JPH0518344Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、斜めに傾斜した状態で搬送されて来
るセラミツク等の基板を、起立させて次行程に導
くための、基板起立搬送装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 一般にセラミツク等の基板は、所定長さを有す
る矩形状に形成されており、ブラストクリーニン
グを行つた後に乾燥室に搬送されている。ところ
が従来は、Ｖ溝列を形成するごとく植設された支
持ピンに基板を立てかけて、基板を傾斜した状態
で水平方向に搬送する搬送コンベア上で基板の両
面をブラストクリーニングし、搬送コンベアの後
端部から落下させた基板をコンベアで受けて次行
程に搬送しているため、搬送コンベアから落下し
た基板の姿勢がバラバラとなり、次行程での処理
がやりずらいばかりか、品質にむらが生じやすい
という欠点があつた。

そこで搬送コンベアの支持ピンの上端部より突
出した基板の上端部を、八の字状に開口した案内
板に導いて、徐々に起立させながら次工程に導く
ようにした基板起立搬送装置が、実願昭61−8862
号として提案されているが、搬送されて来る基板
が小さく、支持ピンの上端部より突出しない場合
には、基板を案内板に導いて起立させることがで
きないという欠点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は上記従来の欠点に鑑みて提案されたも
ので、搬送されて来る基板のサイズに関係なく、
基板を起立させて次行程に安定して搬送すること
ができる、実用上きわめて有効な基板起立搬送装
置を提供せんとするものである。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解決するために、Ｖ溝列
を形成するごとく植設された支持ピンに基板を立
てかけて、基板を傾斜した状態で水平方向に搬送
する搬送コンベアの後端部上に、基板を垂直に挟
持して水平方向に搬送する２組の平ベルトを、そ
の先端位置を互いにずらして上記Ｖ溝列の中央部
に臨むように張架すると共に、搬送コンベアによ
り搬送される基板が前進側の平ベルトの先端位置
に達する前に、支持ピンに立てかけられた基板を
後退側の平ベルト側に傾斜させる第１のエアブロ
ー手段と、次に基板が後退側の平ベルトの先端位
置に達する前に、支持ピンに立てかけられた基板
を立て起こして、前進側の平ベルト面に押圧する
第２のエアブロー手段とを設けて基板起立搬送装
置を構成したことを特徴とするものである。

（作用） 本考案の基板起立搬送装置は上記のように構成
されているので、搬送コンベアの支持ピンに立て
かけられて傾斜した状態で搬送されて来る基板
は、前進側の平ベルトの先端位置に達する前に、
第１のエアブロー手段によつてエアブローされ、
順次後退側の平ベルト側の支持ピンに傾斜して立
てかけられることになる。次にこの状態で搬送さ
れる基板は、後退側の平ベルトの先端位置に達す
る前に、第２のエアブロー手段によつてエアブロ
ーされることにより順次立て起こされ、前進側の
平ベルト面に押圧されることになる。こうして前
進側の平ベルト面に押圧された基板は、前進側の
平ベルトと共に移動し、後退側の平ベルトの先端
位置に達すると、２組の平ベルト間に垂直に挟持
されながら、搬送コンベアの後端部より離れて順
次水平方向に安定して搬送され、次工程に送られ
ることになる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて具
体的に説明する。

第１図は本考案の１実施例を示す基板起立搬送
装置の側面図で、第２図は第１図における矢視Ａ
−Ａ線又、第３図は第１図における矢視Ｂ−Ｂ線
に沿つて切断した断面図である。

図中１はブラストクリーニング工程に設けられ
た搬送コンベアで、プーリ２により水平に張架さ
れている。３は搬送コンベア１上に所定間隔をお
いて交互に逆方向に、正面から見て下端が少し交
叉するように、Ｖ溝列を形成するごとく植設され
た支持ピンで、所定長さを有するセラミツク等の
基板４は、この支持ピン３に立てかけられて、い
ずれか一方に斜に傾斜した状態で、両面を順次ブ
ラストクリーニングされながら搬送されて来る。

