JPH05224710A - プログラマブルコントローラの動作モード設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 スキャン処理時間に比例させて動作モード変
更時間を変化する。 【構成】 スキャン処理を実行するためのシステムプロ
グラム内に運転モード切換スイッチ６０Ａの指示モード
を読取るためのプログラムを設け、ＣＰＵ１０が上記ス
キャン処理を繰り返し実行する毎にＣＰＵ１０により運
転モード切換スイッチ６０Ａの指示モードを読取り、動
作モードを指示モードに切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンスプログラム
を演算実行することにより電子機器を自動制御するプロ
グラマブルコントローラの動作モード設定方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラの代
表的な回路構成例を図３に示す。

【０００３】図３において、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１０はシステムプログラムメモリ２０のシステムプ
ログラムに従って、以下の制御処理を行う。

【０００４】（１）バスに接続された回路の動作制御 （２）ユーザプログラムに格納されたシーケンスプログ
ラムに従った制御対象の機器６０Ｂの動作制御 （３）運転モード切換スイッチ６０Ａの指示する運転モ
ード、例えば、上記（２）の項を実行する運転モード，
運転モードを停止させる停止モード等システム動作モー
ドの設定処理 ビット演算プロセッサ（Ｂ．Ｐ）はＣＰＵ１０と分担し
てシーケンス演算を行う。ユーザプログラムメモリ４０
には機器６０Ｂの制御のためにユーザにより作成された
シーケンスプログラムを格納しておく。

【０００５】データメモリ５０は機器６０Ｂに対して送
受信する制御信号を格納する。動作状態を示す制御信号
（一般に接点信号と呼ばれる）を機器６０Ｂから受信
し、この制御信号に基づき、シーケンス演算により動作
を指示する制御信号が決定され、機器６０Ｂに送信され
る。

【０００６】入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）６０は運
転モード切換スイッチ６０Ａ，制御対象の機器６０Ｂと
接続し、ＣＰＵ１０とこれら機器との間で情報転送を行
う。

【０００７】ワークメモリ７０にはＣＰＵ１０の実行す
るシステム制御に関するデータを格納する。ワークメモ
リ７０内には、現在、設定されたモード状態を示すモー
ド情報を格納しておくモード情報記憶領域が設けられて
いる。

【０００８】ＣＰＵ１０は一定周期の割込み処理により
運転モード切換スイッチ６０Ａの指示内容を識別する。
次に、ＣＰＵ１０はワークメモリ７０内のモード情報記
憶領域に、識別したモード内容を示すモード情報を書き
込む。

【０００９】このような一定周期の割込み処理がなされ
ない場合はシステムプログラムに従ってＣＰＵ１０は、
システム関連処理→設定モードの判別処理→判別された
モードの実行処理→制御対象の機器６０Ｂに対する接点
信号の入出力処理の順でこれらの処理を繰り返し実行す
る。これら一連の処理はスキャン処理と呼ばれ、判別さ
れたモードの実行処理に先立って行われるシステム関連
処理や設定モードの判別処理はスキャンの谷間処理と呼
ばれている。

【００１０】運転モード切換スイッチ６０Ａにより運転
モードが指示された場合、ワークメモリ７０内に設定記
憶された運転モードは設定モード判別処理の実行時にＣ
ＰＵ１０により読出され、内容識別される。この結果、
ワークメモリ７０内に運転モードが記憶されている間は
運転モード、すなわち、シーケンスプログラムの演算処
理が実行される。

【００１１】ユーザが運転モード切換スイッチ６０Ａに
より停止モードを指示すると、ＣＰＵ１０はその時点の
割込み処理によりワークメモリ７０内に停止モードを設
定記憶した後、上記スキャン処理を再開する。設定モー
ド判別処理を実行したときに、ＣＰＵ１０は停止モード
の指示があったことを検知し、停止モードを実行する。

【００１２】ユーザの動作モードの指示タイミングは一
定とはならないので、ＣＰＵ１０はある一定周期で運転
モードの切換スイッチ６０Ａの指示内容を読取ってい
る。このために、ＣＰＵ１０に対して不図示のタイマな
どにより一定周期で割込み信号を入力し、ＣＰＵ１０で
は、現在、行っているスキャン処理を中断し、運転モー
ド切換スイッチ６０Ａの読取り処理を行っている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら高速度制
御を要求されるプログラマブルコントローラやユーザの
作成したシーケンスプログラムが短い場合、スキャン処
理の実行周期がモード変更に要する所望時間よりも非常
に短くなる場合が生じる。この場合、モード変更所要時
間はほぼ一定であるにもかかわらず、多数回のスキャン
の後、動作モードが変更されるので、ユーザにとっては
プログラマブルコントローラの応答性が悪くなったよう
に感じるという不具合があった。

