JPH05220683A - バキューム式線材供給機構 - Google Patents
バキューム式線材供給機構Info
- Publication number
- JPH05220683A JPH05220683A JP1733492A JP1733492A JPH05220683A JP H05220683 A JPH05220683 A JP H05220683A JP 1733492 A JP1733492 A JP 1733492A JP 1733492 A JP1733492 A JP 1733492A JP H05220683 A JPH05220683 A JP H05220683A
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- JP
- Japan
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- stocker
- wire
- wire rod
- vacuum
- wire rods
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- Withdrawn
Links
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】切断済みの線材９を収納するストッカー１は上
下ガイドユニット４に設置され、下部には駆動源として
のエレベータ部２が、上部には線材吸着用の吸着ノズル
６が設けてある。ストッカー１はバイブレータ５により
左右に振動を与えられ、収納された線材９は振動により
常に水平に上面が保たれ、また線材どうしのからみが防
止される。吸着ノズル６には線材９と同径の半円状の溝
が設けられ、線材９を確実に１本ずつバキューム吸着
し、次工程に搬送する。 【効果】線材に振動を与えながらバキューム吸着するこ
とにより、線材のからみを無くし、姿勢の一定でない線
材を確実に１本ずつストッカーから取り出すことができ
る。
下ガイドユニット４に設置され、下部には駆動源として
のエレベータ部２が、上部には線材吸着用の吸着ノズル
６が設けてある。ストッカー１はバイブレータ５により
左右に振動を与えられ、収納された線材９は振動により
常に水平に上面が保たれ、また線材どうしのからみが防
止される。吸着ノズル６には線材９と同径の半円状の溝
が設けられ、線材９を確実に１本ずつバキューム吸着
し、次工程に搬送する。 【効果】線材に振動を与えながらバキューム吸着するこ
とにより、線材のからみを無くし、姿勢の一定でない線
材を確実に１本ずつストッカーから取り出すことができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は線材供給装置に関し、特
に半田付作業に供する切断済み定寸線材の供給機構に関
する。
に半田付作業に供する切断済み定寸線材の供給機構に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の線材の供給方法として、
長尺のリール材からローラ等で線材を直接引き出し、半
田付け接合後、線材を切断する方法がある。
長尺のリール材からローラ等で線材を直接引き出し、半
田付け接合後、線材を切断する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の長尺の
リール材より直接引き出して線材を供給する方法は、リ
ールによる線材の巻きぐせや、ストリップ加工による被
覆かすの詰りなどから送りが不安定であり、切断寸法の
ばらつき及びチャッキング不良が生じ、半田付作業にお
いて位置ずれによる導通不良が起きる。又、機械的に扱
い易い電子回路向け線材等の細い線材には適するが、太
い線材には適さないため手作業に頼らなければならない
という欠点がある。
リール材より直接引き出して線材を供給する方法は、リ
ールによる線材の巻きぐせや、ストリップ加工による被
覆かすの詰りなどから送りが不安定であり、切断寸法の
ばらつき及びチャッキング不良が生じ、半田付作業にお
いて位置ずれによる導通不良が起きる。又、機械的に扱
い易い電子回路向け線材等の細い線材には適するが、太
い線材には適さないため手作業に頼らなければならない
という欠点がある。
【０００４】本発明は上記従来の欠点を除去し、半田付
作業に供する線材を安定的に供給するバキューム式線材
供給機構を提供するものである。
作業に供する線材を安定的に供給するバキューム式線材
供給機構を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のバキューム式線
材供給機構は、切断済みの線材を収納するストッカー
と、このストッカーを上下に移動させる移動手段と、前
記ストッカーに左右方向の振動を与えるバイブレータ
と、前記ストッカー内の線材と同径の溝を先端に設けて
前記線材をバキューム吸着する吸着ノズルと、この吸着
ノズルを上下・前後に移動させるガイド及び駆動手段と
を備えている。
材供給機構は、切断済みの線材を収納するストッカー
と、このストッカーを上下に移動させる移動手段と、前
記ストッカーに左右方向の振動を与えるバイブレータ
と、前記ストッカー内の線材と同径の溝を先端に設けて
前記線材をバキューム吸着する吸着ノズルと、この吸着
ノズルを上下・前後に移動させるガイド及び駆動手段と
を備えている。
【０００６】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００７】図１は本発明の一実施例を示し、（ａ）は
正面図、（ｂ）は線材の吸着状態を拡大して表わす断面
図である。
正面図、（ｂ）は線材の吸着状態を拡大して表わす断面
図である。
【０００８】本実施例の構成として、切断済みの線材９
を収納するストッカー１は上下ガイドユニット４に設置
され、その駆動源としてのエレベータ部２が下部に設け
てあり、支持棒３で支えている。又、ストッカー１の側
面にはバイブレータ５が設けてあり、防振ゴム１０を介
