JPS63662Y2

JPS63662Y2 -

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Publication number: JPS63662Y2
Application number: JP1981163861U
Authority: JP
Priority date: 1981-10-29
Filing date: 1981-10-29
Publication date: 1988-01-08
Also published as: JPS5867831U; DE3240211A1; DE3240211C2; DE3249539C2; US4475678A

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、複数の作業工程を経て自動的に製品
を製造するための自動製造機等に組込んで使用さ
れ、一対のロール間に板材を挟持してその板材を
一つの作業位置から他の作業位置へ向けて自動的
に移送するようになつたロールフイード装置に関
するもので、特に板材の送りを高速かつ高精度で
行えるようになつたロールフイード装置に関す
る。

以下本考案を図示実施例によつて説明する。

まず第１図を参照すれば、図示実施例のロール
フイード装置は、揺動軸１、ロールレリース軸２
及びブレーキ作動軸３と、揺動軸１と平行に延び
るメインロール軸４と、メインロール軸４に平行
して延びるサブロール軸５と、揺動軸１とメイン
ロール軸４とを連動する連動装置６と、メインロ
ール軸４の右端とサブロール軸５の右端とに嵌着
されてこれらを連動する一対のセクタギヤ７，８
とを有する間欠駆動装置９を備えている。

第１図及び第２図に示したように、間欠駆動装
置９は、モータ等の駆動源（図示されていない）
に連結される入力カム軸１０を備えており、この
入力カム軸１０に、第１カム１１、第２カム１２
及び第３カム１３が一体に嵌着されている。ま
た、上記揺動軸１、ロールレリース軸２及びブレ
ーキ作動軸３は、それぞれ第１ターレツト１４、
第２ターレツト１５及び第３ターレツト１６に一
体に嵌着されている。上記第１ターレツト１４の
周縁部には２個の転動カムフオロワ１４ａが突設
され、これらカムフオロワ１４ａが第１カム１１
のカム面にころがり接触している。従つて、入力
カム軸１０と一体に第１カム１１が連続的に一方
向へ回転駆動される間に、第１ターレツト１４及
びこれと一体になつた揺動軸１は、第１カム１１
のカム面の形状に応じた揺動回転運動Ａを行うよ
うになつている。第２ターレツト１５及び第３タ
ーレツト１６のそれぞれには単一の転動カムフオ
ロワ１５ａ及び１６ａが設けられており、これら
カムフオロワ１５ａ及び１６ａが、それぞれ第２
カム１２のカム面及び第３カム１３のカム面にこ
ろがり接触している。従つて、入力カム軸１０と
一体に第２カム１２及び第３カム１３が回転する
間に、第２ターレツト１５及びこれと一体になつ
たロールレリース軸２は第２カム１２のカム面の
形状に応じた揺動回転Ｂを行い、また第３ターレ
ツト１６及びこれと一体になつたブレーキ作動軸
３は、第３カム１３のカム面の形状に応じた揺動
回転Ｃを行う。なお、第２図において１７及び１
８は、それぞれ第２ターレツト１５の転動カムフ
オロワ１５ａ及び第３ターレツト１６の転動カム
フオロワ１６ａを、第２カム１２及び第３カム１
３のそれぞれのカム面に押圧係合させるためのス
プリングを示している。

上記連動装置６及びセクターギヤ７，８の構成
は第３図及び第４図に明瞭に示されている。即ち
連動装置６は、揺動軸１に対しほゞ直角方向へ延
びて（第４図）一端が揺動軸１に一体に連結され
るとともに内部にスライダ１９を収納した揺動体
２０と、メインロール軸４に嵌着されたセクター
ギヤ７とスライダ１９とを連結する連動棒２１
と、揺動体２０に装着された球面２２と、間欠駆
動装置９のハウジング２３（第１図）に回転可能
に装着されかつ球面歯車２２に係合する平歯車２
４とを備えている。しかして上記球面歯車２２
は、第１ターレツト１４と一体に揺動軸１が揺動
回転Ａしたときに揺動体２０と一体に揺動A′可
能であるとともに、第４図の面上で見たときに、
揺動軸の軸線１′に直交する方向へ延びる回転軸
線２２′のまわりで回転可能になつている。また、
上記球面歯車２２は、揺動軸の軸線１′と回転軸
線２２′との交点（Ｏ）を中心とする球状外面上
に多数の歯２２″を形成した構成になつており、
各歯２２″が、回転軸線２２′の方向へ向けて円弧
状に延びて、同一方向へ向けて直線状に延びる平
歯車２４の歯２４′に係合している。従つて、球
面歯車２２が揺動軸の軸線１′のまわりで揺動
A′したときには円弧状の歯２２″が平歯車の歯２
４′に対してその円弧方向、即ち、揺動方向へ移
動していく。また、平歯車２４をその軸線２４″
のまわりで回転させたときには、球面歯車２２は
回転軸線２２′のまわりで回転するのである。

