路80へのオン，オフ信号のセット，および，制
御ユニット20,30,40,50および60との信号のやり取りを
行なう。また、操作バード11のキースイッチの状態読取
および表示灯のオン，オフ制御を行なう。

他の制御ユニット20,30,40,50および60も、操作ボード
制御ユニット10の構成と同様であり、インターフエイ
ス,I/O,マイクロプロセッサおよび必要に応じてROM,RAM
等を備えるものである。

制御ユニット10,20,30,40,50および60はシート処理機90
0の排紙トレイETの下部に収納されている。

縦折＆90゜ターン制御ユニット20のインターフエイスに
は、第４図に示す縦折機構ユニット100および第４図に
示す90゜ターン機構ユニット200のセンサ，ソレノイ
ド，クラッチ，モータ，エンコーダ等の電気要素が、処
理機900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の
雄コネクタを介して接続されている。

羽根折制御御ユニット30のインターフエイスには、第４
図に示す羽根折機構ユニット300のセンサ，ソレノイ
ド，モータ等の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コ
ネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介して接続
されている。

パンチ制御ユニット40のインターフエイスには、第４図
に示すパンチ機構ユニットのセンサ，ソレノイド，モー
タ等の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コネクタお
よび機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されてい
る。

スタンパ制御ユニット50のインターフエイスには、スタ
ンプ機構ユニット500のセンサ，ソレノイド，モータ等
の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コネクタおよび
機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されている。

縦搬送＆排紙制御ユニット60のインターフエイスには、
縦搬送機構ユニット600および排紙機構ユニット700のセ
ンサ，ソレノイド，エンコーダ等の電気要素が、処理機
900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コ
ネクタを介して接続されている。

第7a図〜第7d図に、操作ボード制御ユニット10のマイク
ロプロセッサ14の制御動作を示す。これらの図面を参照
して、操作ボード制御ユニット10の制御動作、すなわち
マイクロプロセッサ14の制御動作を説明する。

まず第7a図を参照する。電源が投入されるとマイクロプ
ロセッサ（以下単にCPUと称する）14は、入出力ポート
を初期化し、データ一時格納用のレジスタ，状態レジス
タ（フラグ），カウンタ（プログラムカウンタ），タイ
マ（プログラムタイマ）等をクリアする（ステップ
１）。以下においてカッコ内では「ステップ」という語
を省略し、単にステップ記号のみを表示する。

初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行なう。これに
おいてまず読取フラグがあるか否かを参照する（２）。
この時点では初期化を終えたばかりであるので、読取フ
ラグは存在しないので、ステップ３に進み、操作ボード
レジスタに標準データをセットする。標準データは、紙サイズ:A4 折選択：折なし縦／横姿勢：横スタンプ位置:0mm 発行元：第１設計（第１発行元印）図面種：仮図（第１図面種）パンチ選択：パンチなし排紙選択：トレイである。このデータセットを終えると、これに対応し
て、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操
作ボード12において、待機（これは初期化でセット）,A
4,折なし，横,0mm,パンチなし，第１設計，トレイ，仮
図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。

