JPH0516545Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0516545Y2 JPH0516545Y2 JP1987001764U JP176487U JPH0516545Y2 JP H0516545 Y2 JPH0516545 Y2 JP H0516545Y2 JP 1987001764 U JP1987001764 U JP 1987001764U JP 176487 U JP176487 U JP 176487U JP H0516545 Y2 JPH0516545 Y2 JP H0516545Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- shielding plate
- light shielding
- light emitting
- receiving elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、光結合させる複数の発光、受光素子
対を並置すると共に、該発光、受光素子対の光路
を開閉する遮光板を設けたことにより、物体の現
在位置及びその位置変化を高い精度で、しかも容
易に検出し得るフオトマイクロセンサに関する。
対を並置すると共に、該発光、受光素子対の光路
を開閉する遮光板を設けたことにより、物体の現
在位置及びその位置変化を高い精度で、しかも容
易に検出し得るフオトマイクロセンサに関する。
〈従来の技術〉
従来のフオトマイクロセンサは、唯一個の発
光、受光素子対と、これらの素子を光結合する光
路を開閉する遮光板とから成り、物体の有無の検
出に広く利用されている。即ち物体の有無に従つ
て遮光板が上記光路を開閉すべくフオトマイクロ
センサを設置する。
光、受光素子対と、これらの素子を光結合する光
路を開閉する遮光板とから成り、物体の有無の検
出に広く利用されている。即ち物体の有無に従つ
て遮光板が上記光路を開閉すべくフオトマイクロ
センサを設置する。
〈考案が解決しようとする問題点〉
しかし発光、受光素子対を一個だけ有する従来
のフオトマイクロセンサでは、物体の現在位置及
びその位置変化を検出することはできない。又、
それらを高い精度で検出するには、物体の微小な
位置変化量を増幅する機械的或いは光学的装置を
付加しなければならず、手間と費用が掛かつてい
た。
のフオトマイクロセンサでは、物体の現在位置及
びその位置変化を検出することはできない。又、
それらを高い精度で検出するには、物体の微小な
位置変化量を増幅する機械的或いは光学的装置を
付加しなければならず、手間と費用が掛かつてい
た。
〈問題点を解決するための手段〉
本考案は上記問題点を解決すべく案出されたも
ので、光結合させる複数の発光、受光素子対を並
置すると共に、該発光、受光素子対の光路を開閉
する遮光板を設けたフオトマイクロセンサであ
る。そして前記複数の発光、受光素子対を構成す
る発光素子と受光素子とをケースに形成された二
つの挿入部に夫々挿入固定する。これら二つの挿
入部の相対する側面には前記光路を形成させる複
数の縦スリツトを設ける。更に前記各挿入部上面
の対称位置には支持部を形成し、該支持部に前記
遮光板を軸承させて回動させることにより前記光
路を開閉させるフオトマイクロセンサである。
ので、光結合させる複数の発光、受光素子対を並
置すると共に、該発光、受光素子対の光路を開閉
する遮光板を設けたフオトマイクロセンサであ
る。そして前記複数の発光、受光素子対を構成す
る発光素子と受光素子とをケースに形成された二
つの挿入部に夫々挿入固定する。これら二つの挿
入部の相対する側面には前記光路を形成させる複
数の縦スリツトを設ける。更に前記各挿入部上面
の対称位置には支持部を形成し、該支持部に前記
遮光板を軸承させて回動させることにより前記光
路を開閉させるフオトマイクロセンサである。
〈作用〉
上記構成により、複数の光路の開閉状態から遮
光板の回動角度を検知し得る。よつて物体に従動
させて遮光板を回動させれば、その回動角度から
物体の現在位置及びその位置変化を検出すること
ができる。
光板の回動角度を検知し得る。よつて物体に従動
させて遮光板を回動させれば、その回動角度から
物体の現在位置及びその位置変化を検出すること
ができる。
〈実施例〉
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。
る。
第１図はフオトマイクロセンサPMを示す分解
