JPH0520398U - 基板バツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板板厚が頻繁に変わっても、これに対応し
て自動的に基板支持位置を設定し、装置稼働率を向上さ
せる。 【構成】 基板を裏面から支えるバックアップピンＰを
複数個配列するベース２と、一端をベース２に当接し上
下方向の案内手段４に沿ってベース２を昇降させる揺動
レバー３を設ける。そして、揺動レバー３に当接し自身
の回転によりこれを上下方向に揺動するカム５と、この
カムを指令角度回転させてベース２を所望の位置に保持
する駆動手段８とを設け、基板板厚に応じて揺動レバー
３のストロークを自動設定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品自動装着装置等で基板位置決めを行う際の、基板支持装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電子部品装着装置等で電子部品を種々の板厚の基板に装着する場合、作 業者は板厚の変わる度に、基板を支持するベース上に配列したバックアップピン を、対応する長さのものに差し換えていた。これを改善する装置として、実開平 ２−１３１４００公報や実開平２−１４６９００公報に、バックアップピンの長 さを変えることなく、基板の板厚の変化に対応できる装置が開示されている。す なわち、いずれも作業者が、基板板厚に対応してカムの位置を変更することによ り、バックアップピンの差し換えなしに、基板を適正に支持するものである。

【０００３】 また、本出願人が出願した実願平３−１００６１号の基板バックアップ装置で は、基板板厚に応じてカムを一定角度回転させ、これに当接するストッパの停止 位置を変えることにより、ベースの上昇ストロークすなわち基板支持位置を自動 的に設定する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述のような装置では、基板の板厚が変わる度に、作業者がカム位置 を調整しなければならず、多品種少量生産における自動化という点で課題となっ ていた。そして、自動化された後述の装置では、ベースを昇降させるアクチュエ ータで一旦ストッパをカムに当接させてからカムを回転させ、徐々に基板をバッ クアップするため、動作が２段階となり高速化に限界がある。また、エアシリン ダからなるアクチュエータを使用することにより、ストロークの始点と終点で装 置に衝撃が加わるため、この点でも基板支持動作の高速化を進める上で障害とな る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案では、基板を裏面から支えるバックアップピンを複数個配列するベース と、一端をベースに当接し上下方向の案内手段に沿ってベースを昇降させる揺動 レバーを設ける。そして、揺動レバーに当接し自身の回転によりこれを上下方向 に揺動するカムと、このカムを指令角度回転させてベースを所望の位置に保持す る駆動手段とを設ける。

【０００６】

【作用】

このため、基板板厚に応じてカムを一定角度回転させ、揺動レバーの停止位置 を変えることにより、基板支持位置を自動的に設定できる。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例について、図に基づいて説明する。

【０００８】 図１は本考案「基板バックアップ装置」の一実施例を示す正面図、図２はその 側面図、図３はその平面図であり、基板バックアップ装置１は、ベース２、揺動 レバー３、案内手段４、カム５、カム軸６、プーリ７、駆動手段８からなる。

【０００９】 べース２は、上面にバックアップピンＰを配列させるための図示しない埋め込 み穴を複数個有し、下面に前後左右にリブ２１Ｆ、２１Ｂ、２１Ｌ、２１Ｒを配 置したフレームを有する。リブ２１Ｌと２１Ｒとの間隔は、図３に示すように、 後述する左右一対の案内手段４の間隔に対応し、リブ２１Ｆと２１Ｂとの間隔は 、図３において下側を前側とすると、カム軸６の前後端部に取り付けられたカム ５の間隔に対応する。２２と２３は、後述する揺動レバー３の作用点に取り付け られたローラ３３の真上に位置させて、ローラ３３とベース２とを係合させる中 継板で、中継板２２はリブ２１Ｆ、２１Ｂの左右方向同位置の外側面に、並行し て取り付ける。中継板２３は、リブ２１Ｌのほぼ中央部内側面に、直交して取り 付ける。

【００１０】 ３は、テーブル１０上の前後方向の前端部、後端部、中央部にそれぞれ並行に 配置する揺動レバーで、前後一対のスタンド３１に挟まれ回転可能に支持された 軸３２に一端を連結し、他端側面にローラ３３を取り付け、これを介して前記の 中継板２２、２３の下面に当接する。また、揺動レバー３のほぼ中央部側面にカ ムフォロワ３４を設け、テーブル１０と揺動レバー３間に掛けられた引っ張りコ イルばね３５によって、カムフォロワ３４は常にカム５の上面に当接する。この ３本の揺動レバーの内、前後端部に位置して対をなすものは、図３に示すように 、前記リブ２１Ｆ、２１Ｂのそれぞれ左端下方にスタンド３１を配置して支点と し、ローラ３３をリブ２１Ｆ、２１Ｂのそれぞれ右端側面部に取り付けた中継板 ２２の下面に係合して作用点としている。そして、中央部に位置するものは、リ ブ２１Ｒのほぼ中央部下方の内側にスタンド３１を配置して支点とし、ローラ３ ３をリブ２１Ｌの中央部内面に取り付けた中継板２３の下面に係合して作用点と している。このようにベース２は、ローラ３３により３点で支持される。さらに 、これら３本の揺動レバーのカムフォロワ３４の各中心は、左右方向の同一位置 にあり、後述するカム軸６の軸中心線の真上に位置して並んでいる。

【００１１】 ４は、左リブ２１Ｌおよび右リブ２１Ｒの下方にあって、テーブル１０上のカ ム軸６の中央部に取り付けたカム５を挟んで、それぞれ点対称位置に設けた一対 の軸受からなる案内手段で、左右リブ２１Ｌ、２１Ｒの各側面に取り付けた案内 ロッド４１を嵌合して、ベース２の上下移動を案内する。

