JPH0519620Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、バス、貨物自動車等の車両の乗降口
又は側面や後面の開口部に装着されて、プラツト
ホームの昇降動作により車椅子、貨物等の乗降、
荷役の便宜を図るための昇降装置に関する。

（従来の技術及び問題点） 車両側に固定された本体フレームに平行リンク
機構を設け、該平行リンク機構を介してプラツト
ホームを昇降させる昇降装置は、近年、貨物の積
み下ろしや車椅子の乗降補助のために使用される
ようになつてきている。

ところで、この種のリンク機構でプラツトホー
ムを昇降させる昇降装置は、プラツトホームが最
も上昇した位置では、各リンクは略垂直に立ち上
がつた上昇限位置となり、このときのリンク駆動
用の油圧シリンダに掛かる荷重は最小で、リンク
の回動に伴うプラツトホームの慣性モーメントは
大きい状態である。この結果、何等かの対策を施
さないと上昇したプラツトホームが車両側（乗降
口や貨物積み込み口）に勢い良く衝突して停止す
ることになり、プラツトホーム上の車椅子や貨物
に好ましくない衝撃を与えてしまう。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、リンク側、又はリ
ンク駆動側にプラツトホームが上昇位置となる手
前でリンクの回動を緩やかする手段を設けてプラ
ツトホームが上昇限位置となつたときの衝撃を緩
和するようにした昇降装置を提供しようとするも
のである。

本考案は、車両側に固定された本体フレームに
平行リンク機構を設け、該平行リンク機構を介し
てプラツトホームを昇降させる構成において、前
記昇降用油圧シリンダは、ピストンで区分された
第１の室と第２の室とを備え、前記第１の室に油
圧源からの作動油が供給され、前記第２の室には
当該第２の室が縮小状態のときに前記ピストンを
前記第１の室方向に付勢するコイルスプリングが
配置されるとともに、前記第２の室に逆止弁及び
流量絞り弁の並列接続を介してエアーブリーザ付
油タンクからの油が供給されて当該第２の室が当
該油で満たされており、 前記第２の室内の油が前記流量絞り弁を通過し
て前記エアーブリーザ付油タンクに戻る速度で前
記平行リンク機構のリンクの上昇方向の動きを制
限するとともに前記コイルスプリングで前記平行
リンク機構のリンクが上昇限位置近傍にまで回動
したときに当該リンクの回動を抑制するように構
成し、これによつて従来技術の問題点を解消して
いる。

（作用） 本考案の昇降装置では、平行リンク機構を回転
駆動するための昇降用油圧シリンダのピストンで
区分された第１の室に油圧源からの作動油が供給
され、他方の第２の室に逆止弁及び流量絞り弁の
並列接続を介してエアーブリーザ付油タンクから
の油が供給されて当該第２の室が当該油で満たさ
れるようになつており、前記第２の室内の油が前
記流量絞り弁を通過して前記エアーブリーザ付油
タンクに戻る速度で前記平行リンク機構のリンク
の上昇方向の動きを制限することができ、車椅子
等を乗せることを配慮してプラツトホームの緩や
かな動きを実現している。

また、昇降用油圧シリンダの第２の室が縮小状
態のときに前記ピストンを前記第１の室方向に付
勢するコイルスプリングを配置しており、コイル
スプリングで前記平行リンク機構のリンクが上昇
限位置近傍にまで回動したときに当該リンクの回
動を抑制することができ、リンクの回動は上昇限
位置の手前で円滑に減速され、プラツトホームは
緩やかに上昇限位置に達する。この結果、プラツ
トホームが車両の乗降口や荷役口に当たる際の衝
撃はごく少ないものとなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を階段状に折り曲げ可能
なプラツトホームを有する昇降装置を例にとつて
説明する。

第１図乃至第３図は昇降装置の構成を示し、第
４図は昇降装置の装着される車両としてのバスの
１例を示す。

第４図のように、バスの車体５の側面には、乗
降口１，３が設けられ、それぞれ開閉扉７，９が
設けられている。本考案の昇降装置は、通常後部
の乗降口３に装着される。

第１図乃至第３図のように、昇降装置は、バス
車体の乗降口３（乗降口の上床面は３Ａで示す）
側に固定される本体フレーム１０と、該本体フレ
ーム１０に対して昇降用平行リンク機構を介して
昇降自在に支持されるサイドフレーム１１及びこ
れと一体のアツパーフレーム１２と、踏み板１３
と、この両側に枢着された第１の連結板１４と第
２の連結板１５とを有しかつ前記アツパーフレー
ム１２に後端が枢着されたプラツトホーム１６
と、該プラツトホーム先端に起伏自在に設けられ
る踏み板兼用車止め板１７と、前記プラツトホー
ム１６を階段状とした折り曲げ状態から平板状の
展開状態とするための展開用平行リンク機構とを
具備している。