第7b図に、操作ボードレジスタOBRに割り当てた３バイ
トメモリ領域（CPU14の内部RAMの一領域）に一時書込む
データの、書込位置を示す。

標準データを操作ボードレジスタOBRに書込むと、読取
フラグをセットする（４）。次に複写機800よりの入力
信号を受けるポートの状態を参照して、複写機800より
信号の送信があるか否かを判定する（５）。送信がある
と受信して信号およびデータを読込み、信号がスタート
信号か否かを判定する（６）。スタート信号でないとエ
ンド信号であるか否かを判定し（７）、エンド信号でな
いとデータであるので、入力データの内、操作ボードレ
ジスタOBRにメモリビットが割り当てられているデータ
は操作ボードレジスタにOBR更新書込みする。このよう
な更新書込をすると、操作ボードレジスタOBRの、複写
機入力ビット、と示したビットに１を書込む。この１
は、複写機800からシート処理機900にシート処理に関す
るシート処理にやり方の指示があったことを示す。な
お、図示していないが、CPU14は、複写機から受けたデ
ータであって、操作ボードレジスタOBRに書込んだもの
を示すデータ（書込みデータが何であるかを示す）をメ
モリ保持する。複写機800からデータを受けて操作ボー
ドレジスタOBRへの書込を終了してステップ９に進む
と、あるいは、複写機800より入力がなく、ステップ５
からステップ９に進むと、このステップで操作ボード12
のキーインを読む。キーインがキースイッチ12a〜12eに
よるものであると（10）、複写機入力ビットを参照し、
それが１でない（複写機からまだデータを受けていな
い）と（11）、操作レジスタの内容をキーインに応じて
更新し、操作ボードの表示灯のオン，オフをこの更新に
合せて更新する。たとえば、スイッチ12aが閉になる
と、閉になった瞬間に操作ボードレジスタOBRのサイズ
指定ビットをA4の次のB3を示すデータに更新し、A4の表
示灯を消灯してB3の表示灯を点灯する。操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットがB5であったときにキース
イッチ12aが一度閉じられると、サイズ指定ビットをA2
を示すデータに更新し、B5の表示灯を消灯してA2の表示
灯を点灯する。このように、サイズ指示キースイッチ12
aを一度閉とする毎に、表示灯の点灯が第6a図で上側か
ら下側に移り、これと同時に操作ボードレジスタOBRの
サイズ指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイ
ズを示すデータに更新される。但し、この動作は、複写
機800からサイズデータを受信していないときのみ行な
われ、サイズデータをすでに受信していると、ステップ
11−12−と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチ12c〜12hによるキー
インに対しても、CPU14は同様な動作をする。

このように複写機800からの入力データを優先させてい
るのは、操作ボード12による設定よりも、複写機800か
らのデータの方が信頼性が高いからである。複写機から
データが全く来ないとき（たとえば複写機が接続されて
いないとき）、または所要データの一部しか来ないとき
には、足らないデータは操作ボード12よりのキーインに
したがって更新設定する。複写機からデータが与えられ
ず、操作ボード12にもキーインがなかったときには、設
定データは上述の標準データとなる。図示したフローチ
ヤートのステップ展開からは前後するが、シート処理機
の機構が動作を始めるためのスタート信号も、複写機80
0より受信し、また操作ボード12のスタートキースイッ
チ12iでキーインするようになっているが、複写機800か
ら一部でもデータを受けているとき（OBRの複写機入力
ビット＝１）には、スイッチ12iの閉によるスタート信
号のキーインは、ステップ38で受け付けないようにして
いる。このように処理機構スタートでも複写機よりのス
タート信号を優先するようにしている。

操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機900に外部機器（ホスト）が接続され
ていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイン
で補なう。

さて、ステップ８でデータをセット（複写機よりの受信
データのセット）するか、あるいはステップ13でデータ
をセット（キーインデータのセット）すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく（５）しかもキーイ
ンもない（９）と、第7b図のステップ14に進んで、ユニ
ット20よりの信号受信ポートの信号レベルを参照して、
それがレデイ（紙受入れ可）か否（待機：紙受入れ不
可）かを参照する。

第7b図のステップ14で縦折＆90゜ターン制御ユニット20
がレデイであると、ステップ16でユニット30がレデイか
否かを見る。羽根折制御ユニット30がレデイであると、
ステップ18でユニット40がレデイであるか否かを見る。
パンチ制御ユニット40がレデイであると、ステップ20で
ユニット50がレデイであるか否かを見る。スタンパ制御
ユニット50がレデイであるとステップ22でユニット60が
レデイであるか否かを見る。縦搬送＆排紙制御ユニット
60がレデイであると、全ユニットがレデイであってシー
ト処理を実行し得るので、操作ボードレジスタOBRのレ
デイ待機ビットに処理可を示す１をセットし（24）、操
作ボードレジスタOBRのデータと前操作ボードレジスタP
OBRのデータとを比較する（25）。なお、前操作ボード
レジスタOBRはステップ１の初期化でクリアされている
ので、始めてステップ25に進んだときには、両者の内容
は合致しない。これは、後述のステップ27以下の、各ユ
ニット20〜60への処理モードデータ転送を実行していな
いことを意味する。そこで、まずステップ26で操作ボー
ドレジスタOBRのデータを前操作ボードレジスタPOBRに
更新メモリし、第7c図にＡ版処理モードの、ユニット20
への設定（27）に進む。

第7c図の、Ａ版処理モードのユニット20への設定（27）
では、まず、操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビッ
トのデータよりサイズを判定する（271）。

