JPH05178562A

JPH05178562A - エレベーターの走行案内装置

Info

Publication number: JPH05178562A
Application number: JP33029591A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Inaba; 博美稲葉; Masachika Yamazaki; 正親山崎; Masanobu Ito; 正信伊藤; Masayuki Shigeta; 政之重田; Toshio Meguro; 都志雄目黒; Takeyoshi Ando; 武喜安藤; Akihiro Nokita; 昭浩軒田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1993-07-20

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明はエレベーター制御に関し、特に、エレ
ベーター乗りかごの安定な案内支持方法を提供すること
にある。【構成】通常運転時の乗りかご１の走行案内状態を検出
し、横揺れが大きい場合には今回の運転で用いた走行案
内制御指令値を揺れが小さくなる方向に修正し、次回の
運転に備えるように構成した。【効果】走行案内制御に対する、レール据付け不整の悪
影響を除去できるので、横揺れの少ない良好な乗心地を
実現できる。また、レール据付け工事の短工期化の効果
もある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーター装置に係
り、特に、安定なエレベーター乗りかごの案内支持を行
うことのできるエレベーター制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平3−39952号（特願昭61−222217
号）には、あらかじめ記憶してあるレール逸脱値表に基
づいて、リフトカーの位置に対応して、リフトカーの案
内摺動部を制御し、案内レールの軌道ズレに正確に案内
摺動部を順応させるリフトカーの横振動の連続補償方式
が述べられている。

【０００３】一方、特公昭58−39753 号には乗りかごに
設けた非接触磁気ガイドと昇降路内に立設されたレール
との間のギャップを一定に制御することによって、ガイ
ドローラを不要とし、ローラの回転に伴う振動騒音を低
減する提案がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記第一の従来技術
は、案内摺動部をレール軌道に沿って押しつけ、かつ、
かご位置に応じて案内摺動部の位置を逸脱値表に従って
制御すること、および事前の試運転によって案内摺動部
に与える制御指令値を乗りかご位置に対して測定し、こ
れを通常運転時に使用することが述べられている。しか
し、通常運転時の横揺れ状態など摺動部制御結果につい
ての次回運転への反映についての言及がなく、試運転時
と実際の通常運転時（高速・超高速で運転）との走行速
度の違いに起因する制御指令の妥当性のチェックと修正
などができないという実用化上の問題がある。

【０００５】また、前記第二の従来技術は、非接触磁気
ガイドとレールとの間のギャップを一定に制御すること
が述べられているが、ギャップ一定制御ゆえレール不整
が存在すれば、非接触磁気ガイド側、つまり乗りかご側
もレール不整に対応して横揺れするという本質的な問題
がある。

【０００６】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、エレベーターの通常運転のたびに案内レールの
設置不整等の影響をより一層受けにくくできるエレベー
ターの走行案内装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、通常運転時にエレベーター乗りかごの横揺れを検出
し、これに基づいて決定される情報によって制御指令を
修正し、この制御情報によってガイド装置を制御するこ
とにより達成される。

【０００８】

【作用】乗りかごのガイド装置は、通常運転時の走行案
内状態によって修正される制御指令によって制御される
ので、乗りかごはある程度の時間経過を経れば、据付け
ビルのレール布設状態に適合した非常に横揺れの少ない
姿勢制御性能を実現できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明によるエレベーターの走行案内
装置の実施例を図面により詳細に説明する。図１は本発
明が適用されるエレベーター装置の全体構成を示す図、
図２は１組の磁気ガイドの構成を示す斜視図、図３は磁
気ガイドの制御を説明する図、図４はギャップ指令作成
の基本フローチャート、図５は現在の乗りかご位置算出
のフローチャート、図６はデータテーブルの例、図７は
走行案内状態検出のフローチャート、図８はギャップ指
令の修正処理を説明するための基本フローチャート、図
９はデータテーブル値の更新プログラムのフローチャー
ト、図１０は案内摺動部の構成を示す斜視図、図１１は
摺動案内装置用押しつけ指令の作成処理のフローチャー
トである。

【００１０】図１〜図３において、１は乗りかご、２は
かご枠、３は案内制御装置、４−１，４−２は案内レー
ル、５はロープ、６はブラケット、７はシャフト壁面、
８は連絡線、９はガイド装置の一例である非接触磁気ガ
イド、９−１，９−２，９−４，９−５，９−７は電磁
コイル、９−３，９−６，９−９は鉄心、９−１０，９
−１１はギャップセンサ、９−１２，９−１４，９−１
５は支持板、１０は制御増幅器、Ｍ１〜Ｍ３は電磁石で
ある。

