JPH0516448U - トラクタの全輪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ４ＷＤ車において、２ＷＤでの路上走行の際
の制動距離を短くして安全性を一層高め、スリップし易
い路面でも２ＷＤで走行でき、タイヤの偏摩耗を防止す
ると共に走行性や旋回性を損なわないようにしたトラク
タの全輪駆動装置を提供することを目的とする。 【構成】 全輪駆動装置を備えたトラクタにおいて、ブ
レーキペダル２９，３０の近傍に、２輪駆動による走行
中にブレーキペダル２９，３０を踏込んだ際、スイッチ
がＯＮとなり２輪駆動から４輪駆動に自動的に切換わる
２輪駆動・４輪駆動切換用のペダルスイッチ３７を手動
による切換スイッチ２７とは独立して設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前輪と後輪を有する農用トラクタ等トラクタの全輪駆動装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

高馬力を必要とする農用トラクタにおいては、２輪駆動（２ＷＤ）と４輪駆動 （４ＷＤ）を切換自在に構成した全輪駆動装置を備えたものが多い。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、全輪駆動装置を備えたトラクタでも、路上走行時に４輪駆動のまま走 行するとタイヤが偏摩耗したり、走行性や旋回性が悪くなるきらいがあるため、 ２輪駆動の状態で運転するのが通常である。このため高速で路上走行中、急停車 が必要な場合に、ブレーキを踏んでも制動距離がどうしても長くなり易く接触や 衝突等不側の事故を起したりすることがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るトラクタの全輪駆動装置は、上記のような実状に基づいて創案さ れたものであって、２輪駆動・４輪駆動を切換自在に構成した全輪駆動装置を備 えたトラクタにおいて、ブレーキペダルの近傍に、２輪駆動による走行中にブレ ーキペダルを踏込んだ際、ブレーキペダルの移動を感知してスイッチがＯＮとな り２輪駆動から４輪駆動に自動的に切換わる２輪駆動・４輪駆動切換用のペダル スイッチを手動による切換スイッチとは独立して設けたことを要旨とするもので ある。

【０００５】

【作用】

２輪駆動での路上走行中において、衝突等の突発事態を避けるため急ブレーキ を踏むと、ペダルスイッチがブレーキペダルの動き感知してＯＮとなり、ペダル スイッチに連係された４ＷＤフローデバイダバルブ機構のソレノイドバルブを４ ＷＤ側に切換制御する。これにより２輪駆動状態から４輪駆動状態に自動的に切 換わるので、２輪駆動走行時における突差の場合の制動距離が短くなる。

【０００６】

【実施例】

本考案の構成を図面に示された一実施例により説明すれば、１は前輪２及び後 輪３を有する機体フレームで、機体フレーム１上の前部にはエンジン４が、後部 にはトランスミッションケース５が夫々搭載され、エンジン４の動力はプロペラ シャフト６を介してトランスミッションケース５に伝達され、トランスミッショ ンケース５内で適宜変速された後、走行系の一方は後輪軸（図示せず）に伝達さ れて後輪３を駆動すると共に、他方は４Ｗケース７内に入り前輪駆動軸８を経由 して前輪軸（図示せず）に伝達されて前輪２を駆動するようになっており、全輪 駆動装置を備えた農用トラクタが形成されている。９は油圧ケース、１０はリフ トアーム、１１は運転席、１２はＰＴＯ軸、１３は燃料タンク、１４は変速ケー スである。図２及び図３は全輪駆動装置の構造を示すもので、前輪駆動軸８の後 端側は軸受１５を介してトランスミッションケース５内に回転自在に支持された ４Ｗシャフト１６に連結用スリーブ８ａで一体に連結されており、４Ｗシャフト １６には円周方向に鋼球１７の嵌入穴１８ａを複数個設けたフランジ１８ｂ付き ４Ｗギヤ１８が軸回りにのみ摺動自在に嵌挿されている。そして４Ｗギヤ１８は 中間軸１９ａに設けたカウンタギヤ１９等の歯車機構を介して前記プトペラシャ フト６に連動連結されており常時４Ｗシャフト１６回りを遊転している。２０は ４Ｗギヤ１８のボス部１８ｃに摺動自在に嵌挿したスリーブで、スリーブ２０と ４Ｗギヤ１８間には復帰用の圧縮スプリング２１が介装されており、この圧縮ス プリング２１によりスリーブ２０は常時鋼球１７から逃げる方向に付勢されてい る。２２はトランスミッションケース５に連設された４Ｗケース７に４Ｗシャフ ト１６と平行して軸方向に進退自在に内装されたシフトレールで、シフトレール ２２にはスリーブ作動用のフォーク２３がピン２２ａを介して一体に固定されて おり、これらシフトレール２２とフォーク２３はシフトレール作動用油圧シリン ダ２４内の圧油（及び復帰用の圧縮スプリング２１）により一体的に進退するよ うになっている。そしてこの油圧シリンダ２４は図４の油圧（電気）回路図に示 すように油圧ポンプ２５にソレノイドバルブ２６を介して連係されている。２７ はパネルリヤカバー２８に設けた２輪駆動・４輪駆動の切換用手動スイッチで、 この手動スイッチ２７により前記ソレノイドバルブ２６を切換制御して２ＷＤ状 態と４ＷＤ状態を任意に選択できるようになっている。

