JPH05193210A - 伝票プリンタの印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な操作で、第２の紙検出センサ位置を調
節することのできる伝票プリンタの印字装置を提供する
こと、 【構成】 設定モード設定手段６１で、印字装置を設定
モードにした後、センサ位置座標デフォルト値設定手段
６２により、第２の紙検出センサの位置座標のデフォル
ト値を設定する。このデフォルト値および所定のトップ
マージンを用いて、トップマージン測定用印字処理手段
６３により伝票に印字をする。次に、該伝票のトップマ
ージンの実測値が実測トップマージン入力手段６４から
入力される。補正手段は、前記センサ位置座標デフォル
ト値をＰ_SD、所定のトップマージンをＴ_P 、前記トップ
マージンの実測値をＴ_P'とする時、式（Ｐ_SD＋Ｔ_P'−Ｔ
_P ）から、第２の紙検出センサの位置座標の補正値を求
める。通常の印字動作は、この補正値を用いて実行され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は伝票プリンタの印字装
置に関し、特に、客用カード、担当者カードおよびコメ
ントカードの内容を印字内容とし、病院、又はスイミン
グスクール、予備校等の各種の学校、又は金融、流通関
係等で使用すると好適な伝票プリンタの印字装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】病院によっては、患者が診察を終えた
後、図２２に示されているような伝票を患者に手渡す所
がある。この伝票は、図示されているように、伝票タイ
トル、患者カードデータ、予約データ、コメントデータ
等からなり、伝票タイトル、コメントデータ、患者カー
ドデータ中の「氏名」、「殿」、予約データ中の「予約
日」、「月日」、「曜日」の文字は伝票に印刷済みであ
り、患者カードを読込むことにより、患者のＩＤ番号、
名前、生年月日、性別をプリンタで印字していた。ま
た、予約日、曜日については、事務員がボールペン等で
記入していた。

【０００３】また、スイミングスクール等の学校におい
ても、生徒用のカードと、指導教官用のカードと、コメ
ントカードとを用意し、例えば泳力のランクが上がった
時とか、月謝を収める時期が近付いた時等に、図２２に
示されているような形式の伝票が、生徒に発行されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
方式の伝票プリンタは、印字のために挿入される伝票用
紙を検出する紙検出手段が、印字ヘッドの前方または後
方の一か所に設けられているだけであった。このため、
下記のような問題があった。

【０００５】紙検出手段が印字ヘッドの前方にのみある
場合には、伝票が印字ヘッドに届くまでの間に紙詰まり
をしても、紙詰まりを検出できないため、印字ヘッドが
空打ちをし、印字ヘッドを破損したり、寿命を縮めると
いう問題があった。

【０００６】また、紙検出手段が印字ヘッドの後方にの
みある場合には、伝票を伝票プリンタに挿入する前、あ
るいは挿入した後に、スイッチ等を押して紙送り手段を
起動する必要があり、操作が煩雑であるという問題があ
った。

【０００７】前記問題点を解消するために、本発明者等
は、紙送りモータと、印字ヘッドの前方に設置された第
１の紙検出センサと、該印字ヘッドの後方に設置された
第２の紙検出センサとを備えた伝票プリンタの印字装置
であって、第２の紙検出センサがオンになった時に、紙
送りモータのステップ数の計数を開始する計数手段と、
計数手段が予め設定された値になった時に、第１行の印
字を指示する印字制御部とを備えた伝票プリンタの印字
装置を提案した。

【０００８】しかしながら、この装置において、伝票の
予定位置に正しく印字するためには、印字ヘッドと第２
の紙検出センサとの距離Ｐ_ｓを正確に取ることが必要に
なる。換言すれば、第２の紙検出センサを、印字ヘッド
から所定の距離の所に正確に配置することが必要にな
る。

【０００９】従来は、印字ヘッドを基準にした第２の紙
検出センサ取付け位置が設計値となるように、メカ的に
調節していた。しかしながら、第２の紙検出センサをメ
カ的に調節しようとすると、プリンタのメカ部品や基板
等の電装品が邪魔になり、調節が非常にしずらいという
問題があった。

【００１０】この発明の目的は、前記した従来装置の問
題点を除去し、簡単な操作で、第２の紙検出センサ位置
を調節することのできる伝票プリンタの印字装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、紙送りモータと、印字ヘッドの前方に
設置された第１の紙検出センサと、該印字ヘッドの後方
に設置された第２の紙検出センサとを備えた伝票プリン
タの印字装置であって、前記第２の紙検出センサの位置
座標のデフォルト値（設計値）を用いて印字処理するト
ップマージン測定用印字処理手段と、印字された伝票の
トップマージンの実測値を入力する実測トップマージン
入力手段と、当初設定したトップマージンと前記トップ
マージンの実測値から、前記第２の紙検出センサの位置
座標を補正する補正装置とを具備した点に特徴がある。

【００１２】

【作用】この発明によれば、第２の紙検出センサの位置
座標をメカ的に調節することなく調節することができる
ので、該第２の紙検出センサの位置座標の調節を、非常
に簡単かつ容易に行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図２は本発明の伝票プリンタの一実施例の外観
斜視図を示す。なお、以下では、病院で使用する伝票プ
リンタを例にして説明するが、本発明はこれに限定され
るものではない。

【００１４】図において、１はトップカバーであり、内
部に配置されている機構部を覆っている。該トップカバ
ー１の前面には、ストップ、医師、コメント、伝票の各
キー１１が配置され、その上段に、入力されているデー
タの一部、あるいは使用者に対してメッセージ等を表示
する液晶表示装置（ＬＣＤ）１２が組付けられている。
２はインクリボン（図示せず）を交換したり、ジャム
が発生した時等に開けられるフロントカバーであり、凹
部３に指をかけることにより、これを開けることができ
る。