【００１２】 カム５は３枚あり、前記の各揺動レバー３のそれぞれのカムフォロワ３４の真 下に位置するようカム軸６に取り付け、各カムのカム曲線は、カム軸６の回転に 対し同一の変位パターンとしている。カム軸６は、リブ２１Ｌ、２１Ｒ間の中央 部真下に位置するよう、テーブル１０上に設ける前後一対の支持ブロック６１に 、それぞれ軸受ユニット６２を介して回転可能に支持される。そして、カム軸６ の前端には、自身に回転力を伝達する歯付プーリ７を取り付ける。

【００１３】 ８は、リブ２１Ｒの右側下方にあたるテーブル１０の前縁上に配置するパルス モータとその制御装置からなる駆動手段で、制御装置の指令によりパルスモータ の回転軸を指令角度回転する。パルスモータの回転軸に固定した歯付プーリ７は 、歯付ベルト７１で、カム軸６に固定された歯付プーリ７に、パルスモータの回 転を伝達する。そして、駆動手段８の制御装置は、入力された基板の板厚によっ て、ベース２上に配列されたバックアップピンＰが、搬送レールＲの上側基準面 に基板Ｂの上面を押し付けて支持する位置まで、移動しなければならない距離を 算出し、この移動距離とカム６の変位パターンによって、移動距離に応じたカム 軸の回転角度を算出する。

【００１４】 このような構成を有する本実施例の動作について、図１および図４に基づいて 説明する。

【００１５】 部品装着装置等に設けられた搬送レールＲに載って、基板供給装置等から搬送 されてきた基板Ｂが、図示しないストッパによりベース２上方の所定位置に停止 した後、駆動手段８の制御装置が、あらかじめ自身で算出した基板板厚に対応す るカム軸の回転必要角度だけ、パルスモータを回転させる。すると、歯付プーリ ７と歯付ベルト７１によって、カム軸６に回転が伝達され所望角度カム５が回転 し、これに当接する各揺動レバー３のそれぞれのカムフォロワ３４が同期して押 し上げられる。従って各揺動レバー３は、それぞれスタンド３１に回転可能に支 持された軸３２を支点として上方へ旋回し、各ローラ３３がそれぞれ当接する中 継板２２、２３を介してベース２を押し上げる。この時、リブ２１Ｌ、２１Ｒの ２個所に連結された一対の案内ロッド４１が、それぞれ軸受４に沿って上昇を案 内し、やがて、ベース２上に配列されたバックアップピンＰが、基板Ｂの上面を 搬送レールＲの上側基準面へ押し上げて、基板Ｂを支持する。

【００１６】 この状態で電子部品自動装着などの作業を行い、作業が終了すると駆動手段８ の制御装置が、カム５が原点位置に戻るように、前述した基板板厚に対応するカ ム軸６の回転必要角度だけ、パルスモータを逆転させる。すると、各揺動レバー が自重と引っ張りコイルばね３５により下降してカムフォロワ３４が元位置に戻 り、ローラ３３が中継板２２を介してベース２を下降・停止させる。この時、リ ブ２１Ｌ、２１Ｒの２個所に連結された一対の案内ロッド４１が、それぞれ軸受 ４に沿って下降を案内する。また、ここでは、ベ−ス２は重力のみで降下する場 合を述べたが、重力に加え、ばねで下方に引いて中継板２２をロ−ラ３３に圧接 させても良い。一方、バックアップピンＰから離れた基板Ｂは、搬送レールＲの 搬送面上に戻って図示しない排出手段によって、基板収納装置等へ排出される。 以降、基板が搬送されてくる度に、上記の動作を繰り返す。

【００１７】 本実施例は、テ−ブル１０も、搬送レ−ルＲも移動しない、固定形の基板バッ クアップ装置に係わるものであったが、テ−ブル１０をＸ−Ｙテ−ブルとし、搬 送レ−ルＲの一部をこのＸ−Ｙテ−ブルに取り付けて、可動形の基板バックアッ プ装置として構成することも可能である。

【００１８】

【考案の効果】

このように、基板板厚に応じてカムを一定角度回転させ、揺動レバーの停止位 置を変えることにより、基板支持位置を自動的に設定できるため、基板板厚が頻 繁に変わっても作業者の手を煩わせることがない。また、カム曲線に沿ってベー スを昇降させるため、エアシリンダによる昇降の場合のようにストロークの始点 と終点で装置に衝撃が加わることがなく、基板支持動作の高速化を進めることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案基板バックアップ装置の一実施例を示
す、部分的に破断ないし切除した正面図である。

【図２】本考案基板バックアップ装置の一実施例を示
す、部分的に破断ないし切除した側面図である。

【図３】本考案基板バックアップ装置の一実施例を示
す、部分的に切除した平面図である。

【図４】実施例における基板バックアップ動作を説明す
る側面図である。

【符号の説明】

Ｐ バックアップピン Ｂ 基板 Ｒ 搬送レール １ 基板バックアップ装置 ２ ベース ３ 揺動レバー ４ 案内手段 ５ カム ６ カム軸 ７ 歯付プーリ ８ 駆動手段 １０ テーブル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のバックアップピンを支持するベ
   ースを上下移動させて、基板をバックアップする装置で
   あって、 前記ベースに一端を当接し、自身の揺動によりこれを上
   下移動させる揺動レバーと、 前記ベースを上下方向に案内する案内手段と、 前記揺動レバーに当接し、自身の回転によりこれを上下
   方向に揺動するカムと、 前記カムを取り付けるカム軸及び、そのカム軸を指令角
   度回転させてベースを所望の位置に保持する駆動手段と
   を備えることを特徴とする基板のバックアップ装置。