JPH05201694A - 吊り上げ機の制御装置 - Google Patents
吊り上げ機の制御装置Info
- Publication number
- JPH05201694A JPH05201694A JP1077192A JP1077192A JPH05201694A JP H05201694 A JPH05201694 A JP H05201694A JP 1077192 A JP1077192 A JP 1077192A JP 1077192 A JP1077192 A JP 1077192A JP H05201694 A JPH05201694 A JP H05201694A
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- Japan
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- balance
- balance weight
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は支柱から水平に伸びたアームまたは
フックで荷重を支えて移動する場合に、支柱に加わる曲
げモーメントを最小にして安全性を高め、かつアームの
リーチを台の幅より大幅に長くできること及び省力化を
目的としたものである。 【構成】 吊り上げ機に吊荷６と反対側に移動可能なバ
ランスウエイト１３を設け、吊り上げ開始と同時に支柱
１またはアーム８の両側に装着された歪計１５、１６に
より荷重及び荷重の偏りを検出して、直ちにバランスウ
エイト１３を適切な位置に移動させてバランスをとり、
更に支柱１に加わる曲げモーメントを検出して該曲げモ
ーメントが過大な時は吊り上げを停止するようにした。
フックで荷重を支えて移動する場合に、支柱に加わる曲
げモーメントを最小にして安全性を高め、かつアームの
リーチを台の幅より大幅に長くできること及び省力化を
目的としたものである。 【構成】 吊り上げ機に吊荷６と反対側に移動可能なバ
ランスウエイト１３を設け、吊り上げ開始と同時に支柱
１またはアーム８の両側に装着された歪計１５、１６に
より荷重及び荷重の偏りを検出して、直ちにバランスウ
エイト１３を適切な位置に移動させてバランスをとり、
更に支柱１に加わる曲げモーメントを検出して該曲げモ
ーメントが過大な時は吊り上げを停止するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は手動式または動力式の地
上設置形あるいは移動式の吊り上げ機のバランスを自動
的に取るようにした吊り上げ機の制御装置に関するもの
である。
上設置形あるいは移動式の吊り上げ機のバランスを自動
的に取るようにした吊り上げ機の制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の吊り上げ機は図５に示すようにフ
ォーク２に荷重がかかる場合に備えてフォーク２の先端
部の位置まで台車７を延長するかまたはフォークリフト
のようにあらかじめフォーク２と反対側に図示しないバ
ランスウエイトを積載した構造を有するか、あるいは図
６に示す如く地上に固定された支柱１にアーム８を支柱
１の両側に水平に出した先端より吊荷６を吊る構造、あ
るいは旋回可能な天秤式の吊り上げ装置でかつバランス
ウエイト１０を有するものがある。
ォーク２に荷重がかかる場合に備えてフォーク２の先端
部の位置まで台車７を延長するかまたはフォークリフト
のようにあらかじめフォーク２と反対側に図示しないバ
ランスウエイトを積載した構造を有するか、あるいは図
６に示す如く地上に固定された支柱１にアーム８を支柱
１の両側に水平に出した先端より吊荷６を吊る構造、あ
るいは旋回可能な天秤式の吊り上げ装置でかつバランス
ウエイト１０を有するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の吊り上げ機は図
５に示すようにフォーク２に荷重６がかかる場合に備え
てフォーク２の先端部の位置まで台車７を延長するかま
たはフォークリフトのようにあらかじめフォーク２と反
対側に図示しないバランスウエイトを積載した構造を有
する場合は、作業床上のスペースを要すると同時に重量
が大きい欠点を有している。また地上に固定された支柱
１にアーム８を水平に出した先端より吊荷６を吊る構造
の吊り上げ機では、地上固定部付近に最大のモーメント
が発生すると同時に倒れ防止のためにアンカーボルト１
２等を強固にする必要がある。更に図６に示すような旋
回可能な天秤式の吊り上げ装置でかつバランスウエイト
１０を有するものがあるが、固定ウエイトかまたは手動
によりバランスを取るものであり、支柱１は強度を必要
とする設計で地上への固定も強固にしなければならない
上に作業が煩雑である。本発明の目的は、上記した吊り
上げ装置の欠点をなくし、支持台に加わる荷重の偏りを
なくする合理的な構造として安全を高めると同時に操作
を速くかつ簡便とすることである。
５に示すようにフォーク２に荷重６がかかる場合に備え
てフォーク２の先端部の位置まで台車７を延長するかま
たはフォークリフトのようにあらかじめフォーク２と反
対側に図示しないバランスウエイトを積載した構造を有
する場合は、作業床上のスペースを要すると同時に重量
が大きい欠点を有している。また地上に固定された支柱
１にアーム８を水平に出した先端より吊荷６を吊る構造
の吊り上げ機では、地上固定部付近に最大のモーメント
が発生すると同時に倒れ防止のためにアンカーボルト１
２等を強固にする必要がある。更に図６に示すような旋
回可能な天秤式の吊り上げ装置でかつバランスウエイト
１０を有するものがあるが、固定ウエイトかまたは手動
によりバランスを取るものであり、支柱１は強度を必要
とする設計で地上への固定も強固にしなければならない
上に作業が煩雑である。本発明の目的は、上記した吊り
上げ装置の欠点をなくし、支持台に加わる荷重の偏りを
なくする合理的な構造として安全を高めると同時に操作
を速くかつ簡便とすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の吊り上げ機の制御装置においては、支柱か
ら水平方向に延びたアームの先端で物を持ち上げる時
に、支柱にかかるモーメントを極小に留めるために、天
秤の釣合の原理を応用したことが基本であり、これを自
動的に行われるような制御及び動作を可能としたもので
ある。すなわちこの種の装置で物を吊り上げる際に、最
初はバランス状態であった構造体が負荷を生じた瞬間に
荷重と支柱中心軸からの距離に比例したモーメントを生
じる。これにより支柱の付け根に同じモーメントを生
じ、地上に固定する場合に倒れ止めのために、このモー
メントに応じた強度のアンカーが必要であり、また移動
式の台上に支柱がある場合は荷重のかかる位置にまで台
の設置部を延長する必要がある。本発明では、第１に負
荷が生じたことをアームまたは支柱に設置された歪計で
検出した瞬間に吊り上げ動作を停止し、次に吊り上げと
反対側に備えた天秤用のアームに移動可能な状態で取付
けられ自走式のバランスウエイトを、アームが支柱の支
点で釣り合う位置まで速やかに移動させるものである。
この場合、釣合の検出は負荷が生じたことを検出する歪
計と反対側に取付けられた歪計がバランスウエイトの移
動により生じたモーメントを検出しながら負荷側の歪信
号と比較し、これが同一となったことにより行われる。
釣合を検出したら直ちにバランスウエイトの移動を停止
すると共に吊り上げを再開する。
に、本発明の吊り上げ機の制御装置においては、支柱か
ら水平方向に延びたアームの先端で物を持ち上げる時
に、支柱にかかるモーメントを極小に留めるために、天
秤の釣合の原理を応用したことが基本であり、これを自
動的に行われるような制御及び動作を可能としたもので
ある。すなわちこの種の装置で物を吊り上げる際に、最
初はバランス状態であった構造体が負荷を生じた瞬間に
荷重と支柱中心軸からの距離に比例したモーメントを生
じる。これにより支柱の付け根に同じモーメントを生
じ、地上に固定する場合に倒れ止めのために、このモー
メントに応じた強度のアンカーが必要であり、また移動
式の台上に支柱がある場合は荷重のかかる位置にまで台
の設置部を延長する必要がある。本発明では、第１に負
荷が生じたことをアームまたは支柱に設置された歪計で
検出した瞬間に吊り上げ動作を停止し、次に吊り上げと
反対側に備えた天秤用のアームに移動可能な状態で取付
けられ自走式のバランスウエイトを、アームが支柱の支
点で釣り合う位置まで速やかに移動させるものである。
この場合、釣合の検出は負荷が生じたことを検出する歪
計と反対側に取付けられた歪計がバランスウエイトの移
動により生じたモーメントを検出しながら負荷側の歪信
号と比較し、これが同一となったことにより行われる。
釣合を検出したら直ちにバランスウエイトの移動を停止
すると共に吊り上げを再開する。
【０００５】
【作用】以上が本発明の基本的動作であるが、実際には
吊り上げ速度とバランスウエイトの移動速度との差及び
吊り上げがモータによる場合はリレーのタイムラグ等と
の兼ね合いから段続的なアンバランスを生ずるが吊り上
げるものは置いてあった位置から少し持ち上がるか、ま
たは荷重が軽くなった状態で依然台または地上に接触し
ているために転倒する危険はない。
吊り上げ速度とバランスウエイトの移動速度との差及び
吊り上げがモータによる場合はリレーのタイムラグ等と
の兼ね合いから段続的なアンバランスを生ずるが吊り上
げるものは置いてあった位置から少し持ち上がるか、ま
たは荷重が軽くなった状態で依然台または地上に接触し
ているために転倒する危険はない。
【０００６】
【実施例】図１に示すように地上に固定された台座１１
上に旋回可能な直立した支柱１と吊り上げ側に水平方向
に延びたアーム８の先端からワイヤ４を介して吊荷６を
吊り上げる装置において、吊り上げ用のワイヤ４は支柱
１に取付けられた巻き上げ用モータ３で巻き取られるよ
うになっている。吊り上げ側の反対側に水平にバランス
用アームが固定され、このアームには水平方向に移動可
能な自走式バランスウエイト１３が取付けられている。
更に、可変速の巻き上げモータ３と支柱１頂部のプーリ
との間に張られた吊り上げワイヤ４の中間に張力検出用
のヒンジ１４が支点とスプリングで取付けられている。
また、荷重のバランス検知用の歪計１５、１６が支柱１
の中心軸１８に対して夫々反対側の面に装着されてい
る。
上に旋回可能な直立した支柱１と吊り上げ側に水平方向
に延びたアーム８の先端からワイヤ４を介して吊荷６を
吊り上げる装置において、吊り上げ用のワイヤ４は支柱
１に取付けられた巻き上げ用モータ３で巻き取られるよ
うになっている。吊り上げ側の反対側に水平にバランス
用アームが固定され、このアームには水平方向に移動可
能な自走式バランスウエイト１３が取付けられている。
更に、可変速の巻き上げモータ３と支柱１頂部のプーリ
との間に張られた吊り上げワイヤ４の中間に張力検出用
のヒンジ１４が支点とスプリングで取付けられている。
また、荷重のバランス検知用の歪計１５、１６が支柱１
の中心軸１８に対して夫々反対側の面に装着されてい
る。
【０００７】これらの駆動機構を制御するため図２に示
すような制御方式がとられる。すなわちフックに吊荷６
を取付けて巻き上げモータ３を駆動し、巻き上げが開始
されると、先ずワイヤ４が張り張力検知用ヒンジ１４が
移動し、張力を検知して制御箱１７内で巻き上げモータ
３を減速する信号を出す。これと同時に吊荷側の歪計１
６が圧縮信号を出し、バランスウエイト側の歪計１５に
対し差を生ずる。この差により直ちに巻き上げモータ３
は停止すると共にバランスウエイト移動モータ３０がウ
エイト１３をアーム８上を支柱１から離れた方向へ移動
する。これによりバランスウエイト側歪計１５の信号が
圧縮側に増加し、これが荷重側歪計１６の圧縮信号と一
致した時、すなわち両者の歪信号の差がなくなった時バ
ランスウエイト１３の移動が停止する。これに伴い再び
巻き上げモータ３が起動して吊り上げを再開する。この
場合、全荷重を吊り上げていない場合は更に歪計１５、
１６がアンバランスを検知して吊り上げを中止し、バラ
ンスウエイト１３を移動する動作を繰り返す。吊荷６が
地面または台上から離れれば吊り上げ動作は続行され、
所定の高さで巻き上げモータ３の回路を切って吊り上げ
は完了する。この時支柱１に生ずる応力は中立点に対し
て対称の圧縮荷重で、地上固定部の曲げモーメントは極
小に留められている。
すような制御方式がとられる。すなわちフックに吊荷６
を取付けて巻き上げモータ３を駆動し、巻き上げが開始
されると、先ずワイヤ４が張り張力検知用ヒンジ１４が
移動し、張力を検知して制御箱１７内で巻き上げモータ
３を減速する信号を出す。これと同時に吊荷側の歪計１
６が圧縮信号を出し、バランスウエイト側の歪計１５に
対し差を生ずる。この差により直ちに巻き上げモータ３
は停止すると共にバランスウエイト移動モータ３０がウ
エイト１３をアーム８上を支柱１から離れた方向へ移動
する。これによりバランスウエイト側歪計１５の信号が
圧縮側に増加し、これが荷重側歪計１６の圧縮信号と一
致した時、すなわち両者の歪信号の差がなくなった時バ
ランスウエイト１３の移動が停止する。これに伴い再び
巻き上げモータ３が起動して吊り上げを再開する。この
場合、全荷重を吊り上げていない場合は更に歪計１５、
１６がアンバランスを検知して吊り上げを中止し、バラ
ンスウエイト１３を移動する動作を繰り返す。吊荷６が
地面または台上から離れれば吊り上げ動作は続行され、
所定の高さで巻き上げモータ３の回路を切って吊り上げ
は完了する。この時支柱１に生ずる応力は中立点に対し
て対称の圧縮荷重で、地上固定部の曲げモーメントは極
小に留められている。
【０００８】更に重量超過検出機構につき説明する。こ
の場合は図２の歪信号処理回路中に両歪計１５、１６の
歪量の和を生成する部分を設け、この信号が予め設定さ
れた荷重限界値と比較されて、これを越えた時、巻き上
げモータ３を遮断する信号を出し危険を回避する。この
場合同時に警報ブザーまたは警告灯を点滅させることも
可能である。
の場合は図２の歪信号処理回路中に両歪計１５、１６の
歪量の和を生成する部分を設け、この信号が予め設定さ
れた荷重限界値と比較されて、これを越えた時、巻き上
げモータ３を遮断する信号を出し危険を回避する。この
場合同時に警報ブザーまたは警告灯を点滅させることも
可能である。
【０００９】図３に示すような移動台車７上に設置され
たバランス吊り上げ機において、荷重側フックは手巻き
ハンドル９によって巻き上げ代が調節されると同時に支
柱軸心１８を支点として回転するアーム８を支え、バラ
ンス側にはすべり止め用のラックレール２１に歯車２２
を介して移動するバランスウエイト１３が懸垂されてい
る。支柱１下部には支柱中立軸１８に対して対称の位置
に一対の歪計１５、１６が装着されている。フックによ
り吊荷６を吊り上げる動作に入ると、上記と同様に歪計
１５、１６の信号に差を生じ、これによりバランスウエ
イト移動用モータ３０が駆動されて支柱中立軸１８に対
してアーム８両側のバランスが保たれる。バランスウエ
イト移動用モータ３０は台車７上に置かれたバッテリ１
９により駆動される。更に荷重超過の検出はバランスウ
エイト１３が移動の限界に来た時にリミットスイッチ２
０により行われ、警報を発生するようになっている。こ
の機構により従来方式のようにフックの支柱１からの距
離に応じて台車７を延長する必要はなく、また吊り上げ
は手動にもかかわらず極めて軽く容易に行える。また移
動中の転倒の危険はほとんどない。
たバランス吊り上げ機において、荷重側フックは手巻き
ハンドル９によって巻き上げ代が調節されると同時に支
柱軸心１８を支点として回転するアーム８を支え、バラ
ンス側にはすべり止め用のラックレール２１に歯車２２
を介して移動するバランスウエイト１３が懸垂されてい
る。支柱１下部には支柱中立軸１８に対して対称の位置
に一対の歪計１５、１６が装着されている。フックによ
り吊荷６を吊り上げる動作に入ると、上記と同様に歪計
１５、１６の信号に差を生じ、これによりバランスウエ
イト移動用モータ３０が駆動されて支柱中立軸１８に対
してアーム８両側のバランスが保たれる。バランスウエ
イト移動用モータ３０は台車７上に置かれたバッテリ１
９により駆動される。更に荷重超過の検出はバランスウ
エイト１３が移動の限界に来た時にリミットスイッチ２
０により行われ、警報を発生するようになっている。こ
の機構により従来方式のようにフックの支柱１からの距
離に応じて台車７を延長する必要はなく、また吊り上げ
は手動にもかかわらず極めて軽く容易に行える。また移
動中の転倒の危険はほとんどない。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、吊荷の重量に応じて自
動的にバランスウエイトを移動し、支柱にかかるモーメ
ントを極めて小さくできるため、支柱の強度に対する安
全性が高く、台のスペースも大幅に少なくできるためア
ームのリーチを長くとれ、マテハンの自由度を大幅に向
上することができる。
動的にバランスウエイトを移動し、支柱にかかるモーメ
ントを極めて小さくできるため、支柱の強度に対する安
全性が高く、台のスペースも大幅に少なくできるためア
ームのリーチを長くとれ、マテハンの自由度を大幅に向
上することができる。
【図１】 本発明吊り上げ装置の一実施例を示す正面
図。
図。
【図２】 本発明制御装置の一実施例を示す信号処理ブ
ロック図。
ロック図。
【図３】 本発明吊り上げ装置の他の実施例を示す正面
図。
図。
【図４】 本発明制御装置の他の実施例を示す信号処理
ブロック図。
ブロック図。
【図５】 従来の吊り上げ装置の一例を示す正面図。
【図６】 従来の吊り上げ装置の他の例を示す正面図。
１は支柱、２はフォーク、３は巻き上げモータ、４はワ
イヤ、５は滑車、６は吊荷、７は台車、８はアーム、９
