JPH0517003A - 格納装置における物品の出入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 限られた空間の中での格納装置の収容能力を
高め、また格納装置の棚の高さを低くする。 【構成】 フレーム４１に固定された格納棚５０に、ス
ライドフォーク６０により荷物４２を搬入する際、最上
段の格納棚５０から順次下段の格納棚５０にかけて荷物
４２を搬入する。格納棚５０から、スライドフォーク６
０により荷物４２を搬出する際、最下段の格納棚５０か
ら順次上段の格納棚５０にかけて荷物４２を搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を格納可能な格納
棚を上下方向に少なくとも２以上備えた格納装置におけ
る物品の出入方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、倉庫内等に設置した格納装置の上
下方向に備えた各格納棚に、荷物等の物品を搬入または
搬出するにあたって、各格納棚間で特に順序を定めるこ
とはなかった。このため格納装置は、図１に示すような
ものが用いられていた。この格納装置１０は、フレーム
１１に上下方向に渡って４段に設けられフォーク進入用
開口２１を有する格納棚２０と、昇降可能でかつ水平方
向（紙面に垂直な方向）にスライド可能に構成されたス
ライドフォーク３０とを備える。またこの格納装置１０
は、上下方向に多数段、また横方向に多数列設けられ、
例えば図３に示すような自動倉庫の一部を構成する。こ
の格納装置１０では、スライドフォーク３０の上面が格
納棚２０の上面よりもわずかに上方となる位置（以下、
フォーク上位置という）またはスライドフォーク３０の
上面が格納棚２０の上面よりもわずかに下方となる位置
（以下、フォーク下位置という）において、スライドフ
ォーク３０を水平方向にスライドさせ、格納棚２０のフ
ォーク進入用開口２１から出入させる。これにより、ス
ライドフォーク３０が、格納棚２０の上面に荷物１２を
搬入または搬出する。

【０００３】ここで、格納する荷物１２の高さをｈ、格
納棚２０の厚さをＡ、格納棚２０の底面からフォーク下
位置にあるスライドフォーク３０の底面までの寸法を
Ｂ、スライドフォーク３０の底面と下段の格納棚２０に
載置された荷物１２の上面との隙間をＣとすると、この
格納装置１０の各格納棚２０間の上下方向寸法Ｈは、次
の（１）式で表される。 Ｈ＝ｈ＋Ａ＋Ｂ＋Ｃ ・・・（１） この格納装置１０の最下段の格納棚２０の下方には、ス
ライドフォーク３０を出入可能なだけの空間を確保する
ために、格納棚２０の底面と床面との間に隙間Ｄが確保
される。この隙間Ｄは、次の（２）式で表される。 Ｄ≧Ａ＋Ｂ＋Ｃ ・・・（２）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従
来、格納装置の各格納棚への荷物の搬入または搬出が、
特に順序を定めることなく行われていたため、格納装置
には、格納棚の上面に載置した荷物の上方に、スライド
フォークを出入させることができる空間を確保しなけれ
ばならなかった。すなわち、格納装置には、格納棚の底
面からフォーク下位置にあるスライドフォークの底面ま
での寸法Ｂを確保しなければならなかった。このため、
格納棚間の上下方向寸法がかさみ、限られた空間での格
納装置の収容能力が低いという問題があった。本発明
は、限られた空間の中での高い収容能力を格納装置に持
たせることができる格納装置における物品の出入方法を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る格納装置に
おける物品の出入方法は、物品を格納可能な格納棚を上
下方向に少なくとも２以上備えた格納装置において、最
上部の格納棚から順次下部の格納棚にかけて物品を搬入
させ、かつ、最下部の格納棚から順次上部の格納棚にか
けて物品を搬出させることを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明に係る格納装置における物品の出入方法
においては、格納装置の格納棚に物品を搬入する際、最
上部の格納棚から順次下部の格納棚にかけて物品を搬入
させる。したがって、格納装置において、物品を搬入さ
せる格納棚の下部の格納棚は、物品を搬入させる前であ
り、この下部の格納棚の空間を物品の搬入に有効に活用
できる。格納装置の格納棚から物品を搬出する際、最下
部の格納棚から順次上部の格納棚にかけて物品を搬出さ
せる。したがって、格納装置において、物品を搬出させ
る格納棚の下部の格納棚は、物品を搬出させた後であ
り、この下部の格納棚の空間を物品の搬出に有効に活用
できる。