【００１１】本発明が適用されるエレベーター装置は、
図１に示すように、シャフト壁面７にブラケット６によ
り固定された２本の案内レール４−１，４−２の間に、
かご枠２に支持された乗りかご１が、走行案内装置の一
例である非接触磁気ガイド装置９によって案内されて、
ロープ５により吊り下げられ、図示しない駆動装置によ
り上下方向に移動可能に構成されている。

【００１２】磁気ガイド９は、該磁気ガイド９を制御す
るための案内制御装置３に、電流供給およびセンサフィ
ードバック等の連絡線８を介して接続され、乗りかご１
を、案内レール４−１，４−２に沿って案内制御する。
このガイド９は、図示例の場合、乗りかごの上下，左右
に４組設けられている。

【００１３】次に、ガイド９のうち１組の構成を図２に
より簡単に説明する。ガイド９は電磁コイル９−１，９
−２と鉄心９−３と、ギャップセンサ９−１０とを１組
とした電磁石Ｍ１及び同様に構成される電磁石Ｍ２，Ｍ
３を備え、これらの電磁石Ｍ１〜Ｍ３を、乗りかご１の
支持枠２に固定した支持板９−１２，９−１４，９−１
５に取り付けて構成されている。そして、ガイド９は前
述の構成により、案内レール４に対して３方向に電磁力
を発生させ、案内レール４に吸引力を作用させ、この吸
引力を制御することにより、乗りかご１の姿勢制御を行
う。

【００１４】前述のようなガイド９において、たとえ
ば、乗りかごの左右方向、すなわち、案内レール間方向
の案内は、案内レール間方向に対向している電磁石Ｍ１
で行われる。また、乗りかごの前後方向の非接触案内
は、電磁コイルＭ２と案内レール４を挾んで対向してい
る電磁石Ｍ３との吸引力により行われる。

【００１５】これらの電磁石Ｍ１〜Ｍ３の電磁力の制御
は、図３に示すように制御増幅器１０により行われ、こ
れにより、電磁石Ｍ１〜Ｍ３と案内レールとのギャップ
を制御する。

【００１６】すなわち、制御増幅器１０は、ギャップ指
令１１と、ギャップセンサにより検出された案内レール
４−１と電磁石とのギャップ信号１２による帰還信号と
を受け、電磁石に電磁制御信号１３を与えてギャップを
制御する。

【００１７】さらに、電磁制御信号１３は、電流検出器
１４で検出され、電流帰還信号１５として、制御増幅器
１０に帰還される。制御増幅器１０は、これにより、ガ
イドの制御を行うが、さらに、加速度や速度等を帰還す
ることにより、制御性能の向上を図ることができる。

【００１８】前述では、１つの電磁石の制御について説
明したが、他の電磁石についても同様に制御され、乗り
かごは、案内レールに対して電磁吸引力により非接触で
案内される。

【００１９】本発明では、通常運転時の乗りかご１の横
揺れ状態を測定し、乗りかご１の昇降路内位置に対して
後述するようにテーブル化されているギャップ指令のう
ち対応する値を修正し、次の運転でこの修正されたギャ
ップ指令で乗りかごが揺れないように学習制御するもの
である。次に、このギャップ指令１１の具体的な作成方
法について詳細に説明する。

【００２０】図４にギャップ指令作成プログラムＰ１０
の概略フローチャートを示す。ここでは、現在の乗りか
ご位置に対応したギャップ指令値を算出している。つま
り、処理Ｐ１００で、現在の乗りかご位置(ＰＣＰ)を算
出する。この現在の乗りかご位置(ＰＣＰ)の算出につい
ては後に詳細に述べる。次に処理Ｐ１１０で、あらかじ
め最下または最上階位置からの距離に対応してテーブル
化してある各ガイド装置へのギャップ指令値１１をこの
算出した現在の乗りかご位置情報(ＰＣＰ)で検索するこ
とによって指令を求め、処理Ｐ１２０で求めた指令を各
制御増幅器１０にギャップ指令として出力するのであ
る。なお、このギャップ指令作成プログラムは図示して
いない上位のタスク管理プログラムにより管理され、通
常は一定時間Δｔごとに起動されるようにする。

