JPH0522033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アースドリルバケツトを使用する掘
削機に係り、特に埋設管の下を掘削する場合に使
用するに好適な構造を有する掘削機に関する。

（従来の技術） 第８図および第９図に示すように、例えば車道
１と建造物が立てられた敷地２との間の歩道３
に、電力線や信号線、あるいはさらに水道管やガ
ス管等を収容するＵ字形のコンクリートブロツク
を埋設するため、深さＨの溝を歩道３に沿つて掘
削する場合、従来は油圧シヨベル４により掘削を
行なつていたが、油圧シヨベル４は、ブーム５の
先端のアーム６をアームシリンダ７によりピン８
を中心として矢印ａに示すように回動させると共
に、バツクホウ型バケツト９をバケツトシリンダ
１０により回動角拡大用リンク１２，１３を介
し、かつピン１１を中心として矢印ｂに示すよう
に回動させることにより、掘削を行ない、バケツ
ト９内に土砂を採込んだ後は、バケツト９の開口
側を上向きにした姿勢でバケツト９をブームシリ
ンダ１５の伸長により上げ、上部旋回体１６を旋
回させて排土するものであるから、掘削に伴なう
バケツト９の動く範囲が前後に長く、このため、
水道管やガス管等の地下埋設管１４の下の部分の
掘削は行なえず、また、２本の埋設管１４，１４
どうしが近接している場合には、その間より下の
部分を掘削することができず、このため、埋設管
１４以下の部分の掘削はスコツプ等を用いた人手
による掘削作業に依存せざるをえず、人手による
掘削領域は油圧シヨベル４による場合より多くな
つているのが実状であり、このため、多大の労力
を要すると共に、作業能率が悪いという問題点が
あつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の点に鑑み、地下埋設管の下部
の掘削が容易に行なえるアースドリルバケツトを
用いた掘削機を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明の掘削機は、
油圧シヨベルのアームの先端にバケツトシリンダ
により回動範囲拡大用のリンクを介して前後方向
に首振り自在に、かつバツクホウ型掘削バケツト
と互換性を有してブラケツトをピン結合により取
付けると共に、アースドリルバケツトが垂直姿勢
となつた状態において、前記ブラケツトのアーム
に対する連結ピンの位置が前記リンクに対する連
結ピンの位置より高くなるようにピン連結位置を
設定し、かつアームを立てた姿勢での前記バケツ
トシリンダの伸長状態に対応した前記バケツトの
後方への回動限界が、バケツトの底蓋が後向きの
水平姿勢以上となり、逆に前記バケツトシリンダ
の収縮状態に対応した前記バケツトの前方への回
動限界が、バケツトの底蓋が前向きの水平姿勢以
上になるようにバケツトの回動範囲を設定したこ
とを特徴とする。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面により説明する。
第１図は本発明の掘削機の一実施例の全体図であ
り、該掘削機は油圧シヨベル４の先端に、前記バ
ツクホウ型バケツト９の代わりに、駆動装置付き
のアースドリルバケツト１７を互換性を有して取
付けてなるものである。アースドリルバケツト１
７は、取付け用ブラケツト１８と、駆動装置１９
と、バケツト本体２０とからなる。

前記ブラケツト１８は、第２図、第３図に示す
ように、水平円板部１８ａと、その上に固着され
た２枚の垂直板部１８ｂとからなり、垂直板部１
８ｂにはアーム６に連結するピン穴２１ａと、リ
ンク１３に連結するピン穴２１ｂとを有し、これ
らのピン穴２１ａ，２１ｂに挿着するピン２２，
２３により、ブラケツト１８がそれぞれアーム
６、リンク１３に連結される。

図２の実線で示すように、アースドリルバケツ
ト１７が垂直姿勢となつた状態において、前記ブ
ラケツト１８のアーム６に対する連結ピン２２の
位置が前記リンク１３に対する連結ピン２３の位
置より高くなるようにピン連結位置を設定し、か
つアーム６を立てた姿勢での前記バケツトシリン
ダ１０の伸長状態に対応した前記バケツト１７の
後方への回動限界が、バケツト１７の底蓋３４が
後向きの水平姿勢以上となり、逆に前記バケツト
シリンダ１０の収縮状態に対応した前記バケツト
１７の前方への回動限界が、バケツト１７の底蓋
３４が前向きの水平姿勢以上になるようにバケツ
ト１７の回動範囲を設定している。

前記駆動装置１９は、円筒状をなすケース２５
内に減速機付きの油圧モータ（電動モータであつ
てもよい。）２６を内蔵したもので、ケース上端
のフランジ２５ａは前記ブラケツト１８の円板部
１８ａにボルト２７、ナツト２８により結合され
る。

