JPH0259696B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は任意サイズ、任意形状の魚を所定の傾
斜角度、大きさに切断し得る魚切身作成方法に関
する。

従来この種の魚切身作成方法においては、冷凍
魚、生魚を同一の装置で切断処理することは極め
て困難であり、たとえば上下振動刃は冷凍魚用と
して回転丸刃は生魚用として区別して使用される
場合が多く、切断装置を個別に設ける必要があり
無駄が多かつた。また特に生魚の切断に回転刃を
使用した場合は、切断刃が圧接状態にある魚肉を
刃の回転方向に摩擦牽引するので魚が逃げて切り
にくく、魚体位置も偏移するので正確な切断は困
難であり、特に魚体断面構造が複雑な場合はその
偏移も著しく、魚体の完全な切離は不可能となつ
ていた。さらに回転刃がノコ刃であるときは魚体
は前後にも振動偏移するので、平滑な切口断面が
得られないうえに断面表層部に組識破壊も生じる
ので外観上、さらには味覚上の問題も有してい
た。また得られる切身も大きさや断面傾斜角度が
一定であるか、変化可能としても単純なものが多
く、したがつて魚体の商品価値を高めるような見
栄えの良い切身が自動的に得られる方法を発明す
ることは業界での永年の課題であつた。

本発明は上記の状況にかんがみなされたもの
で、魚体を幅方向に水平往復運動しながら前進す
る長刃で切断することにより、冷凍魚、生魚もと
もに切断可能で、且つ任意サイズ、任意傾斜角度
での切断をも可能として、見栄えの良い切身を容
易に得る方法を提供することを目的とし、その要
旨するところは魚を任意ピツチで移送可能な搬送
手段と、魚を安定係止し得る係止手段と、魚を任
意傾斜角度で切断し得る切断手段とを設け、搬送
手段により魚を係止手段適所に移送して係止し、
切断手段適所に配置される長刃の魚体に向かつて
前進させながら前記前進方向と直交する方向の水
平往復運動を複数回反復せしめて適宜傾斜角度で
魚を切断分離し、しかる後に長刃を後退させて長
刃を魚体から離脱せしめるとともに係止手段を魚
体より離脱解除せしめ、その後搬送手段により魚
を適宜ピツチ前送りすることで一枚の切身の作成
工程を終え、上記工程を適宜回数反復することで
多数枚の切身を作成してなることを特徴とする点
にある。

次に本発明にかかる魚切身作成方法についての
詳細な説明を第１図を用いて説明する。図中ａは
搬送手段、ｂは係止手段、ｃは切断手段、ｅは魚
体である。搬送手段ａは作動、停止が容易で且つ
適宜ピツチ移送が可能であれば任意の装置が採用
でき、搬送手段ａの幅も載置する魚体の大きさ
や、並設する魚体の数により決定すれば良い。ま
た係止手段ｂは魚体ｅが切断時の刃の動きに従動
して載置位置がずれないよう所定位置に魚体ｅを
安定して配置するものであ、たとえば尾部を狭板
で上下から挾持するとともに頭部に係止壁を当接
させたり、また平板や曲板で魚体適所に適度な押
圧力を加えて魚体を保持する方法等があるが、特
に魚体が生魚である場合には魚体表層部に損傷を
与えないよう魚体全体を均等加圧する係止手段が
好ましいものである。さらに切断手段ｃは魚体幅
方向に長くされた長刃ｃ１を有し、魚体幅方向に
水平往復運動するとともに切断箇所に対し傾斜角
度を有して前進可能な構造とされ、往復運動速
度、傾斜角度および前進速度は被切断物たる魚体
の硬さや表面状態により適宜設定し得るよう構成
されている。