【００２１】図５に現在の乗りかごの位置（ＰＣＰ）検
出プログラムＰ１００のフローチャートを示す。まず、
処理Ｐ１０１で今回のカウンタ値の読みだしを行う。こ
のカウンタは乗りかごの移動に伴って、パルスを発生す
るパルス発生器（本明細書では図示していない）の出力
をカウントするものである。次に、処理Ｐ１０２で乗り
かごの移動量（ＴＤ）を算出する。ここでは、今回の読
みだしカウンタ値から前回のカウンタ値を減算して求め
る。次に、運転方向を処理Ｐ１０３で調べ、処理Ｐ１０
４，Ｐ１０５で前回の乗りかご位置と移動量（ＴＤ）と
から今回の（現在の）乗りかご位置（ＰＣＰ）を算出
し、処理Ｐ１０６で前回カウンタ値を格納しておくエリ
アに今回のカウンタ値を入力し、次回の演算の準備をす
るとともに、処理Ｐ１０７で前回の乗りかご位置を格納
しておくエリアに今回の乗りかご位置情報を格納して処
理を終わる。

【００２２】図６に最下階から最上階までの最下からの
各絶対位置に対応して、各ガイド装置に与えるべきギャ
ップ指令のテーブルの一例を示す。ガイド装置は乗りか
ごの上部と下部およびそれぞれの左右、計４箇所、各箇
所に３個の電磁石があるが、前後方向の一対の電磁石へ
のギャップ指令はレール厚みが不変であることから前後
と左右の２つのギャップ指令でよいため、全部のギャッ
プ指令としては図のように８本のテーブルを持てば良い
ことになる。なお、図中で例として記載してある数値
は、ギャップ指令のｍｍ値の例である。また、記憶しな
ければならない最下からの絶対位置の間隔は８本のデー
タテーブルに必要なメモリエリアの制約や、レール１本
当りの長さ、レールのたわみ易さなどから決定される。
また、このデータテーブルのうち、やや処理時間が増え
るが、上部ガイドと下部ガイドは両ガイドの設置距離間
隔分の補正をデータテーブル値で行えば、テーブル本数
は図６の上部ガイド用または下部ガイド用のどちらか一
方を省略することが可能であり、データテーブルを４本
に半減することができる。

【００２３】通常の走行案内制御に使うギャップ指令は
上述したプログラムＰ１０で生成されるが、次に、本発
明の特徴となるギャップ指令の修正に関する実施例を詳
細に示す。

【００２４】図７は現在の乗りかごの走行案内状態を検
出するプログラムＰ２０の処理を示すフローチャートで
ある。まず、処理Ｐ２００で乗りかごの横揺れ量、ここ
では乗りかごの左右方向，前後方向の加速度αｒｌｎ，
αｂｂｎを検出する。同時に、この時の乗りかご位置Ｐ
ＣＰを処理Ｐ２１０で検出する。次に、処理Ｐ２２０で
乗りかご加速度αｒｌｎ，αｂｂｎが所定値よりも大き
いかどうかの判定を行い、小さい場合（図中Ｎｏ）には
横揺れが少なく、現在使用しているギャップ指令が最適
値に近く、指令修正の必要なしと判断し、処理を終る。
一方、加速度値が大きい場合（図中Ｙｅｓ）には、横揺
れが発生しており、現在使用しているギャップ指令が適
当ではなく、指令修正の必要ありと判断し、後述するギ
ャップ指令修正プログラムで検出データを修正に使用す
るべく処理Ｐ２３０で乗りかご加速度αｒｌｎ，αｂｂ
ｎ，乗りかご位置ＰＣＰを一時格納レジスタに格納して
処理を終了する。なお、ここでは走行案内状態係数とし
て乗りかごの加速度信号をそのまま使用する例を示し
た。また、この乗りかごの走行案内状態検出プログラム
Ｐ２０もギャップ指令作成プログラムＰ１０と同様に図
示していない上位のタスク管理プログラムにより管理さ
れ、通常は一定時間Δｔごとに起動されるようにする。