【０００７】 ２９はブレーキペダル（右）、３０はブレーキペダル（左）、２９ａ，３０ａ はブレーキペダル２９，３０の基端ボス部で、左右のブレーキペダル２９，３０ はこれらボス部２９ａ，３０ａによりパネルリヤカバー２８内に位置して機体フ レーム１に立設の取付フレーム３１に回動自在に設けたブレーキペダル軸３２を 介し回動自在にかつ図示外の復帰スプリングを介し上方（ブレーキ切側）に付勢 された状態で支持されている。即ち、右ブレーキペダル２９のボス部２９ａはブ レーキペダル軸３２に回動自在に支持され、左ブレーキペダル３０のボス部３０ ａはブレーキボス固定ピン３３でブレーキペダル軸３２に固定されており、ま た、右ブレーキペダル２９のボス２９ａにはプレート３４が固着されている。３ ５は右ブレーキロッドで、左ブレーキロッド（図示せず）はブレーキペダル軸３ ２の延長端側に連結され、各ブレーキロッドは左右の後輪軸側に設けたブレーキ （図示せず）に夫々連係されている。３６はペダル連結金具である。

【０００８】 ３７はブレーキペダル２９，３０の近傍に設けた２輪駆動・４輪駆動切換用の ペダルスイッチで、このペダルスイッチ３７は２輪駆動による走行中にブレーキ ペダル２９，３０を踏込んだ際、ブレーキペダル２９，３０の移動を感知してス イッチ３７がＯＮとなりソレノイドバルブ２６を切換制御し２輪駆動から４輪駆 動に自動的に切換わるように構成されている。図示例のペダルスイッチ３７は前 記プレート３４に対向して取付フレーム３１の頂部に固定のブラケット３８に装 着した構造のもので、常時（ブレーキ切時）には図２及び図３に示すようにプレ ート３４がペダルスイッチ３７に接触してスイッチＯＦＦ状態を保っており（常 時開スイッチ）、ブレーキペダル２９，３０を踏み込むとプレート３４がペダル スイッチ３７から離れスイッチがＯＮとなり、ペダルスイッチ３７に電気的に接 続された４ＷＤフローデバイダバルブ機構のソレノイドバルブ２６を４ＷＤ側に 切換制御するように構成されている。なお、ペダルスイッチ３７はブレーキペダ ル２９，３０をブレーキ入側へ踏込んだとき、ブレーキペダル２９，３０の動き を感知してスイッチがＯＮとなるものであれば、図示例の常時開スイッチに限定 されるものではなく、適宜公知のスイッチを使用し得る。また、前記プレート３ ４はブレーキペダル２９，３０の上限ストッパともなっている。