以上の手段を用いて魚の切身を作成するには次
のようにする。搬送手段ａ上に冷凍魚あるいは生
魚が頭部を進行方向前として１尾あるいは複数尾
並設載置されると搬送手段ａには自動あるいは手
動で搬送開始信号が伝達され、該搬送手段ａは運
転を開始して魚体ｅを切断の初期位置へ移送して
停止する。この初期位置は魚体形状により異な
り、たとえば全身、半身魚あるいは頭部切断後の
魚体とでは、その位置は前後することとなる。次
いで所定位置に停止した魚体ｅは適宜係止手段ｂ
により長刃ｃ１が切り込める間隙を有して係止さ
れる。魚体ｅが係止されると、自動あるいは手動
で切断手段ｃを始動させ、長刃ｃ１を所定の切り
込み角度に設定した後、魚体性状に適した速さで
往復前進運動させながら魚体ｅへ切り込む。この
とき長刃ｃ１は魚体ｅを押圧しながら水平往復運
動をするので魚体ｅは長刃ｃ１に摩擦牽引されて
移動し、一時的に魚体ｅの載置位置がずれること
になるが、長刃ｃ１は往復運動しているので続く
逆方向の動きにも魚体ｅは従動して偏移すること
により所定位置へほぼ復帰することとなる。長刃
ｃ１が魚体を完全に切断分離すれば、長刃ｃ１を
魚体後方へ後退させて魚体ｅより抜き出した後、
所定位置に停止させ次箇所の切断に備えることと
なる。長刃は一枚の切身を作成するに際し、その
水平往復運動を複数回反復するが、この具体的回
数は切断対象となる魚体の種類や大きさ、更には
魚肉の硬さの程度によつて適宜設定される。本発
明にかかる方法では水平往復運動する長刃ｃ１に
より魚体ｅを切断するので、魚体幅が広くても回
転刃のように一部を切り残すことはなく完全に切
離できるものであり、また複数の魚体を並設して
同時に切断する場合にも、刃の増設や位置関係に
気を配る必要もなく容易に切断し得るものであ
る。長刃ｃ１が往復運動を停止あるいは継続しな
がら魚体上方で待機状態にある間、係止手段ｂを
魚体ｅより解除し、それと同期して搬送手段ａを
適宜ピツチ前送りして魚体ｅの次ぎの切断箇所を
所定位置に移送した後、再び魚体ｅを係止して長
刃ｃ１の切り込みに備えることになる。この間切
断手段ｃは、魚体ｅへの切り込み角度を手動ある
いは自動で調節されることになるが、たとえば横
幅の狭い尾部では傾斜角度を小さくするなどし
て、切断された切身の平面視面積が適度に大きく
なるよう頭部と尾部とで切断角度を変化させるこ
とが好ましいものである。切り込み角度が設定さ
れれば前記と同様、長刃ｃ１を前進させ魚体ｅへ
切り込めば良い。以上の各手段の連結動作は、魚
体全長が切断されるまで繰返され、全長にわたり
切断された魚体ｅは係止を完全に解除されて搬送
手段ａにより外部へ移送されて、適宜手段により
取り出され、次ぎの処理行程へ供されることとな
る。尚、前記切断時に於いて複数の魚体を幅方向
に並設するだけでなく長さ方向にも縦設すれば魚
体の切断を連続してなすことが可能となり、一層
の効率化が実現することとなる。