【００２５】図８はギャップ指令修正プログラムＰ３０
の処理を示すフローチャートである。まず、処理Ｐ３０
０で一時格納レジスタに入っている乗りかご加速度αｒ
ｌｎ，αｂｂｎ，乗りかご位置ＰＣＰを読みだす。次
に、処理Ｐ３１０で乗りかご加速度が所定値よりも大き
いかどうかを判断し、小さければ処理Ｐ３２０でギャッ
プ指令修正見送りとして修正用の値Ｇｒｌｎ，Ｇｂｎｎ
を零とする。これにより指令の不要なばたつきを抑制で
きる。また、加速度が大きい場合には処理P330で検出し
た加速度値αｒｌｎ，αｂｂｎから修正用の値Ｇｒｌ
ｎ，Ｇｂｎｎを算出する。算出方式としては、Ｇｒｌｎ
＝Ｋ＊αｒｌｎ，Ｇｂｂｎ＝Ｋ＊αｂｂｎのように、修
正値を加速度値に比例した値として最適化を早める方
式、あるいはＧｒｌｎ＝Δｋｒｌｎ，Ｇｂｂｎ＝Δｋｂ
ｂｎのように最適化完了までの時間はある程度必要であ
るが、最適化過程のばたつきを抑制できる方式などを用
いることができる。次に、処理Ｐ３４０で乗りかご位置
ＰＣＰに対応する通常のギャップ指令値群を検索し、処
理Ｐ３２０，Ｐ３３０で求めた修正値Ｇｒｌｎ，Gbnnで
ギャップ指令値群を乗りかご横揺れが減少する方向にデ
ータ修正を行い、再び乗りかご位置ＰＣＰに対応するア
ドレスにデータを格納してこの乗りかご位置に対応する
データの修正を終る。そして、この一連の処理の最後
に、処理Ｐ３５０で今回の運転に関する修正必要データ
について処理はすべて完了したかどうかの判定を行い、
完了していなければ、処理Ｐ３００にもどって同様の処
理を繰り返す。残りデータがなければ、今回の運転に関
して収集したすべてのデータの処理を終了する。なお、
このギャップ指令修正プログラムＰ３０はエレベーター
の運転が終了したのちエレベーターが停止中に起動さ
れ、その運転に伴い収集されたデータをエレベーター停
止中に、まとめて処理すれば、最適化完成までの所要時
間を短くできる効果がある。また、一定時間Δｔごとに
起動されるタスクの負荷が軽い場合には、このギャップ
指令修正プログラムＰ３０が他におよぼす影響は少ない
ため、運転中停止中を問わずΔｔ一定時間ごとに起動し
てもよい。

【００２６】図９はギャップ指令修正プログラムＰ３０
の処理の中の具体的なテーブル更新処理部Ｐ３４０のフ
ローチャートである。処理Ｐ３４０１で乗りかごが左右
方向に大きく揺れたかどうかを判断し、Ｎｏであれば左
右方向についての処理を飛ばす。Ｙｅｓであれば処理Ｐ
３４０２で右側に揺れたかどうかを判断する。Ｙｅｓで
あれば、処理Ｐ３４０３で上部および下部の右側ガイド
の指令値を揺れが小さくなるようにＧｒｌｎだけ増や
す。次に、処理Ｐ３４０４で上部および下部の左側ガイ
ドの指令値を揺れが小さくなるようにＧｒｌｎだけ減ら
す。一方、左側に揺れたのであれば、処理Ｐ３４０５で
上部および下部の左側ガイドの指令値を揺れが小さくな
るようにＧｒｌｎだけ増やす。そして、処理Ｐ３４０６
で上部および下部の右側ガイドの指令値を揺れが小さく
なるようにＧｒｌｎだけ減らす。さらに、次に前後方向
の一連の更新処理を行う。処理Ｐ３４０７で乗りかごが
前後方向に大きく揺れたかどうかを判断し、Ｎｏであれ
ばすべての処理を終る。Ｙesであれば処理Ｐ３４０９で
前側に揺れたかどうかを判断する。Ｙｅｓであれば、処
理Ｐ３４０９で上部および下部の右側ガイドの前後指令
値を揺れが小さくなるようにＧｂｂｎだけ増やす。次
に、処理Ｐ３４１０で上部および下部の左側ガイドの前
後指令値を揺れが小さくなるようにＧｂｂｎだけ増や
す。一方、後側に揺れたのであれば、処理Ｐ３４１１で
上部および下部の右側ガイドの前後指令値を揺れが小さ
くなるようにＧｂｂｎだけ減らす。次に、処理Ｐ３４１
０で上部および下部の左側ガイドの前後指令値を揺れが
小さくなるようにＧｂｂｎだけ減らし、すべての処理を
終る。