【００１５】４はデータを記憶した磁気カードを通し、
データを読込むためのカード挿入孔であり、その後方に
は、磁気カードの挿入方向を決めやすくするための案内
突起５が設けられている。６は前記液晶表示装置１２の
後方に設けられたカードポケットであり、複数枚の医師
カード、コメントカード等のカード１３を保管するため
に使用される。

【００１６】７は印字台であり、印字する時に、印字部
が空欄の伝票がその上に乗せられる。８は伝票の左右方
向の位置決め用ガイドである。

【００１７】次に、図３を参照して、前記フロントカバ
ー２の内部に配置された伝票送り機構について説明す
る。図において、２０は紙送りモータ、２１、２２はギ
ャ、２３は前記ギャ２１、２２を介して動力が伝達され
る紙送りローラである。２４は対向ローラであり、図示
されていないばねにより、下方向に付勢されている。２
５は印字ヘッドであり、Ｘ方向に移動して、図示されて
いないインクリボンにより、挿入された伝票用紙に印字
する。２６は印字台ストッパである。この印字台ストッ
パ２６と前記印字ヘッド２５との距離は、伝票のトップ
マージンの最大値と、最大印字行数を加味して決められ
ている。

【００１８】また、２７、２８は印字台７上を搬送され
る伝票を検知する第１、第２の紙検出センサである。本
実施例では、前記第１の紙検出センサ２７として、アク
チュエータ型フォトセンサが使用され、第２の紙検出セ
ンサ２８として、反射型フォトセンサが使用されてい
る。なお、前記以外の符号は、図２と同一又は同等物を
示す。

【００１９】図３において、印字台７に伝票用紙が乗せ
られて奥の方へ挿入され、その先端が第１の紙検出セン
サ２７により検出されると、該検出信号により、前記紙
送りモータ２０が起動される。そうすると、紙送りモー
タ２０の動力はギャ２１、２２を介して、第１のローラ
２３に伝えられる。

【００２０】前記伝票用紙が第１と第２のローラ２３、
２４の間に入るようにさらに挿入されると、伝票用紙は
第１のローラ２３の回転により奥の方（図のＹ方向）へ
送られる。伝票用紙は、印字ヘッド２５の下を通過した
後、第２の紙検出センサ２８で先端が検出され、印字ヘ
ッド２５と伝票用紙の位置決めがなされる。その後、所
定のトップマージン分さらに紙送りされた後、印字ヘッ
ド２５は印字中心２５ａを中心として、第１行の印字を
開始する。ここに、前記トップマージンとは、図９に示
されているように、伝票の最初の非印字部分の長さであ
り、通常は伝票のタイトルが予め印刷されている箇所で
ある。なお、図９の説明は後で行う。

【００２１】以上のようにして、１行１行印字が進めら
れ、必要な印字が全て終了すると、前記紙送りモータ２
０は逆回転する。これにより、第１のローラ２３も逆回
転し、伝票は伝票送り機構から自動的に排出される。

【００２２】次に、本実施例の伝票プリンタのハード構
成を、図４のブロック図を参照して説明する。

【００２３】図４において、３１はＣＰＵ、３２はＲＯ
Ｍであり、該ＲＯＭ３２には、伝票プリンタを動かすた
めのプログラム、半角文字等のフォントデータ、第１、
第２の紙検出センサ２７、２８間の距離等の機構上決ま
っている各種のデータ、トップマージン等の設定値が記
憶されている。

【００２４】３３はＲＡＭであり、該ＲＡＭ３３には、
各種カウンタ等のエリアが確保されている作業メモリエ
リアや、磁気カードリーダにより読込まれた印字データ
を記憶しておく印字データ記憶領域が設けられている。

【００２５】３４ａ〜３４ｉは入出力装置である。入出
力装置３４ａには、前記キー１１、すなわちストップキ
ー、医師キー、コメントキーおよび伝票キーが接続され
ている。入出力装置３４ｂには、前記液晶表示装置（Ｌ
ＣＤ）１２が接続されている。入出力装置３４ｃには、
警報を発するためのブザー３５が接続され、入出力装置
３４ｄには、伝票発行年月日時分のデータを提供する時
計ＩＣ３６が接続されている。なお、この時計ＩＣ３６
は、大容量のコンデンサによりバックアップされてお
り、電源切断後も、数日間であれば、動作を継続する。

【００２６】入出力装置３４ｅにはカードリーダ３７
が、入出力装置３４ｆにはソレノイドドライバ３８が接
続されている。カードリーダ３７は、カードロード信号
（ＣＬＤ）によりカードの挿入／離脱の判別ができ、リ
ードクロック信号（ＲＣＬ）のタイミングで、リードデ
ータ信号（ＲＤＴ）が読込まれる。

【００２７】また、入出力装置３４ｇ、３４ｉには、そ
れぞれＸモータドライバ３９、Ｙモータドライバ４０が
接続されている。前記ソレノイドドライバ３８は印字ヘ
ッド２５を制御し、前記Ｘモータドライバ３９、Ｙモー
タドライバ４０は、それぞれヘッド送りモータ４２、紙
送りモータ２３を制御する。

【００２８】また、入出力装置３４ｈには、ヘッドイニ
シャライズセンサ４３、ドットパルスセンサ４４、第１
の紙検出センサ２７および第２の紙検出センサ２８が接
続されている。なお、前記印字ヘッド２５、ヘッド送り
モータ４２、ヘッドイニシャライズセンサ４３、および
ドットパルスセンサ４４は、プリンタユニット５０を構
成している。４５はデータバスラインである。

【００２９】次に、前記カードリーダ３７によって読込
まれる患者カード、医師カードおよびコメントカードの
構成の概要を、図５、図６および図７を参照して説明す
る。

【００３０】患者カードは、図５に示されているよう
に、カード判別情報（ＩＤ）、患者コード、氏名（片仮
名）、氏名（漢字）、生年月日、性別およびパリティチ
ェックの情報を有している。

