JPH05175974A - データ伝送処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一般工業プラント等に用いられる制御ネット
ワークシステムにおいて、定周期でデータを通信するス
テーションからデータを読み込む時に、読み込んだデー
タの同時性を保証するデータ伝送処理方式を得る。 【構成】 通信データ１０Ｂを格納するステーション１
〜４の２ポートメモリ１１に２つのメモリ１１Ａ，１１
Ｂを設け、それぞれに書き込み中フラグ１２を持たすこ
とにより、データ送信側ステーション及びデータ受信側
ステーションに接続されたデータ伝送制御装置６及び通
信制御ユニット７の通信データの読みだしエリアの選択
を可能とする。 【効果】 制御ネットワークシステムにおいて、データ
の同時性を保証しシステムの高信頼性を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一般工業プラント等
に用いられる制御ネットワークシステムにおけるデータ
の同時性を保つようにしたデータ伝送処理方式に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば特開平２−１１７２９５
号公報に示された従来のデータ伝送処理方式を示すブロ
ック図であり、図において、１はネットワーク上に接続
され定周期でデータ伝送を行う第１ステーション、２〜
４はそれぞれ第２〜４ステーション、５は工業用計算
機、６は工業用計算機５の入出力チャネルに接続される
データ伝送制御装置、７はプラント用制御装置の通信制
御ユニット、８は上記データ伝送制御装置６及び通信制
御ユニット７に備えられた定周期補正タイマ、９は各ス
テーション１〜４を接続するネットワークライン、１０
は各ステーション１〜４間に伝送される通信データブロ
ックであり、１０Ａは通信ブロック１０においてデータ
の同時性を保つために付されたシーケンス番号部分、１
０Ｂは通信データブロック１０における通信データであ
る。

【０００３】次に動作について説明する。例えば１つの
工業用計算機５から１つのプラント用制御装置の通信制
御ユニット７に対して通信データ１０Ｂを送信する場
合、その工業用計算機５から送信命令を受けたデータ伝
送制御装置６は工業用計算機５内の記憶装置（図示せ
ず）から当該通信データ１０Ｂを読み込み、その前後に
シーケンス番号部分１０Ａを付加し、通信データブロッ
ク１０として第１ステーション１内の２ポートメモリ
（図示せず）に書き込む。第１ステーション１は定周期
で２ポートメモリ内のデータをネットワークライン９を
介して、第２〜４ステーション内の２ポートメモリにそ
れぞれ書き込む。

【０００４】そして、プラント用制御装置の通信制御ユ
ニット７は図７のフローチャートに示すように、先ず、
それ自身の定周期動作によって第２ステーション２内の
２ポートメモリの通信データブロック１０を取り込む
（ステップＳＴ７１）。このとき、通信制御ユニット７
は通信データブロック１０の前後に付されているシーケ
ンス番号部分１０Ａを自分のシーケンス番号と比較し
（ステップＳＴ７２）、等しければデータ有効として通
信データ１０Ｂに対してデータ有効処理を実行する（ス
テップＳＴ７３）。

【０００５】一方、シーケンス番号部分１０Ａが等しく
ない場合は、ステーションの通信周期と、通信制御ユニ
ット７が第２ステーション２内の２ポートメモリをアク
セスする周期とが等しくなるように、通信制御ユニット
７内の定周期補正タイマ８のタイマ補正処理が実行され
（ステップＳＴ７４）、次回の通信データからのデータ
同時性を確保する。また、タイマ補正処理が実行された
ときの通信データ１０Ｂはデータ無効としてデータ無効
処理を実行する（ステップＳＴ７５）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のデータ伝送処理
方式は以上のように構成されているので、ネットワーク
に接続される通信制御ユニット７では、データの同時性
を確かめるために一度ステーション内の２ポートメモリ
から通信データブロック１０を取り込み、その後で通信
データブロック１０の前後のシーケンス番号部分１０Ａ
の比較を行わねばならず、速度的に不利である。

【０００７】また、データの同時性が失われた場合、つ
まり通信データブロック１０の前後のシーケンス番号部
分１０Ａが一致しなかった場合、今回のタイマ起動では
無効データとしてその通信データ１０Ｂが失われるた
め、システム的にみれば信頼性の低下につながる。