【００１４】そこで、上述の点に鑑みて、本発明の目的
は、スキャン周期が短い場合に、動作モードの指示に対
する変更応答をより早くすることの可能なプログラマブ
ルコントローラの動作モード設定方法を提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、運転モード切換スイッチの指示す
る動作モードをスキャン処理に同期させて読取り、当該
読取られた指示モードに基づき、現在、プログラマブル
コントローラにおいて設定されている動作モードを切換
えることを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明は、従来の割込みによる指示タイミング
に代えてスキャン処理に同期させて運転モード切換スイ
ッチの指示する動作モードを読取るようにしたので、ス
キャン処理の周期に比例して、動作モード変更に要する
応答時間も変化する。このため、スキャン処理時間が短
くなるにつれて、動作モード変更応答時間も短くなる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１８】本実施例におけるプログラマブルコントロ
ーラは図３の従来と同様の構成とすることができるので
回路説明については省略し、本実施例と、従来例の相違
点を説明する。

【００１９】本実施例では図１，図２に示すシステムプ
ログラム（図３のシステムプログラムメモリ２０に格
納）により動作モードの設定を行う点が従来例と異な
る。

【００２０】図１のシステムプログラムはスキャン処理
の処理手順を示す。

【００２１】図１において、ＣＰＵ１０（図３参照）
が、運転モード設定処理をスキャン処理に同期してスキ
ャン処理の谷間で実行するようにした点が従来例と異な
る点である。

【００２２】すなわち、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１で
図２のスイッチ読込み処理へ移行し、運転動作モード切
換スイッチ６０Ａから指示モードの第１回目の読取りを
行う（図２のステップＳ１０１）。次に、ＣＰＵ１０は
ワークメモリ７０内のモード情報記憶領域の設定モード
（例えば運転モード）とステップＳ１０１で読取ったモ
ード（例えば停止モード）との一致比較を行う。

【００２３】両モードが不一致の判定が得られた場合、
ＣＰＵ１０はモード指示の変更有りと判断し、上記モー
ド情報記憶領域に読取ったモードを一時的に設定記憶す
る（図２のステップＳ１０２→Ｓ１０６）。

【００２４】次に、ＣＰＵ１０はＣＰＵ１０内のカウン
タを“０”に設定して図１の制御手順に戻る（図２のス
テップＳ１０７→図１のステップＳ２）。このカウンタ
は読取りモードと設定モードの連続一致回数を計数する
ためのものである。この一致回数が予め定めた回数（説
明のために３回とする）に到達したときに動作変更要求
フラグ（ワークメモリ７０内に設置）がオンされ、モー
ド変更が許可される。現在の段階では動作変更要求フラ
グはオフのままである。

【００２５】図２のステップＳ２でＣＰＵ１０は上記動
作変更要求モードフラグのオン／オフを調べ、モード変
更が許可されていないことを確認すると、実行手順をス
テップＳ３へ進め、他のスキャン谷間処理を実行する
（図１のステップＳ４）。

【００２６】以下、ＣＰＵ１０は動作モードの判別処理
を実行する（図１のステップＳ５）。より具体的にはワ
ークメモリ７０内のモード情報記憶領域の記憶情報（現
在、運転モードを示す情報）をそれぞれ、各種モードを
示す情報と比較し、両情報が一致したモード処理を実行
する。本実施例の場合は運転モードの設定が判別される
ので、ＣＰＵ１０の実行手順はステップＳ６Ａへと進
み、運転処理モードが実行され、この後、入出力処理
（従来例で記述）が実行される（図１のステップＳ６Ａ
→Ｓ７）。

【００２７】このようにして１回のスキャン処理が終了
し、第２回目のスキャン処理が図１のステップＳ１から
開始されると、ＣＰＵ１０の実行手順は再び図２のステ
ップＳ１０１へと移行し、運転モード切換スイッチ６０
Ａの指示モードについて第２回目の読取りが行われる。