【００３１】また、医師カードは、図６に示されている
ように、カード判別情報（ＤＲ）、氏名（片仮名）、医
師コード、氏名（漢字）、所属およびパリティチェック
の情報を有している。

【００３２】さらに、コメントカードは、図７（ａ）に
示されているように、カード判別情報（ＣＴ）、第１行
コメント情報、第２行コメント情報、第３行コメント情
報、およびパリティチェックの情報から構成されてい
る。図７（ｂ）は、前記第１〜３行コメント情報の一具
体例を示す。

【００３３】次に、図８を参照して、前記カードの読取
りデータが格納されるＲＡＭ３３の記憶領域のマップを
説明する。

【００３４】ＲＡＭ３３には、図示されているように、
ＣＤ格納ポインタとカードデータバッファが設けられて
いる。ＣＤ格納ポインタは、後述するリードクロック信
号（ＲＣＬ）による割込み時に、磁気カードデータを記
憶する時に使用されるポインタである。カードデータバ
ッファは、前記リードクロック信号（ＲＣＬ）と同期し
て読み出された磁気カードデータを、１アドレスに対
し、１ビット記憶するメモリエリアである。このカード
データバッファには、カードの種別に関係なく、読込ま
れたデータが一時格納されることになる。なお、該カー
ドデータバッファに一時格納されたデータは、その後、
後述する各カードに対応するメモリエリアへ転送され
る。

【００３５】次のＩＤカードデータは、患者カードのデ
ータを記憶するメモリエリアである。 次に、ＤＲ格納
ポインタ、ＤＲ読み出しポインタ、＃１ＤＲカードデー
タ、＃２ＤＲカードデータ、……、＃５ＤＲカードデー
タが設けられている。ＤＲ格納ポインタは、医師カード
データの格納位置、すなわち＃１〜＃５ＤＲカードデー
タのいずれかを示すポインタである。ＤＲ読み出しポイ
ンタは、医師カードデータの読み出し位置、すなわち＃
１〜＃５ＤＲカードデータのいずれかを示すポインタで
ある。＃１ＤＲカードデータは、医師カード＃１のデー
タが格納されるメモリエリアである。＃２〜＃５ＤＲカ
ードデータは、医師カード＃２〜＃５のデータが格納さ
れるメモリエリアである。

【００３６】次に、ＣＴ格納ポインタ、ＣＴ読み出しポ
インタ、＃１ＣＴカードデータ、＃２ＣＴカードデー
タ、……、＃５ＣＴカードデータが設けられている。Ｃ
Ｔ格納ポインタは、コメントカードデータの格納位置、
すなわち＃１〜＃５ＣＴカードデータのいずれかを示す
ポインタである。ＣＴ読み出しポインタは、コメントカ
ードデータの読み出し位置、すなわち＃１〜＃５ＣＴカ
ードデータのいずれかを示すポインタである。＃１〜＃
５ＣＴカードデータは、コメントカード＃１〜＃５のデ
ータが格納されるメモリエリアである。

【００３７】なお、本実施例では、医師（ＤＲ）カード
データおよびコメント（ＣＴ）カードデータの格納領域
を５個設け、５枚のカードデータを記憶できるようにし
たが、本発明はこれに限定されず、６個以上のカードデ
ータ格納領域を設け、６枚以上のカードデータを記憶で
きるようにしてもよい。

【００３８】次に、時刻データが設けられている。この
時刻データは、時計ＩＣのデータを記憶するメモリエリ
アである。このメモリエリア内のデータは、前記時計Ｉ
Ｃ３７のデータにより更新される。

【００３９】次に、ＥＸ格納ポインタ、ＥＸ読み出しポ
インタおよび展開データがある。ＥＸ格納ポインタは、
文字列データを９ピンヘッドに出力する９個のドットデ
ータの記憶位置を指定するポインタである。ＥＸ読み出
しポインタは、１組のドットデータを印字ヘッドに出力
する時、読み出し位置を指定するポインタである。展開
データは、文字列データ（文字のコード番号）を実際の
印字のためのドットデテータに変換したデータを記憶し
ているメモリエリアである。

【００４０】次に、ＰＰ格納ポインタ、ＰＰ読み出しポ
インタおよび紙送りデータがある。ＰＰ格納ポインタ
は、改行毎の紙送りデータの記憶位置を指定するポイン
タである。ＰＰ読み出しポインタは、改行時に、紙送り
データの読み出し位置を指定するポインタである。紙送
りデータは、カードデータ等からドットデータを作成す
る時に、作成される改行量を示すデータである。行間の
改行量は４ドット、漢字の上半分印字後、下半分を印字
する時の改行量は１／２ドットである。

【００４１】ここで、本実施例の伝票プリンタの使用方
法を説明する。病院等で使用される場合、朝一番の開業
時に、オペレータが該伝票プリンタの電源を立ち上げ、
続いて、当日出勤の医師のカードを全部、前記カードリ
ーダ３６から読込む。そうすると、各医師のカードデー
タは、一旦、前記カードデータバッファに格納された
後、それぞれ、前記＃１〜＃５ＤＲカードデータ格納領
域に格納されることになる。

【００４２】次いで、オペレータは予め用意されている
コメントカードのうち、当日必要とされるものを全部カ
ードリーダ３６から読込む。これにより、各コメントの
カードデータは、同様に、一旦前記カードデータバッフ
ァに格納された後、それぞれ、前記＃１〜＃５ＣＴカー
ドデータ格納領域に格納されることになる。

【００４３】以上で前準備が終了し、伝票を患者に発行
する時には、オペレータが患者から患者カードを借用
し、カードリーダ３６から読込ませる。読込まれたデー
タは、前記ＩＤカードデータ領域に記憶される。この
時、前の患者のデータは消去され、新たに読込まれた患
者のデータが記憶されることになる。