次に本発明を実施する具体的な装置について詳
説する。第２図は本発明を実施した魚切身製造装
置の要部を示した斜視図であり、該魚切身製造装
置は前段に魚供給装置、後段に各種加工装置類を
連結して一連の加工工程を形成したり、また単体
で配置されて使用されるものであり、一定速度且
つ任意ピツチで魚体を間褐移送する搬送装置Ａを
設け、上部に耐水、耐蝕性のマナイタ装置Ｄ等を
配置し、さらに上記搬送装置Ａの動きに同期して
上下に変移して魚体Ｅを適度に押圧保持する魚押
え装置Ｂを搬送装置Ａに対向して設けるとともに
押圧保持された魚体Ｅを所定の傾斜角度で幅方向
に切断分離する切断装置Ｃを設けることにより構
成される。搬送装置Ａは被切断物たる魚体Ｅを、
魚押え装置Ｂの解放端に上下動に連動して任意ピ
ツチで間褐的に切断装置Ｃ下部へ移送するための
もので、たとえば図示した実施例では、無端回動
チエーンコンベアで構成され、一方のスプロケツ
トホイールＡ２軸心を側板Ａ５に貫通延設し、該
軸心に駆動用のホイールＡ３を軸止して装置下台
に配置された図示しない駆動源、たとえば電動機
等よりベルトＡ４等を介して回転力を伝達されて
いる。また側板Ａ５は上部に任意載置されるマナ
イタ装置Ｄが摺動可能なように平行配置され、該
マナイタ装置Ｄが下部のチエーンコンベアＡ１の
回動に伴い前進するとき、その軌道を誘導するガ
イドとなるよう幅が設定されている。尚、チエー
ンコンベアＡ１は搬送装置Ａ外部あるいは内部に
設けられるコントロールユニツトにより機械的ま
たは電気的に制御されることも可能で、たとえば
本実施例では、後記マナイタ装置Ｄ側部適所に埋
設される鉄片に磁気的に結合する近接センサーを
搬送路側板Ａ５に１または複数配置することによ
り魚体の搬送装置上の位置管理を可能としてい
る。また図示しないが装置内を通過して終端出口
に達したマナイタ装置Ｄを始端入口に自動的に再
設置し得るようチエーンコンベアＡ１に逆回転機
構を付与したり、下部にマナイタ装置の帰路とな
るコロコンベアを併設することも任意に採用させ
得るものであり、更にチエーンコンベアＡ１の代
わりにベルトコンベアを用いることも適宜採用さ
れ得るものである。

第２図および第３図に示すように、魚押え装置
Ｂは後記切断装置Ｃに近接して設けられ、切断装
置下方適所で停止した魚体Ｅを押圧保持し、長刃
の振動で魚体位置が変移しないよう支持するため
のもので、たとえば図示した実施例では対向して
設けられた前方保持部１０を後方保持部１１とか
らなり、ともにステンレスや硬質プラスチツクな
どの可撓性を有する耐蝕性素材を縦長平板状に形
成した分離片１，２の隣接集合として構成されて
る。前方保持部１０の分離片１は魚体表層との接
触面積を増すととにも垂直方向の押圧力で魚体Ｅ
を安定保持するために中間部を上方へ折曲し、且
つ最先端部をさらに上方へ折曲して魚体表層の突
起物への引つ掻かりを防止している。また各分離
片１，２は一端を支持杆体４ａ，４ｂにより連通
軸着し、他端は解放して魚体形状に即して個々に
上下変移可能とすることにより、魚体組識を破壊
せず且つ魚体が切断刃の動きに追動しないような
適度な押圧力を有して上部より魚体Ｅを包みこん
で保持し得るよう構成されている。さらに各分離
片１，２は最先端を面とりをして魚体表面へひつ
かかりを防止するとともに、包合保持した魚体Ｅ
をより確実に固定するため解放端下面には略半球
状の小突起３ａ，３ｂを設けている。さらに上記
支持杆体４ａ，４ｂは側部ケーシントグ１２ａ，
１２ｂに回動自在に軸着させるとともに、該支持
杆体４ａ，４ｂを側部ケーシング１２ａ，１２ｂ
を貫通して延設し、スライド溝８ａ，８ｂを有し
て対向配置されるアーム５ａ，５ｂに直角に固定
している。また該アーム５ａ，５ｂにはたとえば
支持杆体４ａ，４ｂに適度の回転力を与えるため
に側部ケーシング１２ａ，１２ｂに固定されたシ
リンダ７ａ，７ｂのピストン６ａ，６ｂ一端をス
ライド溝８ａ，８ｂを介して遊嵌係合し、前方保
持部１０および後方保持部１１の魚体Ｅへの圧
着、解放を可能としている。

また切断装置Ｃは第４図に示すように魚体を進
行方向後方より幅方向に水平往復運動しながら前
進して切断する切断部Ｃ１と該切断部Ｃ１の魚体
への切り込み角度を制御信号に基いて調整する角
度調整機構Ｃ２とから構成され、たとえば図示し
た実施例では次のように構成されている。