斜視図、又第２図は同側断面図で、光結合させる
複数、例えば三対の発光、受光素子対C1，C2，
C3が基板Ｋ上に並置されている。これらの発光、
受光素子対C1，C2，C3を構成する発光ダイオー
ド等の発光素子T1，T2，T3とフオトダイオード
等の受光素子R1，R2，R3は、ケース１に形成さ
れた二つの挿入部２，２に夫々挿入されて固定さ
れる。二つの挿入部２，２の相対する側面Ｗ，Ｗ
には、各発光、受光素子対C1，C2，C3の素子間
の光路を形成させる縦スリツト２１，２１，２
２，２２〜が互いに平行に設けられている。又各
挿入部２，２の上面の対称位置には後述の遮光板
を支持する支持部３，３が突出した状態で形成さ
れている。
斜視図、又第２図は同側断面図で、光結合させる
複数、例えば三対の発光、受光素子対C1，C2，
C3が基板Ｋ上に並置されている。これらの発光、
受光素子対C1，C2，C3を構成する発光ダイオー
ド等の発光素子T1，T2，T3とフオトダイオード
等の受光素子R1，R2，R3は、ケース１に形成さ
れた二つの挿入部２，２に夫々挿入されて固定さ
れる。二つの挿入部２，２の相対する側面Ｗ，Ｗ
には、各発光、受光素子対C1，C2，C3の素子間
の光路を形成させる縦スリツト２１，２１，２
２，２２〜が互いに平行に設けられている。又各
挿入部２，２の上面の対称位置には後述の遮光板
を支持する支持部３，３が突出した状態で形成さ
れている。
一方、遮光板４は略扇状の板材で、その周辺部
には、発光、受光素子対C1，C2，C3の光路を
夫々別個に開閉する透光部４１，４２，４３が設
けられている。この透光部４１，４２，４３は、
例えば略矩形の貫通孔により形成されたり、又は
外周辺を開口した状態所謂切欠状に形成される
等、上記縦スリツト２１，２１，２２，２２〜の
長さや間隔に応じて適宜な形状に形成される。更
に透光部４１，４２，４３の各側端面４１ａ，４
１ｂ，４２ａ，４２ｂ〜は、夫々対応する縦スリ
ツト２１，２１，２２，２２〜と平行な状態で光
路を横切る様な角度に形成される。よつて縦スリ
ツト２１，２１，２２，２２〜により形成される
断面縦長の光路を透光部４１，４２，４３が開閉
する際に、開状態と閉状態との切換えが最短時間
で行われて、後述する検出の精度が向上する。
尚、遮光板４の側端面４ｂ，４ｃを光路の開閉切
換えに使用する場合には、その側端面４ｂ，４ｃ
を上述の如き角度に形成する。
には、発光、受光素子対C1，C2，C3の光路を
夫々別個に開閉する透光部４１，４２，４３が設
けられている。この透光部４１，４２，４３は、
例えば略矩形の貫通孔により形成されたり、又は
外周辺を開口した状態所謂切欠状に形成される
等、上記縦スリツト２１，２１，２２，２２〜の
長さや間隔に応じて適宜な形状に形成される。更
に透光部４１，４２，４３の各側端面４１ａ，４
１ｂ，４２ａ，４２ｂ〜は、夫々対応する縦スリ
ツト２１，２１，２２，２２〜と平行な状態で光
路を横切る様な角度に形成される。よつて縦スリ
ツト２１，２１，２２，２２〜により形成される
断面縦長の光路を透光部４１，４２，４３が開閉
する際に、開状態と閉状態との切換えが最短時間
で行われて、後述する検出の精度が向上する。
尚、遮光板４の側端面４ｂ，４ｃを光路の開閉切
換えに使用する場合には、その側端面４ｂ，４ｃ
を上述の如き角度に形成する。
又遮光板４の上端には、遮光面４ａに対して垂
直な軸４４が一体的に設けられている。更に軸４
４の近傍には押圧部４５が形成されている。尚、
第３図の側面図で示す如く遮光板４にアクチユエ
ータＱを設けてその上面を押圧部４５としてもよ
い。
直な軸４４が一体的に設けられている。更に軸４
４の近傍には押圧部４５が形成されている。尚、
第３図の側面図で示す如く遮光板４にアクチユエ
ータＱを設けてその上面を押圧部４５としてもよ
い。
そしてケース１の支持部３，３に設けた孔３
１，３１に軸４４の両端を挿着することにより、
遮光板４は遮光面４ａを含む平面内で回動自在に
ケース１に取着される。その際、軸４４にコイル
バネ５を嵌着しておき、遮光板４の回動を付勢し
ておく。
１，３１に軸４４の両端を挿着することにより、
遮光板４は遮光面４ａを含む平面内で回動自在に
ケース１に取着される。その際、軸４４にコイル
バネ５を嵌着しておき、遮光板４の回動を付勢し
ておく。
上述の如く発光、受光素子対C1，C2，C3を挿
入固定するとともに遮光板４を取着したケース１
は、底板６に固定され、更に外箱７に挿入固定さ
