JPH0518958Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は串刺し材料、例えば食肉、ハム、ソー
セージ、水産加工物、惣菜、菓子類、肉、ねぎ類
などの自動串刺し機に関する。

（従来の技術とその問題点） 従来の自動串刺し機は、一定種類の串刺し材料
に対して使用できる専用用途的なものであるが、
これに比較して、本考案は、あらゆる串刺し材料
に対応できる自動串刺し機を提供しようとするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記目的を達成するために、１ストロ
ークずつ間欠的に移動するコンベアチエンに、縦
断面Ｕ字状に形成した枠内にマグネツトを接着
し、かつ、底面両端付近に位置決め嵌合凸部を突
設したマグネツト台を連続して取付け、該マグネ
ツト台に前記位置決め嵌合凸部が嵌入される位置
決め嵌合孔を穿設したトレー台を着脱自在に取付
け、該トレー台に串刺し材料を載せる材料供給受
トレーを載置するチエンコンベア機構部と、チエ
ンコンベア機構部の右側上方に設けられ、底部中
央に両面を湾曲させた串ガイド部材を垂設し、該
串ガイド部材の両脇に前記チエンコンベアの間欠
移動と同時に間欠回転し、外周面に串拾い溝を刻
設して、串打ち機構に串を供給する串供給ドラム
を設け、該串供給ドラムの上方に設けた仕切板に
縦状に複数の仕切溝を設けるとともに、これと対
抗する位置にある枠壁内面部にも同様の仕切溝を
設け、該仕切溝間に取外し自在に串長さ変更側板
を挿入した串ホツパーでなる串ホツパー機構部
と、チエンコンベア機構部の上部に設けられ、チ
エンコンベア機構部から運搬された串刺し材料を
押止する材料押え機構部と、串ホツパー機構部の
下部に設けられ、串ホツパー機構部から供給され
た串で、材料押え機構部により押止されている串
刺し材料を刺し込む串打ち機構部とからなる構成
にしている。

（実施例） 以下、本考案の構成を第１図乃至第９図に示す
一実施例に基づいて説明する。

本考案は、移動自在な転向小車輪８１を取付け
た架台Ｔに配置された、チエンコンベア機構部Ａ
と、串ホツパー機構部Ｂと、材料押え機構部Ｃ
と、串打ち機構部Ｄとで構成されている。

チエンコンベア機構部Ａは、串刺し材料を運搬
するもので、第１図及び第２図で示すように、正
面から見て、架台Ｔのほゞ中央から左側にかけて
配置され、コンベアチエン２，２と、マグネツト
台３と、トレー台７と、材料供給受トレー９と
で、構成されている。

第１図、第２図、第３図及び第９図において、
コンベアチエン２，２は、コンベア駆動モーター
の間欠的駆動により、該駆動モーターの回転軸９
１に設けたコンベア駆動スプロケツト９２，９２
を介して順次間欠的に１ストロークずつ移動する
ようになつている。

すなわち、コンベアチエン２は、上記回転軸９
１に設けたコンベア停止用センサーカム９７によ
り、センサー部９８を動作し、通常１ストローク
38.1mmずつ間欠的に移動するようになつている。

また、串刺し材料の仕様により、コンベア停止
用センサーカム９５により、センサ部９６に電気
的に切り替える事により、１ストローク38.1mmか
ら76.2mmまでの２段切り替えができ、同一機械
で、串刺し材料幅15mmから75mmまでの串刺しも可
能にしてある。

第１図、第２図、第３図及び第４図において、
マグネツト台３は、ステンレス材で、長手形状に
形成され、左右のコンベアチエン２，２上に連続
して並設されている。マグネツト台３は、第３図
に示すように、縦断面Ｕ字状に形成し、かつ、底
面両端付近に位置決め嵌合凸部５，５を突設する
とともにＵ字状の枠内にフエライト系異方性マグ
ネツト６がＵ字状枠内の底面に接着して設けられ
ている。図示の下では、該マグネツト６は一個設
けられているが、複数個設けてもよい。この場
合、異方性マグネツト６の高さより、マグネツト
台３の側壁４，４を約0.5mm程度高く形成し、該
マグネツト６のＮ極の磁力だけではなく、Ｓ極面
の磁力をマグネツト台の側壁面にも伝達させ、該
マグネツト台に取付ける下記のトレー台７えの吸
着力を強力にし、確実にワンタツチに取付けがで
きるようにしている。