切断部Ｃ１は長刃２５を水平往復運動させなが
ら前進する移動切断部Ｃ１′と該移動切断部Ｃ
１′の前後移動を側部より支持し且つ長刃２５の
魚体への切り込み角度を変化させるとき移動切断
部Ｃ１′の傾斜を支持する傾斜台Ｃ１″とから構成
されている。移動切断部Ｃ１′は台座２１、支持
台２２、スライド板２３、長刃取付け台２４を鉛
直方向に重畳して主に構成され、台座２１、支持
台２２をビス等で固着して一体となし、さらにス
ライド板２３、長刃取付け台２４を固着して一体
となすとともに、支持台２２下面には長刃の２５
のの振動方向に蟻溝６１を刻設し、スライド板２
３上面には該蟻溝６１に咬合する隆起部６２を設
けて台座２１に対し長刃取付け台２４が魚体方向
に摺動するように構成されている。尚、長刃取付
け台２４と台座２１は蟻溝６１と隆起部６２とが
摺動自在に咬合することにより摺設係合され、長
刃取付け台２４は台座２１に対し高速度に振動す
るので両者の接触面や咬合面には潤滑剤等を塗布
しているが、発熱や摩耗しにくい表面加工した部
材を介在させたりしても良い。長刃取付け台２４
は魚体の進行方向に対しコの字型に開口され、開
口部先端には長刃取付け機構を設けているが、本
実施例では次のような構造となつている。開口部
の一方の先端部５０ｂは階段状に切り除くととも
に、長刃端部に設けられた取付孔３８ｂに嵌合し
て長刃２５を固定し得るよう突起２８ｂを設け、
長刃２５を取付けた後、上方よりプレート２６ｂ
を圧着させることにより長刃２５の一端を挾持固
定している。また第４図ホ，ヘに示すように他端
先端部５０ａには凹所４４を設けるとともに、該
凹所４４に内嵌される大きさを有し、長刃２５の
取付孔３８ａに嵌合する突起２８ａを上面に有
し、かつ長刃２５の長さ方向にネジ部３１を突出
させた張設材２７を凹所４４に長刃２５の長さ方
向に摺動可能として遊嵌し、さらにネジ部３１は
凹所４４側部よりも大径の座金４３を介してナツ
ト締めすることにより長刃２５を張設固定し得る
よう構成されている。このとき張設材２７はネジ
部３１の突出した端面を先端部５０ａ側面よりも
内側とし、先端部側壁に密着配置される座金４３
と空隙４５を有して内嵌され、且つ長刃２５も先
端部５０ａ内壁の空隙４６を有して嵌合配置され
るので、ナツト２９を締めることにより長刃２５
に張力を加えることが可能となつている。尚、本
実施例ではネジ部３１に座金４３を介している
が、この座金４３は張設固定をより効果的とする
ためにスプリングワツシヤなどの弾発性部材とす
ることも可能であり、また凹所４４に嵌合した張
設材２７は上部にプレート２６ａなどを圧着させ
ることにより凹所４４内で摺動可能に遊嵌される
が、プレート２６ａは先端部５０ａと一体化して
も良く、さらに本張設機構全体を他の張設機構と
代置することも任意に採用され得るものである。
本機構により長刃２５は適宜交換可能な状態で張
設固定されるので、冷凍魚では肉厚の割り込み刃
とし、生魚では鋭利な薄刃を使用するなど適宜魚
体の硬さや表面及び断面構造により使い分けるこ
とも可能で、特に薄刃を使用した場合には、前記
張設固定機構は薄刃の撓みを防止することとな
り、薄刃の切れ味を一層効果的なものとしてい
る。また長刃取付け台２４後方中央部には、軸孔
４１を設けてアーム４２一端を回動自在に軸着
し、該アーム４２他端は、台座２１上に載置さ
れ、台座２１を貫通して下部に駆動部を露出した
モーター３７の回転軸にカム３９を介して接続
し、該モーター３７の回転運動を水平往復運動に
変換して長刃取付け台２４に伝達し得るよう構成
されている。一方傾斜台Ｃ１″は上記台座幅の間
隙を有して魚体進行方向に平行配置された一対の
側部ロツド３３ａ，３３ｂ一端を横架材３４で連
結して主に構成され、他端には傾斜台Ｃ１″の角
度調節機構Ｃ２に連結される中継杆体４０ａ，４
０ｂを延設している。また、該傾斜台Ｃ１″と上
記移動断部Ｃ１′は台座２１両側部下方に配置さ
れるロツドガイド３２ａ，３２ｂに側部ロツド３
３ａ，３３ｂを摺動自在に挿通することにより関
係づけられ、横架材３４に固定されたシリンダ３
６のピストン３５先端と台座２１が連結されてピ
ストン３５が伸縮することにより、移動切断部Ｃ
１′は側部ロツド３３ａ，３３ｂに誘導されて魚
体長さ方向への往復運動を可能としている。また
傾斜台Ｃ１″の傾斜角度調節は次のような構成と
している。前記中継杆体４０ａ，４０ｂに回転軸
となる支軸３０を横設固着し、該支軸３０は側部
ケーシング１２ａ，１２ｂを貫通して回動自在に
支持するとともに、該支軸３０より一定距離間し
た中継杆体４０ａ，４０ｂ先端にはピストンの停
止が任意位置で可能なガスシリンダー状のバラン
サー６０ａ，６０ｂをそれぞれ取付けている。こ
れにより切断装置Ｃは横架材３４側を遊端状態と
して支軸３０を中心に回転し他端に配置されたバ
ランサー６０ａ，６０ｂによつて任意傾斜角度で
平衡状態となることが可能となついる。また支軸
３０には側部ケーシング１２ａを隔ててギヤ７３
を配し、該ギヤ７３に咬合する大径のギヤ７２を
媒介することにより下台適所に設けられたモータ
ー７１よりベルト７０を介して回転力を伝達し、
モーター７１の回転を制御することにより切断装
置Ｃの傾斜角度の調節が可能となつている。この
ようにして本実施例では長刃２５の往復前進運動
及び切り込み角度調節を実現しているのだが、図
示しないが、切断装置Ｃ適所に傾斜角度を検出す
る機構を組込むことで、前記搬送装置Ａ、前記魚
押え装置Ｂ、さらには任意に採用される後記マナ
イタ装置Ｄと連動して魚体Ｅの切断角度を順次変
化させ、変化に富んだ切身の作成を自動化する事
が可能である。さらに図示しないが搬送装置Ａや
魚押え装置Ｂの形態を変化させ、魚体Ｅを長さ方
向に傾斜させて係止保持し、該状態で魚体Ｅを切
断することも除外するものではない。

