JPH0518013A - 多スパン低層建築物の構築工法 - Google Patents
多スパン低層建築物の構築工法Info
- Publication number
- JPH0518013A JPH0518013A JP3168194A JP16819491A JPH0518013A JP H0518013 A JPH0518013 A JP H0518013A JP 3168194 A JP3168194 A JP 3168194A JP 16819491 A JP16819491 A JP 16819491A JP H0518013 A JPH0518013 A JP H0518013A
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- Japan
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工場建築物の如き低層多スパンの建築物の構
築作業の自動化、無人化を容易ならしめ、生産性と品質
の向上を図る。 【構成】 低層多スパン建築物の構築に際して、現場で
組立てられた建築物生産工場建屋Ａ内において、多スパ
ン方向の１乃至数スパンの建築物Ｅを構築しては多スパ
ン方向に水平移動させ、最終スパンの水平移動が完了し
たのち、基礎上に設置する。
築作業の自動化、無人化を容易ならしめ、生産性と品質
の向上を図る。 【構成】 低層多スパン建築物の構築に際して、現場で
組立てられた建築物生産工場建屋Ａ内において、多スパ
ン方向の１乃至数スパンの建築物Ｅを構築しては多スパ
ン方向に水平移動させ、最終スパンの水平移動が完了し
たのち、基礎上に設置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工場建築物の如き低層で
平面が長方形の多スパン低層建築物の構築工法に係るも
のである。
平面が長方形の多スパン低層建築物の構築工法に係るも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の建築物の施工に際しては、
現場に資材を搬入し、建築物の全スパンに亘って組立
て、構築作業を行ない、建築物を構築していた。
現場に資材を搬入し、建築物の全スパンに亘って組立
て、構築作業を行ない、建築物を構築していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って前記従来工法に
よれば、長大な作業面積において同時に工事が行なわれ
るため、建設作業用ロボツト等を使用した集中制御によ
る自動化、無人化作業が困難となる。本発明は前記従来
技術の有する問題点に鑑みて提案されたもので、その目
的とする処は無人化、自動化による構築作業が可能とな
り、生産性及び品質の向上が図られる多スパン低層建築
物の構築工法を提供する点にある。
よれば、長大な作業面積において同時に工事が行なわれ
るため、建設作業用ロボツト等を使用した集中制御によ
る自動化、無人化作業が困難となる。本発明は前記従来
技術の有する問題点に鑑みて提案されたもので、その目
的とする処は無人化、自動化による構築作業が可能とな
り、生産性及び品質の向上が図られる多スパン低層建築
物の構築工法を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る多スパン低層建築物の構築工法によれ
ば、多スパン低層建築物の構築工法において、現場で組
立てられた生産工場内で、前記建築物における多スパン
方向の１乃至数スパン部分を構築しては多スパン方向に
水平移動させて、最終部分を水平移動させたのち、基礎
上に設置するものである。
め、本発明に係る多スパン低層建築物の構築工法によれ
ば、多スパン低層建築物の構築工法において、現場で組
立てられた生産工場内で、前記建築物における多スパン
方向の１乃至数スパン部分を構築しては多スパン方向に
水平移動させて、最終部分を水平移動させたのち、基礎
上に設置するものである。
【０００５】
【作用】本発明によれば前記したように現場で組立てら
れた生産工場内において天候に左右されること２４時間
作業で多スパン低層建築物の多スパン方向の１スパン乃
至数スパン部分を、建設作業用ロボツトによる作業を主
体として構築しうるものである。
れた生産工場内において天候に左右されること２４時間
作業で多スパン低層建築物の多スパン方向の１スパン乃
至数スパン部分を、建設作業用ロボツトによる作業を主
体として構築しうるものである。
【０００６】かくして前記工場内で１乃至数スパン部分
を構築しては多スパン方向に水平移動させ、かくして最
終部分を水平移動させたのち基礎上に設置することによ
って、前記多スパン低層建築物を連続して無人化、自動