れる。この外箱７の上面に設けたピン孔７１に
は、下端の径を拡大して外方へ抜けない様にした
押ピン８が外箱７の外部へ突出した状態で遊挿さ
れている。そして遮光板４の押圧部４５が押ピン
８を常時上方へ押圧した状態でケース１は外箱７
に挿入固定される。
入固定するとともに遮光板４を取着したケース１
は、底板６に固定され、更に外箱７に挿入固定さ
れる。この外箱７の上面に設けたピン孔７１に
は、下端の径を拡大して外方へ抜けない様にした
押ピン８が外箱７の外部へ突出した状態で遊挿さ
れている。そして遮光板４の押圧部４５が押ピン
８を常時上方へ押圧した状態でケース１は外箱７
に挿入固定される。
上記構成により、押ピン８を押込むと遮光板４
が回動されて、透光部４１，４２，４３は夫々に
対応する光路を個別に開閉する。この時、軸４４
と透光部４１，４２，４３との距離は軸４４と押
圧部４５との距離より大きい為に、押ピン８の押
込量に比べて透光部４１，４２，４３の移動量が
大きくなり、結果として後述する検出の精度が向
上する。
が回動されて、透光部４１，４２，４３は夫々に
対応する光路を個別に開閉する。この時、軸４４
と透光部４１，４２，４３との距離は軸４４と押
圧部４５との距離より大きい為に、押ピン８の押
込量に比べて透光部４１，４２，４３の移動量が
大きくなり、結果として後述する検出の精度が向
上する。
そして各光路の開状態と閉状態の変化は、対応
する受光素子R1，R2，R3により電気信号の変化
に変換される。よつて各透光部４１，４２，４３
の位置及び回動方向の長さを適宜に設定すれば、
例えば第４図の波形図で示す様に、各受光素子
R1，R2，R3からの電気信号S1，S2，S3の、遮光
板４の回動角度即ち押ピン８の押込量Ｈに対する
位相を互いにずらすことができる。それにより、
逆に電気信号S1，S2，S3の位相の組合せ（第４図
の例では四種類）から押ピン８の押込量Ｈを検知
し得る。即ち押ピン８の上端を物体に当接させる
ことによりその物体に従動させて遮光板４を回動
させれば、その物体の現在位置が検出され、結果
としてその位置変化を検出することができる。
する受光素子R1，R2，R3により電気信号の変化
に変換される。よつて各透光部４１，４２，４３
の位置及び回動方向の長さを適宜に設定すれば、
例えば第４図の波形図で示す様に、各受光素子
R1，R2，R3からの電気信号S1，S2，S3の、遮光
板４の回動角度即ち押ピン８の押込量Ｈに対する
位相を互いにずらすことができる。それにより、
逆に電気信号S1，S2，S3の位相の組合せ（第４図
の例では四種類）から押ピン８の押込量Ｈを検知
し得る。即ち押ピン８の上端を物体に当接させる
ことによりその物体に従動させて遮光板４を回動
させれば、その物体の現在位置が検出され、結果
としてその位置変化を検出することができる。
更に、第５図の側断面図で示す様に、透光部４
１，４２，４３を回動方向に対してオーバーラツ
プした状態に設けるとともに、それらに対応させ
て発光、受光素子対C1，C2，C3に高低差を付け
ることにより、例えば第６図の波形図で示す様
に、より多くの位相の組合せ（第６図の例では六
種類）が得られる。即ち押ピン８の押込量Ｈをよ
り細かく検知でき、換言すれば物体の現在位置及
びその位置変化を高い精度で検出することが可能
となる。
１，４２，４３を回動方向に対してオーバーラツ
プした状態に設けるとともに、それらに対応させ
て発光、受光素子対C1，C2，C3に高低差を付け
ることにより、例えば第６図の波形図で示す様
に、より多くの位相の組合せ（第６図の例では六
種類）が得られる。即ち押ピン８の押込量Ｈをよ
り細かく検知でき、換言すれば物体の現在位置及
びその位置変化を高い精度で検出することが可能
となる。
〈考案の効果〉
以上述べた様に本考案のフオトマイクロセンサ
によれば、物体の現在位置及びその位置変化を高
い精度で、しかも容易に検出することができる。
更に、複数の発光、受光素子対と遮光板を一体的
に構成した為、小型化されるとともに再現性がよ
く、且つ低コストに提供し得る。
によれば、物体の現在位置及びその位置変化を高
い精度で、しかも容易に検出することができる。
更に、複数の発光、受光素子対と遮光板を一体的
に構成した為、小型化されるとともに再現性がよ
く、且つ低コストに提供し得る。
第１図は、フオトマイクロセンサを示す分解斜
視図、第２図は、同側断面図、第３図は、アクチ
ユエータを設けた遮光板の側面図、第４図は、受