サイズがA2であると、次はOBRの折選択ビットを参照す
る（272〜276）。折無しであるとユニット20にA2・縦・
通過モードを示すデータを送信する（273）。４つ折の
ときには、ユニット20に、A2・縦折モードを示すデータ
を送信する（275）。２つ折のときにはユニット20に、A
2・縦・通過モードを示すデータを送信する（277）。ま
たJIS折であると、ユニット20に、A2・端面折・JIS縦折
モードを示すデータを送信する（278）。

サイズがA2でないときには、ステップ279に進んでA3で
あるか見る。

サイズがA3であると、OBRの縦／横指定ビットを参照
し、それが縦を示すものである（280）とユニット20
に、A3・縦・通過モードを送信する（281）。横を示す
ものであるときには、OBRの折選択ビットを参照し（28
2）、それが折無しであるとユニット20に、A3・横・通
過モードを送信する（283）。何らかの折有であるとユ
ニット20に、A3・90゜ターンモードを送信する。

サイズがA4のときには（285）、縦／横指定ビットを参
照し（286）、それが横を示すものであると（286）、ユ
ニット20に、A4・横・通過モードを送信する（287）。
横を示すものでないとユニット288に、A4・90゜ターン
モードを送信する（288）。

サイズがＢ版のときはステップ28で、上述のステップ27
と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモードを送
信する。ステップ27のA2をB3に、A3をB4に、またA4をB5
に読み替えるとステップ28の内容となる。

以上で、ユニット20がレデイのときに、ユニット10から
ユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユニット
20のマイクロプロセッサにセットされることになる。

ユニット10のCPU14は次に、第7d図の羽根折モードの設
定（29）に進む。このステップ29では、まず操作ボード
レジスタOBRの折選択ビットを参照する（291,292,29
4）。そして、折無しのときにはサイズデータを付して
通過をユニット30に送信する（295）。４つ折,2つ折，
およびJIS折の場合には、操作ボードレジスタOBRのサイ
ズ指定ビットのデータと折選択ビットのデータをユニッ
ト30に送信する（293,296）。以上で、ユニット10から3
0に制御動作モード指示が与えられ、ユニット30のマイ
クロプロセッサにセットされることになる。

羽根折モードの設定（29）を終えるとユニット10のCPU1
4は、パンチモードの設定（30）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタOBRの、サイズ指
定ビットのデータ，折選択ビットのデータおよびパンチ
選択ビットのデータを参照して（301〜306,308,309）、
最終サイズがA4でしかもパンチ有のときにはユニット40
にA4・パンチモードを送信し（307）、最終サイズがB5
でしかもパンチ有のときにはユニット40にB5・パンチモ
ードを送信し（310）、その他の場合には非パンチモー
ドをユニット40に送信する。

パンチモードの設定（30）を終えるとユニット10のCPU1
4は、スタンプモードの設定（31）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタOBRのスタンプ選
択ビットを参照して（312）、それがスタンプを指示す
る１であると、ユニット50に、OBRのスタンプ選択ビッ
ト，スタンプ位置ビット，発行元選択ビットおよび図面
種選択ビットのデータを送信する（313）。スタンプ選
択ビットが０であると、ユニット50に非スタンプ信号を
送信する。

スタンプモードの設定（31）を終えるとユニット10のCP
U14は、排紙モードの設定（32）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排紙選択ビ
ットを参照し（321）、それが１であるとユニット60に
ソータへの排紙を指示し排紙モードの設定（32）を終えると、ユニット20〜60に
すべて制御動作モードを指示したことになり、これらの
ユニットのCPUはそれぞれ受信した指示（モードデー
タ）を保持している。ユニット10のCPU14はそこで第7b
図のステップ24に戻り、ステップ24を経てステップ25に
進む。ここでは前操作ボードレジスタPOBRのデータが、
先行のステップ26の実行により、操作ボードレジスタOB
Rのデータに合致しているので、ステップ25から33に進
む。ステップ33では異常表示パネル33の全表示灯を消灯
し、操作ボード12の待機表示灯を消灯してレデイ表示灯
を点灯する。次に複写機800にレデイ信号を出力セット
する（34）。そして第7a図のステップ５に戻り、複写機
800よりの信号の到来および操作ボード12のキーインを
待つ。