上記球面歯車２２の回転軸２２ａ右端には歯車
２６が嵌着されており、この歯車２６に係合する
歯車２７が、揺動体２０内に設けられたねじ棒２
８と螺合するとともに、ねじ棒２８の左端がスラ
イダ１９に固着されている。また、図示しないモ
ータ等に連結された駆動棒２５が、一対の歯車２
９，３０を介して平歯車２４に連結されている。
従つて、駆動棒２５を回転駆動して平歯車２４を
回転させ、それに応じて球面歯車２２を回転軸２
２ａと一体に回転軸線２２′のまわりで回転させ
ると、歯車２６を介して歯車２７が回転し、それ
に応じてねじ棒２８及びスライダ１９が揺動体２
０の軸線方向へ摺動する。しかして、このように
してスライダ１９を摺動させることによつて、揺
動体２０の揺動角に対するセクターギヤ７の揺動
角を変化させることができる。

即ち第４図より明らかな如く、揺動体２０は揺
動軸１の中心軸線１′を中心として揺動し、この
中心軸線の位置が第３図の点（Ｏ）に相当してい
る。しかして、スライダ１９が摺動した場合に
は、揺動体２０と連動棒２１との連結点（Ｐ）
（第３図）と上記点（Ｏ）との距離（Ｑ）が変化
し、上記軸線２０′に対する連動棒２１の角度
（θ）が変化する。従つて、揺動体２０が所定角
度揺動したときのセクターギヤ７の揺動角が変化
し、それに応じてメインロール軸４の回転角も変
化する。また、セクターギヤ７はセクターギヤ８
と係合し、そのセクターギヤ８がサブロール軸５
に一体に嵌着されているから、上記の如くセクタ
ーギヤ７の揺動角が変化したときにはセクターギ
ヤ８の揺動角も変化し、メインロール軸４とサブ
ロール軸５とは常に同一量だけ回転する。このよ
うに、揺動軸１及びこれと一体になつた揺動体２
０の揺動回転角に対してメインロール軸４及びサ
ブロール軸５の揺動回転角を変化させれば、後述
のメインセクターロール３３及びサブセクターロ
ール３４の揺動回転角も変化し、従つてロールフ
イード装置によつて間欠的に移送される板材の一
回ごとの移送量が変化することは、後述の説明よ
り明らかである。

なお、第３，４図において、３１，３２はスラ
イダ１９に設けた固定ピン及びこの固定ピンに回
動可能に嵌合された軸受部材を示しており、これ
ら固定ピンと軸受部材とを介してスライダ１９と
連動棒２１とが連結されている。また、連動棒２
１とセクターギヤ７との連結部の構成も、これと
同様になつている。

次に、上記間欠駆動装置９によつて駆動される
メインセクターロール３３、サブセクターロール
３４、ロールレリース装置３５及びブレーキ装置
３６について、第１図、及び第５図乃至第１１図
によつて説明する。

第１図より明らかなように、メインセクターロ
ール３３はメインロール軸４の左方部分に一体に
嵌着されている。また、第１，９図に示したよう
に、サブロール軸５は、右端がセクターギヤ８に
嵌着されている第１軸部即ち右方部分５ａと、左
方の第２軸部即ちロール支持部５ｂと、これらの
間にある中間部分５ｃとで構成され、左方のロー
ル支持部５ｂ上にサブセクターロール３４が一体
に嵌着されている。そして、右方部分５ａと中間
部分５ｃ、及び中間部分５ｃとロール支持部５ｂ
が、それぞれフレキシブルカツプリング３７及び
３８によつて連結されている。後に詳記する如
く、サブロール軸５の第２軸部即ちロール支持部
５ｂは、サブセクターロール３４と一体に、メイ
ンセクターロール３３に離接する方向へ移動させ
られるようになつているが、第１軸部即ち右方部
分５ａは、軸受３９，４０を介して間欠駆動装置
９のハウジング２３に支承されているために、ロ
ール支持部５ｂと一体に上記方向へ移動すること
はできない。従つて、上記フレキシブルカツプリ
ング３７及び３８は、軸受３９，４０によつて固
定された右方部分５ａに対するロール支持部５ｂ
の上記移動を許すようなものになつている。

なお、本明細書において、「セクターギヤ」及
び（セクターロール」の語は、横断面がほゞセク
ター形即ち扇形のギヤ及びロールをそれぞれ意味
している。即ち、本考案においては、ギヤ７，８
及びロール３３，３４が揺動回転運動を行うよう
になつているため、これらギヤ及びロールをそれ
ぞれセクター形のギヤ及びロールとして構成しい
いるのである。このような構成にすれば、横断面
が円形のギヤ及びロールを使用する場合に比して
ギヤ及びロールの重量を軽減でき、従つてロール
フイード装置の作動時の慣性力を小さくできるの
である。このことは、ロールフイード装置の高速
作動時における板材の送り精度を高めることがで
きる点において、極めて有益である。

第１，５，６，８図より明らかなように、図示
実施例のメインセクターロール３３は、メインロ
ール軸４に嵌着されたボス部分３３ａ（第８図）
から平行かつ離隔した関係で半径外方へ延びる４
枚のセクター形即ち扇形プレート３３b₁乃至３３
b₄の外周縁を周板３３ｃで連結した構成になつて
いる。同様に、サブセクターロール３４は、サブ
ロール軸５のロール支持部５ｂに嵌着されたボス
部分３４ａから平行かつ離隔した関係で半径外方
へ延びる４枚のセクター形プレート３４b₁乃至３
４b₄の外周縁を周板３４ｃで連結した構成になつ
ている。このようにメインセクターロールとサブ
セクターロールとを中空の骨格状構造のものにす
ることによつて、中実構造のセクターロールを使
用する場合に比して重量を軽減でき、従つてロー
ルフイード装置による板材の送り精度を更に向上
させることができる。