５及び６は、搬送コンベア１の後端部上から基
板４の搬送方向に水平に張架され、基板４を垂直
に挟持して水平方向に搬送する２組の平ベルト
で、両平ベルト５，６は、第２図に示すように、
その先端位置は距離Ｌだけ互いにずらされてお
り、第３図に示すように、支持ピン３により形成
されるＶ溝列の中央部に臨むように配置されてい
る。

７は第１のエアブロー手段で、ノズルとそのノ
ズルにエアを供給する配管よりなり、前進側の平
ベルト５の先端位置の直前に設置されてエアブロ
ーを行い、搬送コンベア１により搬送される基板
４が前進側の平ベルト５の先端位置に達する前
に、支持ピン３に立てかけられた基板４を順次後
退側の平ベルト６側に傾斜させるようになつてい
る。

又、８は第２のエアブロー手段で、ノズルとそ
のノズルにエアを供給する配管よりなり、後退側
の平ベルト６の直前に設置されてエアブローを行
い、支持ピン３に立てかけられている基板４を第
３図の矢印で示すように立て起こし、第２図に示
すように前進側の平ベルト５のベルト面に押圧す
るようになつている。

次に、第４図は第１図における矢視Ｃ−Ｃ線に
沿つて切断した断面図で、図中９は両平ベルト５
及び６をそれぞれ駆動する駆動プーリで、１０は
それぞれ案内プーリを示し、両平ベルト５及び６
の長手方向の中央部において、図示のように配置
され、水平な台板１１に垂直に支承されている。

第５図は駆動プーリ９の駆動機構を、第１図に
示す矢視Ｄ方向より見た正面図である。

図中１２は減速機付のモータで、台板１１に固
定した支持台１３に支持されている。モータ１２
の出力軸は一方の駆動プーリ９と連結されている
が、その駆動力はギヤ１４，１５、タイミングベ
ルト１６を介して他方の駆動プーリ９に伝達さ
れ、１台のモータ１２により２台の駆動プーリ
９，９が第４図に示すように矢印方向に回転さ
れ、駆動プーリ９，９に張架された両平ベルト
５，６が矢印方向に同期して移動するようになつ
ている。

なお、両平ベルト５，６の先端及び後端は、そ
れぞれプーリ１７により張架されているが、プー
リ１７には大きな張力が作用するため、各プーリ
１７は台板１１に固定された支持板１８により強
固に支承されている。

次に、第６図は第１図における矢視Ｅ−Ｅ線に
沿つて切断した拡大断面図である。

図中１９は後退側の平ベルト６間に介装されて
内側のベルト面をささえる固定ガイドで、その上
端部は台板１１に固定されている。２０は前進側
の平ベルト５間に介装される押圧ガイドで、その
上端部は台板１１上に立設された腕２１に、軸２
２を介して揺動可能に枢支されており、押圧ガイ
ド２０は台板１１上に設けた係止腕２３との間に
張架したコイルバネ２４により、前進側の平ベル
ト５の内側のベルト面を固定ガイド１９側に押圧
し、両平ベルト５，６間に挟持されて搬送される
基板４を安定して保持するようになつている。

なお、第１図において、２５は１と同様に支持
ピン３を有する搬送コンベアで、プーリ２６によ
り両平ベルト５，６の後端下部より搬送方向に水
平に張架されており、両平ベルト５，６に挟持さ
れて来る基板４を受けて、次工程に搬送するよう
になつている。

上記構成よりなる本考案の基板起立搬送装置に
よれば、両面を順次ブラストクリーニングされな
がら搬送コンベア１により搬送されて来る基板４
は、前進側の平ベルト５の先端位置の直前で、第
１のエアブロー手段７によつてエアブローされ、
順次後退側の平ベルト６側の支持ピン３に傾斜し
て立てかけられることになる。次に、この基板４
は、後退側の平ベルト６の先端位置の直前で、今
度は第２のエアブロー手段８によつてエアブロー
されることにより順次立て起こされ、前進側の平
ベルト５のベルト面に押圧されることになる。前
進側の平ベルト５のベルト面に押圧されて移動す
る基板４は、後退側の平ベルト６の先端位置から
両平ベルト５，６間に垂直に挟持されながら移動
し、搬送コンベア１の後端部より離れて水平に搬
送されることになる。両平ベルト５，６に挟持さ
れて搬送される基板４は、両平ベルト５，６の後
端下部より水平に張架された搬送コンベア２５の
支持ピン３により受け取られ、順次次工程に搬送
されることになる。