複写機800よりスタート信号が到来すると（６）、操作
ボードレジスタOBRのレデイ／待機ビットを参照し（3
5）、それが１であると正常動作可であるので、ユニッ
ト20〜60に所定のタイミングで順次にスタート信号を送
信する（37）。そしてまたステップ以下の状態読取に進
む。ユニット20〜60のそれぞれは、スタート信号を受け
ると搬送ローラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が
到来するのを待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を
開始する。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前、又は、与えた後に、ユニット20が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ14でこれを読み、ユニット20の
異常処理（15）に進む。この異常処理においては、まず
操作ボードレジスタOBRの複写機入力ビットを参照する
（151）。それが１であると、複写機800よりデータを受
けて、シート処理スタート前か、すでにスタートしてい
るので、複写機800に異常（待機）を送信する（152）。
そしてOBRのレデイ／待機ビットに動作不可を示す０を
セットし、操作ボード12のレデイ表示灯を消灯し、待機
表示灯を点灯する（153）。次にユニット20より異常デ
ータを受信し（154）、異常データがペーパジヤムを示
すものであるとその位置データ対応の、異常表示パネル
13上の表示灯を点灯する（156）。異常データがペーパ
ジヤムでないものを示すと、表示パネル13の、異常機構
ユニットに対応付けられている全表示灯を点灯する（15
7）。そして第7a図のステップ５以降の状態読取に戻
る。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前、又は、与えた後に、ユニット30が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ16でこれを読み、ユニット30の
異常処理（17）に進む。この異常処理（17）は前述の異
常処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20
はユニット30と読み替える。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前、又は、与えた後に、ユニット40が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ18でこれを読み、ユニット40の
異常処理（19）に進む。この異常処理（19）は前述の異
常処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20
はユニット40と読み替える。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前、又は、与えた後に、ユニット50が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ20でこれを読み、ユニット50の
異常処理（31）に進む。この異常処理（21）は前述の異
常処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20
はユニット50と読み替える。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前、又は、与えた後に、ユニット60が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ22でこれを読み、ユニット60の
異常処理（23）に進む。この異常処理（23）は前述の異
常処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20
はユニット60と読み替える。

縦折＆90゜ターン制御ユニット20によってもたらされる
縦折機構ユニット100の動作および90゜ターン制御ユニ
ット200の動作は、それぞれそれらの機構説明の箇所で
説明した。したがって、このユニット20の制御動作の説
明は、重複するのでここでは省略する。

また、羽根折制御ユニット30によってもたらされる羽根
折機構ユニット300の動作は、ユニット300の機構説明の
箇所で説明した。したがって、このユニット30の制御動
作の説明は、重複するのでここでは省略する。

パンチ制御ユニット40の制御動作と、スタンパ制御ユニ
ット50の制御動作は後述する。

縦搬送＆排紙制御ユニット60の制御動作は、紙搬送ロー
ラの駆動と、ペーパジヤム検出，ならびにゲート爪712
の位置決め制御であり、簡単であって、ユニット600お
よび700の機構説明より、当業者において容易に理解し
得るのでここでの説明は省略する。

次に、第8a図および第8b図を参照して、スタンプ制御ユ
ニット50のマイクロプロセッサの制御動作を説明する。
第5a図をも参照されたい。

まず第8a図を参照する。電源が投入されるとユニット50
のマイクロプロセッサ（以下単にCPUと称する）は、初
期化を実行し（91）、状態読取（92）を実行する。そこ
でセンサ598が紙を検出していると（93）、ユニット10
にペーパジヤムを送信する（94）。そして状態読取（9
2）をしながらセンサ598が紙非検出状態になるのを待
つ。

さて、状態読取（92）でセンサ598が紙を検出していな
いと、センサ536の検出状態を参照する（95）。センサ5
36が光検出状態であると、スタンパの印字具がホームポ
ジシヨンにないので、パルスモータ520の正転付勢を開
始し回転量のカウントを開始する（96）。そしてセンサ
536の状態読取と回転量の読取を行ない（97a,98）、セ
ンサ536が遮光状態になると、印字具がホームポジシヨ
ンに達したのでモータ520を停止し、モータ520には停止
拘束電流を通電する（97b）。センサ536が遮光状態にな
らないで回転量が１回転分になると異常であるので、モ
ータ520を停止し（99）、ユニット10へ機構異常を送信
し（100）、電源が遮断されるまで待機する（101）。