次に、特に第５，６，８図に明瞭に示したよう
に、上記ロールレリース装置３５は、サブセクタ
ーロール３４の軸線方向の左右両側位置にあつて
それぞれがサブロール軸５の軸線に直交する平面
内で延びている１対のレリースアーム４３及び４
４と、それぞれがロールレリース軸２に固着さ
れ、ロールレリース軸の側方へ突出して各レリー
スアーム４３，４４の下側位置まで延びている１
対のレリース操作板４５及び４６と、加圧装置４
７とを備えている。上記レリースアーム４３及び
４４の右端（第５，６図）はサブロール軸５と平
行に延びる第１の偏心シヤフト４２上に回動可能
に嵌合され、これらレリースアームの長手方向中
央部附近がサブロール軸５のロール支持部５ｂに
回動可能に嵌合している。また、レリースアーム
４３及び４４の左端（第５，６図）には、下方へ
開いた半円筒形の継手受部即ち凹所４３ａ及び４
４ａが形成され、これら凹所のそれぞれと、レリ
ース操作板４５及び４６のそれぞれの自由端附近
との間に半円筒形の継手部材８１，８１′が装着
されている。

上記偏心シヤフト４２は、第１０図に示したよ
うに、小径両端部４２ａ，４２ｂと、小径両端部
４２ａ，４２ｂに対して偏心関係にある大径中間
部４２ｃとを有する構成のものになつており、小
径両端部４２ａ，４２ｂがロールハウジング４１
に回転可能に支承される一方、大径中間部４２ｃ
にレリースアーム４３，４４の右端（第５，６
図）が回動可能に嵌合している。また、小径両端
部の一方はロールハウジング４１の外側まで突出
し、その突出部に調節ダイヤル５８（特に第８
図）が設けられている。従つて、その調節ダイヤ
ル５８を回動することによつて偏心ロツド４２
を、その小径両端部４２ａ，４２ｂの軸線を中心
として、第５，６図の時計方向へ回転させれば、
偏心した大径中間部４２ｃに嵌合するレリースア
ーム４３，４４の右端が上方へ移動し、それに応
じてサブロール軸５のロール支持部５ｂ及びサブ
セクターロール３４がレリースアーム４３，４４
と一体に第５，６図上方へ移動するために、サブ
セクターロール３４とメインセクターロール３３
との間の間隙が大きくなる。また調節ダイヤル５
８を同一方向へさらに回転させ、或いはこれを逆
方向へ回転させれば、両ロール３３，３４間の間
隙は小さくなる。従つて調節ダイヤル５８を回動
することによつて、両ロール間の間隙を、両ロー
ルによつて挟持、移送すべき板材５７の肉厚に応
じた適切なものにすることができる。

上記１対のレリースアーム４３，４４は、その
左方（第５，６図）位置の頂部に装架したブロツ
ク４８によつて一体に連結されており、このブロ
ツク４８が、加圧装置４７の加圧ピン４９によつ
て左方（第５，６図）へ押圧されている。すなわ
ち加圧装置４７は、ロールハウジング４１に固定
された管状体５０内にスプリング５１を収納し、
このスプリング５１のばね力によつて加圧ピン４
９を第６図左方へ押圧するようになつている。ま
た、加圧装置４７は、歯車５２と、軸受５５，５
６を介して管状体５０内に装着され、外端が歯車
５２に嵌着されて管状体５０の軸線方向へ移動不
能になつたねじ棒５３と、ねじ棒５３に螺合する
ナツト５４とを有している。上記歯車５２は図示
されていないモータ等によつて回転駆動されるよ
うになつており、この歯車５２及びこれと一体に
なつたねじ棒５３が回転したときにナツト５４が
管状体５０の軸線方向へ移動してスプリング５１
を伸縮させる。従つて、その歯車５２の回転方
向、及び回転量を調節することによつてスプリン
グ５１のばね力を調節し、加圧ピン４９を介して
ブロツク４８に加える左方（第６図）への押圧力
を調節することができる。

第５図及び第６図より明らかなように、上記の
如くブロツク４８を左方へ押圧したときには、レ
リースアーム４３，４４は偏心シヤフト４２を中
心として反時計方向に揺動するように押圧され、
サブロール軸５のロール支持部５ｂを介してレリ
ースアーム４３，４４に連結されているサブセク
ターロール３４は下方のメインセクターロール３
３へ向けて押圧される。従つて、上記スプリング
５１のばね力を調節することによつてサブセクタ
ーロール３４の下方への押圧力を調節し、それに
よつてサブセクターロール３４及びメインセクタ
ーロール３３と、これらの間に挟持された板材５
７との間の接触圧を適切に調節できるのである。

次に、上記ブレーキ装置３６は、ロールレリー
ス軸２を挟んでレリース操作板４５及び４６のそ
れぞれに対向する１対の第１調節ブロツク５９及
び６０と、板材移送路を挟んで第１調節ブロツク
５９及び６０のそれぞれに対向する１対の第２調
節ブロツク６１及び６２と、両端がロールハウジ
ング４１に固着されている支持軸６３上に回動可
能に嵌合する１対のブレーキアーム６４及び６５
とを備えている。第１調節ブロツク５９，６０、
及び第２調節ブロツク６１，６２は、ブレーキ作
動軸３と平行に延びる第２及び第３の偏心シヤフ
ト６６及び６７のそれぞれに回動可能に嵌合され
ている。

第２及び第３の偏心シヤフトの構成は、第１０
図に示した第１の偏心シヤフト４２の構成と同様
のものであり、第２及び第３の偏心シヤフトの小
径両端部がロールハウジング４１に回転可能に支
承されている。また、第１調節ブロツク５９，６
０、及び第２調節ブロツク６１，６２は、それぞ
れ第２及び第３の偏心シヤフトの大径中間部に回
動可能に嵌合されている。第１図に示したよう
に、第２の偏心シヤフト６６の左端はロールハウ
ジング４１の外側へ突出し、その突出部に調節ダ
イヤル６８が装着されている。同様に、第３の偏
心シヤフト６７の左端もロールハウジングの外側
へ突出し、その突出部に調節ダイヤル６９が装着
されている。これら調節ダイヤル６８及び６９
は、第２及び第３の偏心シヤフトのそれぞれを回
動操作して第１調節ブロツク５９，６０、及び第
２調節ブロツク６１，６２の位置を調節するため
のものである。

次に、第５図の左方位置にあるブレーキアーム
６４、第１調節ブロツク５９及び第２調節ブロツ
ク６１の構成を、第６図を参照して詳細に説明す
る。なお、第５図と第６図とを比較すれば明らか
なように、第５図右側のレリースアーム４４、レ
リース操作板４６、ブレーキアーム６５、第１調
節ブロツク６０、及び第２調節ブロツク６２の関
連構成は、第５図左側のレリースアーム４３、レ
リース操作板４５、ブレーキアーム６４、第１調
節ブロツク５９及び第２調節ブロツク６１の関連
構成と実質的に同一である。従つて、第５図右側
のブレーキアーム６５、第１調節ブロツク６０及
び第２調節ブロツク６２等の構成についての詳細
な説明は省略する。

第６図より明らかなように、ブレーキアーム６
４は、支持軸６３附近の位置から下方へ延びる脚
部６４ａと、支持軸６３附近の位置からほゞ水平
に左方へ延びる水平アーム部６４ｂとを有してお
り、左方部分にスプリング６８を嵌装したボルト
６９が脚部６４ａの下端に嵌挿され、そのボルト
６９の右端がナツト７０によつてロールハウジン
グ４１に固定されている。従つて、ブレーキアー
ム６４は、スプリング６８によつて、支持軸６３
のまわりで反時計方向へ枢動するように付勢され
ている。また、水平アーム部６４ｂの左端部は、
板材移送路の上方へ突出して第１調節ブロツク５
９へ向けて左方へ延びる上方部６４ｃと、板材移
送路の下方に位置して第２調節ブロツク６１へ向
けて延びる下方部６４ｄとに分岐されている。

第１調節ブロツク５９は、第６図上方へ延びて
ロールレリース軸２の切欠部内に突出する上方突
出部５９ａと、上方突出部５９ａに対しほゞ90゜
の角度をなして、ブレーキアーム６４の上記上方
部６４ｃの下側位置まで延びる右方突出部５９ｂ
とを有し、右方突出部５９ｂの上壁面に半円筒形
の継手受部即ち凹所５９ｄが形成されている。ま
た、上記上方突出部５９ａの右壁面と、ロールレ
リース軸２の下方突出部２ａに形成した半円筒形
の継手受部即ち凹所２a′との間には、半円筒形の
継手部材８２が装着され、一方凹所５９ｄと上記
ブレーキアーム６４の上方部６４ｃとの間には、
半円筒形の継手部材８３が装着されている。

第２調節ブロツク６１は、ブレーキアーム６４
の左端部の上記下方部６４ｄの下側にある上表面
６１a′と、ブレーキ作動軸３の切欠部内に延びる
左表面６１a″とを有するほゞ三角形状の突出部６
１ａを備えている。上記上表面６１a′には半円筒
形の継手受部即ち凹所６１ｂが形成され、この凹
所６１ｂとブレーキアーム６４の上記下方部６４
ｄとの間に半円筒形の継手部材８４が装着されて
いる。また、上記左表面６１a″にも半円筒形の継
手受部即ち凹所６１ｃが形成され、この凹所６１
ｃとブレーキ作動軸３の切欠部の表面３ａとの間
に半円筒形の継手部材８５が装着されている。

なお、第６図において、７１及び７２は、メイ
ンセクターロール３３及びサブセクターロール３
４に対し板材移送方向の上流側位置においてロー
ルハウジング４１に固定された１対のガイド板を
示しており、また７３及び７４は、両ロール３
３，３４に対し板材移送方向の下流側位置におい
てロールハウジング４１に固定された１対のガイ
ド板を示している。板材５７（第５図）は、ガイ
ド板７１と７２との間、両ロール３３，３４の
間、及びガイド板７３と７４との間を通つて矢印
Ｚ方向へ移送される。また、第５，６図の７５
は、第５図の左方位置にあるブレーキアーム６４
即ち第６図のブレーキアーム６４左端の上記上方
部６４ｃの下方位置に一端がボルト止めされ、他
端が第５図の右方位置にあるブレーキアーム６５
の同一位置にボルト止めされているブレーキ片を
示している。このブレーキ片７５の下面７５ａは
ガイド板７４の上面と対向する位置にあり、ブレ
ーキアーム６４，６５が第５，６図の反時計方向
へ枢動して第７図の位置にきたときに、下面７５
ａが板材５７（第５図）の上面に摩擦係合して、
下面７５ａとガイド板７４の上面との間で板材５
７を移動不能にロツクするようになつている。