化作業で構築するものである。
を構築しては多スパン方向に水平移動させ、かくして最
終部分を水平移動させたのち基礎上に設置することによ
って、前記多スパン低層建築物を連続して無人化、自動
化作業で構築するものである。
【０００７】
【実施例】以下本発明を図示の実施例について説明す
る。Ａは建築物生産工場建屋で、４台の走行重機１間に
建屋の架橋が搭載され、同架橋にはクリーンガーダー２
及びホイストクレーン３が装架され、建屋頂部に配設さ
れたコンピユータの制御によって作動されるようになっ
ている。更に前記ホイストクレーン３には柱建方ロボツ
ト、梁セツトロボツト、ジヨイントロボツト、スタツド
打ロボツト、鉄骨塗装ロボツト、床板セツトロボツト、
鉄筋セツトロボツト、外壁材供給ロボツト、折版葦ロボ
ツト、外壁吹付ロボツト、サツシ供給ロボツト、シール
施工ロボツト等の各種建設作業用ロボツトが装架されて
いる。
る。Ａは建築物生産工場建屋で、４台の走行重機１間に
建屋の架橋が搭載され、同架橋にはクリーンガーダー２
及びホイストクレーン３が装架され、建屋頂部に配設さ
れたコンピユータの制御によって作動されるようになっ
ている。更に前記ホイストクレーン３には柱建方ロボツ
ト、梁セツトロボツト、ジヨイントロボツト、スタツド
打ロボツト、鉄骨塗装ロボツト、床板セツトロボツト、
鉄筋セツトロボツト、外壁材供給ロボツト、折版葦ロボ
ツト、外壁吹付ロボツト、サツシ供給ロボツト、シール
施工ロボツト等の各種建設作業用ロボツトが装架されて
いる。
【０００８】前記走行重機１はアウトリガーとなるオー
ガー杭４が装着され、所定位置に定置されるようになっ
ている。前記各走行重機には、前記架構の柱となるメイ
ンブーム５が起伏自在に搭載され、同メインブーム５の
先端には前記架構の梁となる伸縮自在なジブトラス６が
起伏自在に装架され、相対するジブトラス６の先端を伸
長して結合することによって前記架構が組立てられるよ
うになっている。また前記メインブーム５も伸縮自在に
構成されている。図中７は弗素樹脂シート製の屋根外壁
である。
ガー杭４が装着され、所定位置に定置されるようになっ
ている。前記各走行重機には、前記架構の柱となるメイ
ンブーム５が起伏自在に搭載され、同メインブーム５の
先端には前記架構の梁となる伸縮自在なジブトラス６が
起伏自在に装架され、相対するジブトラス６の先端を伸
長して結合することによって前記架構が組立てられるよ
うになっている。また前記メインブーム５も伸縮自在に
構成されている。図中７は弗素樹脂シート製の屋根外壁
である。
【０００９】なお前記建屋の構成、組立方法は本発明者
等の提案に係る同日付特許出願（整理番号Ｐ０３−０１
０９−Ａ）及び（整理番号Ｐ０３−０１１１−Ａ）に詳
述されている。前記建屋Ａの前面には資材ストツクヤー
ドＢが設置され、同ストツクヤードＢと前記建屋Ａとの
間を移動する資材の無人搬送機Ｃが配置されている。
等の提案に係る同日付特許出願（整理番号Ｐ０３−０１
０９−Ａ）及び（整理番号Ｐ０３−０１１１−Ａ）に詳
述されている。前記建屋Ａの前面には資材ストツクヤー
ドＢが設置され、同ストツクヤードＢと前記建屋Ａとの
間を移動する資材の無人搬送機Ｃが配置されている。
【００１０】図示の実施例は前記したように構成されて
いるので、前記無人搬送機Ｃによって資材ストツクヤー
ドＢの建築資材Ｄを前記建屋Ａ内に搬送し、ホイストク
レーン３及び同クレーン３に装架された建設作業用ロボ
ツトによって、前記建屋Ａ内において、工場の如き低層
建築物の多スパン方向の１乃至スパンの建築物Ｅを構築
しては、多スパン方向に水平移動させ、最終スパンの建
築物の水平移動が終ったのち、基礎上に設置して多スパ
ン低層建築物を施工する。
いるので、前記無人搬送機Ｃによって資材ストツクヤー
ドＢの建築資材Ｄを前記建屋Ａ内に搬送し、ホイストク
レーン３及び同クレーン３に装架された建設作業用ロボ
ツトによって、前記建屋Ａ内において、工場の如き低層
建築物の多スパン方向の１乃至スパンの建築物Ｅを構築
しては、多スパン方向に水平移動させ、最終スパンの建
築物の水平移動が終ったのち、基礎上に設置して多スパ
ン低層建築物を施工する。
【００１１】図３乃至図７は前記１スパン分の建築物Ｅ
の施工工程を示し、前スパンのスライドが完了してから
スタートする。図３に示すように、柱部材８、無人搬送
機Ｃと柱建方ロボツトのホイストクレーン３によって所
定位置まで運び、柱脚固定ロボツト９に預け、垂直精度
及び芯ずれを調整する。次いで梁セツトロボツト１０の
コンピユータ制御により所定位置に梁部材１１を保持
し、同時に他のホイストクレーンに取付けられたジヨイ
ントロボツトによって仕口処理を行う。
の施工工程を示し、前スパンのスライドが完了してから
スタートする。図３に示すように、柱部材８、無人搬送
機Ｃと柱建方ロボツトのホイストクレーン３によって所
定位置まで運び、柱脚固定ロボツト９に預け、垂直精度
及び芯ずれを調整する。次いで梁セツトロボツト１０の
コンピユータ制御により所定位置に梁部材１１を保持
し、同時に他のホイストクレーンに取付けられたジヨイ
ントロボツトによって仕口処理を行う。
【００１２】鉄骨建方完了後、スタツド打ロボツトによ
るスタツドボルト打ちの自動施工が行なわれ、次いで鉄
骨塗装ロボツトで塗布量を制御しながら塗装作業を行
う。次いで床版取付ロボツト１２によって、スパンクリ
ートあるいはオムニア版等の２次製品床版１３をセツト
し、同床版１３上にメツシユ化された鉄筋を鉄筋セツト
ロボツトで配筋する。
るスタツドボルト打ちの自動施工が行なわれ、次いで鉄
骨塗装ロボツトで塗布量を制御しながら塗装作業を行
う。次いで床版取付ロボツト１２によって、スパンクリ
ートあるいはオムニア版等の２次製品床版１３をセツト
し、同床版１３上にメツシユ化された鉄筋を鉄筋セツト
ロボツトで配筋する。
【００１３】更にポンプで圧送された生コンクリート
を、コンクリート打設ロボツト、床均しロボツト、床直
押えロボツトによって行なう。また床コンクリート関係
の作業が完了したのち、屋根葺ロボツトで施工を行う。
（図４参考）一方、図５に示す如く外壁版１４の取付を
外壁材供給ロボツトによって所定位置に供給して取付
け、外壁に取付くサツシ１５はサツシ供給ロボツト１６
によって所定の位置に供給して取付ける。
を、コンクリート打設ロボツト、床均しロボツト、床直
押えロボツトによって行なう。また床コンクリート関係
の作業が完了したのち、屋根葺ロボツトで施工を行う。
（図４参考）一方、図５に示す如く外壁版１４の取付を
外壁材供給ロボツトによって所定位置に供給して取付
け、外壁に取付くサツシ１５はサツシ供給ロボツト１６
によって所定の位置に供給して取付ける。
【００１４】なお、外壁版ジヨイントのシーリング及び
サツシ廻りのシーリングはシーリング施工ロボツトによ
って施工する。水平移動直前の作業である吹付けは外壁
吹付ロボツトによって行なう。かくして１乃至数スパン
の建築物Ｅの構築が完了すると、牽引ジヤツキＦ及び牽
引部材Ｇを介して前記建屋Ａより、建築物の多スパン方
向にスライドさせ、同建屋Ａより外に引き出し、かくし
て前記工程を反覆して、連続施工により順次水平方向に
建築物Ｅを引出して、低層多スパン建築物を構築する。
（図７参照）図８乃至図１０は建築物のスライド装置を
示し、反力架台Ｈを建築基礎または反力架台用基礎上に
アンカーボルトで固定し、前記牽引ジヤツキＦを構成す
る油圧ジヤツキ及び補助部材Ｊによつて反力架台Ｈに反
力を支持せしめて、高張力鋼よりなる牽引部材Ｇを牽引
することによつて、１スパン毎に構築された建築物を先
行構築された基礎上をスライドさせ、所定の位置に設置
する。
サツシ廻りのシーリングはシーリング施工ロボツトによ
って施工する。水平移動直前の作業である吹付けは外壁
吹付ロボツトによって行なう。かくして１乃至数スパン
の建築物Ｅの構築が完了すると、牽引ジヤツキＦ及び牽
引部材Ｇを介して前記建屋Ａより、建築物の多スパン方
向にスライドさせ、同建屋Ａより外に引き出し、かくし
て前記工程を反覆して、連続施工により順次水平方向に
建築物Ｅを引出して、低層多スパン建築物を構築する。
（図７参照）図８乃至図１０は建築物のスライド装置を
示し、反力架台Ｈを建築基礎または反力架台用基礎上に
アンカーボルトで固定し、前記牽引ジヤツキＦを構成す
る油圧ジヤツキ及び補助部材Ｊによつて反力架台Ｈに反
力を支持せしめて、高張力鋼よりなる牽引部材Ｇを牽引
することによつて、１スパン毎に構築された建築物を先
行構築された基礎上をスライドさせ、所定の位置に設置
する。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば前記したように、現場で
生産工場を組立て、同工場建屋内において天候に左右さ
れることなく、限られた作業空間内で建設作業用ロボツ
ト等によって集中的に低層多スパン建築物の１乃至複数
スパン部分を構築しては多スパン方向に水平移動させ
て、最終スパンを水平移動させたのち、基盤上に設置す
るので、前記多スパン建築物が連続的に施工され、生産
性が向上し、高品質で高精度な建築物が効率よく構築さ
れる。
生産工場を組立て、同工場建屋内において天候に左右さ
れることなく、限られた作業空間内で建設作業用ロボツ
ト等によって集中的に低層多スパン建築物の１乃至複数
スパン部分を構築しては多スパン方向に水平移動させ
て、最終スパンを水平移動させたのち、基盤上に設置す
るので、前記多スパン建築物が連続的に施工され、生産
性が向上し、高品質で高精度な建築物が効率よく構築さ