【０００８】さらに、通信データブロック１０の送信側
である工業用計算機５においてデータ伝送制御装置６が
ステーションの２ポートメモリに書き込む周期とステー
ションの通信周期とがずれている場合は、受信側の通信
制御ユニット７では対処のする方法が無いなどの問題点
があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、一般工業プラントにおける制御
ネットワークシステムにおけるデータの同時性を保ち通
信の高速化を実現するとともに、プラントの信頼性を高
めることのできるデータ伝送処理方式を得ることを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るデータ伝
送処理方式は、データ伝送路を介して定周期でデータを
通信するステーション内に、上記データを格納する２つ
の２ポートメモリを設けたものである。

【００１１】

【作用】この発明におけるデータ伝送処理方式は、ステ
ーションに用意された２つの２ポートメモリによって、
ステーションに接続されたデータ伝送制御装置がデータ
を送信するためにステーションの２ポートメモリに書き
込み中にステーションが定周期通信してしまうことと、
ステーションに接続されたデータ伝送制御装置あるいは
通信制御ユニットがステーションの２ポートメモリを読
み出し中にステーションが定周期通信により受信処理を
してしまうこととを防ぐので、データの同時性が保証さ
れる。

【００１２】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図１においては図６と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。１１は各ステーション
１〜４に備えられた２ポートメモリであり、１１Ａはそ
のステーションがデータ伝送に用いるデータ伝送路側の
メモリであり、１１Ｂはステーションに接続されるデー
タ伝送制御装置６側あるいは通信制御ユニット７側のメ
モリである。１２はメモリ１１Ａ及び１１Ｂのそれぞれ
が書き込み中かどうかを示すフラグである。

【００１３】次に動作について説明する。図２は送信側
のステーション及びそのステーションに接続されたデー
タ伝送制御装置６あるいは通信制御ユニット７のデータ
伝送処理方式を示すフローチャートであり、図３は受信
側のステーション及びそのステーションに接続されたデ
ータ伝送制御装置６あるいは通信制御ユニット７のデー
タ伝送処理方式を示すフローチャートである。

【００１４】例えば、第１ステーション１とデータ伝送
制御装置６を介して接続された工業用計算機５からデー
タを送信する場合、工業用計算機５から送信命令を受け
たデータ伝送制御装置６は工業用計算機５の記憶装置か
ら当該通信データ１０Ｂを読み込む。これと共に、第１
ステーション１の２ポートメモリ１１のメモリ１１Ｂの
書き込み中フラグ１２をＯＮする。そして、メモリ１１
Ｂに書き込みが終了すると、書き込み中フラグ１２をＯ
ＦＦする。送信側の第１ステーション１は、自身の持つ
定周期補正タイマ８が規定の時間に達すると、メモリ１
１Ｂの書き込み中フラグ１２をチェックし（ステップＳ
Ｔ２１）、ＯＦＦである時だけメモリ１１Ｂに書き込ま
れた通信データ１０Ｂをデータ伝送路側２のメモリ１１
Ａでコピーする（ステップＳＴ２２）。そして、第１ス
テーション１は受信側の第２ステーション２に通信デー
タ１０Ｂを送信する（ステップＳＴ２３）。

【００１５】一方、受信した第２ステーション２は、２
ポートメモリ１１のデータ伝送路側のメモリ１１Ａに通
信データブロック１０を書き込んだ後、通信制御ユニッ
ト側のメモリ１１Ｂの書き込み中フラグ１２をＯＮに
し、メモリ１１Ｂにも受信した通信データ１０Ｂを書き
込む。書き込みが終了すると書き込み中フラグ１２はＯ
ＦＦする。第２ステーション２に接続された通信制御ユ
ニット７は、自身の持つタイマが規定の時間に達すると
受信処理を開始する。

【００１６】最初に、第２ステーション２のメモリ１１
Ｂの書き込み中フラグ１２をチェックし（ステップＳＴ
３１）、ＯＦＦであればメモリ１１Ｂから読み込み（ス
テップＳＴ３２）、ＯＮであればメモリ１１Ａから通信
データ１０Ｂを読み込む（ステップＳＴ３３）。