第１１図は上記した半円筒形の継手部材８１乃
至８５の装着法を示している。即ち、継手部材８
１は、その円筒面８１ａを凹所４３ａに係合させ
かつ平担な面８１ｂをレリース操作板４５の上面
に係合させるようにしてレリース操作板４５の自
由端附近と凹所４３ａとの間の位置に配置され、
その後一対の抑え板８６，８７をレリースアーム
４３の両側面にボルト止めすることによつて上記
位置に軸線方向移動不能に装着されている。従つ
て、ロールレリース軸２と一体にレリース操作板
４５が回動し、それに応じてレリースアーム４３
が回動するときに、継手部材８１の円筒面８１ａ
と凹所４３ａの表面とは相対的に回動し、また平
担な面８１ｂはレリース操作板４５の長手方向へ
微少量摺動する。

半円筒形の継手部材８３乃至８５は、上記した
継手部材８１と同様の方法で所定位置に装着され
る。また継手部材８２も継手部材８１と同様に装
着されているが、ロールレリース軸２に形成され
ている凹所２a′の軸線方向両端は閉鎖されている
ために、上記抑え板８６，８７に相当する部材は
必要でない。

図示実施例のロールフイード装置は上記した構
成のものであつて、入力カム軸１０（特に第１，
２）を連続的に回転駆動する間に、揺動軸１が第
１ターレツト１４と一体に、第１カム１１のカム
面の形状に応じた揺動回転Ａを行う。そして、こ
の揺動軸１の揺動回転が連動装置６（第１，３，
４図）及びセクターギヤ７を介してメインロール
軸４に伝達され、またセクターギヤ７，８を介し
てサブロール軸５に伝達される。従つて、メイン
ロール軸４とサブロール軸５とのそれぞれに嵌着
されているメインセクターロール３３とサブセク
ターロール３４（特に第１，５，６図）とは、メ
インロール軸４及びサブロール軸５と一体に揺動
回転を行う。

なお、上記揺動軸１は、揺動回転ストロークの
終端位置で小期間停止するような形式の揺動回転
を行う。即ちこの揺動軸１は、一方向への回転、
小期間の停止、逆方向への回転、小期間の停止…
…という作動サイクルをくり返すのである。従つ
て、メインロール軸４、サブロール軸５、及びこ
れら軸のそれぞれに嵌着されたメインセクターロ
ール３３及びサブセクターロール３４も同一形式
の揺動回転を行う。これを第６図によつて説明す
れば、メインセクターロール３３は、反時計方向
への回転、小期間の停止、時計方向への回転、小
期間の停止……という作動サイクルをくり返し、
一方サブセクターロール３４はメインセクターロ
ール３３と同期した関係で、時計方向への回転、
小期間の停止、反時計方向への回転、小期間の停
止……という作動サイクルをくり返すのである。
従つて、両ロールが一方へ回転する間、（即ちメ
インセクターロール３３が反時計方向へ回転しか
つサブセクターロール３４が時計方向へ回転する
間）に両ロール３３，３４間に板材５７（第５
図）を挟持させれば、板材５７は両ロールの回転
量に応じた量だけ矢印Ｚ方向へ移送される。そし
て、その後の両ロールの停止期間中にサブセクタ
ーロール３４を上昇させて板材５７から離し、こ
の状態で両ロールを上記方向と逆方向へ回転させ
る（即ちメインセクターロール３３を時計方向へ
回転させかつサブセクターロール３４を反時計方
向へ回転させる）ようにすれば、その逆方向への
回転時に板材５７は静止状態に保たれる。また、
上記逆方向への回転の後の両ロールの停止期間中
にサブセクターロール３４をメインセクターロー
ル３３に向けて下降させて板材５７に摩擦接触さ
せ、この状態で両ロールが上記一方向への回転を
行うようにすれば、その一方向への回転時に板材
５７は再び矢印Ｚ方向へ移送される。

板材５７を矢印Ｚ方向へ間欠的に移送するため
には上記したタイミングでサブセクターロール３
４をメインセクターロール３３に離接する方向へ
移動させることが必要であるが、このようなサブ
セクターロール３４の移動、及び板材が停止して
いる間の板材の確実なロツクは、ロールレリース
装置３５（特に第１，５，６図）及びブレーキ装
置３６によつて行われる。

即ちメインセクターロール３３及びサブセクタ
ーロール３４が上記一方向への回転を終えて停止
している間に、ロールレリース軸２及びブレーキ
作動軸３は第５，６図の反時計方向へ所定量回転
する。従つて、レリースアーム４３，４４は第１
の偏心シヤフト４２のまわりを時計方向へ枢動し
て、サブロール軸５のロール支持部５ｂ及びこれ
に嵌着されているサブセクターロール３４をメイ
ンセクターロール３３から離すように上昇させ
る。また、第１調節ブロツク５９，６０、及び第
２調節ブロツク６１，６２が、それぞれ第２の偏
心シヤフト６６及び第３の偏心シヤフト６７を中
心として第５，６図の時計方向へ回転し、それに
応じてブレーキアーム６４，６５が支持軸６３を
中心として反時計方向へ枢動（ブレーキアーム６
４はスプリング６８のばね力によつて反時計方向
へ枢動し、ブレーキアーム６５も同様のスプリン
グ（図示されていない）のばね力によつて枢動す
る）して、第７図の状態になる。この第７図の状
態ではサブセクターロール３４はメインセクター
ロール３３及び板材５７（第５図）から離されて
おり、また板材５７はガイド板７４とブレーキ片
７５との間で移動不能にロツクされている。