トレー台７は、ステンレス材で形成される長手
形状の平板でなり、前記マグネツト台３に着脱自
在に取付けられるもので、マグネツト台に設けた
位置決め嵌合凸部５，５に嵌入される位置決め嵌
入孔８，８が穿設されている。

材料供給受トレー９は、前記トレー台７上に載
せられるもので、上面両端中央部に、串が挿入さ
れる串挿入ガイド溝１０が形成されるとともに、
串挿入ガイド溝１０間にある材料供給受トレー上
面に、波状の材料押え溝１１が横状に連続して刻
設されている。さらに、材料押え溝１１間に形成
された突部１２中央に、前記串挿入ガイド溝１０
に挿入された串が通れる凹溝１３を設け、その両
脇に材料押え突起１４が形成されている。

第１図、第２図、第５図及び第６図において、
串ホツパー機構部Ｂは、串ホツパーに収納された
串を後述の串打ち機構部Ｄに供給するもので、第
１図で見て、架台Ｔの中央より右側上方に配置さ
れており、串ホツパー２１と、串供給ドラム２
３，２３と、スクレーパーローラー２５，２５
と、串落しスクレーパー２６，２６とで、構成さ
れている。

串ホツパー２１は、その底部中央に、両面を彎
曲させた串ガイド部材２２を垂設し、該串ガイド
部材の両脇に、駆動モーターで回転し、外周面に
串拾い溝２３ａ，２３ａ，……を刻設した２個の
串供給ドラム２３，２３を設け、該串供給ドラム
の上方に仕切板２４，２４を設け、該仕切板の下
縁に複数の切込２４ａ，２４ａ，……を設け、該
切込にスクレーパーローラー２５，２５，……
を、その外周面が串供給ドラム２３，２３の外周
面と接するように設け、串供給ドラム２３，２３
の下方に串落しスクレーパー２６，２６が設けら
れている。

上記串供給ドラム２３，２３は、前記コンベア
チエン２，２の間欠移動と同時に第６図で示す矢
印方向に、４分の１ずつ間欠的に回転するように
なつている。

更に、串ホツパー２１内に、長さの異なる串Ｅ
を収納できるように、串ホツパー２１に設けた仕
切板２４，２４に、縦状に複数の仕切溝２７，２
７，……が設けられるとともに、これと対向する
位置にある串ホツパー枠壁内面部にも同様の仕切
溝２７，２７，……を設け、この仕切溝間に取外
し自在に串長さ変更用側板２８，２８、が挿着さ
れようになつている。

串ホツパー機構部Ｂは上記のように構成されて
いるので、コンベア駆動モーターが駆動すること
により、串供給ドラム２３，２３が４分の１回転
しながら、ホツパー内に投入されてある串が該串
供給ドラムの外周に刻まれてある串拾い溝２３
ａ，２３ａで１本掬い取られ上部にかき上げられ
る。この時、串の曲がり、そり等により串が串拾
い溝２３ａに２〜３本干渉しながらかき上げられ
た時、串供給ドラム２３，２３と同方向に回転し
ている、スクレーパーローラー２５，２５によ
り、所定の串拾い溝２３ａ，２３ａに掬れた串以
外が強制的に弾き飛され、串ホツパー２１内に除
去される。

間欠動作により、串供給ドラム２３，２３は串
ガイド部材２２に接触されながら回転し、串拾い
溝２３ａの下降時に串ガイド部材により外れた串
は、後述の串打ち機構部Ｄの串打ちシユート６１
に供給される。この場合、串の曲がり、そりのた
め、串供給ドラム２３，２３の溝２３ａに嵌り込
んだ串で串ガイド部材２２を外れても落ち込まな
い串は串落しスクレーパー２６，２６により強制
的に落し取られる。

なお、串仕様には、串径の相異する竹串と木串
の２種があるが、串ホツパー機構部Ｂ自体ワンタ
ツチにて本機より着脱でき、２種を交換すること
ができるようになつている。