することにより筺体ベース１１への振動の伝達を防いで
いる。ストッカー１の上部には線材９を吸着するための
吸着ノズル６が設けてあり、吸着ノズル６は上下移動ガ
イド７と前後移動ガイド８に設置されている。
を収納するストッカー１は上下ガイドユニット４に設置
され、その駆動源としてのエレベータ部２が下部に設け
てあり、支持棒３で支えている。又、ストッカー１の側
面にはバイブレータ５が設けてあり、防振ゴム１０を介
することにより筺体ベース１１への振動の伝達を防いで
いる。ストッカー１の上部には線材９を吸着するための
吸着ノズル６が設けてあり、吸着ノズル６は上下移動ガ
イド７と前後移動ガイド８に設置されている。
【０００９】本実施例の動作として、ストッカー１はバ
イブレータ５により左右方向に振動を与えられ、ストッ
カー１内の線材９が振動により常に水平に上面を保つと
同時に、この振動はストッカー内での線材９どうしのか
らみ防止と、吸着ノズル６上昇時における線材９のから
みによる２本取り防止の役割をはたしている。吸着ノズ
ル６には、線材９の線径と同径の半円状の溝が設けてあ
り、上下移動ガイド７の下降によって確実に線材９をバ
キューム吸着するようになっている。吸着ノズル６は上
下移動ガイド７と前後移動ガイド８により、吸着ノズル
６上昇後、線材９を次工程ステージに搬送する。
イブレータ５により左右方向に振動を与えられ、ストッ
カー１内の線材９が振動により常に水平に上面を保つと
同時に、この振動はストッカー内での線材９どうしのか
らみ防止と、吸着ノズル６上昇時における線材９のから
みによる２本取り防止の役割をはたしている。吸着ノズ
ル６には、線材９の線径と同径の半円状の溝が設けてあ
り、上下移動ガイド７の下降によって確実に線材９をバ
キューム吸着するようになっている。吸着ノズル６は上
下移動ガイド７と前後移動ガイド８により、吸着ノズル
６上昇後、線材９を次工程ステージに搬送する。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、線材に振
動を与えながらバキューム方式にて吸着することによ
り、姿勢の一定していない線材を確実に１本ずつストッ
カーから取り出し、次工程に供給できる効果がある。こ
の効果は、特に電気回路部品の組立におけるリード線の
半田付けに際し、次工程の線材の位置決めチャッキング
作業を安定させ、自動化対応を容易にすることができ
る。
動を与えながらバキューム方式にて吸着することによ
り、姿勢の一定していない線材を確実に１本ずつストッ
カーから取り出し、次工程に供給できる効果がある。こ
の効果は、特に電気回路部品の組立におけるリード線の
半田付けに際し、次工程の線材の位置決めチャッキング
作業を安定させ、自動化対応を容易にすることができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示し（ａ）は正面図、
（ｂ）は線材の吸着状態を拡大して表わす断面図であ
る。
（ｂ）は線材の吸着状態を拡大して表わす断面図であ
る。
１ ストッカー ２ エレベータ部 ３ 支持棒 ４ 上下ガイドユニット ５ バイブレータ ６ 吸着ノズル ７ 上下移動ガイド ８ 前後移動ガイド ９ 線材 １０ 防振ゴム １１ 筺体ベース
Claims (1)
- 【請求項１】 切断済みの線材を収納するストッカー
と、このストッカーを上下に移動させる移動手段と、前
記ストッカーに左右方向の振動を与えるバイブレータ
と、前記ストッカー内の線材と同径の溝を先端に設けて
前記線材をバキューム吸着する吸着ノズルと、この吸着
ノズルを上下・前後に移動させるガイド及び駆動手段と
を備えることを特徴とするバキューム式線材供給機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1733492A JPH05220683A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | バキューム式線材供給機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1733492A JPH05220683A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | バキューム式線材供給機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220683A true JPH05220683A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=11941159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1733492A Withdrawn JPH05220683A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | バキューム式線材供給機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05220683A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021194712A (ja) * | 2020-06-09 | 2021-12-27 | 倉敷紡績株式会社 | 吸着ノズル、線状物ハンドリングシステムおよび線状物ハンドリング方法 |
-
1992
- 1992-02-03 JP JP1733492A patent/JPH05220683A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021194712A (ja) * | 2020-06-09 | 2021-12-27 | 倉敷紡績株式会社 | 吸着ノズル、線状物ハンドリングシステムおよび線状物ハンドリング方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |