JPH0440965Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右両端に走行用車輪が取付けられ
た車輪ケースを、左右方向の偏つた位置にて機体
に機体前後方向の軸心回りで相対揺動自在に取付
け、機体と車輪ケースの両端部との間にバネ材を
それぞれ取付けて車輪ケースと機体との相対位置
を保つように弾性付勢してある作業車の車輪ロー
リング装置に関する。

〔従来の技術〕

乗用型田植機などの作業車にあつては、走行地
盤の左右傾斜にかかわらず機体が極力水平に維持
されるように、車両ケースが機体に対してローリ
ングするよう構成されている。

また、上記車輪ケースの揺動を復元させ機体と
車輪ケースとを設定位置に保つものとして、従来
より車輪ケースの枢支部両側において機体と車輪
ケース間にバネ材をそれぞれ取付けているもので
ある。

ところで、この種作業車にあつては、苗植付装
置等へ駆動力を伝達する伝動軸を機体の巾方向略
中央部位置に配置させる必要などから車輪ケース
は機体の３左右方向のやや偏つた位置に枢支され
ているものであり、そのため従来では弾性係数の
異なる２種のバネ材を使用し、枢支部から遠い側
の車輪ケース端部と機体との間では弾性係数の小
さいバネ材を取付け、枢支部に近い側の車輪ケー
ス端部と機体との間では弾性係数の大きいバネ材
を取付けて左右のバランスをとつているものであ
つた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

２種の異なつたバネ材を機体と車輪取付部材と
の間に取付ける際に、誤つてバネ材を反対側に取
付ける場合があり、また二種類のバネ材を作製、
用意しておく必要がある。

本考案の目的は、バネ材の取付間違いを生じる
ことがなく、また作製費、管理費等を低減するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、上記した作業車の車輪ロ
ーリング装置において、バネ材を同一仕様で形成
し、車輪ケース又は機体へのバネ材の取付位置を
異ならせてあることにあり、その作用及び効果は
次の通りである。

〔作用」 同一仕様のバネ材を用いて、その取付位置を変
えることにより、両バネ材の長さを変えて両バネ
材の弾性力を異ならせることができ、車輪ケース
が偏心した位置に機体が取り付けられている場合
でも、枢支軸部分から遠い側の車輪ケースの端部
と機体との間にはバネ材の弾性力が小さくなるよ
うバネ材を短くした状態で取付け、逆に枢支軸部
分から近い側の車輪ケースの端部と機体との間に
はバネ材の弾性力が大きくなるようバネ材を長く
した状態で取付けることによつて、両バネ材の弾
性力による車輪ケースの両端部と機体間に作用す
るモーメント力を略等しくすることができ、同一
仕様のバネ材であつても偏つて取付けられた車輪
ケースと機体が相対揺動した後の復元力の左右バ
ランスを調和させることができる。

〔考案の効果〕

同一仕様のバネ材であるため、バネ材を左右の
取付箇所に誤つて取付けるということがなくな
り、また、注意しながらバネ材を取付ける必要も
なくなり、バネ材取付け時の作業性を向上させる
ことができる。加えて、従来のように二種類のバ
ネ材を作製する必要がなくなり、作製コスト及び
管理費等を低減することもできる。

〔実施例〕

第５図に示すように、左右一対の走行用前車輪
１，１および走行用後車輪１，１の夫々を駆動可
能に備えた走行機体３の後部に、油圧シリンダ６
により上下に揺動操作されるリンク機構７を介し
て苗植付装置８を連結して作業車の一例として示
す乗用型田植機が構成してある。この機体３の前
部にはエンジン９および前部ミツシヨンケース１
０が配設され、中央部には運転部１１が設けら
れ、さらに機体３の後部にはデフ機構が内蔵され
た後車輪ケース２が配設されていて、エンジン９
からの出力を前部ミツシヨンケース１０から出力
軸１３に伝達し、さらに出力軸１３から後車輪ケ
ース２内のデフ機構を介して伝動ケース２両側に
取付けられた車輪１に伝達するようになつてい
る。

機体３のフレームの構造について詳述すると、
第２図に示すように機体３の前後方向に長く配設
された左右一対のメインフレーム１４，１５の下
側にはメインフレーム１４，１５と略平行に一対
の補強フレーム１６，１６が配設され、メインフ
レーム１４，１５と補強フレーム１６の前後端部
には前ステー１７及び後ステー１８ａ，１８ｂが
それぞれ固着されていてメインフレーム１４，１
５、補強フレーム１６及び前後ステー１７，１８
ａ，１８ｂによつて強固なフレーム枠１９が形成
されている。このフレーム枠１９の前端部には前
記前部ミツシヨンケース１０が取付けられ、フレ
ーム枠１９の後端部には後部ミツシヨンケースと
なる車輪ケース２が揺動自在に取付けられるもの
であり、また、フレーム枠１９内には前記出力軸
１３と伝動軸２０が通るようになつている。

次に、車輪ケース２の支持構造について説明す
る。第１図及び第２図に示すように、左右のメイ
ンフレーム１４，１５間に取付けられた前側後ス
テー１８ａと後側後ステー１８ｂとの間には車輪
ケース２が配設され、両後ステー１８ａ，１８ｂ
の左右方向のやや偏心した位置に設けた軸孔２１
に車輪ケース２に接続する出力軸１３を通して、
この出力軸１３を枢支点Ｐとして車輪ケース２を
機体３に対して左右へ相対的にローリングするこ
とができるようになつている。そして、メインフ
レーム１４，１５の外側端部に設けた取付部２
２，２２と車輪ケース２の両端部に設けた取付部
２３，２３との間には同一仕様の引張り付勢した
バネ材４，４が取付けてある。ここでは、両バネ
材４，４の両端部のフツク部２４を孔にて形成さ
れる両取付部２２，２３に引掛け係止することに
よつて、バネ材４，４をメインフレーム１４，１
５と車輪ケース２間に取付けるようにしてもよ
い。

このように、車輪ケース２は機体３の左右方向
に偏心した位置に枢支されているため、この枢支
支点Ｐから両フレーム１４，１５の端部に取付け
られた両バネ材４，４までの距離は異なり、従つ
て両バネ材４，４の弾性力を同一としたものでは
両バネ材４，４の取付箇所に動くモーメント力が
異なることになつて、機体３と車輪ケース２との
相対的な揺動に偏りを生じることになるのである
が、枢支点Ｐから近い側メインフレーム１５の端
部に取付けられたバネ材４は枢支点Ｐから遠い側
のメインフレーム１４の端部に取付けられたバネ
材４よりも長さが長くなるように取付けられてい
て、両バネ材４，４の取付部分に作用するモーメ
ント力が等しくなるよう設定されているものであ
る。従つて、機体３と車輪ケース２とは左右のバ
ランスがとれた状態で左右に揺動することになる
ものである。

また、バネ材４としてバネ定数の小さいものを
用いることにより、機体３のローリング時の体に
感じるフイーリングをさらに良好なものとするこ
とができる。すなわち、従来使用されているバネ
材４はバネ定数の大きいものが使用され、また地
面の小さな凹凸や傾斜によつてすぐ機体３が影響
を受けないようバネ材４の端部に第３図に示すよ
うな長寸法のフツク部２４を設けて、フツク部２
４とバネ材４の取付部２２，２３との間に遊びを
付けていたのであるが、従来のバネ材４を使用し
た場合には、第４図のグラフの曲線Ｂで示す如く
機体３と車輪ケース２が水平に保たれている状態
から一定角度傾いた場合にはバネ材４の荷重が大
きくて、体に強い復元力を受けることになる。そ
こで、上記したようにバネ定数の小さいバネ材４
を初期変形させて用いることにより第４図の曲線
Ａで示すように機体３の水平時と傾斜時に受ける
バネ力を均らすことができるとともに傾いた後に
受ける復元力を小さくすることができてローリン
グ時のフイーリングを良くすることができるので
ある。加えて、最大傾斜時のバネ材４に作用する
荷重を強くしないために、バネ材４のフツク部２
４や掛支ピン２３の強度等に余裕ができる利点も
ある。

〔別実施例〕

上記実施例では車輪ケース２の両側に設けた両
取付部２３，２３のメインフレーム１４，１５か
らの寸法を異ならせることによつて両バネ材４，
４の長さを変えるようにしたが、メインフレーム
１４，１５におけるバネ材４の取付位置を変えて
両バネ材４，４の長さを変えるようにしてもよ
い。また、遊転車輪をローリングさせる場合にも
本考案は適用できる。さらに田植機の他、耕耘
機、農用トラクター等の各種作業車にも本考案は
適用できる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の車輪ローリング装
置の実施例を示し、第１図は機体のフレームへ車
輪ケースを取付けた状態を示す縦断正面図、第２
図は機体のフレーム構成を示す縦断側面図、第３
図はバネ材の正面図、第４図はバネ荷重を示した
グラフ、第５図は乗用型田植機の全体側面図であ
る。 １……走行用車輪、２……車輪ケース、３……
機体、４……バネ材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右両端に走行用車輪１が取付けられた車輪ケ
   ース２を、左右方向の偏つた位置にて機体３に機
   体前後方向の軸心Ｐ回りで相対揺動自在に取付
   け、機体３と車輪ケース２の両端部との間にバネ
   材４，４をそれぞれ取付けて車輪ケース２と機体
   ３との相対位置を保つよう弾性付勢してある作業
   車の車輪ローリング装置であつて、両バネ材４，
   ４を同一仕様で形成し、車輪ケース２又は機体３
   へのバネ材４，４の取付位置を異ならせてある作
   業車の車輪ローリング装置。