【００４４】次に、オペレータは、前記医師キー、コメ
ントキーを操作して、この患者に適合する医師データと
コメントデータを選択する。この選択は、液晶表示装置
１２にその一部が表示された医師データ、コメントデー
タを見ることにより、行うことができる。

【００４５】以上のようにして、患者カードデータの読
込みと、医師データ、コメントデータの選択が終了する
と、オペレータはこの患者に適合したタイトルの伝票
を、印字台７の上に乗せ、前記伝票キーでトップマージ
ン等のパラメータを調節し、奥へと挿入する。そうする
と、印字機構は前記のような動作を行い、図９に示され
ているように印字された伝票を得ることができる。な
お、通常は同じ伝票が連続して使用されるので、前記伝
票キーによるパラメータの調節は不要である。

【００４６】上記のようにして印字された伝票は、例え
ば、図示されているように、患者のＩＤ番号、名前、生
年月日、性別、前記ＩＤ番号のバーコード等の患者カー
ドデータと、担当の医師名、ＩＤ番号、所属等の医師カ
ードデータと、「ジカイハ、ホケンショウヲオモチクダ
サイ。オダイジニ。オトイアワセハ、ＴＥＬ○○−○○
○○」といったコメントカードデータと、時刻データ
と、その他のデータから構成されている。

【００４７】なお、該伝票中の一番下の伝票内容は、医
師が検査したときに近くの端末から入力したデータであ
る。

【００４８】本実施例によれば、オペレータは患者に伝
票を発行する度に、患者カードと、医師カードと、コメ
ントカードとをカードリーダ３６から読込ませる必要が
なくなり、オペレータの作業量が大幅に軽減されると共
に、伝票を発行する時間の短縮を図ることができる。

【００４９】また、前記患者カードデータ、医師カード
データ、コメントカードデータおよび時刻データは全
て、本実施例の伝票プリンタにより印字されることにな
る。

【００５０】次に、前記のカードを読込むカードリーダ
３６の読込み動作を、図１０のフローチャートを参照し
て、詳細に説明する。同図(a) に示されているように、
カードデータの読込みはリードクロック信号（ＲＣＬ）
による割込みで行われる。ステップＳ１では、カードが
前記カード挿入孔４に差込まれたか否かの判断が行われ
る。この判断は、カードロード信号がハイかロウかで判
断される。ハイであれば、差込まれていると判断し、ス
テップＳ２に進む。ステップＳ２では、リードクロック
信号（ＲＣＬ）が立下がったか否かの判断をする。立下
がった時には、ステップＳ３に進み、割込み処理をす
る。 割込み処理は、同図(b) に示されているように、
ＣＤ格納ポインタ（図８参照）で指示されているカード
データバッファのアドレスに、カードデータの１ビット
が書き込まれる（ステップＳ３０１）。続いて、次のデ
ータの書込みのために、ＣＤ格納ポインタはインクリメ
ントされる（ステップＳ３０２）。以上の割込み処理に
より、カードリーダ３６で読込まれたデータは、一時的
に、カードデータバッファに格納されることになる。

【００５１】次に、本発明のカードデータ入力の伝票プ
リンタを用いて印字を行う前の動作、すなわち、通常印
字モード処理の動作を、図１１、図１２のフローチャー
トを参照して説明する。なお、この動作は、伝票プリン
タに電源が投入されている時で、かつカード非挿入、非
印字時に実行されるものである。

【００５２】ステップＳ１１では、時計ＩＣ３７より時
刻データを読み出し、ＲＡＭ３３の時刻データを更新す
る動作を行う。ステップＳ１２では、カードリーダ３
６、キー１１およびセンサ２７の処理を行う。

【００５３】ステップＳ１３では、カードがカードリー
ダ３６から離脱したことが、カードロード信号がロウレ
ベルになることにより検出されると、前記カードデータ
バッファの内容が新たなカード挿入により書き替えられ
るのを防止するために、リードクロック信号による割込
みが禁止される。ステップＳ１４では、読込まれたカー
ドデータのチェックが行われる。このチェックは、デー
タ列の先頭および終端に所定のデータ（DEL 機能キャラ
クタ）が存在するか、パリティは正しいかにより行われ
る。

【００５４】前記チェックによりカードデータが正しい
と判断された時には、ステップＳ１６に進む。一方、正
しくないと判定された時には、ステップＳ１５に進み、
もう一度カードを挿入するように、前記液晶表示装置１
２にエラー表示が行われる。その後、ステップＳ２１に
進む。

【００５５】ステップＳ１６では、予め定められている
カード種類判別データを調べる動作が行われる。この判
別は、各カードに予め登録されているカード判別情報に
より行われる。ステップＳ１７では、カードデータバッ
ファの値が、アルファベット・数字・仮名（以下、ＡＮ
Ｋと略す）又は漢字の文字列データに変換して、当該カ
ードデータエリアに格納される。例えば、医師カードの
データであれば、図８のＤＲ格納ポインタで指定された
＃１ＤＲカードデータ等に格納される。

【００５６】ステップＳ１８（図１２参照）では、次の
データの格納のために、当該カードの格納ポインタをイ
ンクリメントする動作が行われる。また、ステップＳ１
９では、当該カードの読出しポインタを、前記インクリ
メントした格納ポインタより１少ない値にする動作が行
われる。このステップＳ１９の動作は、最新のカードデ
ータが、その入力の直後に印字する伝票に使用される確
率が高いからである。

【００５７】ステップＳ２０では、上記のカードデータ
が液晶表示装置１２に表示される。

【００５８】以上により、カードデータバッファからカ
ードに対応したカードデータ格納領域へのデータの転送
は終了したので、ステップＳ２１に進んで、前記ＣＤ格
納ポインタを初期化する動作が実行される。続いてステ
ップＳ２２に進んで、前記リードクロックＲＣＬによる
割込みが許可され、前記ステップＳ１１に戻る。