さてセンサ536が遮光であると、次は検出手段であるセ
ンサ547の状態を参照する（102）。センサ547が光（反
射板545）を検出していると第２印字胴541（発行元印字
面）がホームポジシヨンにある。

センサ547が光を検出していないと、第２印字胴541を１
ステップ送りする（103）。これは次のようにする。ま
ずソレノイド555に通電してアーム553の先端のラッチ爪
をラッチ輪543の根元まで進出させ、次にパルスモータ5
20を、所定角度分逆転させ、次にソレノイド555の通電
を遮断し、次にパルスモータ520を該所定角度分正転付
勢し、そしてモータ520に停止拘束電流を通電する。こ
れにより、第２印字胴541が360゜/5＝72゜回転して、そ
の印字面が１ステップ送られたことになる。センサ536
は遮光状態に戻っている。

このような１ステップの印字面送りを終了すると、送り
ステップカウンタを１カウントアップして、カウント値
（送りステップ量）を４と比較する（104）。４になっ
ていないとまたセンサ547の状態を参照してそれが遮光
であると更にもう１回の印字面送りを行なう。このよう
にしてセンサ547が遮光になるまで印字面送りを１ステ
ップ毎に行なう。センサ547が遮光になると第２印字胴5
41がホームポジシヨン（第１発行元が印字位置）に設定
されたことになる。

なお、４回のステップ送りをしてもセンサ547が遮光に
ならないと、機構異常であるとしてユニット10へ機構異
常を送信し（100）異常待機（101）に進む。

第２印字胴541がホームポジシヨンにあると、次に第１
印字胴（図面種印字面）540のホームポジシヨン判定お
よびないときにはホームポジシヨンセットを第２印字胴
541のホームポジシヨン設定と同様に、検出手段である
センサ547の状態を参照して行なう（105,106,107）。

第１印字胴540もホームポジシヨンにあると、ユニット1
0にレデイを送信し（108）、ユニット10よりの信号の到
来を待ち（109）、ユニット10より送信があるとそれを
受信する（110）。

次に第8b図のステップ111,112に進み、受信信号がデー
タであるとデータをモードレジスタにメモリし（11
3）、このデータの内容を参照して（114）、スタンプが
指示されていると、スタンプ指示された発行元印データ
（第１〜第５発行元印の番号）と現在位置（第１発行元
印の番号＝１）とを比較して（115）、両者が合致して
いないと、第２印字胴541をステップ駆動する（116）。
このステップ駆動の１ステップ駆動動作はステップ103
のものと同じである。たとえばデータが第３印字面を指
定していると、３−１＝２で、２ステップ駆動し、３を
位置レジスタにメモリする。現在位置が第３印字面（位
置レジスタ＝３）で第１印字面が指定されたときには、
１−３＝−2,5−２＝３で、３ステップ駆動する。次に
図面種印データ（第１〜第５図面種印の番号）と現在位
置（第１図面種印の番号＝１）とを比較して（115）、
両者が合致していないと、第１印字胴540をステップ駆
動する（118）。この印字面設定も、ステップ116の設定
動作と同様である。

印字面の設定を終了すると、ユニット10にレデイを送信
し（108）、ユニット10よりスタート信号が到来するの
を待つ（109,110,111）。

ユニット10よりスタート信号を受信すると、ローラ582
を駆動状態にセットし、タイマTsをセットし（119）、
センサ598が紙を検出するか、あるいはタイマTsがタイ
ムオーバするのを待つ（120,121）。紙が到来しないでT
sがタイムオーバすると、スタンプ機構ユニット500まで
の機構ユニットにおいて何らかのトラブルがあったか、
複写機800において複写を開始しない状態変更等があっ
たか、あるいは給紙が終了（エンド）したものと見なし
て、ローラの駆動を停止し（122）、ユニット10に待機
を送信し（123）、状態読取92に進む。この経過をたど
ったときには、ユニット500はレデイ状態であるので、
その直後ステップ108でユニット10にレデイを送信し、
ユニット10より再度スタート信号が到来するのを待つこ
とになる。

