JPH0517178Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、圃場において薬液を散布すること
等のために使用される動力噴霧機を、ラジオコン
トローラにより遠隔制御する装置に関するもので
ある。 〔従来の技術〕 従来の動力噴霧機では、ポンプの吐出側を開放
して吐出圧を下げたり、ポンプを駆動するエンジ
ンの出力を変更したりする操作部は動力噴霧機に
設けられている。したがつて、作業者が、散布ホ
ースを長く引き出して、動力噴霧機から遠く離れ
た場所において、散布作業を行つている場合に、
わざわざ、動力噴霧機の場所へ戻つて、ポンプの
吐出圧を下げたり、エンジンの出力を下げたりす
ることが面倒であり、この結果、散布作業を中断
して、別の散布場所へ移動するときや、一休みす
るとき等、すなわちポンプによる薬液の圧送を必
要としないときにも、エンジンが高速運転に、ま
たポンプの吐出側が高い圧力のままに放置される
ケースが多くなつている。これは次のような弊害
がある。 (a) エンジンの高速回転のために、エンジンのシ
リンダ、ピストン、その他の摺動部における摩
耗が増大するとともに、燃料及び潤滑油の消費
量が増大する。 (b) ポンプの高速回転及び高い吐出圧のために、
ポンプのピンストンパツキンやシール部等の摺
動部、さらに、調圧弁の弁体やシール等の通水
部の摩耗が増大し、また、ポンプにおける潤滑
油の消費量も増大する。 (c) 散布ホースに常時、高圧がかかるため、散布
ホースの耐久性及び寿命が低下する。 (d) エンジン及びポンプが常時、高速運転状態に
あるため、騒音が増大する。 そこで、実開昭61−48070号公報等では、ラジ
オコントローラからの制御指令により、動力噴霧
機のポンプの吐出側と戻し通路との連通と、ポン
プを駆動するエンジンのスロツトル弁の開度とを
制御することにより、動力噴霧機のポンプの吐出
圧を低下させると同時に、エンジンの出力を低下
させる動力噴霧機が提案されている。 〔考案が解決しようとする問題点〕 しかし、実開昭61−48070号公報等で提案され
ている動力噴霧機では、ポンプの吐出側を開放し
て吐出圧を下げるために、ポンプの吐出側と戻り
通路との接続を切換える切換えコツクが使用され
ており、この切換えコツクを操作するためのリン
ク機構が複雑になつている。 この考案の目的は、ラジオコントローラからの
制御指令によりエンジンの回転速度及びポンプの
吐出圧を制御する動力噴霧機の遠隔制御装置にお
いて、切換えコツクを省略して、構造を簡単にす
ることである。 〔問題点を解決するための手段〕 この考案によれば、動力噴霧機は、スロツトル
弁の開度により出力を制御されるエンジンと、こ
のエンジンにより駆動され流体を圧送するポンプ
と、このポンプの吐出側へ接続されている圧力抜
き弁とを有している。 そして、このような動力噴霧機の遠隔制御装置
は、変位してスロツトル弁を操作するスロツトル
弁操作部材と、変位して圧力抜き弁を操作する圧
力抜き弁操作部材と、ラジオコントローラから送
られてくる指令に基づいてスロツトル弁操作部材
及び圧力抜き弁操作部材の変位量を制御する直流
モータとを有してなる。 〔作用〕 作業者はラジオコントローラから制御指令を送
る。動力噴霧機において、直流モータは、ラジオ
コントローラからの制御指令に基づいて回転す
る。この回転変位は圧力抜き弁操作部材及びスロ
ツトル弁操作部材へ伝達され、圧力抜き弁操作部
材及びスロツトル弁操作部材は変位し、圧力抜き
弁及びスロツトル弁が制御される。圧力抜き弁は
ポンプの吐出圧を制御し、スロツトル弁はエンジ
ンの出力を制御する。 〔実施例〕 以下、この考案を図面の実施例について説明す
る。 第８図は動力噴霧機の全体の概略斜視図であ
る。動力噴霧機セツト１０は、フレーム１２の下
部に取付けられて水平に広がつている台１４の上