【００５９】次に、ステップＳ１２において、医師キー
がオンにされたと判断されると、ステップＳ２３に進
み、前記ＤＲ読出しポインタはインクリメントされる。
続いて、ステップＳ２４に進み、前記ＤＲ読出しポイン
タが指すＤＲカードデータが液晶表示装置（ＬＣＤ）１
２に表示される。このＤＲカードデータはステップＳ１
２で医師キーが押されるごとに、次のデータに更新され
る。したがって、オペレータは医師カードデータ格納領
域に記憶されている複数の医師名から、所望の医師名を
選択することができる。

【００６０】次に、前記ステップＳ１２において、コメ
ントキーがオンにされると、ステップＳ２５に進み、Ｃ
Ｔ読出しポインタはインクリメントされる。続いて、ス
テップＳ２６に進み、前記ＣＴ読出しポインタが指すＣ
Ｔカードデータが液晶表示装置１２に表示される。この
ＣＴカードデータはステップＳ１２でコメントキーが押
されるごとに、次のデータに更新される。

【００６１】次に、ステップＳ１２で前記第１の紙検出
センサ２７がオンにされたと判断されると、図１３に示
されている印字制御に動作が進む。

【００６２】また、ステップＳ１２でその他のキーがオ
ンになったり、その他のセンサがオンになったりする
と、ステップＳ２８に進み、それぞれに対応する動作が
行われる。例えば、伝票キー（図２参照）がオンにされ
ると、伝票用紙の前記トップマージン、印字する行等の
パラメータの変更を行う処理をする。また、ストップキ
ーが押されると、前記紙送りモータ２０の回転を逆転
し、伝票を排出する処理をする。

【００６３】次に、図１３、図１４により、前記ステッ
プＳ２７の印字制御について説明する。ステップＳ３１
において、各カードデータ、時刻データの中の文字、改
行データにより、印字のためのフォントデータである展
開データ、紙送りデータが作成される。ステップＳ３２
では、前記紙送りモータ２０が駆動され、前記印字台７
から挿入された伝票用紙が奥の方へ送られる。

【００６４】ステップＳ３３では、第２の紙検出センサ
２８がオンになったか否かの判断がなされる。このセン
サ２８がオフの間はステップＳ３２の動作が継続して続
けられ、ステップＳ３３が肯定になると、ステップＳ３
４に進む。ステップＳ３４では、前記センサ２８がオン
にされた後、伝票のトップマージンに相当する距離だけ
紙送りが継続される。この動作により、第１行の印字位
置が、予め設定されたトップマージンと等しくなる。

【００６５】ステップＳ３５では、ヘッド２５をＸ方向
に移動する（図３参照）ヘッド移動モータ４４の駆動を
開始する。ステップＳ３６では、ホームポジションセン
サ４６がオンになったか否かの判断がなされ、該センサ
４６がオンにされると、ステップＳ３７に進んで、ドッ
トパルス（ＤＰ）カウンタが０に初期化される。このス
テップＳ３６、Ｓ３７の処理により、印字ヘッド位置の
初期化が達成される。

【００６６】ステップＳ３８はＤＰ信号の割込みを許可
する。ステップＳ３９（図１４参照）では、前記ストッ
プキーが押されたか否かの判断をし、この判断が否定の
時には、ステップＳ４１に進んで、印字が終了したか否
かの判断をする。この判断が否定の時には、ステップＳ
４６に進んで、改行か否かの判断が行われる。改行でな
い時には、ステップＳ３９に戻って、印字動作が続行さ
れる。

【００６７】ステップＳ４６の判断が肯定になり、改行
となった時には、ステップＳ４７に進んで、前記ＰＰ読
出しポインタの指示する紙送りデータだけ、紙送りモー
タを駆動する。ステップＳ４８では、次の改行のため
に、ＰＰ読出しポインタをインクリメントし、次いでス
テップＳ４９で改行フラグをリセットする。

【００６８】一方、前記ステップＳ３９において、スト
ップキーがオンにされたと判断すると、ステップＳ４０
に進んで、改行フラグをリセットし、ステップＳ４２に
進む。ステップＳ４２では、前記ＤＰ信号の割込みを禁
止し、ステップＳ４３にて、ヘッド移動モータの動作を
停止する。ステップＳ４４では、前記ＰＰ、ＥＸ読出し
ポインタを初期化し、ステップＳ４５に進み、前記紙送
りモータ４２を逆回転させて、伝票を手前に戻す動作が
実行される。以上の動作により、印字台７から挿入され
た伝票に印字が行われることになる。 次に、図１５を
参照して、前記ＤＰ信号の割込み動作を説明する。ステ
ップＳ５１では、ＤＰカウンタはインクリメントされ
る。ステップＳ５２では、ＤＰカウンタ値≦４００が成
立するか否かの判断が行われる。ステップＳ５２の判断
が肯定の場合には、ステップＳ５７に進んで、前記ＥＸ
読み出しポインタとＥＸ格納ポインタが等しいか否かの
判断がなされる。この判断が否定の時には、ステップＳ
５９に進んで、ＥＸ読出しポインタで指示される９個の
ドットデータを取り出し、該ドットデータによりソレノ
イド４９の動作が制御される。ステップＳ６０では、次
回のＤＰ割込みによる印字のために、ＥＸ読出しポイン
タをインクリメントする。前記ステップＳ５７が肯定の
時には、ステップＳ５８に進んで、印字終了フラグのセ
ットが行われる。

【００６９】一方、前記ステップＳ５２が否定の時に
は、ステップＳ５３に進んで、ＤＰカウンタ値≦５７８
が成立するか否かの判断がなされ、この判断が肯定の時
には、ステップＳ５４に進んで、ＤＰカウンタ値＝４０
１か否かの判断がなされる。この判断が肯定の時には、
ステップＳ５６に進んで、改行フラグをセットする動作
が実行される。また、前記ステップＳ５３が否定の時に
は、ステップＳ５５に進んで、ＤＰカウンタ値は１に強
制的にセットされる。