但し、両平ベルト５，６の後端下部に設置され
る搬送手段は、搬送コンベア２５に限定されるも
のではなく、他の搬送手段であつても良い。又、
入側の搬送コンベア１と出側の搬送コンベア２５
間に、両平ベルト５，６間に垂直に挟持されて搬
送される、基板４の下端を案内する案内ベルトを
設けても良い。

又、第１のエアブロー手段７及び第２のエアブ
ロー手段８は、サイズの異なる各種の基板４に対
応できるように、そのノズル位置は、横方向及び
高さ方向共に配慮して設置されているが、同一サ
イズの基板４が連続して搬送される場合には、無
駄なエアブローを防止するため、配管の途中に設
けた図示せざるバルブの開閉を制御し得るように
しておくことが望ましい。

又、本実施例においては、固定ガイド１９と押
圧ガイド２０によつて両平ベルト５，６を押圧挟
持せしめるようにしたが、搬送距離があまり長く
ない場合には、案内ローラによつて両平ベルト
５，６を押圧挟持せしめるようにしても良い。

又、本考案は図示の実施例の構造に限定される
ものではなく、必要に応じて設計変更し得るもの
である。

［考案の効果］ 以上具体的に説明したように、本考案によれ
ば、搬送コンベアにより傾斜した状態で水平方向
に搬送されて来る基板のサイズが変化しても、そ
の基板を支持ピンから順次立て起こして、両平ベ
ルト間でその基板を垂直に挟持し、水平方向に安
定して搬送することができるので、次工程での処
理がやりやすくなり、品質管理も容易となる。

又、基板の立て起こしはエアブローによつて行
なうので、立て起こし機構がきわめて簡単とな
り、故障する恐れもない。等多くの利点を有し、
取扱いも容易で、各種基板の搬送に広く適用する
ことができ、実用上きわめて有効な基板起立搬送
装置を提供し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す基板起立搬送
装置の側面図、第２図，第３図及び第４図は、そ
れぞれ第１図における矢視Ａ−Ａ線，矢視Ｂ−Ｂ
線及び矢視Ｃ−Ｃ線に沿つて切断した断面図、第
５図は駆動プーリの駆動機構を第１図に示す矢視
Ｄ方向より見た正面図、第６図は第１図における
矢視Ｅ−Ｅ線に沿つて切断した拡大断面図であ
る。 １……搬送コンベア、２……プーリ、３……支
持ピン、４……基板、５……前進側の平ベルト、
６……後退側の平ベルト、７……第１のエアブロ
ー手段、８……第２のエアブロー手段、９……駆
動プーリ、１０……案内プーリ、１１……台板、
１２……モータ、１３……支持台、１４，１５…
…ギヤ、１６……タイミングベルト、１７……プ
ーリ、１８……支持板、１９……固定ガイド、２
０……押圧ガイド、２１……腕、２２……軸、２
３……係止腕、２４……コイルバネ、２５……搬
送コンベア、２６……プーリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｖ溝列を形成するごとく植設された支持ピンに
   基板を立てかけて、基板を傾斜した状態で水平方
   向に搬送する搬送コンベアの後端部上に、基板を
   垂直に挟持して水平方向に搬送する２組の平ベル
   トを、その先端位置を互いにずらして上記Ｖ溝列
   の中央部に臨むように張架すると共に、搬送コン
   ベアにより搬送される基板が前進側の平ベルトの
   先端位置に達する前に、支持ピンに立てかけられ
   た基板を後退側の平ベルト側に傾斜させる第１の
   エアブロー手段と、次に基板が後退側の平ベルト
   の先端位置に達する前に、支持ピンに立てかけら
   れた基板を立て起こして、前進側の平ベルト面に
   押圧する第２のエアブロー手段とを設けたことを
   特徴とする基板起立搬送装置。