に載設、固定される動力噴霧機１６と、散布ホー
ス１８を巻取つてフレーム１２に回転自在に軸支
されているホースリール２０とを装備している。
動力噴霧機１６は、図示していないスロツトル弁
により出力を制御されるエンジン２２と、このエ
ンジン２２により駆動され薬液を圧送するポンプ
２４とを有している。エンジン２２はホースリー
ル２０も駆動する。受信機２６は、アンテナ２８
を有し、バツテリ３０と共にフレーム１２の上部
に取付けられる。取付板３２は、フレーム１２に
側面側の上部に取付けられ、直流モータ３４を固
定されている。レバー３６はエンジン２２のスロ
ツトル弁と一体的に回転し、スロツトルレバー３
８はフレーム１２の上面側に回動可能に軸支さ
れ、レバー３６とスロツトルレバー３８とはスロ
ツトルワイヤ４０を介して互いに連結されてい
る。作業者はスロツトルレバー３８を手動で操作
することによりエンジン２２のスロツトル弁の開
度を調節することできる。ホース整列巻取装置４
２は、ホースリール２０の上方においてフレーム
１２に取付けられ、ホースリール２０の回転に同
期してホースリール２０の軸方向へ往復動するホ
ースヘツド４４を有している。散布ホース１８は
ホースヘツド４４から引き出し可能になつてい
る。ラジオコントローラ４６は、アンテナ４８を
有し、種々の指令のための操作部をもつている。 第９図はポンプ２４の吐出側に接続される調圧
装置５０の構造図（調圧装置５０の詳細は例えば
実開昭60−41677号公報に開示されている。）であ
る。調圧装置５０は共通のボデー５２内に収容さ
れている調圧弁５４と圧力抜き弁５６とを含み、
ボデー５２には、ポンプ２４の吐出通路へ接続さ
れる接続口５８と、この接続口５８へ連通する接
続通路６０と、戻し通路へ接続される余液口６２
と、この余液口６２へ連通する余液通路６４とが
形成されている。調圧弁５４では、弁体６６は、
軸方向へ変位して接続通路６０と余液通路６４と
の接続を制御し、圧縮コイルばね６８は弁体６６
を閉方向へ付勢し、ハンドル７０は、ボデー５２
の外部に配設され、回転により圧縮コイルばね６
８の予荷重を調整する。圧力抜き弁５６の弁体７
２は、軸方向へ変位して接続通路６０と余液通路
６４との接続を制御し、弁棒７４の一端は弁体７
２に一体的に固定され、他端はボデー５２の外部
へ突出し、圧縮コイルばね７６は、弁棒７４に嵌
装され、弁体７２を閉方向へ付勢する。チヤンネ
ル状に形成されるカム７８の溝７８ａ内には弁棒
７４の他端部に回動自在に軸支されている。 第２図は調圧装置５０の近傍における調圧装置
５０の操作部を示している。双腕レバー８４のカ
ム７８側には、カム７８の背面に当接可能な当接
板Ｘが立設されている。圧力抜き弁用リンク８２
は、双腕レバー８４とロツド８６とからなり、こ
の双腕レバー８４は前記カム７８と当接板Ｘを介
して一体的に構成されていて、前記ピン８０の周
りの双腕レバー８４の回動につれて前記カム７８
をピン８０の周りに回動する。なお前記ロツド８
６は前記双腕レバー８４の一端部と後述するロツ
ド９６とを連結する。 第３図及び第４図は双腕レバー８４の異なる揺
動位置を示している。スロツトルワイヤ８８の、
一端は双腕レバー８４の他端部に掛けられ、他端
はレバー３６（第８図）に係止されている。 第３図に示すように、ロツド８６が双腕レバー
８４を押し下げているときは、カム７８は弁棒７
４の軸方向へ長い状態にあり、ボデー５２とカム
７８との当接面からピン８０までの距離は大き
く、ボデー５２の外への弁棒７４の突出量は大き
い。したがつて、圧力抜き弁５６の弁体７２はそ
の弁座から離れ、ポンプ２４の吐出側は戻し通路
に開放され、ポンプ２４の吐出圧はほぼ大気圧へ
低下している。また、このときスロツトルワイヤ
８８はレバー３６の方へ押されており、この結
果、エンジン２２のスロツトル弁の開度は減少