さて、スタート信号が到来し、タイマTsがタイムオーバ
前にセンサ598が紙を検出すると（120）、モードレジス
タの内容を参照し（124）、スタンプが指示されている
と、カウンタにスタンプ位置データに応じたタイミング
パルス数をセットし、エンコーダ730のパルスのダウン
カウントを開始する（125）。そしてカウント値が０に
なるのを待つ（126）。カウント値が０になると、パル
スモータ520を、エンコーダ730のパルスに同期して正転
付勢し、モータの回転量のカウントを開始する（12
7）。

このパルスモータ回転付勢サブルーチン127の内容を、
ここで詳細に説明する。

まず、所定の加速パターンでパルスモータの正転を開始
し正転量カウントを開始すると共に、排紙機構ユニット
700のロータリエンコーダの１回転の時間を計測する。
なお、排紙機構ユニット700の紙送り速度は同速に設定
されている。この時間の計測は、ロータリエンコーダの
１回転の間にそれが発生するパルス数（スリット数）を
カウントアップするまで、0.6msecタイマをセットし、
それがタイムオーバすると時間カウンタを１カウントし
て0.6msecタイマを再セットする形で行なう。ロータリ
エンコーダ発生パルス数カウンタの値が１回転分の値に
なったときの時間カウンタの内容が送り速度（正確には
その逆数）を示す。送り速度データが得られると、送り
速度に対応付けられたタイマ値をROMより読み出し、レ
ジスタにセットする。そして、加速を終了すると、タイ
マ値をタイマレジスタにセットし、タイムオーバになる
とパルスモータの付勢相信号を次のものに切換え、また
タイマレジスタにセットする。この動作を、正転量カウ
ンタの内容がPVになるまで繰り返す。

正転駆動量がPVになるとこのサブルーチン127を抜け
る。

さて、駆動量が所定値PVになると、印字面がローラ572
の直前に到来しているので、ソレノイド578に通電して
ローラ572を引き上げる（129）。これによりスタンプが
開始される。その後は、モータ520の正転付勢を継続
し、センサ536が遮光になると（130）印字具がホームポ
ジシヨンに戻ったので、モータ520を停止しソレノイド5
78の通電を遮断し、モータ520に停止拘束電流を通電す
る（131）。これにより、回転部材はホームポジシヨン
で停止ロックされ、位置ずれを生じない。なお、スタン
プが指示されていないときには、モータ520を付勢しな
いし、ソレノイド578も付勢しない。

第8c図に、スタンプした像を示す。紙における印字位置
の内、紙の送り方向先端からの位置がステップ125でカ
ウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に直交す
る方向の印字位置は、基枠502の、該直交する方向の位
置で定まる。

次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。

（１）処理機構はユニット区分であり、ユニット区分毎
に引き出して、ジヤム紙除去，点検，修理等を行ない得
る。ユニット毎に手動排紙用の握りを備えているので、
ユニット単位でのジヤム紙除去を行なえる。

（２）スタンプ機構ユニット500は、多角形の印字胴54
0,541を備え、これらをソレノイド554,555と印字具駆動
モータ520で回転させるようにしているので、印字面更
新のための機構要素が少なく、コンパクトになってい
る。

（３）印字胴540,541が多角形であって、印字具回転軸5
10,528より偏心して設置されているので、印字具一回転
（510の１回転）の間、印字位置に設定された印字面し
かスタンプされない。紙の汚れがない。なお、印字胴54
0,541の、印字ゴム担持辺は、平面でなくても、弧状に
曲った曲面であってもよい。

（４）スタンプローラ572が進退し得て、ソレノイド578
で駆動されるようになっており、進位置で紙を搬送面よ
り自由回転輪に向けてやや押し上げ、退避位置では印字
面に接触しない。したがって、仮に印字具が回転して
も、スタンプローラ572が退避位置にあると、ローラ572
がインクで汚れることがない。

（５）印字具駆動モータ520はパルスモータであり、停
止中には停止拘束電流が通電されるので、印字具の停止
拘束（位置決め）が確実である。

（６）印字具駆動モータ520はパルスモータであり、ス
タンプ時には紙送り同期パルス（エンコーダパルス）に
同期して駆動されるので、印字具の紙同期駆動が正確か
つ簡単である。

（７）基枠が紙送り方向と直交する方向に手動位置調整
でき、この方向のスタンプ位置を調整設定し得る。紙送
り方向のスタンプ位置は、電気信号に応じて自動的に定
められ、スイッチで設定できる。