は巻き上げハンドル、１０はバランスウエイト、１１は
台座、１２はアンカーボルト、１３は移動バランスウエ
イト、１４は張力検知ヒンジ、１５、１６は歪計、１７
は制御箱、１９は電源バッテリ、２０はリミットスイッ
チ、２１はラックレール、２２は歯車である。
イヤ、５は滑車、６は吊荷、７は台車、８はアーム、９
は巻き上げハンドル、１０はバランスウエイト、１１は
台座、１２はアンカーボルト、１３は移動バランスウエ
イト、１４は張力検知ヒンジ、１５、１６は歪計、１７
は制御箱、１９は電源バッテリ、２０はリミットスイッ
チ、２１はラックレール、２２は歯車である。
Claims (4)
- 【請求項１】 固定式または移動式の台を有する支柱に
取り付けられた天秤式あるいは昇降式のフックを有し、
吊荷と反対側に移動可能なバランスウエイトを有する吊
り上げ装置において、 荷重のアンバランスを支柱の中立軸に対して両側に取り
付けられた一対の歪計またはロードセルにより検出し、
バランスウエイトを自動的に移動して支柱の中立軸に対
して対称の荷重となるように調節することを特徴とする
吊り上げ機の制御装置。 - 【請求項２】 前記吊荷を電動機によって巻き取りまた
は巻き戻されるワイヤによって吊り上げ（吊り下げ）
し、前記歪計がアンバランスを検出したら吊り上げ（吊
り下げ）を停止すると共に前記バランスウェイトを移動
させてバランスをとり、バランスがとれた後に吊り上げ
（吊り下げ）動作を再開させることを特徴とした請求項
１記載の吊り上げ機の制御装置。 - 【請求項３】 前記バランスウェイトが移動限度に達し
てもバランスがとれない場合、警報を発生するかまたは
吊り上げ（吊り下げ）動作を停止させるようにしたこと
を特徴とする請求項１または請求項２記載の吊り上げ機
の制御装置。 - 【請求項４】 前記歪計の１個の値または一対の値の和
が所定値以上の時バランスがとれないとすることを特徴
とした請求項３記載の吊り上げ機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1077192A JPH05201694A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 吊り上げ機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1077192A JPH05201694A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 吊り上げ機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201694A true JPH05201694A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11759600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1077192A Withdrawn JPH05201694A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 吊り上げ機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05201694A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335355B1 (ko) * | 2000-04-27 | 2002-05-06 | 유성용 | 타워 크레인에 승하차시 조종사 안전장치 |
| CN110980556A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机 |
| WO2020091090A1 (ko) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 엄부섭 | 안전성이 향상된 타워크레인 |
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| JP2021080107A (ja) * | 2009-08-06 | 2021-05-27 | マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシーＭａｎｉｔｏｗｏｃ Ｃｒａｎｅ Ｃｏｍｐａｎｉｅｓ， Ｌｌｃ | 可動のカウンタウエイトを備えた吊り上げクレーン |