第１図、第２図及び第７図において、材料押え
機構部Ｃは、チエンコンベア機構部から運搬され
た串刺し材料を押止するもので、前記チエンコン
ベア機構部Ａの上部に配置されており、平板で形
成された押えベース３１と、該押えベースの中央
部に取付けられた駆動モーター３２と、該駆動モ
ーターの回転軸先端に固定した偏心カム３３と、
該偏心カムと偏心した位置に上端部を軸着した連
結棒３３ａと、該連結棒の下端部に、中央部に設
けた突片３５を軸着した案内板３４と、該案内板
に立設され、押えベース３１に設けた軸受管３
６，３６に嵌入する軸棒３７，３７と、案内板３
４に設けた嵌入孔３８，３８に嵌入する棒体３
９，３９を垂設し、かつ、下面部に無数の突条４
２を形成した押え部材４１を取付けた材料押えホ
ルダー４０と、押えベース３１の右端部近くに設
けた嵌入孔４３及び案内板３４の右端部に取付け
た支持部４４の上板４５、下板４６に設けた嵌入
孔４７に嵌入する押し棒４８の下端に取付けた串
押え部材４９とで構成されている。

前記駆動モーター３２は、串ホツパー機構部Ｂ
から串が串打ち機構部に供給されると、その回転
軸が２分の１回転し、串刺し材料を押止させ、そ
の後、後述の串打ち機構部Ｄにより串刺し材料に
串が刺し込まれると、さらに２分の１回転して押
止を解除するようになつている。

なお、前記材料押えホルダー４０下部に取付け
た押え部材４１は前記チエンコンベア機構部Ａに
おける、材料供給受トレー９の真上に位置するよ
うに構成されている。

前記材料押えホルダー４０に設けた棒体３９，
３９はコイルスプリング５０，５０及び支持部４
４の上板４５と下板４６間の押し棒４８にはコイ
ルスプリング４８ａがそれぞれ巻装されている。

また、前記串押え部材４９の真下には、コンベ
アフレーム１に取付けた串ガイド５０が置かれて
いて串刺し材料の形状に関係なく串ガイド溝を形
成している。

上記串ガイド５０には串が通る溝５１が刻設さ
れているとともに、該串ガイドは前記チエンコン
ベア機構部Ａにおける、トレー台７に載置される
材料供給トレー９と水平になるように配置され、
串ガイド５０の溝５１を通る串Ｅが材料供給受ト
レー９に設けた溝部１０，１３を通れるようにな
つている。

材料押え機構部Ｃは、上記のように構成されて
いるので、前記串ホツパー機構部Ｂから串が串打
ち機構部Ｄに供給されると駆動モーター３２が駆
動して偏心カム３３が２分の１回転し、押えベー
ス３１に取付けてある軸受管３６，３６で軸棒３
７，３７が案内されながら連結棒３３ａが下降す
るとともに、材料押えホルダー４０も下降し、コ
イルスプリング５０，５０，……の作用と押え部
材４０で前記チエンコンベア機構部Ａの材料供給
受トレー９に載せられて運搬されてきた串刺し材
料がソフトに押止される。

また、上記連結棒３３ａの下降と同時に支持部
４４ないし串押え部材４９も下降し、該串押え部
材と串ガイド５０とが密接して、安定した串挿入
口を形成する。このように、該串挿入口はたえず
安定しているため、串の曲がり、そりを最小限に
矯正しながら、確実に串を串刺し材料に刺し込む
ことができる。

第１図、第２図及び第８図において、串打ち機
構部Ｄは、串ホツパー機構部から供給された串
で、材料押え機構部により押止されている串刺し
材料を刺し込むもので、串ホツパー機構部Ｂの下
部に配置されており、串打ちシユート６１と、ス
ライダー６４と、アーム６６と、連結棒７０を介
してアーム６６を前進させる串打ち駆動モーター
７５とで構成されている。

串打ち駆動モーター７５は、前記材料押え機構
部Ｃで、串刺し材料が押止されると押止確認の信
号により２分の１回転し、串刺し材料に串が差し
込まれると串刺し終了の確認信号にてさらに２分
の１回転するようになつている。

串打ちシユート６１には、長手形状に形成され
た板体上面中央に先端から後端にかけて断面Ｖ字
状の溝部６２が設けられ、両端下部に設けた取付
台６３，６３で、前記コンベアフレーム１に取付
けた串ガイド５０と水平に取付けられ、該Ｖ字状
の溝部６２に供給された串Ｅが串ガイド５０に設
けた溝５１を通ることができるように構成されて
いる。