【００２７】本発明の実施例によれば、前述のように、
乗りかごのガイド装置は、通常運転時の走行案内状態に
よって修正される制御指令によって制御されるので、乗
りかごはある程度の時間経過を経れば、据付けビルのレ
ール布設状態に適合した非常に横揺れの少ない姿勢制御
性能を実現できる。また、ある程度レール布設工事をラ
フに行っても乗りかごはその影響を受けることがなく、
工事性改善の効果も顕著になる効果もある。

【００２８】なお、ここで示したテーブル更新処理では
上部と下部の指令値を共通化した値Ｇｒｌｎ，Ｇｂｂｎ
で修正しているが、乗客が偏って（不均一な状態で）乗
りかごに乗り込んでいたり、テールコード荷重が乗りか
ご位置で偏って加わる、いわゆる偏荷重状態では乗りか
ごの横揺れ（加速度信号）をそのまま走行案内状態係数
として扱うのではなく、上部値と下部値を独立に修正す
るなどしても良い。

【００２９】また、ここではテーブルの更新を直接実行
する例を示したが、修正値をテーブルとして別に持ち、
修正値Ｇｒｌｎ，Ｇｂｂｎをその時のエレベーターの走
行速度で修飾し、ギャップ指令として用いれば、同じ乗
りかご位置においても走行速度の違いによる横揺れの違
いを微妙に学習することができる。

【００３０】さらに、ギャップ指令が格納されているテ
ーブル値を修正する際、エレベーターシステムが立ち上
がった直後（ビル竣工直後）の走行案内制御指令の初期
値テーブルとは別に実際の通常運転に使用する走行案内
制御指令テーブル持ち、これを修正するようにすれば、
レール据付けの経年変化などの追跡が容易にできる効果
がある。また、走行案内制御指令の初期値テーブルと修
正された走行案内制御指令テーブル、または両者の相違
点をシステムから出力する機能により性能改善をビジュ
アル化できる効果がある。

【００３１】次に、本発明の他の一実施例を図１０，図
１１を用いて説明する。ここでは、ガイド装置を図１０
に示すように摺動案内装置とし、アクチュエータ９−１
７，９−１８で斜め方向から摺動部９−１６をレール４
に押しつける構造としている。また、図１１に押しつけ
指令作成プログラムＰ４０を示すように、まず処理Ｐ１
００で予測乗りかご位置を算出し、処理Ｐ１１０で指令
データテーブルから乗りかご位置に対応した指令を検索
して求め、処理Ｐ４１０で乗りかごの走行速度が遅いか
どうかを判断し、Ｎｏであれば処理Ｐ４２０で検索した
指令値を少し押しつけ力を弱める方向に修正する処理を
行い、処理Ｐ１２０で制御増幅器１０に指令を出力す
る。このようにすれば、案内装置として摺動案内装置を
用いても、摺動騒音が大きくなる乗りかご速度の速い領
域で押しつけ指令を減らすことができるので、センサ類
が少なく装置が安価な摺動案内装置を速度の速いエレベ
ーターに適用できる効果他の効果がある。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
常運転時にエレベーター乗りかごの横揺れを検出し、こ
れに基づいて決定される情報によって制御指令を修正
し、この制御情報によって次回以降の運転でガイド装置
を制御するので、乗りかごの不快な横揺れ等を低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるエレベーター装置の全体構
成を示す図。

【図２】１組の磁気ガイドの構成を示す斜視図。

【図３】磁気ガイドの制御を説明する図。

【図４】ギャップ指令作成プログラムのフローチャー
ト。

【図５】ギャップ指令作成プログラムを詳細に説明する
ための図。

【図６】ギャップ指令作成プログラムを詳細に説明する
ための図。

【図７】走行案内状態検出プログラムのフローチャー
ト。

【図８】走行案内状態検出プログラムを詳細に説明する
ための図。

【図１０】他の実施例を説明するための図。

【図１１】他の実施例を説明するための図。

【符号の説明】

１…乗りかご、２…かご枠、３…案内制御装置、４…案
内レール、５…ロープ、６…レールブラケット、７…昇
降路壁面、８…連絡線、９…ガイド装置、１０…制御増
幅器、１１…ギャップ指令、Ｐ１０…ギャップ指令作成
プログラム、Ｐ２０…走行案内状態検出プログラム、Ｐ
３０…ギャップ指令修正プログラム、ＰＣＰ…現在乗り
かご位置、Δｔ…所定時間、αｒｌｎ…検出した左右方
向の乗りかご加速度、αｂｂｎ…検出した前後方向の乗
りかご加速度、Ｇｒｌｎ…左右方向のギャップ修正値、
Ｇｂｂｎ…前後方向のギャップ修正値。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】１組の磁気ガイドの構成を示す斜視図。

