JPH0521987A

JPH0521987A - チツプ電子部品供給装置

Info

Publication number: JPH0521987A
Application number: JP3172162A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Haeda; 芳夫蝿田; Kazuo Honma; 和男本間; Akihiko Sakai; 昭彦酒井; Keisuke Fujishiro; 恵介藤代; Sotoji Hiramoto; 外二平本; Mitsuo Nakamura; 光男中村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1993-01-29

Abstract

(57)【要約】【目的】チップマウンタの機種によって駆動力が異なる
ことによるテープ送り時のチップ電子部品の踊りやポケ
ットからの飛び出しを防止すること。【構成】力制御機構は、テープ送り駆動入力部のプッシ
ャー３部に設け、設定力以上の駆動入力が加えられた場
合、力制御機構が動作して低下させることができる。力
制御機構としては、コイルばね力を利用し過大な力はば
ね力で吸収する構造である。【効果】テープ送り時にチップ電子部品の踊りやポケッ
トからの飛び出しがなくなり吸着ミスが減少し稼動率の
向上が計れる。なお、過大な駆動力を制御できることか
ら駆動部の焼損事故が減少し、信頼性の向上が計れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リード線のない微小な
チップ電子部品をプリント基板に搭載するチップマウン
タへチップ電子部品を供給するのに好適なテープ送り駆
動力の制御機構を設けたチップ電子部品供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】このタイプのチップ電子部品供給装置に
おいて、各チップ電子部品は例えば紙製のキャリアテー
プの長手方向に並んで設けられたポケット内に一つずつ
収容され、該キャリアテープの上面に貼着された状態と
されている。このようにチップ電子部品を各ポケット内
に封入したキャリアテープは、リールに巻かれた状態で
該供給装置に設置され、該テープの側縁部のパーフォレ
ーションと係合するラチエットの間欠回転により、上記
ポケットの間隔に相当するピッチで間欠的に送られ、該
供給装置上のチップ電子部品取り出しのための開口位置
に来た時、上記のアッパーテープがキャリアテープから
はがされ、露出したチップ電子部品がチップマウンタ装
置の真空吸着ノズルに吸着されて上記キャリアテープの
ポケットから取り出だされるようになる。他方、キャリ
アテープからはがされたアッパーテープはアッパーテー
プ巻き取り用リールに巻き取られる様になっている。

【０００３】而して、この種の従来のチップ電子部品供
給装置は、実開昭60−194397号公報記載のように、テー
プ送り駆動は、テープ送りレバーを介して直接駆動力を
ラチエットへ伝達される構造になっており、駆動力が大
きくなった場合ラチエットの軸受部に大きな荷重が発生
し、軸受部の焼損事故となる。チップマウンタのテープ
送り駆動力は、一台のチップマウンタにチップ電子部品
供給装置は、約１００台装着されて使用されるが、チッ
プ電子部品の大きさにより供給装置も変り、特に、テー
プ送り駆動力の設定は、一番大きいチップ電子部品供給
装置が正常に稼動できる大きさに設定する。したがっ
て、チップ電子部品の比較的小さな供給装置は、駆動力
が大きくなっているため、供給装置の信頼性の低下があ
る。

【０００４】テープ送り駆動方法には、特公平3−15864
号に記載されているように、このテープ送り駆動はレバ
ーを水平方向に動作させてテープ送りをする構造で、や
はり駆動力が大きくなるとテープ送り用レバーの軸部に
大きく荷重がかかり軸受部の焼損事故につながる構造と
なっている。したがって、この種のテープ送り駆動機構
は、駆動力を一定力で制御する機構はない。そのため、
チップ電子部品装置の小さい部品用に関してテープ送り
精度の低下が発生し、チップマウンタのチップ電子部品
の吸着ミスの原因となっている。したがって、この種の
駆動系のリンク機構ではテープ送り駆動力を制御するこ
とができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】チップ電子部品を吸着
装置に送るための駆動力が必要以上に大きい場合に使用
されると駆動伝達機構の特に軸受部に大きな荷重がかか
るため、焼損事故が発生する。チップ電子部品供給装置
は、汎用性があるため他機種に使用される。その時、テ
ープ送り駆動力が変化する。したがって、前述のごとく
軸受部の焼損事故や、テープ送り時に大きな振動が発生
し、チップ電子部品の踊りやポケットからの飛び出しが
発生し、吸着ミスの原因となっている。

【０００６】本発明の目的は、テープ送り駆動力を一定
にするための制御機構をチップ電子部品供給装置側に設
けたことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、チップ電子
部品を吸着位置に送るための駆動力を一定になるように
制御することにより構成される。制御手段としては、流
体や弾性体等で行なう機構、あるいはばね力を利用した
方法を用いることにより、テープ送り駆動力を一定に保
つことができ、駆動伝達機構の軸受部に、大きな荷重は
受けなくなり、信頼性を向上できる。