上記した第７図の状態で両ロール３３，３４の
上記逆方向への回転が行われる。従つて、この逆
方向回転時に板材５７は確実に静止状態に保たれ
る。また、この逆方向回転が終つて両ロールが停
止したときに、ロールレリース軸２及びブレーキ
作動軸３は第７図の時計方向へ回転する。従つ
て、レリースアーム４３，４４は加圧装置４７に
よつて第７図の反時計方向へ枢動させられ、ま
た、ブレーキアーム６４，６５は支持軸６３を中
心として時計方向へ枢動して第６図の状態にな
る。従つて、その後両ロール３３，３４が再び上
記一方向へ回転する間に、板材５７は矢印Ｚ方向
へ移送されるのである。

既述の如く、ロールレリース軸２及びブレーキ
作動軸３はそれぞれ第２ターレツト１５及び第３
ターレツト１６に一体に嵌着されており（特に第
２図）、入力カム軸１０が連続的に回転駆動され
る間に、第２カム１２及び第３カム１３のカム面
の形状に応じた揺動回転Ｂ及びＣを行うようにな
つている。従つて、第２カム１２及び第３カム１
３のカム面の形状を適切に設計しておくことによ
つて、上記したタイミングでのロールレリース軸
２及びブレーキ作動軸３の揺動回転を生じること
ができる。

上記した如く、図示実施例では、レリースアー
ム４３，４４（特に第５，６図）、第１調節ブロ
ツク５９，６０、及び第２調節ブロツク６１，６
２が、それぞれ第１偏心シヤフト４２、第２偏心
シヤフト６６及び第３偏心シヤフト６７に回動可
能に嵌合している。この構成は、これら偏心シヤ
フト４２，６６，６７を回動操作してレリースア
ーム４３，４４、第１調節ブロツク５９，６０、
及び第２調節ブロツク６１，６２の位置を適切に
調節することによつて、両ロール３３，３４間の
間隙を、これらロールによつて挟持、移送すべき
板材の肉厚に応じた適切値に調節することを可能
にするとともに、ブレーキ片７５とガイド板７４
との間隙（第６図）を板材の肉厚に応じた適切値
に調節することを可能にする利点をもたらす。ま
た、図示実施例の如き加圧装置４７を設ければ、
加圧ピン４９がブロツク４８に加える左方（第６
図）への押圧力を調節することによつて、メイン
セクターロール３３の方向へ向うサブロール３４
の押下げ力、従つて両ロール３３，３４間に挟持
された板材に加える挟持力を適切なものにして、
板材の移送をより好適に行うことができる。

また、図示実施例においては、レリース操作板
４５，４６とレリースアーム４３，４４との連結
部、ロールレリース軸２と第１調節ブロツク５
９，６０との連結部、第１調節ブロツク５９，６
０とブレーキアーム６４，６５との連結部、第２
調節ブロツク６１，６２とブレーキアーム６４，
６５との連結部、及び第２調節ブロツク６１，６
２とブレーキ作動軸３との連結部は、全て半円筒
形の継手部材を半円筒形の継手受部即ち凹所内に
回動可能に嵌合させた構成になつている。従つ
て、上記第１乃至第３偏心シヤフト４２，６６，
６７を回動操作してレリースアーム、第１調節ブ
ロツク及び第２調節ブロツクの位置調節を行つた
場合にも、その調節による位置の変化が、上記各
連結部における各部材間の相対運動に悪影響を及
ぼすことはない。

以上より明らかなように、本考案のロールフイ
ード装置は、メインセクターロールとサブセクタ
ーロールとの間に挟持した板材を間欠的に一方向
へ移送して、その板材を順次異なる作業位置へ送
り込んでいくようになつている。特に本考案は、
メインロール軸４とサブロール軸５とをセクター
ギヤ７，８によつて連動し、これら両軸と一体に
メインセクターロール３３とサブセクターロール
３４とを揺動回転駆動するとともに、ロールレリ
ース装置３５とブレーキ装置３６との作動によつ
て、両ロール３３，３４が一方向へ回転するとき
に板材の移送を行う一方、両ロールの他方向への
回転時に板材を確実に静止状態に保つ構成にした
点に特徴を有する。

一般にこの種の従来のロールフイード装置は、
メインロールのみを駆動する構成になつており、
サブロールはロールハウジング内に自由回転可能
に支承されている。即ち、この構成の装置は、両
ロール間に板材を挟持した状態でメインロールを
駆動し、その駆動によつて板材が移送されるとき
に、板材と摩擦接触するサブロールを、板材を介
して回転させるようになつている。しかるに、こ
のような従来装置には、両ロールと板材との間に
滑りが生じて板材移送精度が悪くなる欠点があ
る。