【図３】磁気ガイドの制御を説明する図。

【図４】ギャップ指令作成プログラムのフローチャー
ト。

【図７】走行案内状態検出プログラムのフローチャー
ト。

【図８】ギャップ指令修正プログラムのフローチャー
ト。

【図９】ギャップ指令修正プログラムを詳細に説明する
ための図。

【図１０】他の実施例を説明するための図。

【図１１】他の実施例を説明するための図。

【符号の説明】１…乗りかご、２…かご枠、３…案内制御装置、４…案
内レール、５…ロープ、６…レールブラケット、７…昇
降路壁面、８…連絡線、９…ガイド装置、１０…制御増
幅器、１１…ギャップ指令、Ｐ１０…ギャップ指令作成
プログラム、Ｐ２０…走行案内状態検出プログラム、Ｐ
３０…ギャップ指令修正プログラム、ＰＣＰ…現在乗り
かご位置、Δｔ…所定時間、αｒｌｎ…検出した左右方
向の乗りかご加速度、αｂｂｎ…検出した前後方向の乗
りかご加速度、Ｇｒｌｎ…左右方向のギャップ修正値、
Ｇｂｂｎ…前後方向のギャップ修正値。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤正信茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者重田政之茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者目黒都志雄茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者安藤武喜東京都千代田区神田錦町一丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者軒田昭浩東京都千代田区神田錦町一丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーター乗りかごとこれを昇降路内レ
ールに沿って走行案内するガイド装置とを備えたエレベ
ーターシステムにおいて、上記ガイド装置に与える走行
案内制御指令を上記乗りかご走行時の走行案内状態係数
に応じて修正する手段を設けたことを特徴とするエレベ
ーターの走行案内装置。
【請求項２】上記走行案内制御指令は上記エレベーター
乗りかごの昇降路内位置に対応してメモリに記憶される
ことを特徴とする１項記載のエレベーターの走行案内装
置。
【請求項３】上記走行案内制御指令は上記乗りかご内の
荷重状態に対応して記憶されることを特徴とする１項記
載のエレベーターの走行案内装置。
【請求項４】上記走行案内状態係数は上記乗りかごの横
揺れ加速度、または乗りかご内の荷重から算出すること
を特徴とする１項記載のエレベーターの走行案内装置。
【請求項５】上記修正手段は上記走行案内状態係数が所
定値を越えた時動作可能となることを特徴とする１項記
載のエレベーターの走行案内装置。
【請求項６】上記修正手段は上記乗りかごが停止時に動
作可能となることを特徴とする１項記載のエレベーター
の走行案内装置。
【請求項７】上記修正手段は上記走行案内制御指令を上
記乗りかごの横揺れが減少する方向に修正することを特
徴とする１項記載のエレベーターの走行案内装置。
【請求項８】上記修正手段は上記走行案内制御指令を上
記走行案内状態係数の大きさに比例して上記乗りかごの
横揺れが減少する方向に修正することを特徴とする７項
記載のエレベーターの走行案内装置。
【請求項９】上記修正手段は上記走行案内制御指令を上
記乗りかごの横揺れが減少する方向に所定値ずつ修正す
ることを特徴とする７項記載のエレベーターの走行案内
装置。
【請求項１０】上記修正手段は上記走行案内制御指令の
初期値テーブルとは別の走行案内制御指令テーブルを修
正することを特徴とする７項または８項記載のエレベー
ターの走行案内装置。
【請求項１１】上記修正手段は上記走行案内制御指令の
初期値テーブル、または、修正された走行案内制御指令
テーブル、または両者の相違点を出力する機能を有する
ことを特徴とする１０項記載のエレベーターの走行案内
装置。
【請求項１２】上記ガイド装置は非接触磁気ガイドであ
ることを特徴とする１項記載のエレベーターの走行案内
装置。
【請求項１３】上記ガイド装置は摺動案内装置であるこ
とを特徴とする１項記載のエレベーターの走行案内装
置。