前記本体フレーム１０は、乗降口３の両側にそ
れぞれ配置され、これらに昇降用平行リンクを成
すメインアーム２０及びサブアーム２１の一端が
枢支（回動自在に支持）されている。すなわち、
メインアーム２０は本体フレーム１０に軸支され
た回転軸２２に固着され、サブアーム２１はピン
２３で本体フレーム１０に取り付けられている。
メインアーム２０及びサブアーム２１の他端は前
記サイドフレーム１１にピン２４，２５で枢着
（回転自在に取り付け）されている。そして、前
記メインアーム２０を固着した回転軸２２には、
第２図及び第３図のように駆動用アーム２６が固
着され、ここに昇降用油圧シリンダ２７のロツド
が連結される。昇降用油圧シリンダ２７の後端は
本体フレーム１０側に枢着される。

この結果、昇降用油圧シリンダ２７の伸動、縮
動に伴い、アツパーフレーム１２は水平状態を維
持しつつ下降もしくは上昇する。

前記プラツトホーム１６の連結板１４、踏み板
１３及び連結板１５、及び踏み板兼用車止め板１
７は、相互にヒンジ等で連結されており、これら
は、乗降口の階段を構成可能なように所定の横
幅、踏み代を有している。そして、補強のため前
記踏み板１３と連結板１５の両側には折り曲げ部
２８，２９が形成されている。

前記展開用平行リンク機構は、前記アツパーフ
レーム１２とロアーフレーム３１との間に枢着さ
れる第１リンク３２とこれと平行な第２リンク３
３と、これらのリンク３２，３３の平行四辺形を
なす４つの枢着点の対角線上の枢着点間に配設さ
れる展開用油圧シリンダ３５とから構成されてい
る。

そして、展開用油圧シリンダ３５の伸動、縮動
に伴い、ロアーフレーム３１は水平状態を維持し
つつ上昇もしくは下降する。

前記ロアーフレーム３１の先端には、前記プラ
ツトホーム１６の先端と踏み板兼用車止め板１７
との連結軸３６が枢支されており、ロアーフレー
ム３１の下面には車止め板１７を起伏させるため
の車止め用油圧シリンダ４０が取り付けられ、該
シリンダ４０の先端ロツドは車止め板１７ブラケ
ツト４１に連結されている。

第５図及び第６図に示すように、昇降用油圧シ
リンダ２７は外筒体８０の内部のシリンダ室にピ
ストン８１を摺動自在に設け、該ピストン８１に
ピストンロツド８２を連結一体化し、シリンダ室
がピストン８１で区分された第１及び第２の室
に、復動油圧シリンダと同様にそれぞれ油供給排
出用ポート８３Ａ，８３Ｂが設けられた構造を具
備している。また、ポート８３Ｂを有する第２の
室の縮小状態のときに、ピストンロツド８２が伸
動する方向にピストン８１を復帰させるために、
第２の室内にはコイルスプリング８４が配置され
ている。

第６図の油圧回路図のように、前記ポート８３
Ａを通して第１の室には、油圧源としてのパワー
ユニツトPUよりの作動油が供給され、前記ポー
ト８３Ｂを通して第２の室には逆止弁８５及び流
量絞り弁８６の並列接続を介してエアーブリーザ
付油タンク８７の油が供給されるようになつてい
る。すなわち、通常の単動油圧シリンダとは異な
り、ピストン８１の右側の第２の室にも常時油が
満たされている。

以上の実施例の構成において、昇降装置が第１
図の状態のとき、昇降用油圧シリンダ２７のロツ
ドは最も縮動した状態で昇降用平行リンクは上昇
位置であり、アツパーフレーム１２の上面は、乗
降口３の上床面３Ａと略一致している。また、展
開用油圧シリンダ３５及び車止め用油圧シリンダ
４０も縮動状態でロアーフレーム３１は下降位置
であり、第１の連結板１４は垂直、踏み板１３は
水平にガイドされる結果、プラツトホーム１６は
階段状に折れ曲がり、踏み板兼用車止め板１７は
水平で踏み板として機能している。この状態で
は、プラツトホーム１６の踏み板１３及び踏み板
兼用車止め板１７を利用して通常の乗客の乗降が
できる。

車椅子等の昇降を実行する場合、まず車止め用
油圧シリンダ４０を伸動させ、車止め板１７を起
立させた後、展開用油圧シリンダ３５を伸動さ
せ、展開用平行リンク機構によりロアーフレーム
３１を上昇させる。これにより、ロアーフレーム
上のプラツトホーム１６は第２図のように１枚の
平板のごとく展開する。プラツトホーム１６の展
開完了後、昇降用油圧シリンダ２７を伸動させ
る。プラツトホーム１６はシリンダ２７内のばね
の力及び重力により下降して第３図のように着地
する。