【００１７】なお、上記実施例では受信側ステーション
に接続されたものが通信制御ユニット７の場合について
説明したが、ステーションに接続されたものがデータ伝
送制御装置６の場合も同様である。

【００１８】以上のように、本実施例のデータ伝送処理
方式によれば、ステーション間の通信と、ステーション
とその接続された通信制御ユニット７あるいはデータ伝
送制御装置６間のデータ伝送とが同時に行われた場合で
も、データの同時性が保持される。この場合、送信側で
ステーションから送信されるデータは最新のものではな
いが、一般に工業プラント等に用いられる制御ネットワ
ークシステムにおいては、ステーション間の通信周期
は、ステーションと通信制御ユニット７あるいはデータ
伝送制御装置６間の通信周期と比較して十分に小さいの
で、次回のステーション間の通信周期でもネットワーク
システムの高速性を損なうことはなく、高信頼性を実現
できる。

【００１９】実施例２．なお、上記実施例１では、受信
側でステーションが受信処理を行っている最中かどうか
をステーションがセットした書き込み中フラグ１２を通
信制御ユニット７あるいはデータ伝送制御装置６がチェ
ックしていたが、ステーション自身が自分が受信処理中
かどうかを判断し２ポートメモリのエリアを切り換えて
もよい。

【００２０】図４は、ステーション内の２ポートメモリ
１１を示した図であり、データ伝送路側の２ポートメモ
リ１１Ｃのエリア及び通信制御ユニット側の２ポートメ
モリ１１Ｄのエリアが設けられ、それぞれのエリアを１
０００個のアドレスとする。図５は、通信制御ユニット
７あるいはデータ伝送制御装置６から受信要求があった
場合の受信側ステーションの処理を示すフローチャート
である。

【００２１】まず、通信制御ユニット７あるいはデータ
伝送制御装置６からステーションに受信要求をする場
合、必ずアドレスはデータ伝送路側の２ポートメモリ１
１Ｃ内のアドレスで指定する。データ伝送制御装置６か
らステーションに受信要求があった場合（ステップＳＴ
５１）、ステーションは自分が他のステーションから通
信データの受信処理中かどうかをチェックする（ステッ
プＳＴ５２）。受信処理中でなければ、要求のあったア
ドレスのデータをそのまま通信制御ユニット７あるいは
データ伝送制御装置６に送信する（ステップＳＴ５
３）。受信処理中であれば、要求のあった２ポートメモ
リ１１Ｃのアドレスに「１０００」を加え（ステップＳ
Ｔ５４）、通信制御ユニット側の２ポートメモリ１１Ｄ
からデータを送信する（ステップＳＴ５３）。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ステ
ーション内に２つのメモリを設けるように構成したの
で、ステーション間の通信と、ステーションとそれに接
続されるデータ伝送制御装置や通信ユニット等間の通信
が競合した場合においても、同一メモリの二重アクセス
を防ぎ、データの同一性を保証できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるデータ伝送処理方式
を示すブロック図である。

【図２】同方式におけるデータ送信側でのデータ伝送処
理を示すフローチャートである。

【図３】同方式における受信側でのデータ伝送処理を示
すフローチャートである。

【図４】この発明の他の実施例による２ポートメモリの
構成図である。

【図５】他の実施例の場合のデータ伝送処理を示すフロ
ーチャートである。

【図６】従来のデータ伝送処理方式を示すブロック図で
ある。

【図７】同方式のデータ伝送処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１〜４ 第１〜第４ステーション ５ 工業用計算機 ６ データ伝送制御装置 ８ 定周期補正タイマ １０Ｂ 通信データ １１Ａ〜１１Ｄ ２ポートメモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データの伝送路を制御するステーション
   と、伝送路に送信する通信データ及び伝送路から受信し
   た通信データを格納するための記憶装置を持つ工業用計
   算機と、上記工業用計算機とステーションとを接続する
   データ伝送制御装置から構成されるデータ伝送処理方式
   において、上記伝送路を介してステーション間の通信デ
   ータを上記ステーション内の定周期補正タイマにより定
   周期で伝送するために当該通信データを格納する２つの
   ２ポートメモリを設けたことを特徴とするデータ伝送処
   理方式。