マナイタ装置Ｄは、上部に魚を載置して搬送装
置Ａ上を輸送するために任意に採用されるもの
で、たとえば図示した本実施例では、合成樹脂、
たとえばポリエチレンなどの耐水、耐蝕性を有し
且つ長刃の一部切り込みをも受容する適度な硬さ
を有した素材で形成される縦長の平面視略長方形
状の平板で、前記搬送装置側板に嵌合して摺動し
うる幅を有し、上部短辺の進行方向前部には切断
時の魚体の長さ方向へのずれを防止する係止壁８
２を設けている。また本実施例では前方側壁に円
柱状の小さな鉄材８３を埋設し搬送装置Ａに付設
された磁気近接センサー８４と連動して、その位
置情報をコントロール部に伝達して、各装置の連
係動作を可能としている。尚、図示しないがマナ
イタ装置Ｄは搬送装置Ａと一体化することも可能
で、搬送装置Ａの搬送路を簡略化したマナイタで
エンドレス状に連接形成したり、またマナイタ装
置に代わつて搬送路全体を長刃の一部切り込みに
も一定期間耐えることができる厚手のゴムベルト
などで置換することも任意に採用され得るもので
ある。

次に本発明の具体的実施例たる上記魚切身製造
装置の作動態様について述べると、初期状態では
マナイタ装置Ｄは、係止壁８２を進行方向前方と
して搬送装置入口に停止して位置し、手動あるい
は前段に任意配置される魚供給装置などにより、
魚体Ｅを該マナイタ装置Ｄ上に頭部を係止壁に当
接させて横臥載置するところより本装置の一連の
処理が開始される。マナイタ装置Ｄ上に魚体が載
置されると、手動あるいは図示しない自動検知機
構によりチエーンコンベアＡ１は下台に設置され
たモーターより、たとえばベルトＡ４などを介し
て駆動力を伝達されて一定方向に定速回転し、マ
ナイタ装置Ｄを載置状態で前方移送するが、本実
施例では、マナイタ装置側部に鉄片８３などを埋
設し、搬送装置側壁適所に配置される磁気近接セ
ンサー８４により魚体の位置管理をしているの
で、以後の各装置の作動タイミングを規定するこ
とができる。