【００７０】この動作により、伝票用紙の１行に、カー
ドデータが印字されることになる。この実施例では、Ｄ
Ｐカウンタ値が４００になるまでは、印字ヘッド２５は
印字を行うが、４０１〜５７８の間は印字を行うことな
く、Ｙ方向への紙送りだけが行われることになる。そし
て、５７８になると、ＤＰカウンタ値が１にリセットさ
れ、次の印字が行われることになる。

【００７１】次に、本発明の一実施例の伝票プリンタの
印字装置の動作を、図３、図１６および図１７を参照し
て説明する。ここに、図１６は印字装置の主たる構成要
素の位置関係を表した図である。

【００７２】図１７のステップＳ１０１では、前記第１
の紙検出センサ２７がオンになったか否かの判断が行わ
れる。すなわち、伝票が挿入されたか否かを第１の紙検
出センサ２７により確認する。ステップＳ１０１の判断
が肯定になりステップＳ１０２に進むと、ステップＳ１
０２では、紙送りモータ２３のステップ数を計測する第
１のカウンタＮの値が０にされる。ステップＳ１０３で
は、紙送りモータ２３が１ステップ動かされ、ステップ
Ｓ１０４では、前記カウンタＮの値がインクリメントさ
れる。

【００７３】次に、ステップＳ１０５では、Ｎ＝Ｎ１が
成立するか否かの判断がなされる。ここに、Ｎ１は伝票
が第１の紙検出センサ２７から第２の紙検出センサ２８
に移動する時に、前記紙送りモータ２３が動くステップ
数である。この判断が肯定の時には、用紙が詰まって送
られていないことになるから、ステップＳ１１８に進ん
で、前記液晶表示装置１２に、例えば「カミヅマリデ
ス。」という警告文１を表示する。一方、前記判断が否
定の時には、ステップＳ１０６に進んで、前記第２の紙
検出センサ２８がオンになったか否かの判断が行われ
る。この判断が否定の時には、前記ステップＳ１０３に
戻り、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理が続行され
る。

【００７４】ステップＳ１０７では、第２のカウンタＰ
の値がＰ１にプリセットされる。このＰ１は印字ヘッド
２５の印字位置２５ａから第２の紙検出センサ２８まで
伝票を送るのに要する紙送りモータ２３のステップ数で
ある。

【００７５】ステップＳ１０８では前記紙送りモータ２
３を１ステップ動かし、ステップＳ１０９では第１の紙
検出センサ２７が依然としてオンになっているか否かの
判断がなされる。この判断が否定の時には、伝票サイズ
が小さいことになるので、ステップＳ１２０に進んで、
例えば「カミガチイサスギマス。」という警告文２を、
前記液晶表示装置１２に表示する。

【００７６】ステップＳ１０９の判断が肯定の場合に
は、ステップＳ１１０に進んで、カウンタＰをインクリ
メントし、ステップＳ１１１でカウンタＰの値がＰ２に
等しくなったか否かの判断がなされる。ここに、Ｐ２
は、予め設定されているトップマージン、すなわち伝票
先端から印字位置先端までの距離であり、これは前記伝
票キーで伝票の種類を選択する時に、自動的に設定され
る値である。したがって、ステップＳ１１１が肯定にな
ると、前記印字ヘッド２５の中心２５ａの下に、伝票の
第１行目の印字位置が来たことになる。

【００７７】ステップＳ１１２では、文字が１行分印字
され、ステップＳ１１３では全ての文字が印字されたか
どうかの判断が行われる。この判断が否定の時には、ス
テップＳ１１４に進んで、紙送りモータ２３を１ステッ
プ動かし、ステップＳ１１５において、第１の紙検出セ
ンサ２７が依然としてオンになっているか否かの判断が
なされる。この判断が否定の時には、伝票サイズが小さ
いことになるので、ステップＳ１２０に進んで、例えば
「カミガチイサスギマス。」という警告文２を、前記液
晶表示装置１２に表示する。

【００７８】ステップＳ１１５が肯定の時には、ステッ
プＳ１１６を１だけインクリメントし、ステップＳ１１
７では、該カウンタＰの値がＰ２＋Ｐ３に等しくなった
か否かの判断が行われる。ここに、Ｐ３は、今までに印
字した行の改行量の累積値と、これから印字する行の改
行量を合わせた値であり、これはステップＳ１１２で１
行印字される毎に、更新される値である。ステップＳ１
１７が否定の時にはステップＳ１１４に戻って紙送りが
続行される。一方、ステップＳ１１７が肯定の時には、
ステップＳ１１２に戻って、１行分の文字が印字され
る。ステップＳ１１３が肯定になると、ステップＳ１２
１に進んで、前記紙送りモータ２３が逆転され、伝票が
手前に戻される。

【００７９】前記ステップＳ１１８およびＳ１２０で警
告文が前記液晶表示装置１２に表示された後は、ステッ
プＳ１１９に進んで、印字中断処理が実行される。該印
字中断処理の内容を図１８を参照して説明する。

【００８０】ステップＳ１２２では、前記ブザー３５が
一秒間鳴らされ、ステップＳ１２３に進んで、前記スト
ップキーがオンにされたか否かの判断がなされる。この
判断が肯定の時には、ステップＳ１２４に進んで、前記
紙送りモータ２３が逆転され、伝票が手前に戻される。
そして、ステップＳ１２５において、警告文３、例えば
「モウイチドソウニュウクダサイ。」を、前記液晶表示
装置１２に表示する。

【００８１】以上のように、本実施例によれば、伝票の
挿入により、第１の紙検出センサ２７がオンにされた
後、紙送りモータ２３が所定のステップ数だけ回転して
も、伝票が第２の紙検出センサ２８に届かない時、すな
わち伝票がジャムになった時には、前記ステップＳ１１
８の警告文が表示されると共に、ステップＳ１１９の印
字中断処理が実行される。このため、印字ヘッドが空打
ちをし、印字ヘッドを破損したり、寿命を縮めるという
問題がなくなる。