【０００９】 図４において、３９はバッテリ、４０は４ＤＷ用フローデバイダバルブ機構、 ４１はパワーステアリングユニット、４２、４３はパワーステアリング用油圧シ リンダ、４４はリリーフカバー、４５はフローコントロールバルブ機構、４６は リフトロッドシリンダ、４７は油圧シリンダ、４８は油圧タンク、４９はフィル タ、５０は油圧ポンプ、５１は油圧配管である。

【００１０】 上記の構成において、路上走行時は、通常、手動スイッチ２７を２ＷＤ側に操 作する。これにより４ＷＤフローデバイダバルブ機構４０のソレノイドバルブ２ ６が２ＷＤ側に切換るため油圧ポンプ２５からの圧油はシフトレール作動用の油 圧シリンダ２４側には流れず、スリーブ２０は復帰用の圧縮スプリング２１によ り４Ｗギヤ１８のボス部１８ｃ上を図２における右方向（鋼球１７から逃げる方 向）に摺動し、鋼球１７が遊び４Ｗシャフト１６は駆動されないため後輪３のみ の２輪駆動で走行する。さて、路上では高馬力を必要とする圃場作業時よりも機 体を高速で走行させるのが普通であり、路上走行中は危険防止のため時々突差の ブレーキ操作が要求されることは自動車の場合と同様である。ところで、２ＷＤ での路上走行中、急停車すべくブレーキ２９，３０を踏込むと、右ブレーキペダ ル２９のボス部２９ａに固着したプレート３４がブレーキペダル２９と一体的に 回動しペダルスイッチ３７から離れるためペダルスイッチ３７はＯＮとなりソレ ノイドバルブ２６が自動的に４ＷＤ側に切換わる。そのため油圧ポンプ２５から の圧油が油圧配管５１を経由してシフトレール作動用の油圧シリンダ２４に送給 され、これによりシフトレール２２、フォーク２３及びスリーブ２０が復帰用圧 縮スプリング２１の弾発力に打ち勝って図２及び図３における左方向に押し出さ れ、鋼球１７がスリーブ２０で押え込まれるので４Ｗシャフト１６及び前輪駆動 軸８が駆動され、図２に示す２ＷＤ状態から図３に示す４ＷＤ状態に切換わる。 このため、ブレーキによる制動力が後輪３のみならず伝動機構を介して前輪２に も加わることになり、これにより２ＷＤでの路上走行時の制動距離が手動による 切換スイッチ２７を操作することなく４ＷＤ走行の場合と同様短くできる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成したので、２輪駆動での路上走行時にブレーキペ ダルを踏込むと同時に自動的に４輪駆動に切換わるので、２輪駆動走行時におけ る制動距離を極力短くすることが可能となり、そのためスリップし易い路面等で も２輪駆動で安全に走行でき、４輪駆動での路上走行によるタイヤの偏摩耗や、 旋回性の悪化等の不具合を解消しながら安全性を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備したトラクタの全体側面図であ
る。

【図２】２ＷＤ状態の４Ｗケースの内部を示す断面図で
ある。

【図３】４ＷＤ状態の４Ｗケースの内部を示す断面図で
ある。

【図４】本考案の回路図である。

【図５】ブレーキペダル取付部の正面図である。

【図６】ブレーキペダル取付部の側面図である。

【符号の説明】

２７ ２輪駆動・４輪駆動の手動切換スイッチ ２９ ブレーキペダル（右） ３０ ブレーキペダル（左） ３７ ペダルスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２輪駆動・４輪駆動を切換自在に構成し
   た全輪駆動装置を備えたトラクタにおいて、ブレーキペ
   ダルの近傍に、２輪駆動による走行中にブレーキペダル
   を踏込んだ際、ブレーキペダルの移動を感知してスイッ
   チがＯＮとなり２輪駆動から４輪駆動に自動的に切換わ
   る２輪駆動・４輪駆動切換用のペダルスイッチを手動に
   よる切換スイッチとは独立して設けたことを特徴とする
   トラクタの全輪駆動装置。