【０００８】

【作用】テープを送るための駆動伝達機構であるプッシ
ャーを押すことによりラチエットが回転しチップ電子部
品を吸着位置へ送る。アッパーテープの巻き取りは、テ
ープ送り用プッシャーの動作とリンク機構で連結され、
テープ送りと同時にアッパーテープを剥ぎ取り巻き取り
リールに巻かれる。

【０００９】チップ電子部品は、吸着位置でマウンタ側
のノズル真空吸着される。テープが送り時に振動が発生
しないように、吸着ノズル位置の上流側と下流側の２個
所でテープを走行面のフレームにばね力を利用し押し当
てる。

【００１０】テープ送り駆動は、プッシャーをチップマ
ウンタ側のエアーシリンダで押し、駆動させる。チップ
電子部品供給装置がテーブルに数十台装着されている
が、駆動用のエアーシリンダは、すべて１台で移動しな
がら行なう。したがって、駆動力が一定以上にならない
ようにテープ送り駆動用プッシャー部にばね作用を利用
した力制御機構を設けることにより過大力を減少させ
る。力制御機構として弾性機構を持たせたテープ送りプ
ッシャー機構でも可能である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明の一実施例に係るチップ電子部品供
給装置の全体側面図である。図の番号にしたがい説明す
る。

【００１２】１はフレーム、２はテープ送りレバーであ
って３はチップマウンタ装置（不図示）の動作と同期し
て上下に動かされるテープ送りプッシャー、４はプッシ
ャー３の動きをカムフォロア３′を介し伝達されるレバ
ーＡで、プッシャー３の戻りは、レバーＡ４とフレーム
１との間に設けたばね力で行なう。アッパーテープ２５
の巻き取りは、巻き取りリール８へ巻かれる。巻き取り
リール８の駆動は、レバーＡ４の動作をネジ１８′の上
部に乗った状態のレバーＢ５がありネジ18′から離れな
いようにばね１８で行なう。レバーＢ５の駆動力は、レ
バーＣ６を介してレバーＤ７へ伝達される。レバーＤ７
には、支軸７′を支点に一定量動作する。レバーＤ７に
は送り爪９が取りつけられ、巻き取りリール８の外周に
は、送り用の歯溝を送り爪９で回転させる。歯溝から送
り爪９が離れないようばね９′で引張っている。巻き取
りリール８が逆転しないように固定爪化がある。１１は
ラチエットを廻す送り爪１１で、１２はラチエット逆転
防止用の固定爪である。１３はテープ押え板を取付ける
柱である。１４は空になったキャリアテープ２４の案内
がイドである。２９は上流側のテープ押え板で支軸は２
９′である。テープ２４の押え力はばね１６で与える。
テープ押え板２９の先端位置でアッパーテープ２５を剥
ぎ取る。ボルト２６の高さでテープ２４の送り量を調整
する。１９，２０は、チップマウンタの部品供給テーブ
ルへ装着すると共に位置決めをするピンである。２１は
部品供給リールで２１′を支点として回転する。２２は
リール２１の押えレバーで、２３のばね力でテープ２４
の引張る力を制御する。

【００１３】動作について説明すると、チップ電子部品
を収納し且つアッパーテープで被覆されたキャリアテー
プ２４は、リール２１から巻きだされ、ガイド２７を経
て押え板２６の下を通り、ラチエット２８を結合したス
プロケット（不図示）係合する。図示していないチップ
マウンタからのテープ送りシリンダによりプッシャー３
が矢印Ａのように押されると、プッシャー上方向に動
き、テープ送り爪１１がラチエット２８を一定回転させ
テープを送る。テープ２４の送りと同時にアッパーテー
プ２５は巻き取りリール８に巻かれる。

【００１４】図２にプッシャーに設けた力制御機構の断
面図を示し、テープを送る前の動作状態である。図３
は、プッシャーが上部へ押えた状態つまりテープ送り完
了動作の断面図を示す。

【００１５】図４，図５は、力制御機構の拡大断面図を
示したもので、図４はテープ送り前の動作を示し、図５
はテープ送り後を示す。図の番号順に説明する。図１と
同符号は同じものを示す。図２を用いて説明する。全体
の構成は、プッシャー３を上下位置でガイドするスリー
ブ３ａ，３ｂがありプッシャー３と一体となっているガ
イドＡ３ｄ、カムフォロア３′を押し上げるプッシャー
先端部３ｆと一体となっているガイド３ｃプッシャー３
にはコイルばね３ｃが挿入されている。プッシャー３は
先端側３ｆとの間に空間Ｐがある。ガイド３ｄはプッシ
ャー３に矢印Ａ方向に押し上げられ、コイルばね力３ｃ
がテープ送り力より若干強く設計されており、スムーズ
な動作をする。しかし、プッシャーＡの押上げ力が大き
い場合、コイルばね３ｃが縮んで押し上げ力を制御す
る。図３にはコイルばね３ｃとガイドＡ３ｄとガイドＢ
３ｅの構成図を示し、プッシャー３部に大きな力がかか
った場合力制御できる機構となっていることを示した。