また、上記従来装置は、メインロールを間欠的
に一方向へ回転駆動することによつて板材を間欠
的に一方向へ移送することになつている。このよ
うにメインロールを間欠回転駆動する構成として
は、例えば本考案の揺動軸１及び連動装置６等に
相当する要素を設けずに、カムによつて直接メイ
ンロール軸４を間欠回転駆動する構成が考えられ
る。しかるに、この構成では、メインロール軸及
びこれと一体になつたメインロールの間欠回転の
形式がカムの形状によつて定められてしまい、カ
ムを交換しない限りその間欠回転の形式を変える
ことができない。従つて、このような構成のロー
ルフイード装置は、多品種多量生産或いは多品種
小量生産用の自動製造機に組込んで使用するのに
適さないものになる。すなわち、メインロールの
間欠回転形式を変えられない場合には、メインロ
ールとサブロールとによつて挟持移送される板材
の間欠的移送量を変化させることができない。従
つて、製造すべき製品の種類を変える場合に、板
材の移送量を変えることによつて、その板材を、
異なる工作機械を配置した異なる作業位置へ移送
することができないのである。

このような従来装置の欠点を解消するロールフ
イード装置が特開昭55−61547号公報に示されて
いる。すなわちこの装置は、本考案の揺動軸１、
連動装置６及びメインロール軸４と同様の揺動
軸、連動装置及びメインロール軸を有し、連動装
置を調節することによつて揺動軸の揺動回転に対
するメインロール軸の揺動回転形式を変え得る構
成にするとともに、メインロール軸の一方向への
回転のみをメインロールに伝えることによつて、
メインロールを一方向へ間欠回転駆動するように
なつている。この構成によれば、メインロール軸
の揺動回転形式を変化させることによつてメイン
ロールの間欠回転形式を変化させ、従つて、板材
の間欠的移送量を容易に変化させることができ
る。

しかるに、上記公報に記載のロールフイード装
置には、メインロール軸の揺動回転をメインロー
ルの間欠回転に変換する機構が複雑になるととも
に、特にロールフイード装置を高速作動したとき
の上記機構の作動精度を向上させることが困難で
ある欠点があつた。

上記の点に鑑み、本考案においてはメインロー
ル軸４の揺動回転をメインセクターロール３３に
直接伝達するとともに、セクターギヤ７，８によ
つてメインロール軸４とサブロール軸５とを連動
して、メインセクターロール３３とサブセクター
ロール３４との両方を揺動回転駆動する構成を採
用している。そして、両ロール３３，３４が一方
向へ回転するときに板材を移送する一方、両ロー
ルの他方向への回転時に板材を確実に静止状態に
保つようにするために、ロールレリース装置３５
及びブレーキ装置３６を設けたのである。この構
成は、ロールフイード装置の作動精度を高める上
に極めて有効である。

また、上記の如く両ロールを揺動回転駆動する
構成にすることによつて、これらロールとして横
断面が円形のロールを使用する必要がなくなつた
ため、本考案ではメインセクターロール３３及び
サブセクターロール３４を使用し、またメインロ
ール軸４とサブロール軸５とを連動するギヤとし
てセクターギヤ７，８を使用している。この構成
がロールフイード装置の作動時の慣性力を小さく
して板材の移送精度を高める利点をもたらすこと
は、既述の通りである。