スライダー６４は、串打ちシユート６１の下部
に設けられるとともに、前記取付台６３，６３間
に設けられた２本のスライダー案内棒６５により
案内され、前方に移動できるように構成されてい
る。スライダー６４の下部は、アーム６６の上端
部と固着している。

更に、前記串打ちシユート６１に形成されたＶ
字状の溝部６２に装着され、該溝部内を前後に摺
動する断面Ｖ字状の串打ちプツシヤー６７がスラ
イダー６４に取付けたアングル６８により固定さ
れている。

串打ち機構部Ｄは上記のように構成されている
ので、串打ちモーター７５の駆動で、連結棒７０
によりアーム６６が前進するとともに、スライダ
ー６４及び串打ちプツシヤー６７が前進し、串打
ちシユート６１の溝部６２に供給された串は、串
打ちプツシヤー６７により打ち込まれ、前記串押
え部材４９と串ガイド５０に形成された串挿入口
を通過して、前記材料供給受トレー９で運搬され
てきた串刺し材料に刺し込まれる。

なお、串打ちストローク等は連結棒７０及びロ
ツドエンド７２が左右にねじ込まれているため、
ストロークの位置変更ができる。また、串打ちプ
ツシヤー６７に、刺し込み寸法の位置変更可能の
取付孔が設置されているため、刺し込み寸法の変
更が任意にできる。

次に、上記構成からなる本考案全体の一実施例
の作用を説明する。

チエンコンベア機構部Ａの駆動モーター３２が
駆動すると、コンベアチエン２がワンストローク
前進し、第９図に示すセンサーカム９７によりセ
ンサー部９８のセンサーＦがONしてコンベア回
転軸９１を停止させる。該コンベアチエン２のワ
ンストローク前進と同時に串ホツパー機構部Ｂの
串ホツパー２１の串供給ドラム２３，２３、が４
分の１回転して、串打ち機構部Ｄの串打ちシユー
ト６１に串を供給すると串供給確認のセンサーＧ
がONして串供給ドラムが停止する。

コンベア停止用のセンサーＦ及び串供給ドラム
停止用センサーＧの信号により材料押え機構部Ｃ
の駆動モーターが駆動し、偏心カム３３が２分の
１の回転するとともに連結棒３３ａが下降して、
串刺し材料を押止。材料押え機構部Ｃの押止確認
のセンサーＨがONとなる。さらに、上記連結棒
３３ａが下降するとともに、一方において、支持
部４４ないし串押え部材４９も追従下降し、串押
え部材４９と串ガイド５０とが密接し、他方にお
いて、該連結棒３３ａが、さらに下降して押え部
材４１と材料供給受トレー９により、該トレーに
より運搬されてきた串刺し材料をソフトに押止す
る。

上記のように、串刺し材料が押止されると、上
記センサーＨの信号により、串打ち機構部Ｄの串
打ち駆動モーター７５が駆動して連結棒７０、ア
ーム６６を介してスライダー６４、串打ちプツシ
ヤー６７を前進させるとともに串打ちシユート６
１の溝部６２に供給された串が前記串押え部材４
９と串ガイド５０に案内されながら前進し、前記
串刺し材料に刺し込まれる、。

上記のように、串刺し材料に串が刺し込まれる
と、串打ち機構部Ｄの前進端で串を刺し込み確認
の信号ＩがONして、前記偏心カム３３が、さら
に２分の１回転することにより、串押え部材４９
が上昇するとともに串刺し材料押止解除の信号Ｊ
がONして前記スライダー６４、串打ちプツシヤ
ー６７が後退して、一個の串刺し材料に対する串
刺しサイクルが完了する。

上記のように、一回の串刺しサイクルが完了さ
れることにより、串刺しを完了してスライダー６
４、プツシヤー６７が後退。串打ち機構部Ｄの後
退確認の信号Ｋが入り、再び同じ動作が繰り返さ
れる。