魚体Ｅが所定位置へ移送されたことを示す情報
は、魚押え装置Ｂの駆動源へ伝達され、前方及び
後方保持部１０，１１は解放端が最上位置となる
よう設定され、続いて該保持部１０，１１下方の
空隙に魚体Ｅが移送されるが、たとえば図示した
実施例ではこの間の動きは次のようになつてい
る。

前記情報はたとえば内部あるいは外部に配置さ
れたコントロールユニツトを経由して、側部ケー
シング１２ｂに固定されたシリンダ７ａ，７ｂへ
出力され、該シリンダ７ａ，７ｂ内の給排気を制
御してピストン６ａ，６ｂを短縮上昇させて、先
端係合部９ａ，９ｂをスライド溝８ａ，８ｂ内で
摺動させながらアーム５ａ，５ｂ始端に固定され
た支持杆体４ａ，４ｂにそれぞれ逆方向の回転力
を与えて、保持部１０，１１解放端を持ち上げ、
各分離片１，２を同一平面状にそろえて最上位置
へ上昇させ、下部に魚体移送通路となる空間を設
けて停止させる。このとき、切断装置Ｃの傾斜角
度は初期状態に設定されているが、この角度は手
動あるいは自動で設定することができ、魚体切断
時の傾斜角度の自動設定とともに上記コントロー
ルユニツトによつて制御することも可能である。
一方チエーンコンベアＡ１により魚押え装置Ｂ下
部の所定位置へ移送されたマナイタ装置Ｄは所定
位置に正確に停止し、続いてシリンダ７ａ，７ｂ
の給排気を制御してピストン６ａ，６ｂを延長降
下させ支持杆体４ａ，４ｂを支軸として前後保持
部１０，１１をその解放端が下降するよう回転さ
せ、長刃２５が切り込める間隙を有して魚体Ｅを
適度に押圧し、それぞれの分離片１，２は下部の
魚体形状に即応して個々に上下変移して包み込む
ように押圧保持する。このとき、各解放端下面に
は魚体表層を損傷させることなく表皮に食い込
み、魚体に係合する略半球状の小突起３ａ，３ｂ
を設けているので、長刃２５の往復運動にも魚体
Ｅは揺動することなく安定して保持されるもので
ある。また各分離片１，２は弾性を有した可撓性
素材で形成されているので、個々独立した上下変
移して魚体表層部を適度に均等加圧し、魚体形状
に適合して包合保持するので魚体表層を損傷させ
ず、且つ種々の形状、大きさにも対応可能となつ
ている。特に前方保持部１０の分離片１は中央で
上方向に折曲して魚体Ｅとの接触面積を広くして
魚体切断時の振動にも魚体Ｅが追動しないよう構
成されている。