第３図、第４図に示すように、バケツト本体２
０は円筒形をなし、前記駆動装置１９のケース２
５の下端のフランジ２５ｂにボルト２７により取
付けられた軸受２９を介して回転自在に、かつケ
ース２５と同心に取付けられ、天板部３０の上面
中心に設けた筒状軸３２は前記油圧モータ２６の
出力軸３１に結合される。該バケツト本体２０の
下面にはヒンジ３３により円錐形をなす底蓋３４
が開閉自在に取付けられ、かつセンターカツタ３
５が中心に固着され、土砂導入用の開口部３６が
半径方向に形成され、開口部３６の縁に掘削用カ
ツタ３７が取付けられる。底蓋３４のヒンジ３３
の反対側には底蓋係止爪３８を挿入する長穴３９
を有する係止受具４０が固着され、係止爪３８を
下端に取付けたロツド４１は、バケツト本体２０
の上方の内部に設けた内ケース４２とバケツト本
体２０の内壁に取付けたガイド４３に回動自在に
貫挿されている。７０はバケツト本体２０の内壁
にブラケツト７１を介し固定された掘削反力受け
用ロツドであり、底蓋３４が閉じた状態において
は、底蓋３４に設けた穴７２に嵌合される。

前記ロツド４１を回動させて底蓋３４を開放す
る機構は第５図に示すように構成されている。第
５図において、４５は操作用ロツドであり、該操
作用ロツド４５は、Ａに示すように、バケツト本
体２０の天板部３０に軸受４６を介して貫通さ
れ、かつ該天板部３０上に固着したコ字形の受板
４７に設けた軸受４８により回動自在に支持され
る。操作用ロツド４５の上端、中間部および下端
部にはそれぞれ爪４９，５０，５１がロツド４５
の半径方向に向けて固定される。Ｂに示すよう
に、操作用ロツド４５の中間部に固定された爪５
０の左右と受板４７との間には、バケツト非回転
時に前記爪４９がＣのｆに示すように中間位置に
あるように付勢する引張りばね５３，５４を取付
けている。上端の爪４９は、Ｃに示すように、駆
動装置１９のケース２５の下端部内面に周方向に
等間隔に設けた突起５２に接触し、バケツト本体
２０が矢印ｃに示すように正転する時には、爪４
９は、中間位置ｆから突起５２との接触により実
線ｄで示すように回り、反対に逆転する時には２
点鎖線ｅに示すように反対方向に回る構造を有す
る。ＡおよびＤに示すように、前記係止爪３８を
下端に設けたロツド４１の上端には、ブラケツト
５５が固定され、該ブラケツト５５には、バケツ
ト本体２０の側面部に設けた操作用開口部５６に
向けて操作レバー５７が取付けられ、該ブラケツ
ト５５の内端側には、前記操作用ロツド４５の下
端に設けた爪５１が矢印ｈ方向に回動することに
より接触して押され、ブラケツト５５をｉに示す
ように回動させるロツド５８が固定してある。前
記開口部５６は土砂導入防止のために、蓋５９が
ボルト６０により取付けてある。前記操作レバー
５７と前記内ケース４１との間には、係止爪３８
と係止受具４０との係止状態において、ロツド４
１の回動を防止する引張りばね６１が取付けてあ
る。

この構成によれば、第１図のｊに示すように、
バケツト１７を垂直姿勢にしてバケツト本体２０
を駆動装置１９によつて回転させることにより、
埋設管１４，１４間の間隔が狭い場合において
も、その間の部分を掘削することができる。ま
た、バケツト１７をｊの垂直姿勢からｋあるいは
ｌに示すように横向き姿勢にしてバケツト２０を
回転させることにより、従来不可能であつた埋設
管１４の下部の壁面６４等の掘削を行なうことが
できる。

第２図のように、アーム６を連結するピン２２
の位置を、リンク１３を連結するピン２３の位置
よりも高くしたが、これはアーム６がほぼ垂直と
なる姿勢において、バケツト１７がｋ、ｌに示す
ように、垂直姿勢から前後に90度首振りした水平
姿勢が取れるようにし、これによつて壁面６４の
掘削が容易に行なわれるようにするためである。
仮に第６図に示すように、ピン２２と２３の位置
を同じ高さに設定すると、バケツトシリンダ１０
を収縮させてバケツト１７を前向きに回動させよ
うとしても、ピン２３がアーム６に当接してしま
い、バケツト１７はｐに示す傾斜姿勢以上に持ち
上がらない。

また、第５図に示す本実施例の底蓋開閉機構に
おいて、掘削時に第５図Ｃの矢印ｃのようにバケ
ツト本体２０が正転している時には、爪４９は実
線ｄの回動位置とｆの位置との間を振動し、Ｄに
示す下端の爪５１はロツド５８を押すことはない
から、第３図に示す係止爪３８は係止受具４０か
ら外れることはない。バケツト本体２０を逆転さ
せると、爪４９がｅに示すように回動し、これに
伴なつて操作用ロツド４５および下端の爪５１が
Ｄの矢印ｈに示すように回り、ロツド５８を押す
ため、ロツド４１が回り、係止爪３８が長穴３９
の向きに合致して係止爪３８と係止受具４０との
係合が解かれ、底蓋３４が開く。何らかの故障に
よりロツド４１の回動がなされない場合には、蓋
５９を外して操作レバー５７によりロツド４１を
回すことにより、底蓋３４を開放することができ
る。