（８）インクローラ560が基枠に着脱自在であり、また
スタンプ機構ユニット500がシート処理機900本体より引
出し自在であるので、インクローラ560のゴミ取り、ロ
ータ560への新インクの供給等が容易である。

（９）日付け印字具の印字位置の日付けは、ユニット50
0を引き出した状態で、手動回転輪522を廻して、第5c図
に示す態様で更新し得る。機構ユニット500が引出し自
在になっているので、この日付け変更も比較的に容易で
ある。

（10）制御ユニットを備え、また操作ボード制御ユニッ
トを備えて、操作ボード制御ユニットを主制御ユニット
とし、他の制御ユニットを従制御ユニットとし、紙サイ
ズ，姿勢，折種，パンチ要否，スタンプ要否，スタンプ
内容等を示すデータを、操作ボードおよび又は複写機等
のホストから操作ボード制御ユニットに与え、操作ボー
ド制御ユニットでスタンプ処理モードを判断して、決定
した処理モードに基づいて従制御ユニットの処理モード
を決定し、これを従制御ユニットに送る。したがって、
従制御ユニットの制御動作は比較的に単純であり、従制
御ユニットは、機構ユニットのシート処理制御とペーパ
ジヤム判定および異常判定、ならびに、ジヤム，異常時
の保護停止とこれの主制御ユニットへの送信をすればよ
い。シート処理機900の全体の動きと、機構ユニットの
動きが整合し、トラブル時の応答が速く、しかもトラブ
ルの重度化が防止される。

（11）操作ボード制御ユニットは、複写機800などホス
トの設定状態で得られる信号，データと、操作ボードの
設定状態で得られる信号，データが重複する場合、後者
よりも前者を優先して摘出し、ホストから得られない信
号，データは操作ボードの設定状態で得られるものとし
て、処理モード判定の基となるデータを整える。

複写機800等のホストにシート処理機900が接続されてい
る場合、ホストから与えられるデータの方が信頼性が高
く、また、処理の開始はホストよりのスタート信号に応
じたものとするべきであるので、上述の信号，データ処
理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない。又、ホ
ストの動作とスタンプ装置の動作が同期又は整合する。