（考案の効果） 本考案は、上記のように構成されているので、
以下のような効果を有する。

(1) 材料供給能力に応じ、間欠動作間の時間差無
段変速ができる。

(2) コンベア動作において、所定のピツチ送りの
他、チエンコンベア機構部Ａのセンサーカム９
５，９６及びセンサー９６，９８の切り替えに
より、ピツチ送り量が変更でき、串刺し材料の
形状に幅広い用途が得られる。

(3) 材料押え機構部Ｃにおいて、材料押えホルダ
ー４０ないし押え部材４１と串押え部材４９と
は別個のになつているため、串刺し材料の不定
形、大きさの相異等による串ガイドの不安定が
解消され、確実な串刺しができる。

(4) 串押え部材４９により、串の曲がり、そり等
を矯正しながら、串刺し材料に串を挿入でき
る。

(5) 材料供給受トレー９の材料押え突起１４及び
材料押え溝の波形形状にて上下波形に軽くプレ
スされ、また、串刺し材料に対し前記串押え装
置４４により直線的に串刺しができ、刺し上が
りは手作業同様縫合するような形状に加工でき
る。

(6) 串供給ホツパー２１は簡単に着脱できるた
め、串仕様の全く相異する串供給ホツパーを取
付替えができる。

(7) 同一の串供給ホツパーで、同一径の串の長さ
の変更は、串長さ変更用の側板２８を変更でき
る複数の仕切溝２７が串ホツパー２１に複数形
成されているので、串ホツパー２１に幅広い種
類の串を収納できる。

(8) マグネツト台３に設けた異方性マグネツト６
で材料供給受けトレー台７が吸着されており、
該トレー台７を簡単に着脱できるので、材料供
給受トレー９とともに洗浄、殺菌が容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の正面図、第２図は本考案の一
部切欠左側面図、第３図は本考案のマグネツト台
及びトレー台の斜視図、第４図は本考案の材料供
給受トレーの斜視図、第５図は本考案の串ホツパ
ー機構部の斜視図、第６図は第５図の縦断面図、
第７図は本考案の材料押え機構部付近を示す正面
図、第８図は本考案の串刺し機構部を示す斜視
図、第９図は本考案のチエンコンベア機構部のコ
ンベア駆動モーターの回転軸付近を示す斜視図で
ある。 Ａ……チエンコンベア機構部、Ｂ……串ホツパ
ー機構部、Ｃ……材料押え機構部、Ｄ……串打ち
機構部、Ｅ……串、２……コンベアチエン、３…
…マグネツト台、５……位置決め嵌合凸部、６…
…マグネツト、７……トレー台、８……位置決め
嵌合孔、９……材料供給受トレー、２１……串ホ
ツパー、２２……串ガイド部材、２３……串供給
ドラム、２３ａ……串拾い溝、２４……仕切板、
２７……仕切溝、２８……串長さ変更側板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １ストロークずつ間欠的に移動するコンベアチ
   エンに、縦断面Ｕ字状に形成した枠内にマグネツ
   トを接着し、かつ、底面両端付近に位置決め嵌合
   凸部を突設したマグネツト台を連続して取付け、
   該マグネツト台に前記位置決め嵌合凸部が嵌入さ
   れる位置決め嵌合孔を穿設したトレー台を着脱自
   在に取付け、該トレー台に串刺し材料を載せる材
   料供給受トレーを載置するチエンコンベア機構部
   と、チエンコンベア機構部の右側上方に設けら
   れ、底部中央に両面を湾曲させた串ガイド部材を
   垂設し、該串ガイド部材の両脇に前記チエンコン
   ベアの間欠移動と同時に間欠回転し、外周面に串
   拾い溝を刻設して、串打ち機構に串を供給する串
   供給ドラムを設け、該串供給ドラムの上方に設け
   た仕切板に縦状に複数の仕切溝を設けるととも
   に、これと対抗する位置にある枠壁内面部にも同
   様の仕切溝を設け、該仕切溝間に取外し自在に串
   長さ変更側板を挿入した串ホツパーでなる串ホツ
   パー機構部と、チエンコンベア機構部の上部に設
   けられ、チエンコンベア機構部から運搬された串
   刺し材料を押止する材料押え機構部と、串ホツパ
   ー機構部の下部に設けられ、串ホツパー機構部か
   ら供給された串で、材料押え機構部により押止さ
   れている串刺し材料を刺し込む串打ち機構部とか
   らなることを特徴とする自動串刺し機。