【０００７】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図３は、本発明の一実施例に係る物品の出入方法が適用
された格納装置４０を含む自動倉庫を示す。この自動倉
庫は上下方向に多数段の格納棚５０を有しており、この
ような多数段の格納棚５０から成る列が、横方向、すな
わちクレーン６１の移動方向に沿って、多数設けられて
いる。

【０００８】格納装置４０は、図２に示すようにフレー
ム４１の上下方向に４段の格納棚５０を有しており、す
なわち本実施例の自動倉庫は、４段の格納棚５０によっ
てブロック分けされている。荷物４２の格納棚５０への
搬入および搬出は、格納棚５０に設けられたフォーク挿
入用開口５１から出入させる、クレーン６１のスライド
フォーク６０により行われる。

【０００９】格納棚５０は、倉庫の床面に立設されたフ
レーム４１の間に固定される。格納棚５０の中央部に
は、水平方向に渡ってフォーク進入用開口５１が設けら
れる。格納棚５０には、このフォーク進入用開口５１か
ら紙面に垂直な方向にスライドフォーク６０が出入さ
れ、フォーク進入用開口５１をまたぐようにして荷物４
２が載置される。なお、上述したように本実施例におけ
る格納装置４０は、４段の格納棚５０を有しており、最
下段の格納棚５０の下側と、最上段の格納棚５０の上側
には、それぞれ仕切り部材５３、５４が設けられる。

【００１０】スライドフォーク６０は、断面長方形状
で、幅方向寸法をフォーク進入用開口５１の幅方向寸法
よりも小さく形成される。このスライドフォーク６０
は、クレーン昇降台（図示せず）上に支持され、クレー
ン昇降台上に固定されたモータ（図示せず）により水平
方向に移動せしめられる。クレーン昇降台は、倉庫の床
面の上記フレーム４１近傍に立設されたクレーンフレー
ム（図示せず）に支持され、クレーンフレームに固定さ
れた昇降装置（図示せず）により昇降せしめられる。こ
のスライドフォーク６０は、上面が格納棚５０の上面よ
りもわずかに上方となる位置（フォーク上位置）または
上面が格納棚５０の上面よりもわずかに下方となる位置
（フォーク下位置）において、クレーン昇降台上を水平
方向にスライドし、格納棚５０のフォーク進入用開口５
１から出入される。

【００１１】この格納装置４０の各格納棚５０間の上下
方向寸法Ｈは、格納する荷物４２の高さをｈ、格納棚５
０の厚さをＡ、格納棚５０の底面とその下段の格納棚５
０に載置された荷物４２の上面との隙間をＣ（ここでは
説明の簡単のため、従来装置における荷物１２の上面と
スライドフォーク３０の底面との間隙Ｃと同じであると
仮定する）とすると、次の（３）式で表される。 Ｈ＝ｈ＋Ａ＋Ｃ ・・・（３）

【００１２】（１）式と（３）式との比較により、本実
施例によれば、従来の格納装置よりも寸法Ｂの分だけ各
格納棚５０間の高さＨが短縮される。寸法Ｂは、スライ
ドフォーク６０を出入させるために必要な空間を確保す
るためのものであるが、本実施例における物品の出入方
法を適用する格納装置４０においては、荷物４２を載置
しようとする格納棚５０より１段下の格納棚５０の荷物
４２を載置する空間を利用して、スライドフォーク６０
を出入させることが可能となるため、寸法Ｂの確保は不
要となった。

【００１３】なおこの格納装置４０の最下段の格納棚５
０の下方には、スライドフォーク６０を出入可能なだけ
の空間を確保するために、格納棚５０の底面と仕切り部
材５３との間に隙間Ｄが確保される。この隙間Ｄは次の
（４）式で表され、従来と同じである。 Ｄ≧Ａ＋Ｂ＋Ｃ ・・・（４）

【００１４】本発明の格納装置における物品の出入方法
の一実施例を、上述した格納装置４０を用いて実施する
過程について説明する。

【００１５】格納棚５０に荷物４２を搬入する際、荷物
４２をスライドフォーク６０の上面に載置し、クレーン
昇降台を上昇させることにより、スライドフォーク６０
を最上段の格納棚５０におけるフォーク上位置まで上昇
させる。このスライドフォーク６０を水平方向にスライ
ドさせ、最上段の格納棚５０のフォーク進入用開口５１
に進入させる。その際、一段下の格納棚５０には、荷物
４２を格納しておらず、この一段下の格納棚５０の荷物
４２を載置させる空間を利用してスライドフォーク６０
を進入させる。スライドフォーク６０の上面に載置した
荷物４２が格納棚５０の中央までくると、スライドフォ
ーク６０の水平方向の移動を停止させる。次に、スライ
ドフォーク６０をフォーク下位置まで下降させ、荷物４
２を格納棚５０の上面に載置する。その後、スライドフ
ォーク６０をフォーク下位置のまま水平方向にスライド
させ、フォーク進入用開口５１から退出させる。