【００１６】図４および図５は力制御機構の拡大図で動
作図２に示した事と同じであるので説明は省略する。図
２および図３と同じ符号は同じものを示してある。

【００１７】図４および図５は力制御装置の拡大図であ
る。図４に示すように、プッシャーを押し上げられると
コイルばね３ｃを介してガイドＢ３ｅを上部へ押上げ
る。ガイド３ｅの先端部３ｆで押すコイルばね３ｃより
大きな力でプッシャー３を押すとコイルばね３ｃが縮
み、ラチエット側への力の伝達を弱くすることができ
る。

【００１８】図５はプッシャー３を上部へ押し上げられ
た正常状態の断面図である。これは力制御機構に駆動側
のエアーシリンダに押す力を可変できる機構を設けたも
ので、図６は駆動力の小さい場合を示し、図７は駆動力
の大きい場合を示している。１台のエアーシリンダでは
押す力が可変させることができる制御装置の動作につい
て説明する。まず駆動力の小さい場合であるが、テープ
送りプッシャー３を押す場合は、エアーシリンダ４ｃ先
端４ｂで押す。先端４ｂにはばね４ｄが挿入され力制御
を行なうことができる。４ａは先端４ｂのリングであ
る。図７は駆動力の大きい場合を示し、エアーシリンダ
４ｃ先端４ｂの外側のリング面４ｂでは押す構造になっ
ており、４ｂの先端はプッシャー３の穴３ｈに入る。テ
ープ送りプッシャーの構造を変えるだけでエアーシリン
ダの駆動力の選択が出来る。ここでは駆動力が２段階と
なっているが、エアーシリンダの先端部の押す面の形状
を増すことにより数種類の可変が可能である。

【００１９】

【発明の効果】本発明のチップ部品供給装置によれば、
テープにテーピングされたチップ電子部品は吸着ノズル
位置に送られる時、踊ったりすることがなく、また、駆
動力が軽減され振動が小さくなるため、ポケットからの
飛び出しがなくなる。特に、極小電子部品にも部品供給
装置として使用可能である。したがって、本発明によれ
ば、チップ電子部品の吸着ミスが大幅に低減され、チッ
プマウンタへの部品供給を確実にし、供給効率を向上さ
せることができると共に、チップマウンタの稼動率の向
上も計れる。さらには、駆動軸受部には大きな荷重がか
からなくなり、軸受部の焼損が大幅に減少し信頼性の向
上が計れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るチップ電子部品供給装
置の全体側面図である。

【図２】本発明の力制御機構の断面図である。

【図３】プッシャーが上部へ押し上げられた状態の断面
図である。

【図４】テープ送り前の力制御機構の拡大側面図であ
る。

【図５】テープ送り完了後の力制御機構の拡大側面図で
ある。

【図６】エアーシリンダ部を示す正面図である。

【図７】エアーシリンダ部を示す正面図である。

【符号の説明】

１…フレーム、２…レバー、３…プッシャー、４…レバ
ーＡ、５…レバーＢ、６…レバーｃ、７…レバーＤ、８
…巻き取りリール、９…送り爪、１０…固定爪、１１…
送り爪、１２…固定爪、１３…テープ押え板、１４…テ
ープ変化ガイド、１５…柱、１６…ばね、１７…ばね、
１８…ばね、１９、２０…位置決めピン、２１…供給リ
ール、２２…押えレバー、２３…ばね、２４…キャリア
テープ、２５…アッパーテープ、２６…テープ押え板、
２７…テープガイド、２８…スプロケット、３ａ…スリ
ーブ、３ｂ…スリーブ、３ｄ…ガイドＡ、３ｃ…コイル
ばね、３ｅ…ガイドＢ、Ｐ…空間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤代恵介東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者平本外二東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者中村光男東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チップ電子部品を夫々収容した長手方向に
並んだ凹部を有し上面に剥離可能なアッパーテープが貼
着されているキャリアテープを、巻回されているリール
を回転可能に軸支する手段、該リールから引き出された
上記保持テープをチップ電子部品取出手段開口位置へ案
内する案内手段、該開口位置の下流側によって保持テー
プを間欠的に索引する間欠駆動手段および上記開口位置
にて上記キャリアテープから上記アッパーテープを剥離
する手段を備えたチップ電子部品供給装置において、テ
ープ送り駆動力を一定の力以下になる力制御機構を設け
たことを特徴とするチップ電子部品供給装置。
【請求項２】前記の力制御機構は、流体あるいは弾性体
を用い設定力以下では作動せず、設定力以上になると作
動する請求項１記載のチップ電子部品供給装置。
【請求項３】前記の力制御機構は、ばね力を利用力制御
機構を用いて構成した請求項１記載のチップ電子部品供
給装置。
【請求項４】前記の力制御機構は、駆動用エアーシリン
ダ側にばね力を利用した制御機構を用いて構成した請求
項１記載のチップ電子部品供給装置。