| JP2022186981A (ja) * | 2014-01-27 | 2022-12-15 | マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシー | 改良された可動式カウンタウエイトを備えた吊り上げクレーン |
| US11884522B2 (en) | 2006-10-27 | 2024-01-30 | Grove U.S. L.L.C. | Mobile lift crane with variable position counterweight |
| KR102716002B1 (ko) * | 2024-05-29 | 2024-10-16 | (주)동연중공업 | 스트랜드 잭을 활용한 csu 버켓 엘리베이터 파트 간편 교체방법 |
| KR102716004B1 (ko) * | 2024-05-29 | 2024-10-16 | (주)동연중공업 | 밸런스 웨이터장치와 이 장치를 활용한 csu 버켓 엘리베이터 파트의 간편하고 안정적인 교체방법 |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP1077192A patent/JPH05201694A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335355B1 (ko) * | 2000-04-27 | 2002-05-06 | 유성용 | 타워 크레인에 승하차시 조종사 안전장치 |
| US11884522B2 (en) | 2006-10-27 | 2024-01-30 | Grove U.S. L.L.C. | Mobile lift crane with variable position counterweight |
| US12187587B2 (en) | 2006-10-27 | 2025-01-07 | Grove U.S. L.L.C. | Mobile lift crane with variable position counterweight |
| JP2021080107A (ja) * | 2009-08-06 | 2021-05-27 | マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシーＭａｎｉｔｏｗｏｃ Ｃｒａｎｅ Ｃｏｍｐａｎｉｅｓ， Ｌｌｃ | 可動のカウンタウエイトを備えた吊り上げクレーン |
| JP2022186980A (ja) * | 2009-08-06 | 2022-12-15 | マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシー | 可動のカウンタウエイトを備えた吊り上げクレーン |
| JP2024163249A (ja) * | 2014-01-27 | 2024-11-21 | マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシー | 改良された可動式カウンタウエイトを備えた吊り上げクレーン |
| US12528676B2 (en) | 2014-01-27 | 2026-01-20 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Lift crane with improved movable counterweight |
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| WO2020091090A1 (ko) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 엄부섭 | 안전성이 향상된 타워크레인 |
| JP2022517057A (ja) * | 2018-10-29 | 2022-03-04 | ソプ オム、ブ | 安全性が向上したタワークレーン |
| WO2020100145A1 (en) * | 2018-11-18 | 2020-05-22 | Sky-Line Cranes & Technologies Ltd. | Luffing crane featuring tipping over balance |
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