れる。
【００１６】また作業エリヤが局限され、危険作業はロ
ボツトが行うことによって作業の安全性が向上され、ま
た局限されて場所での施工のため、ロボツトによる作業
の無人化、自動化が推進され、大幅な技能職人の削減が
図れる。
ボツトが行うことによって作業の安全性が向上され、ま
た局限されて場所での施工のため、ロボツトによる作業
の無人化、自動化が推進され、大幅な技能職人の削減が
図れる。
【図１】本発明に係る多スパン建築物の構築工法の一実
施例の実施状況を示す斜視図である。
施例の実施状況を示す斜視図である。
【図２】生産工場の正面図である。
【図３】前記工場内における建築物の鉄骨建方工程を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図４】前記工場内における建築物の床版セツト工程を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図５】前記工場内における外壁版取付け、吹付け工程
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図６】建築物の水平移動工程を示す縦断面図である。
【図７】建築物の水平移動、継接工程を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図８】建築物スライド装置の一実施例を示す側面図で
ある。
ある。
【図９】図８の背面図である。
【図１０】図８の平面図である。
Ａ 建築物生産工場建屋 Ｃ 無人搬送機 Ｅ 建築物 Ｆ 牽引ジヤツキ Ｇ 牽引部材 １ 走行重機 ２ クレーンガーダ ３ ホイストクレーン ５ メインブーム ６ ジブトラス ７ 弗素樹脂シート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 忠弘 東京都渋谷区千駄ケ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 多スパン低層建築物の構築工法におい
て、現場で組立てられた生産工場内で、前記建築物にお
ける多スパン方向の１乃至数スパン部分を構築しては多
スパン方向に水平移動させて、最終部分を水平移動させ
たのち、基礎上に設置することを特徴とする多スパン低
層建築物の構築工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3168194A JPH0518013A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 多スパン低層建築物の構築工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3168194A JPH0518013A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 多スパン低層建築物の構築工法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518013A true JPH0518013A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15863532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3168194A Pending JPH0518013A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 多スパン低層建築物の構築工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518013A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5985053A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-16 | 鹿島建設株式会社 | 地下空洞における屋根建方工法 |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP3168194A patent/JPH0518013A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5985053A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-16 | 鹿島建設株式会社 | 地下空洞における屋根建方工法 |
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