車椅子等を着地したプラツトホーム１６上に乗
せるには、車止め板１７が伏した状態となつてい
る必要がある。そこで、着地後、車止め用油圧シ
リンダ４０を縮動させる。

地上より車椅子等をプラツトホーム１６上に乗
せ、乗降口の上床面３Ａに搬入する動作は、上記
の逆の動作を実行すれば良い。すなわち、第３図
のように１枚の平板状となつたプラツトホーム１
６上に車椅子等を乗せ、車止め用油圧シリンダ４
０を伸動させ、車止め板１７の先端を持ち上げた
状態として昇降用油圧シリンダ２７を縮動させ
る。この結果、第３図においてメインアーム２０
及びサブアーム２１は右回りに回動し、プラツト
ホーム１６は上昇して行く。その際、昇降用油圧
シリンダ２７のピストン８１の第２の室（右側の
室）内の油が流量絞り弁８６を通過してして油タ
ンク８７に戻る速度で油圧シリンダ２７の縮動の
速さが制限される。すなわち、メインアーム２０
の上昇方向の回動速度が制限されることになり、
プラツトホーム１６上に車椅子等が乗つている場
合を配慮して緩やかなプラツトホーム１６の上昇
動作を実現している。そして、プラツトホーム１
６が最も上昇した位置に近付くと、前記シリンダ
２７の第２の室が縮小してコイルスプリング８４
の反発力が増大し、これにより、プラツトホーム
１６は上昇限位置に近付いたときに円滑に減速さ
れ、乗降口の床端部に当たる際の衝撃も充分弱く
することができる。従つてプラツトホーム上の車
椅子等に大きな衝撃を与えることがなく、プラツ
トホームの円滑な上昇動作が可能となる。

なお、上記実施例では、プラツトホームとして
階段状に折り曲げ可能な構造のものを例示した
が、１枚の平板状のプラツトホームを平行リンク
機構で昇降させる構造においても適用可能であ
る。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、車両側
に固定された本体フレームに平行リンク機構を設
け、該平行リンク機構を介してプラツトホームを
昇降させる構成において、平行リンク機構を介し
てプラツトホームを昇降駆動する昇降用油圧シリ
ンダの構造を工夫するとともに、該シリンダの作
動油が供給される第１の室とは反対側の第２の室
に逆止弁及び流量絞り弁の並列接続を介してエア
ーブリーザ付油タンクからの油が供給されるよう
にしたので、プラツトホームに車椅子等を乗せる
ことを配慮して当該プラツトホームを緩やかに昇
降駆動でき、しかもプラツトホームが上昇限位置
となつたときの衝撃を緩和可能な昇降装置を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る昇降装置の実施例であつ
てプラツトホームが階段状のときの側面図、第２
図はプラツトホーム展開状態の側断面図、第３図
はプラツトホーム着地状態の側断面図、第４図は
昇降装置を装着する車両としてのバスを示す側面
図、第５図は本考案の実施例において使用する昇
降用油圧シリンダを示す縦断面図、第６図は油圧
回路図である。 １，３……乗降口、１０……本体フレーム、１
１……サイドフレーム、１２……アツパーアー
ム、１３……踏み板、１４，１５……連結板、１
６……プラツトホーム、１７……車止め板、２０
……メインアーム、２１……サブアーム、２７…
…昇降用油圧シリンダ、３１……ロアーフレー
ム、３２，３３……リンク、３５……展開用油圧
シリンダ、４０……車止め用油圧シリンダ、８６
……流量絞り弁、８７……エアーブリーザ付油タ
ンク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両側に固定された本体フレームに平行リンク
   機構を設け、該平行リンク機構を構成するリンク
   を昇降用油圧シリンダで回転駆動することにより
   該平行リンク機構を介してプラツトホームを昇降
   させる昇降装置において、 前記昇降用油圧シリンダは、ピストンで区分さ
   れた第１の室と第２の室とを備え、前記第１の室
   に油圧源からの作動油が供給され、前記第２の室
   には当該第２の室が縮小状態のときに前記ピスト
   ンを前記第１の室方向に付勢するコイルスプリン
   グが配置されるとともに、前記第２の室に逆止弁
   及び流量絞り弁の並列接続を介してエアーブリー
   ザ付油タンクからの油が供給されて当該第２の室
   が当該油で満たされており、 前記第２の室内の油が前記流量絞り弁を通過し
   て前記エアーブリーザ付油タンクに戻る速度で前
   記平行リンク機構のリンクの上昇方向の動きを制
   限するとともに前記コイルスプリングで前記平行
   リンク機構のリンクが上昇限位置近傍にまで回動
   したときに当該リンクの回動を抑制することを特
   徴とする昇降装置。