【００２８】次にＣＰＵ１０はワークメモリ７０に一時
記憶しておいた前回の読取りモード（停止モード）と今
回の読取りモード（停止モード）と比較を行う（図２の
ステップＳ１０２）。この比較において一致判定が得ら
れるので、ＣＰＵ１０はカウンタの計数値を現在“０”
から“１”へとカウントアップする（図２のステップＳ
１０３）。

【００２９】カウントアップされた計数値が予め定めた
回数“３”に到達していないことがステップＳ１０４に
おいて確認されると、ＣＰＵ１０は実行手順を図１のス
テップＳ２へ戻し、上述した他のスキャン処理を行う。
このようにしてスキャン処理を繰返し、上記カウンタの
計数値が“３”に到達すると、ＣＰＵ１０は図２のステ
ップＳ１０４において、チャタリングではなく、運転モ
ード切換スイッチ６０Ａのモード変更の指示が確実であ
ると判断し、動作変更要求フラグを現在のオフからオン
に変更する（図２のステップＳ１０５）。またカウンタ
の計数値は“０”にリセットされる（図２のステップＳ
１０７）。

【００３０】図１の制御手順のステップＳ２において、
動作変更フラグのオンを検出し、動作モードの変更が許
可されたことを確認すると、ＣＰＵ１０はワークメモリ
７０内の通常ワーク領域に一時格納されているモード
（停止モード）をモード情報記憶領域に上書き記憶する
ことで設定モードを変更する（図１のステップＳ３）。

【００３１】変更された設定モード（停止モード）はス
テップＳ５で内容識別され、ステップＳ６Ｂで停止モー
ドが実行される。

【００３２】一方、チャタリング等により運転モード切
換スイッチ６０Ａの指示内容が変化した場合、指示内容
の変化毎にカウンタの計数値がリセットされる（図２の
ステップＳ１０１→Ｓ１０６→Ｓ１０７の手順）。この
ため、カウンタの計数値が所定値に到達しないので、動
作変更要求フラグがオンされず、現在、モード情報記憶
領域に設定されているモード情報が変更されることはな
い。

【００３３】また、本実施例では図１のスキャン処理内
において、図２のスイッチ読込み処理を実行することで
スキャン処理に同期させて運転モード切換スイッチ６０
Ａの指示内容を読取っているので、スキャン処理時間が
短い程モード変更処理までの応答時間が短縮される。

【００３４】本実施例の他に次の例が挙げられる。

【００３５】１）本実施例ではスキャン処理の短いプロ
グラマブルコントローラを対象としているので、上記カ
ウンタの計数終了値を固定化しているが、モード変更処
理までの応答時間と、チャタリング除去性能に関連させ
てカウンタの計数終了値を可変設定してもよい。応答時
間を短くしたい場合はカウンタの計数終了値を小さく設
定すればよく、チャタリング除去性能を高めたい場合は
カウンタの計数終了値を大きく設定する。可変設定方法
としては手動指示および自動指示の方法を用いることが
できる。

【００３６】手動指示の場合、電源投入時、プログラミ
ング装置からプログラマブルコントローラに上記計数終
了値を手動入力し、プログラマブルコントローラのＣＰ
Ｕ１０によりカウンタの初期設定値を定める。

【００３７】自動指示の場合は、電源投入時の初期化処
理においてスキャンタイム（図１のステップＳ１〜Ｓ
７）の実行時間をタイマにより計時し、タイマの計時結
果に対応させてＣＰＵ１０によりタイマの計数終了値を
設定する。

【００３８】

【発明の効果】以上、説明したようにスキャンタイムに
比例してモード変更応答時間が変化するので、ユーザは
違和感を感じることがない。また、従来のような割込み
処理を行わないので、スキャン処理が中断されることは
なく、装置制御の信頼性を高めることにも寄与すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図２】運転モード切換スイッチ６０Ａの指示内容を読
取るための処理手順を示すフローチャートである。

【図３】プログラマブルコントローラの回路構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１０ ＣＰＵ ２０ システムプログラムメモリ ６０ Ｉ／Ｏ ６０Ａ 運転モード切換スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転モード切換スイッチの指示する動作
   モードをスキャン処理に同期させて読取り、 当該読取られた指示モードに基づき、現在、プログラマ
   ブルコントローラにおいて設定されている動作モードを
   切換えることを特徴とするプログラマブルコントローラ
   の動作モード設定方法。