し、エンジン２２の回転速度は低下する。 第４図に示すように、ロツド８６が双腕レバー
８４を引き上げる方向へ引かれているときこの双
腕レバー８４とピン８０、当接板Ｘを介して一体
的に構成されているカム７８が回動して弁棒７４
の軸方向へ短い状態になり、ボデー５２とカム７
８との当接面からピン８０までの距離は小さく、
ボデー５２の外への弁棒７４の突出量は小さい。
したがつて、圧力抜き弁５６の弁体７２はその弁
座に就座した状態にあり、ポンプ２４の吐出圧は
調圧装置５０の調圧弁５４により調圧された値に
なる。この場合スロツトルワイヤ８８は双腕レバ
ー８４の方へ引かれており、この結果、エンジン
２２のスロツトル弁の開度は増大し、エンジン２
２の回転速度は上昇する。 第１図はエンジン２２のスロツトル弁及び圧力
抜き弁５６の操作部の主要部を示している。ブラ
ケツト９０は調圧装置５０に固定され、スロツト
ル弁用リンク８９の一部をなすスロツトルワイヤ
８８の被覆部はブラケツト９０に固定されてい
る。小歯車９２は直流モータ３４の駆動軸に固定
され、大歯車９４は、取付板３２に回動自在に軸
支され、小歯車９２に噛みあつている。ロツド９
６は、大歯車９４と一体的に回転する中心軸に一
端を固定され、大歯車９４と一体的に回転する。
直流モータ３４の駆動軸が回転すると、大歯車９
４が回転し、ロツド８６が軸方向へ往復動し、双
腕レバー８４は第３図と第４図に示されている揺
動位置の範囲で揺動する。 実施例の作用について説明する。作業者が、散
布場所を移したり、一時的に休憩を取つたりする
場合、ポンプ２４からの薬液の圧送は不要にな
る。そこで、作業者は、ポンプ２４の吐出圧及び
エンジン２２の回転速度を低下させる指令をラジ
オコントローラ４６から出す。この指令は無線に
より動力噴霧機セツト１０の受信機２６へ伝達さ
れ、直流モータ３４の駆動軸は所定方向へ所定
量、回転する。これにより、圧力抜き弁用リンク
８２のロツド８６は第３図に示される揺動位置に
なり、調圧装置５０の圧力抜き弁５６は開き、か
つエンジン２２のスロツトル弁の開度が減少する
ので、ポンプ２４の吐出側の圧力はほぼ大気圧ま
で低下し、エンジン２２の回転速度も低下する。
作業者が散布作業を再開するときは、同様にラジ
オコントローラ４６を操作し、ポンプ２４からの
薬液の圧送を開始する指令を出す。これにより、
直流モータ３４の駆動軸は所定方向へ所定量、回
転し、圧力抜き弁用リンク８２のロツド８６は第
４図に示される揺動位置になり、調圧装置５０の
圧力抜き弁５６は閉じ、かつエンジン２２のスロ
ツトル弁の開度は増大するので、ポンプ２４の吐
出側の圧力は上昇し、エンジン２２の回転速度も
上昇する。 第５図ａ及びｂは小歯車９２と大歯車９４との
歯数比を異ならせることにより直流モータ３４の
駆動軸の回転に対する双腕レバー８４の揺動位置
の相違を示す図である。双腕レバー８４は、圧力
抜き弁用リンク８２の一部をなすとともに、スロ
ツトル弁用リンク８９の一部をなす。第５図ａで
は、小歯車９２と大歯車９４との歯数比は１：２
の関係にあり、直流モータ３４の駆動軸の１回転
に対して大歯車９４は1/2回転するので、直流モ
ータ３４の駆動軸の１回転ごとに双腕レバー８４
は揺動範囲の端へ移行する。第５図ｂでは、小歯
車９２と大歯車９５との歯数比は１：４の関係に
あり、直流モータ３４の駆動軸の１回転に対して
大歯車９５は1/4回転するので、直流モータ３４
の駆動軸の１回転ごとに双腕レバー８４はその揺
動範囲の1/2の量だけ移行する。調圧装置５０の
圧力抜き弁５６では弁体７２が弁座から少しでも
離れると、圧力抜きの状態になり、双腕レバー８
４が第５図ｂの中間の揺動位置にあるときにも、
ポンプ２４の吐出側の圧力はほぼ大気圧になつて
いる。これに対し、エンジン２２のスロツトル弁
は双腕レバー８４の揺動位置に応じて開度を変化