また、図示実施例の如くカムとターレツトとを
組込んだ間欠駆動装置９を使用すれば、この間欠
駆動装置のメインロール軸４及びサブロール軸５
に高精度の揺動回転を行わせてその揺動回転をメ
インセクターロール３３及びサブセクターロール
３４に伝えることができる。この構成は、滑りを
生じる恐れがある伝動装置、或いはバツクラツシ
ユに起因する作動時のがたつきを生じる恐れがあ
る歯車を多数組込んだ間欠駆動装置を使用した場
合等に比して、作動精度の点で極めて有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のロールフイード装置の
全体構造を示す縦断面説明図、第２図は第１図の
−矢視図、第３図は連動装置及びセクターギ
ヤの構造を示す側面説明図、第４図は第３図の
−矢視図、第５図は上記ロールフイード装置に
おけるメインセクターロール及びサブセクターロ
ールの附近の構造を示す斜視図、第６図は第１図
の−矢視図、第７図は、サブセクターロール
がメインセクターロールから離されかつブレーキ
装置が板材をロツクする状態を示す、第６図と同
様の図、第８図は第６図の−矢視図、第９図
はサブロール軸の構成を示す斜視図、第１０図は
偏心シヤフトを示す斜視図、第１１図は半円筒形
の継手部材の装着法を示す分解斜視図である。１……揺動軸、２……ロールレリース軸、３…
…ブレーキ作動軸、４……メインロール軸、５…
…サブロール軸、５ａ……右方部分（第１軸部）、
５ｂ……ロール支持部（第２軸部）、６……連動
装置、７，８……セクターギヤ、９……間欠駆動
装置、１０……入力カム軸、１１……第１カム、
１２……第２カム、１３……第３カム、１４……
第１ターレツト、１５……第２ターレツト、１６
……第３ターレツト、１９……スライダ、２０…
…揺動体、２１……連動棒、３３……メインセク
ターロール、３４……サブセクターロール、３５
……ロールレリース装置、３６……ブレーキ装
置、３７，３８……フレキシブルカツプリング、
４１……ロールハウジング、４２……第１の偏心
シヤフト、４３，４４……レリースアーム、４
５，４６……レリース操作板、４７……加圧装
置、４８……ブロツク、５７……板材、５９，６
０……第１調節ブロツク、６１，６２……第２調
節ブロツク、６４，６５……ブレーキアーム、６
６……第２の偏心シヤフト、６７……第３の偏心
シヤフト、７５……ブレーキ片。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 互に別々に揺動回転駆動される揺動軸、ロー
ルレリース軸及びブレーキ作動軸と、揺動軸と
平行に延びるメインロール軸と、メインロール
軸に並行して延び、第１軸部、及びフレキシブ
ルカツプリングを介して第１軸部に連結されて
いる第２軸部を有するサブロール軸と、揺動軸
の揺動回転角に対するメインロール軸の揺動回
転角を調節し得るように揺動軸とメインロール
軸とを連動する連動装置と、メインロール軸と
サブロール軸の第１軸部とに嵌着されてこれら
を連動する一対のセクターギヤとを備えた間欠
駆動装置と、メインロール軸に嵌着されたメインセクター
ロールと、サブロール軸の第２軸部に嵌着さ
れ、メインセクターロールと協働して板材の挟
持、移送を行うサブセクターロールと、ロールレリース軸とサブセクターロールとに
作動的に連結され、両ロールが板材移送方向と
逆方向へ回転するときにサブセクターロールを
サブロール軸の第２軸部と一体にメインセクタ
ーロールから離す方向へ移動させて、両ロール
によつて板材に加えていた挟持力を解放するロ
ールレリース装置と、ブレーキ作動軸に作動的に連結され、両ロー
ルが板材移送方向と逆方向へ回転するときに板
材に押圧係合して板材を移動不能に固定するブ
レーキ装置とを備えることを特徴とするロール
フイード装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のロール
フイード装置において、上記ロールレリース装
置が、ロールハウジングに回動可能に取付けら
れた第１の偏心シヤフト上に一端が回動可能に
嵌合されるとともに、長手方向のほぼ中央部に
おいてサブロール軸の第２軸部に回転可能に嵌
合されているレリースアームと、サブセクター
ロールをメインセクターロールへ近づける方向
へ向けてレリースアームを常時押圧する加圧装
置と、ロールレリース軸に固定されてロールレ
リース軸の側方へ突出し、自由端附近が上記レ
リースアームの他端に作動的に連結されている
レリース操作板とを備え、ロールレリース軸と
一体にレリース操作板が一方向へ回転するとき
にこのレリース操作板がレリースアームに、加
圧装置の押圧力に抗する方向への回動力を加え
てサブセクターロールをサブロール軸の第２軸
部と一体にメインセクターロールから遠ざける
一方、ロールレリース軸と一体にレリース操作
板が他方向へ回転するときに上記回動力を解除
して、上記加圧装置の押圧力によりサブセクタ
ーロールをサブロール軸の第２軸部と一体にメ
インセクターロールに近づける構成になつてい
ることを特徴とするロールフイード装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第２項記載のロール
フイード装置において、上記ブレーキ装置が、
板材移送路の一方の側においてロールハウジン
グに回動可能に取付けられた第２の偏心シヤフ
ト上に回動可能に嵌合されている第１調節ブロ
ツクと、板材移送路の他方の側においてロール
ハウジングに回動可能に取付けられた第３の偏
心シヤフト上に回動可能に嵌合されて、板材移
送路を挟んで第１調節ブロツクと対向している
第２調節ブロツクと、ロールハウジングに枢着
され、一端が上記第１調節ブロツクと第２調節
ブロツクとのそれぞれに作動的に連結されると
ともに、板材と押圧係合して板材を移動不能に
固定するためのブレーキ片が設けられているブ
レーキアームと、上記ブレーキ片を板材と係合
させる方向へ向けてブレーキアームを付勢する
スプリングとを備えるとともに、上記ロールレ
リース軸とブレーキ作動軸とのそれぞれを第１
調節ブロツクと第２調節ブロツクとのそれぞれ
に作動的に連結し、上記ロールレリース軸及び
ブレーキ作動軸の回転に応じて両ロールによる
板材の挟持、解放、及びブレーキアームによる
板材の固定、解放を所定のタイミングで行わせ
る構成にしたことを特徴とするロールフイード
装置。 (4) 実用新案登録第１項から第３項までの任意の
１項に記載のロールフイード装置において、上
記間欠駆動装置が、モータ等の駆動源に連結さ
れた入力カム軸と、入力カム軸と一体に回転駆
動される第１乃至第３カムと、第１乃至第３カ
ムのそれぞれに係合し各カムの回転に応じて揺
動回転を行うようになつた第１乃至第３ターレ
ツトとを備え、これら第１乃至第３ターレツト
のそれぞれに、上記揺動軸、ロールレリース軸
及びブレーキ作動軸が一体に嵌着されているこ
とを特徴とするロールフイード装置。 (5) 実用新案登録第１項から第４項までの任意の
１項に記載のロールフイード装置において、上
記連動装置が、一端において揺動軸に嵌着され
た揺動体と、その揺動体と一体に揺動するよう
に揺動体中に装着され、かつ揺動体の軸線方向
へ移動し得るようになつたスライダと、上記メ
インロール軸に嵌着されたセクターギヤとスラ
イダとを連結する連動棒とを有し、上記揺動体
の軸線方向へ向うスライダの移動量を調節する
ことによつて揺動体の揺動角に対するメインロ
ール軸の揺動回転角を変化させる構成にしたこ
とを特徴とするロールフイード装置。