上記魚押え装置Ｂの下降と同時に切断装置Ｃへ
も駆動指令が伝達され、モーター３７は一定方向
に回転し、該モーター３７の回転運動はカム３９
とアーム４２により魚体進行方向に対し左右の水
平往復運動に変換されて長刃取付け台２４に伝達
される。該長刃取付け台２４と台座２１は蟻溝６
１により魚体幅方向に摺動可能に咬合されている
ので、長刃２５は水平往復運動を開始するととも
に横架材３４に固定配置されたシリンダ３６の給
排気を制御してピストン３５を伸長させ、側部ツ
ド３３ａ，３３ｂ上をロツドガイド３２ａ，３２
ｂを介して連続的に台座２１を前進させ、初期傾
斜角度で幅方向に振動しながら魚体Ｅへ切り込む
こととなる。この際被切断物が生魚である場合に
は、魚体Ｅは柔らかく長刃２５は切り込んだ切断
面に圧接するので、魚体Ｅと長刃２５は摩擦係合
し、魚体位置は長刃２５に牽引されて偏移するこ
ととなるが、長刃２５は水平往復運動しているの
で続く逆方向の移動にも魚体Ｅは牽引されること
になり、したがつて魚体Ｅは一方向のみずれるこ
とはなく平均して中央に位置することとなる。そ
して長刃２５は一枚の切身を作成するのに水平往
復運動を複数回行うが、この往復運動の具体的回
数は魚体の種類や大きさ、更には魚肉の硬さの程
度によつて適宜設定される。また、本切断装置Ｃ
は長刃２５の水平往復運動より魚体Ｅを切断する
ので丸刃による切断のように一部切り残すことな
く完全に分離できるものである。長刃２５が魚体
Ｅを切断して下部マナイタ装置Ｄに当接すれば、
ピストン３５を短縮して台座２１を側部ロツド３
３ａ，３３ｂ上を後方へ摺動させることにより魚
体Ｅより離脱させ、次いで、ピストン７ａ，７ｂ
を短縮して前後保持部１０，１１を魚体Ｅより上
方解放すると同時にチエーンコンベアを一定量回
動させ、マナイタ装置Ｄを魚体Ｅの切断間隔に応
じたピツチ分だけ前送りし、次ぎの魚体切断個所
を所定位置に移動して停止させ、前記と同様魚押
え装置Ｂを降下して魚体を保持させる。一方、切
断装置Ｃはこの間傾斜角度の変更設定を自動的に
おこなうが、この作動態様は以下の如くである。

モーター７１を適宜指令に基づき一定量回転さ
せると回転力はチエーンベルト７０とギア７２を
介してギア７３に伝達され支軸３０を回転させる
が、傾斜台Ｃ１″における横架材３４側は遊端状
態として装置本に回転自在に支持されているの
で、該支軸３０の回転によりその回転量に相応し
て傾斜台Ｃ１″の遊端側が上昇または下降して長
刃２５の設定角度が変化することととなる。また
このとき切断装置Ｃは一端に配置されたバランサ
ー６０ａ，６０ｂにより常時平衡状態にあるの
で、わずかのトルクで切断装置Ｃの傾斜角度の増
減をなすことができるものである。傾斜角度の増
減幅は作成される切身の見栄えを決定するもの
で、魚体形状に応じて適宜決定すれば良く、たと
えばコンピユーターなどを介して事前に魚体の種
類の大きさにしたがつて数値や演算方法を登録す
ることにより魚体形状に適した切身の製造が自動
的に可能となるものである。角度設定の後、再び
前後保持部１０，１１を降下させ上記の全過程を
反復し、その都度角度を変化させるなどして魚体
全体を上記手段で切断すれば、見栄えのよい魚切
身が得られることとなる。切身となつた魚体Ｅは
マナイタ装置Ｄに載置された状態で搬送装置Ａ出
口まで移送され、適宜手段により装置外部へ取り
出されることになる。

尚、本実施例では、分離片１，２より構成され
る保持部を前後に配置しているが、該保持部を一
方のみとし、他方を他の簡単な係止機構と代置し
てもよく、また長刃２５の長さを延長するのと同
様、分離片１，２の数をふやして保持部の幅を適
宜広げれば、並設された複数尾の魚体Ｅの保持も
可能となるものである。また上記した搬送装置
Ａ、魚押え装置Ｂ、切断装置Ｃ、マナイタ装置Ｄ
に適所に、たとえば磁気センサーや光学センサー
等を適宜付設して、その動作情報をリアルタイム
に外部あるいは内部に配置されるコンピユーター
などの制御機構に送出し、各装置の動作をソフト
ウエア上で管理すれば、各装置の動作をされに柔
軟且つ有機的となすことができ、多種多用な魚体
の切断処理を本装置一台でなすこができるもので
ある。