する。したがつて、エンジン２２の回転速度とポ
ンプ２４の吐出側の圧力との制御に関して、第５
図ａでは、低速かつ低圧状態と、高速かつ高圧状
態との二つの状態しか設定できないのに対し、第
５図ｂでは、さらに中速かつ低圧の状態を設定す
ることができる。 第６図は双腕レバー８４の他の例を示してい
る。スロツトルワイヤ８８の端が掛け止められる
方の双腕レバー８４の端部には掛け止め用の複数
個の係止溝９８が形成され、スロツトルワイヤ８
８の端は、選択された係止溝９８に掛け止められ
る。スロツトルワイヤ８８が掛け止められた係止
溝９８の位置により、双腕レバー８４の揺動位置
におけるスロツトルワイヤ８８の引き込み又は押
し込み量が変化し、ポンプ２４の吐出側が低圧及
び高圧にある場合のエンジン２２の回転速度を調
整することができる。 第７図は他の実施例を示している。スロツトル
弁用リンク８９がロツド８６に対して並列に設け
られる。すなわち、調圧装置５０の圧力抜き弁５
６及びエンジン２２のスロツトル弁を操作するた
めに、それぞれ直流モータ３４ａ，３４ｂ、小歯
車９２ａ，９２ｂ、大歯車９４ａ，９４ｂ及びロ
ツド９６ａ，９６ｂが別個に設けられ、スロツト
ルワイヤ８８はロツド９６ｂに掛け止めされる。
直流モータ３４ａ，３４ｂは共通の制御信号出力
端子１００から駆動信号を受ける。歯数比等を圧
力抜き弁用リンク８２とスロツトルワイヤ８８で
別個に設定することにより、調圧装置５０の圧力
抜き弁５６の開閉に対するエンジン２２のスロツ
トル弁の開度を任意に調整することができる。第
７図では、調圧装置５０の圧力抜き弁５６の開閉
及びエンジン２２の回転速度の指令はラジオコン
トローラ４６から１チヤネルで受信機２６へ送ら
れて来るが、それを２チヤネルにして、調圧装置
５０の圧力抜き弁５６の開閉及びエンジン２２の
回転速度を独立に制御することができる。作業者
が薬液の散布を終了して、長く引き出した散布ホ
ース１８を動力噴霧機セツト１０のホースリール
２０に巻き取るとき、ホースリール２０への散布
ホース１８の巻取径が増大するに連れて、散布ホ
ース１８が巻き取られる所の周速が増大し、巻取
速度が速くなる。２チヤネルにして、調圧装置５
０の圧力抜き弁５６の開閉及びエンジン２２の回
転速度を独立に制御する場合には、調圧装置５０
の圧力抜き弁５６を開いた状態で、エンジン２２
の回転速度を任意に調整することができるので、
巻始めから巻終わりまでのホースリール２０への
散布ホース１８の巻取速度を一定に保持すること
ができる。 〔考案の効果〕 このように、この考案によれば、ラジオコント
ローラからの制御指令に基づいて直流モータが作
動し、直流モータの作動により圧力抜き弁操作部
材及びスロツトル弁操作部材を介してそれぞれ圧
力抜き弁及びスロツトル弁が操作され、この結
果、作業者は、動力噴霧機の場所まで戻ることな
く、ラジオコントローラから動力噴霧機における
エンジンの出力及びポンプの吐出圧を制御するこ
とができる。 さらに、直流モータの駆動軸に取付けられた小
歯車とこれに噛み合う大歯車との歯数比によつて
薬剤の散布作業やホース巻取作業等に応じて多段
階のエンジン回転数の設定と、エンジンの負荷を
下げることを同時に行うことが可能である。 この考案では、ポンプの吐出側を開放してポン
プ及びエンジンの負荷を下げるために、切換えコ
ツクを使用することがないので、動力噴霧機の遠
隔制御装置の構成を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例に関し、第１図はエン
ジンのスロツトル弁及び圧力抜き弁の操作部の主
要部を示す図、第２図は調圧装置の近傍における
調圧装置の操作部を示す図、第３図及び第４図は
双腕レバーの異なる揺動位置を示す図、第５図ａ
及びｂは小歯車と大歯車との歯数比を異ならせる
ことにより直流モータの駆動軸の回転に対する双