ホストが接続されていないと、操作ボードの入力に応じ
て動作するので、スタンプ装置は単独でも使用可能であ
る。

〔発明の効果〕以上の通り本発明によれば、制御手段（50）がストッパ
駆動手段（554,555）を付勢すると、ラッチ輪（542,54
3）がストッパ（552,553）により停止拘束される。印字
胴（540,541）にラッチ輪（542,543）が固着され、印字
胴（540,541）はモータ（520）によって回転駆動される
回転部材（512,526）に枢着されているので、制御手段
（50）がモータ（520）を付勢すると、印字胴（540,54
1）は停止したまま回転部材（512,526）が回転し、モー
タ（520）が停止するとラッチ部材（548,549,551）がラ
ッチ輪（542,543）に対して回転部材（512,526）を所定
角度単位の回転位置に静止拘束する。以上により、印字
胴（540,541）の、偏心により回転部材の回転中心より
外方に最も突出した位置（印字位置）を占める印面が変
更されたことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着
したシート処理機900の、前面カバーを除去し、かつ排
紙機構ユニット700の正面カバー板を除去した状態を示
す正面図である。第２図はシート処理機900を複写機800に接続し、シート
処理機900にソータ1000を接続した、最も推奨される使
用状態を示す外観斜視図である。第3a図および第3b図は、紙の平面図であり、シート処理
機900および複写機800での紙処理状態を示す。第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。第5a図は、シート処理機900のスタンプ機構ユニット500
の主機構要素を示す拡大斜視図である。第5b図は、スタンプ機構ユニット500のインクローラ560
を示す拡大斜視図である。第5c図は、スタンプ機構ユニット500の、基枠502に装着
されたカバー594の斜視図である。第6a図は、シート処理機900の操作ボード11の上面を拡
大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで示すブ
ロック図である。第6b図は、第6a図に示す操作ボード制御ユニット10が状
態データ，シート処理指示データ等を格納するレジスタ
のメモリ内容を示す平面図である。第7a図，第7b図，第7c図および第7d図は、第6a図に示す
操作ボード制御ユニット10の制御動作を示すフローチヤ
ートである。第8a図および第8b図は、第6a図に示すスタンプ制御ユニ
ット50の制御動作を示すフローチヤートである。第8c図は、スタンプの一例を示す平面図である。第１図，第２図および第４図 800:複写機、900:シート処理機、1000:ソータ ET:排紙トレイ、11:操作ボード 100:縦折機構ユニット、190,192:引出し用の握手 180:ジヤム紙排出駆動用の握り、801:処理対象紙の到来
方向 200:90゜ターン機構ユニット 239:引出し用の握手、21:ジヤム紙排出駆動用の握り 237:ジヤム紙カット指示用のスイッチ 300:羽根折機構ユニット、388:引出し用の握手 386:ジヤム紙排出駆動用の握り 390:ジヤム紙カット指示用のスイッチ 400:パンチ機構ユニット、474:引出し用の握手 472:ジヤム紙排出駆動用の握り 476:ジヤム紙カット指示用のスイッチ 500:スタンプ機構ユニット、598:引出し用の握手 600:縦搬送機構ユニット、636:引出し用の握手 634:ジヤム紙排出駆動用の握り 700:排紙機構ユニット、701:トレイ排紙方向 703:ソータ排紙方向第5a図，第5b図および第5c図 572,580,582:ローラ、502:基枠 504,506:側板、508,530:ベアリング 510,528:回転軸、512,526:印字具支持板 514,532:自由回転輪、516,518:プーリ 520:パルスモータ、522:手動回転輪 524,558:連結棒、534:シヤッタ 536:光センサ、538,539:ピン 540,541:印字胴、542,545:ラッチ輪 544,545:反射板、546,547:反射板センサ 548,549:ラッチアーム、551:引張スプリング 552,553:送りアーム、554,555:ソレノイド 556:日付スタンパ、560:インクローラ 562,564:ガイドバー、566:ストッパ 568:引張スプリング、570:位置決めアーム 574:ベアリング、578:ソレノイド 594:カバー、598:紙センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ（520）；このモータによって回転駆動される回転部材（512,52
6）；回転部材に、回転部材の回転中心とは偏心して枢着さ
れ、複数の印面を有する印字胴（540,541）；印字胴に固着したラッチ輪（542,543）；ラッチ輪に係合しラッチ輪を所定角度の回転毎に静止拘
束するラッチ部材（548,549,551）；ラッチ輪に係合するストッパ（552,553）；ストッパを係合位置に駆動するストッパ駆動手段（554,
555）；印字胴の所定位置を検出する検出手段（546,547）；お
よび、電源投入直後に、検出手段（546,547）が印字胴の所定
位置を検出していないと、ストッパ駆動手段（554,55
5）を付勢し、モータ（520）を付勢して印字胴を廻し、
印字胴を所定位置に設定する制御手段（50）；を備える自動スタンプ装置。
【請求項２】ラッチ部材（548,549,551）は、ラッチ輪
（542,543）の一方向の回転を許し他方向の回転は阻止
する前記特許請求の範囲第（１）項記載の自動スタンプ
装置。
【請求項３】制御手段（50）は、モータ（520）をスタ
ンプ対象物の送り速度に同期して回転付勢する前記特許
請求の範囲第（１）項記載の自動スタンプ装置。
【請求項４】モータ（520）はパルスモータであり、制
御手段（50）はスタンプ対象物の送りローラ（720）に
結合されたロータリエンコーダ（730）の発生パルスを
基準にスタンプ対象物の送り速度に同期してパルスモー
タ（520）を回転付勢する前記特許請求の範囲第（３）
項記載の自動スタンプ装置。
【請求項５】制御手段（50）は、ロータリエンコーダ
（730）の１回転の時間を計測し、この計測値に対応付
けられた時限値を選択して、パルスモータ（520）の相
付勢を該時限毎に切換えてパルスモータ（520）の回転
付勢を行なう前記特許請求の範囲第（４）項記載の自動
スタンプ装置。
【請求項６】制御手段（50）は、パルスモータ停止時に
はパルスモータ（520）に停止拘束電流を通電する前記
特許請求の範囲第（４）項記載の自動スタンプ装置。
【請求項７】制御手段（50）は、回転部材の位置を検出
する手段（536）が所定位置を検出するとそこでパルス
モータ（520）の回転を止めてパルスモータ（520）に停
止拘束電流を通電する前記特許請求の範囲第（４）項記
載の自動スタンプ装置。