【００１６】以下同様に、上から２段目の格納棚５０、
上から３段目の格納棚５０、最下段の格納棚５０の順
で、順次荷物４２を搬入する。

【００１７】荷物４２を搬出する際、クレーン昇降台を
上昇させることにより、スライドフォーク６０を最下段
の格納棚５０におけるフォーク下位置まで移動させる。
このスライドフォーク６０を水平方向にスライドさせ、
最下段の格納棚５０のフォーク進入用開口５１に進入さ
せる。スライドフォーク６０を、中央に荷物４２を載置
可能な位置まで進入させたら、スライドフォーク６０の
水平方向の移動を停止させる。次に、スライドフォーク
６０をフォーク上位置まで上昇させることにより、荷物
４２を持ち上げる。この状態で、スライドフォーク６０
をフォーク上位置のまま水平方向にスライドさせ、フォ
ーク進入用開口５１から退出させて荷物４２を格納棚５
０から搬出する。

【００１８】次に、同様の過程を経て、下から２段目の
格納棚５０からも荷物４２を搬出させる。この格納棚５
０に、スライドフォーク６０を出入させる際、一段下す
なわち最下段の格納棚５０からは既に荷物４２を搬出し
終えておた、この最下段の格納棚５０の荷物４２を載置
させる空間を利用して、スライドフォーク６０を出入さ
せる。

【００１９】以下同様に、下から３段目の格納棚５０、
最上段の格納棚５０の順で、順次荷物４２を搬出させ
る。

【００２０】上記実施例では、スライドフォーク６０を
水平方向にスライドさせてフォーク進入用開口５１から
出入させる際、１段下の格納棚５０には荷物４２が載置
されていない。この１段下の格納棚５０の荷物４２を載
置する空間を利用して、スライドフォーク６０を出入さ
せることができる。したがって、格納装置４０に、スラ
イドフォーク６０の出入のための空間を設ける必要がな
くなり、格納装置４０の上下方向寸法を短縮させること
ができる。

【００２１】以上のように本実施例は、多数段の格納棚
５０を、上下方向に例えば４段の格納棚５０から成るブ
ロックに分け、そのブロックにおける物品の出入方法を
定めたものである。この方法により、各ブロック内にお
いて、格納棚５０の下側におけるスライドフォーク６０
の出入れのためのスペースが不要となる。したがって、
格納装置におけるデッドスペースの削減が図られ、倉庫
全体の高さ、すなわちフレーム４１の高さを縮小するこ
とができ、また限られた寸法の中で高い格納効率を有す
る格納装置を得ることができる。

【００２２】なお上記実施例では、格納棚５０の底面と
その下段の格納棚に載置された荷物４２の上面との間隙
Ｃ（図２）が、従来装置におけるスライドフォーク３０
の底面と荷物１２の上面との間隙Ｃ（図１）と等しいと
仮定していた。しかし本実施例においては、出退動作す
るスライドフォーク６０の下側には荷物が存在しないた
め、格納棚５０の底面と荷物４２の上面との間隙Ｃ（図
２）はスライドフォーク６０の出退動作を考慮する必要
がなく、したがって実際には、さらに縮小することがで
きる。すなわち、２つの格納棚５０間の上下方向寸法Ｈ
は、上記（３）式で表されるよりもさらに小さい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、限られた
空間の中での高い収容能力を得ることができ、また同じ
収容能力を有する棚にあってはその高さを低くすること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の格納装置を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例に係る物品の出入方法が適用
された格納装置を示す正面図である。

【図３】図２の格納装置を含む自動倉庫を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

４０ 格納装置 ４２ 荷物（物品） ５０ 格納棚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 物品を格納可能な格納棚を上下方向に少
   なくとも２以上備えた格納装置において、最上部の格納
   棚から順次下部の格納棚にかけて物品を搬入し、かつ、
   最下部の格納棚から順次上部の格納棚にかけて物品を搬
   出することを特徴とする格納装置における物品の出入方
   法。