腕レバーの揺動位置の相違を示す図、第６図は双
腕レバーの他の例を示す図、第７図は他の実施例
を示す図、第８図は動力噴霧機の全体の概略斜視
図、第９図は動力噴霧機の吐出側に接続される調
圧装置の構造図である。 １６……動力噴霧機、２２……エンジン、２４
……ポンプ、３４……直流モータ、３６……レバ
ー（スロツトル弁操作部材）、４６……ラジオコ
ントローラ、５６……圧力抜き弁、７８……カム
（圧力抜き弁操作部材）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) スロツトル弁の開度により出力を制御される
   エンジン２２と、このエンジン２２により駆動
   され流体を圧送するポンプ２４と、このポンプ
   ２４の吐出側へ接続されている圧力抜き弁５６
   とを有している動力噴霧機において、変位して
   前記スロツトル弁を操作するスロツトル弁操作
   部材３６と、変位して前記圧力抜き弁５６を操
   作する圧力抜き弁操作部材７８と、ラジオコン
   トローラ４６から送られてくる指令に基づいて
   前記スロツトル弁操作部材３６及び前記圧力抜
   き弁操作部材７８の変位量を制御する直流モー
   タ３４，３４ａ，３４ｂとを有してなることを
   特徴とする動力噴霧機の遠隔制御装置。 (2) 前記スロツトル弁操作部材３６及び前記圧力
   抜き弁操作部材７８は共通の直流モータ３４に
   より制御され、前記圧力抜き弁５６が開いてい
   るときは前記スロツトル弁の開度が減少される
   ようになつていることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の動力噴霧機の遠隔制
   御装置。 (3) 圧力抜き弁用リンク８２が前記直流モータ３
   ４と前記圧力抜き弁操作部材７８とを連結し、
   スロツトル弁用リンク８９が前記圧力抜き弁操
   作部材７８と前記スロツトル弁操作部材３６と
   を連結していることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第２項記載の動力噴霧機の遠隔制御
   装置。 (4) 前記圧力抜き弁用リンク８２は、前記直流モ
   ータ３４の駆動軸に固定されている駆動側歯車
   ９２と、この駆動側歯車９２に噛み合う被駆動
   側歯車９４とを有し、前記スロツトル弁用リン
   ク８９への前記圧力抜き弁５６作動開始時を調
   整すべく前記駆動側歯車９２と被駆動側歯車９
   ４との歯数比を変更可能としたことを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第３項記載の動力噴
   霧機の遠隔制御装置。 (5) 前記スロツトル弁用リンク８９は、前記圧力
   抜き弁用リンク８２との間で共通部材とされる
   とともに、複数の係止溝９８が形成される双腕
   レバー８４を含み、前記係止溝１８の係止場所
   の選択によりエンジンのスロツトル開度を調整
   可能とすることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第３項記載の動力噴霧機の遠隔制御装
   置。 (6) 前記スロツトル弁操作部材３６及び前記圧力
   抜き弁操作部材７８は、それぞれ別の直流モー
   タ３４ｂ，３４ａにより独立に制御されること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の動力噴霧機の遠隔制御装置。 (7) 前記ラジオコントローラ４０から前記２つの
   直流モータ３４ａ，３４ｂへの制御指令は別々
   のチヤネルで送られることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第６項記載の動力噴霧機の遠
   隔制御装置。