本発明にかかる魚切身作成方法によれば、魚体
は長刃の水平往復運動により切断されるので、冷
凍魚、生魚などあらゆる魚体の切断が同一装置で
ある上に、魚体位置は平均して所定位置にあるた
め、従来困難とされていた生魚の切断が高精度に
可能となるものである。また同時に魚肉牽引によ
る魚体位置の偏移がないので、切断は平滑で美し
く、且つ組織破壊も極めて少ないので、視覚上お
よび味覚上の品質向上が望め、更に切断傾斜角度
および切断ピツチも適宜設定できるので、魚の種
類や形状に即した多用な切身の作成が容易に実現
でき、魚の商品価値を格段に高める事が可能とな
るものである。また長刃は水平往復運動をしてい
るので、魚体幅が広くても従来の回転刃のように
一部を切り残すことがないうえに、長刃の長さを
適宜延長することにより、複数尾の魚体を魚体幅
方向に並設して切断することも可能であり、生産
効率の格段の向上を期待できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる魚切身作成方法を示す
概略説明図、第２図は魚切身製造装置の実施例の
要部を示す斜視図、第３図イは同実施例における
魚押え装置の要部を示す斜視図、ロは同装置の機
構を示す概略正面図、ハは同側面図、第４図イは
同実施例における切断装置の要部を示す斜視図、
ロは同装置の移動切断部の要部を示す斜視図、ハ
は同移動切断部の要部の駆動機構を示す底面図、
ニは同移動切断部における長刃取付け台先端部の
機構を示す斜視図、ホは同先端部の張設機構を示
す斜視図、ヘはプレートをはずした状態の同張設
機構の平面図、第５図イは同実施例において魚体
を載置した状態のマナイタ装置の斜視図、第５図
ロは同実施例において搬送装置に移送されるマナ
イタ装置を示す斜視図。 ａ：搬送手段、ｂ：係止手段、ｃ：切断手段、
ｃ１：長刃、ｅ：魚体、Ａ：搬送手段、Ａ１：チ
エーンコンベア、Ａ２：スプロケツトホイール、
Ａ３：ホイール、Ａ４：ベルト、Ａ５：側板、
Ｂ：魚押え装置、Ｃ：切断装置、Ｄ：マナイタ装
置、Ｅ：魚体、１，２：分離片、３ａ，３ｂ：小
突起、４ａ，４ｂ：支持杆体、５ａ，５ｂ：アー
ム、６ａ，６ｂ：ピストン、７ａ，７ｂ：シリン
ダ、８ａ，８ｂ：スライド溝、９ａ，９ｂ：先端
係合部、１０：前方保持部、１１：後方保持部、
１２ａ，１２ｂ：側部ケーシング、２１：台座、
２２：支持台、２３：スライド板、２４：長刃取
付け台、２５：長刃、２６ａ，２６ｂ：プレー
ト、２７：張設材、２８ａ，２８ｂ：突起、２
９：ナツト、３０：支軸、３１：ネジ部、３２
ａ，３２ｂ：ロツドガイド、３３ａ，３３ｂ：側
部ロツド、３４：横架材、３５：ピストン、３
６：シリンダ、３７：モーター、３８ａ，３８
ｂ：取付穴、３９：カム、４０ａ，４０ｂ：中継
杆体、４１：軸孔、４２：アーム、４３：座金、
４４：凹所、４５：空隙、４６：空隙、５０ａ，
５０ｂ：先端部、６０ａ，６０ｂ：バランサー、
６１：蟻溝、６２：隆起部、７０：チエーンベル
ト、７１：モーター、７２：ギヤ、７３：ギヤ、
８１：基台、８２：係止壁、８３：鉄材、８４：
磁気近接センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 魚を任意ピツチで移送可能な搬送手段と、魚
   を安定係止し得る係止手段と、魚を任意傾斜角度
   で切断し得る切断手段とを設け、 搬送手段により魚を係止手段適所に移送して係
   止し、切断手段適所に配置される長刃を魚体に向
   かつて前進させながら前記前進方向と直交する方
   向の水平往復運動を複数回反復せしめて適宜傾斜
   角度で魚を切断分離し、しかる後に長刃を後退さ
   せて長刃を魚体から離脱せしめるとともに係止手
   段を魚体より離脱解除せしめ、その後搬送手段に
   より魚を適宜ピツチ前送りすることで一枚の切身
   の作成工程を終え、上記工程を適宜回数反復する
   ことで多数枚の切身を作成してなる魚切身作成方
   法。 ２ 表層部を均等加圧して魚体を係止することを
   特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の魚切
   身作成方法。