【００８２】また、第２の紙検出センサ２８がオンにな
った後にも、常に第１の紙検出センサ２７がオンになっ
ているかどうかの検出が続行されており、該センサ２７
の出力がオフになると、前記ステップＳ２２０の警告文
が表示されると共に、ステップＳ１１９の印字中断処理
が実行される。このため、サイズの小さい伝票は、警告
文の表示がなされると共に、自動的に排出されることに
なり、オペレータに面倒な作業をさせることがなくな
る。

【００８３】ところで、図１７のステップＳ１０７〜Ｓ
１１１の処理から明らかなように、カウンタＰに、印字
位置〜センサ２８間の距離に相当する紙送りモータ２０
のステップ数Ｐ１をプリセットした後、紙送りモータ２
０のステップ数を加算し、該カウンタＰの値が予定のト
ップマージンＰ２になった時に、伝票の第１行目を印字
するようにしているので、前記印字位置〜センサ２８間
の距離（図１６参照）に誤差があると、前記プリセット
値Ｐ１が誤差を含むことになり、第１行印刷位置を正確
に求めることができなくなる。

【００８４】そこで、従来は、メカ的にセンサ２８の位
置を調節して、印字位置〜センサ２８間の距離が前記プ
リセット値Ｐ１に適合するように調節していたが、本発
明の課題の所で説明したように、この調節は機構的に困
難があった。

【００８５】本発明は、この困難を解決するために、図
１９および図２０に示されている処理をするようにし
た。

【００８６】オペレータが、伝票プリンタの伝票キーと
ストップキーとを同時にオンにした状態で電源を立ち上
げると、伝票プリンタは設定モードに入り、その液晶表
示装置１２に、スクロール操作をすることにより、各種
のメニューが一つづつ表示される。

【００８７】このメニューとしては、例えば、ＬＣＤ濃
度設定、伝票設定、ＩＤカードフォーマット設定、セン
サ位置補正等がある。そこで、オペレータが前記「セン
サ位置補正」項目を選択すると、図２１(a) の画面とな
る。次に、前記伝票キーが押されると、図１９のステッ
プＳ７１に入る。すなわち、図２１(b) に示されている
ような、伝票挿入要求画面が、前記液晶表示装置１２に
表示されることになる。 ステップＳ７２では、印字位
置とセンサ２８間の距離のデフォルト値（設計値）Ｐ_SD
（例えば、８．０ｍｍ）が、不図示のＥＥＰＲＯＭのセ
ンサ位置座標記憶エリアに記憶される。ステップＳ７３
では、前記トップマージン（伝票先端と第１行印字文字
上端との設定距離）Ｐ_T として、例えば３０．０ｍｍが
入力される。

【００８８】次に、ステップＳ７４に進み、トップマー
ジン測定用印字データ（例えば、９ピンドット全ドット
印字のデータ）が、ＲＡＭ３３の印字データエリアに書
き込まれる。ステップＳ７５では、前記第１のセンサ２
７がオンになったか否かの判断がなされ、オンになった
と判断されると、ステップＳ７６に進む。

【００８９】ステップＳ７６では、トップマージン設定
値Ｐ_T を３０．０ｍｍ、センサ２８の位置座標ＰSDを８
ｍｍとして、トップマージン測定用印字データを伝票に
印字する。オペレータは、印字された伝票から、実際の
トップマージン、すなわち伝票先端と第１行印字文字上
端との設定距離を測定する。この測定値を、××．×と
する。

【００９０】この時、ステップＳ７７では、図２１(c)
の内容が画面に表示される。すなわち、トップマージ
ン：３０．０ｍｍと表示される。前記測定値××．×が
３０．０ｍｍと一致しない時には、ステップＳ７８に進
んで、前記測定値××．×を入力する。この入力は、次
の方法により行うことができる。

【００９１】すなわち、コメントキーを押すと、前記数
値３０．０ｍｍは０．１ｍｍ単位で大きくなり、医師キ
ーを押すと、小さくなる。したがって、コメントキー又
は医師キーを操作することにより、前記測定値××．×
を入力することができる。××．×が２９．２の場合に
は、液晶表示装置１２上の画面は、図２１(d) のように
なる。

【００９２】次に、ステップＳ７９では、印字位置とセ
ンサ２８間の距離の前記デフォルト値（設計値）Ｐ_SDを
補正した値Ｐ_S （以下、補正後距離と呼ぶ）を、式（Ｐ
_SD＋××．×−３０．０）から計算により求める。次い
で、ステップＳ８０に進んで、印字位置とセンサ２８間
の補正後距離Ｐ_S を、前記ＥＥＰＲＯＭのセンサ位置座
標記憶エリアに記憶させる。以上の処理により、第２の
センサ２８の位置補正を終了する。

【００９３】次に、図２０を参照して、前記補正値Ｐ_SD
を用いた実際の印字処理の動作を説明する。

【００９４】ステップＳ８１では、前記紙送りモータ２
０が駆動され、ステップＳ８２では、第２のセンサ２８
がオンになったか否かの判断がなされる。なお、この処
理は、図１７のステップＳ１０１〜Ｓ１０６を簡略化し
たものである。

【００９５】第２のセンサ２８がオンになると（ステッ
プＳ８２が肯定）、ステップＳ８３に進んで、前記補正
後距離Ｐ_S をＥＥＰＲＯＭより読み出す。そして、ステ
ップＳ８４に進んで、紙送りモータ２０をさらに（Ｐ_T
−Ｐ_S ）だけ駆動する。このステップＳ８４により、印
字ヘッドが伝票の第１行の印字位置に正しく来ることに
なる。