なお、この底蓋開閉は、油圧シリンダや空気圧
シリンダ、あるいは電動シリンダを用いて行なう
構成も採用することも可能であり、この場合は、
作動油や空気、あるいは電気を伝達する接続装置
を設ける必要がある。

バケツト底蓋の構造は、第７図に示すように、
平らな形状も採用でき、この場合には、第１図に
示した壁面６４や底面６３を平らな面に仕上げる
ことができる。また、開口部３６には、ばねによ
り常時は閉じておく蓋を設ける構成とすることに
より、比較的流動性の高い土壌であつても掘削さ
れた土砂がバケツト本体２０の開口部３６から洩
れることが防止される。

また、本発明を実施する場合、油圧シヨベルの
フロントとして、ブームあるいは中間ブーム、ア
ームが左右に回動できる構成のもの、または側溝
掘フロント、もしくは伸縮アームを備えたものに
も適用できる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の掘削機は、油圧シ
ヨベルのアームの先端にバケツトシリンダにより
回動範囲拡大用のリンクを介して前後方向に首振
り自在に、かつバツクホウ型掘削バケツトと互換
性を有してブラケツトをピン結合により取付け、
該ブラケツトにモータおよび該モータにより回転
されるアースドリルバケツトを取付けたものであ
り、埋設管の下部においてバケツトの向きを横向
にして掘削することにより、埋設管の下の部分の
掘削を行なうことができる。

また、バケツトを取付けるブラケツトのアーム
に対する連結ピンの位置が前記リンクに対する連
結ピンの位置より高くなるようにピン連結位置を
設定し、かつバケツトを前後いずれの方向にも水
平姿勢をとりうるように構成したので、バケツト
を前および後の双方向について水平にして掘削を
行うことが可能となり、その結果、広い範囲につ
いて、効率の良い掘削が可能となる。

また、埋設されている２本の埋設管の間隔が小
さい場合にもバケツトを垂直姿勢にして挿入する
ことにより、埋設管の間の部分の掘削を行なうこ
とが可能となる。従つて、埋設管の多い近年の都
市における道路で溝や穴の掘削を行なう場合、人
手によらず、能率良く、労力少なく掘削作業を行
なうことができる。

また、従来のバツクホウ型バケツトの場合には
マンホール程度の穴を掘削することができなかつ
たが、本発明のアースドリルバケツトによれば、
アースドリル専用機を用いることなく、かつ無駄
な土砂を排出することなく、マンホール程度の大
きさの穴を掘削することができる。

また、バケツトの向きの選択により斜めの穴や
バケツトの径よりも大きな穴の掘削が可能とな
る。また、バケツトを鉛直にして掘り進んだ後、
バケツトの向きを斜めにして掘削することによ
り、拡底杭の施工にも用いることができる。

また、本発明の掘削機は、油圧シヨベルのアー
ムにバツクホウ型バケツトと互換性を有してアー
スドリルバケツトを取付けてなるものであり、駆
動装置として複雑な構造のものを必要としないの
で、安価に提供でき、かつアースドリルバケツト
を取外してバツクホウ型バケツトを取付けたり、
あるいはコンクリート破砕装置や解体用カツタを
取付けることができ、ベースマシンとしての油圧
シヨベルの有効利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による掘削機の一実施例を作業
状態にて示す側面図、第２図は該実施例の要部拡
大側面図、第３図は該実施例のバケツトの一部破
断背面図、第４図は該実施例のバケツト本体の横
断面図、第５図Ａは該実施例における底蓋開閉装
置を示す縦断面図、同Ｂ，Ｃ，ＤはそれぞれＡの
Ｅ，Ｆ，Ｇ線に沿う断面図、第６図は本発明の実
施例と異なるピン結合構造を有するアースドリル
バケツトを示す側面図、第７図は底蓋構造の異な
る本発明によるアースドリルバケツトの他の例を
示す背面図、第８図および第９図はそれぞれ従来
の油圧シヨベルによる掘削状態を示す側面図およ
び平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧シヨベルのアームの先端にバケツトシリ
   ンダにより回動範囲拡大用のリンクを介して前後
   方向に首振り自在に、かつバツクホウ型掘削バケ
   ツトと互換性を有してブラケツトをピン結合によ
   り取付け、 該ブラケツトにモータおよび該モータにより回
   転されるアースドリルバケツトを取付けると共
   に、 該バケツトが垂直姿勢となつた状態において、
   前記ブラケツトのアームに対する連結ピンの位置
   が前記リンクに対する連結ピンの位置より高くな
   るようにピン連結位置を設定し、 かつアームを立てた姿勢での前記バケツトシリ
   ンダの伸長状態に対応した前記バケツトの後方へ
   の回動限界が、バケツトの底蓋が後向きの水平姿
   勢以上となり、逆に前記バケツトシリンダの収縮
   状態に対応した前記バケツトの前方への回動限界
   が、バケツトの底蓋が前向きの水平姿勢以上にな
   るようにバケツトの回動範囲を設定したことを特
   徴とするアースドリルバケツトを用いた掘削機。