光素子からの電気信号の波形図、第５図は、遮光
板の透光部を回動方向に対してオーバーラツプし
た状態に設けたフオトマイクロセンサの側断面
図、第６図は、第５図に示したフオトマイクロセ
ンサの受光素子からの電気信号の波形図である。 PM……フオトマイクロセンサ、１……ケー
ス、２，２……挿入部、２１，２１，２２，２２
〜……縦スリツト、３，３……支持部、４……遮
光板、C1，C2，C3……発光、受光素子対、R1，
R2，R3……受光素子、T1，T2，T3……発光素
子、Ｗ，Ｗ……側面。
視図、第２図は、同側断面図、第３図は、アクチ
ユエータを設けた遮光板の側面図、第４図は、受
光素子からの電気信号の波形図、第５図は、遮光
板の透光部を回動方向に対してオーバーラツプし
た状態に設けたフオトマイクロセンサの側断面
図、第６図は、第５図に示したフオトマイクロセ
ンサの受光素子からの電気信号の波形図である。 PM……フオトマイクロセンサ、１……ケー
ス、２，２……挿入部、２１，２１，２２，２２
〜……縦スリツト、３，３……支持部、４……遮
光板、C1，C2，C3……発光、受光素子対、R1，
R2，R3……受光素子、T1，T2，T3……発光素
子、Ｗ，Ｗ……側面。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 光結合させる複数の発光、受光素子対を並置す
ると共に、透光部を設けた遮光板の回動にて該発
光、受光素子対の光路を開閉するフオトマイクロ
センサにおいて、 前記複数の発光、受光素子対を構成する発光素
子と受光素子とをケースに形成された二つの挿入
部に夫々挿入固定し、該二つの挿入部の相対する
側面に前記光路を形成する複数の縦スリツトを設
けるとともに、前記透光部の側端面を、夫々対応
する縦スリツトと平行な状態で光路を横切るべき
角度に形成して、前記各挿入部上面の対称位置に
形成した支軸部に前記遮光板の軸を軸承させた状
態で、前記ケースと遮光板とを外箱内に配置した
ものであつて、 前記外箱には、前記遮光板に設けた押圧部を押
圧することで該遮光板を回動させる為の押ピンが
一部を外箱外部に突出した状態で設けられ、 前記遮光板の軸と前記押ピンが押圧する押圧部
との距離は、該軸と前記遮光板の透光部とがなす
距離よりも短いことを特徴とするフオトマイクロ
センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987001764U JPH0516545Y2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987001764U JPH0516545Y2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109682U JPS63109682U (ja) | 1988-07-14 |
| JPH0516545Y2 true JPH0516545Y2 (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=30779974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987001764U Expired - Lifetime JPH0516545Y2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516545Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6166981A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Citizen Watch Co Ltd | 光学検出機構における遮光板の光路形成方法 |
| JPS61219832A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-30 | Omron Tateisi Electronics Co | フオトセンサ |
-
1987
- 1987-01-09 JP JP1987001764U patent/JPH0516545Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63109682U (ja) | 1988-07-14 |
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