【００９６】ステップＳ８５では、ヘッド移動モータを
Ｘ方向に駆動する。次に、ステップＳ８６に進んで、印
字データエリアから印字データを読みだし、文字を１行
分印字する動作をする。ステップＳ８７では、全部の行
の印字を終了したか否かの判断を行い、この判断が否定
の時には、ステップＳ８８に進んで、所定の改行量だけ
紙送りモータ２０を駆動して、伝票をＹ方向に送り、ス
テップＳ８６に進んで、次の行の印字を１行分行う。

【００９７】以上の動作を繰り返し行い、ステップＳ８
７の判断が肯定になると、ステップＳ８９に進んで、伝
票を手前に戻して、排出する。

【００９８】以上の動作により、伝票のトップマージン
の位置に、第１行の文字の上端が印字され、正しい位置
に印字を順次行うことができる。

【００９９】この実施例によれば、印字位置とセンサ２
８間の実際の距離がデフォルト値（設計値）Ｐ_SDと等し
くない場合、メカ的に前記センサ２８の位置を移動させ
て調節しなくても、前記補正後距離Ｐ_S を演算により求
め、これをＥＥＰＲＯＭのセンサ位置座標記憶エリアに
登録することにより、伝票のトップマージン位置に第１
行目の文字を正しく印字できるようになり、印字位置と
センサ２８間の距離のずれを簡単に補正できるという効
果がある。

【０１００】次に、本発明の構成の概要を、図１の機能
ブロック図を参照して説明する。

【０１０１】図において、６１は設定モード設定手段で
ある。６２は該設定モード中の一つの機能であるセンサ
位置補正機能が選択された時に有効になるセンサ位置座
標デフォルト値設定手段である。６３はこのデフォルト
値を用いて実際に印字するトップマージン測定用印字処
理手段である。６４は該印字手段６３によって印字され
た伝票からトップマージンを実測し、これを入力する実
測トップマージン入力手段である。６５は該実測トップ
マージンを用いて前記補正後距離Ｐ_S を求める補正手段
である。６６は、この補正後距離Ｐ_S を記憶するセンサ
位置座標記憶手段であり、これは前記ＥＥＰＲＯＭに該
当する。

【０１０２】次に、前記補正後距離Ｐ_S を用いて伝票の
印字処理を行う時には、まず印字開始手段６７により印
字が開始される。そうすると、センサ位置座標記憶手段
６６から読み出し手段６８によって前記補正後距離Ｐ_S
が読み出され、印字処理手段６９に送られる。印字処理
手段６９は、該補正後距離Ｐ_S を用いてトップマージン
を算出し、印字処理を実行する。

【０１０３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、印字ヘッドの後方に設けられた第２の紙検出
センサ位置が正確でないとき、すなわち、印字位置と第
２のセンサ間の距離がデフォルト値（設計値）と等しく
ない時に、メカ的に該第２のセンサを調節しなくてもよ
いので、従来より簡単な操作で、該第２のセンサ位置を
調節することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の機能ブロック図である。

【図２】 本発明の一実施例の伝票プリンタの外観斜視
図である。

【図３】 本実施例の印字機構の構成図である。

【図４】 本実施例の伝票プリンタのハード構成を示す
ブロック図である。

【図５】 患者カード情報の一例の説明図である。

【図６】 医師カード情報の一例の説明図である。

【図７】 コメントカード情報の一例の説明図である。

【図８】 ＲＡＭマップの一例の説明図である。

【図９】 本実施例により得られる伝票の一例を示す図
である。

【図１０】 カードリーダの読込み動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１１】 通常印字モード処理の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１２】 同上のフローチャートの続きである。

【図１３】 印字制御処理の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１４】 同上のフローチャートの続きである。

【図１５】 ＤＰ信号による割込み処理の動作を説明す
るフローチャートである。

【図１６】 印字機構の構成要素の位置関係を示す説明
図である。

【図１７】 印字処理の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１８】 印字中断処理の動作を示すフローチャート
である。

【図１９】 第２のセンサ位置の補正処理の動作を示す
フローチャートである。

【図２０】 通常の印字処理の動作を示すフローチャー
トである。

【図２１】 第２のセンサ位置の補正処理の時に液晶表
示装置に表示される画面の内容の例を示す図である。

【図２２】 従来の伝票の一例を示す図である。

【符号の説明】

６１…設定モード設定手段、６２…センサ位置座標デフ
ォルト値設定手段、６３…トップマージン測定用印字処
理手段、６４…実測トップマージン入力手段、６５…補
正手段、６６…センサ位置座標記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久武 通夫 東京都八王子市狭間町1463番地 蛇の目ミ シン工業株式会社内 (72)発明者 小玉 長大 東京都八王子市狭間町1463番地 蛇の目ミ シン工業株式会社内 (72)発明者 平井 和夫 東京都八王子市狭間町1463番地 蛇の目ミ シン工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙送りモータと、印字ヘッドの前方に設置
   された第１の紙検出センサと、該印字ヘッドの後方に設
   置された第２の紙検出センサとを備えた伝票プリンタの
   印字装置であって、 前記第２の紙検出センサの位置座標のデフォルト値（設
   計値）を用いて印字処理するトップマージン測定用印字
   処理手段と、 印字された伝票のトップマージンの実測値を入力する実
   測トップマージン入力手段と、 当初設定したトップマージンと前記トップマージンの実
   測値から、前記第２の紙検出センサの位置座標を補正す
   る補正装置とを具備したことを特徴とする伝票プリンタ
   の印字装置。
2. 【請求項２】前記補正手段は、当初設定したトップマー
   ジンをＴ_P 、前記トップマージンの実測値をＴ_P'、前記
   第２の紙検出センサの位置座標のデフォルト値Ｐ_SDとす
   る時、下記の式により、前記第２の紙検出センサの位置
   座標の補正値Ｐ_S を求めるようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の伝票プリンタの印字装置。 Ｐ_s ＝Ｐ_SD＋Ｔ_P'−Ｔ_P