JPS63180103A - プログラマブルコントロ−ラの入出力端子の信号設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ）の
入出力端子の信号設定方法に関する。

〔従来の技術〕

ＰＣはプログラマブルな機器コントローラとして各種機
械の制御用に用いられている。ＰＣでは接点入力のオン
、オフ信号に基づいて論理演算を行い、その結果をオン
、オフ信号として出力に与える制御を行っている。この
とき、ある機器をオンしたいとき、実際に制御信号を出
力する出カニニットの出力端子に実際にどのようなレベ
ルの信号として出力するかは、たとえばプログラマブル
コントローラ「応用マニュアル」第１６６頁から（電気
書院、昭和５８年）に論じられているように、負論理型
と正論理型がある。どちらの出力にするかはそれぞれの
機器によって一方に決められている。同様に、入カニニ
ットにも２つのタイプがムリ、それぞれの機器によって
′−Ｉに決められている。ＰＣでは、このような入出カ
ニニットの出力端子の特性を理解した上でプログラムを
行い、使用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、入力端子に入る入力信号は電圧が加圧さ
れたときに実際に機器を起動しようとするもの（以下、
へ入力）、あるいは、逆に電圧が切られたときに実際に
機器を起動しようとするもの（以下、Ｂ入力）とがある
、また、出力に対しても同様に加圧したときに起動する
もの（以下、入出力）と、逆に切ったときに起動するも
の（以下、Ｂ出力）とがある。上記のように、従来のＰ
Ｃは入出力の論理を一方に決めているので、ユーザがプ
ログラム上で各接点の論理反転を行っていた。そのため
、プログラムが面倒になり、また。

ＰＣの起動時に、本来オフさせておくべき出力に。

ＰＣの制御処理実行のためのスキャンの関係から一瞬オ
ン信号が出ることがあり、これを防止するためさらにプ
ログラムが複雑になる問題があった。

本発明は上記問題点に対してな°きＣたちので。

その目的とするところは、実際の機器に加える電圧のレ
ベルに関係なく、プログラム上でこれを意識せずにＰＣ
の入出力を設定できるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、入出力の各端子毎にＡ入力（出方）かＢ入
力（出力）かを切り替え、これを定める手段を設けるこ
とにより達成される。

〔作用〕

Ａ／Ｂ入力（Ａ／Ｂ出力）を定める手段を設けることに
よって、プログラム上のオンと実際の入力（出力）レベ
ルを別々に定めることができるので、プログラム上では
常に同一の論理によってプログラミングでき、Ａ／Ｂ切
換のための反転プロる。第１図において、ＣＰＵやメモ
リからなるコントローラ本体１はバス２を介して出カニ
ニット３や入カニニット４と接続されている。バス２の
アドレス信号線はアドレスデコーダ３１に接続され、ア
ドレスデコーダ３１の出力はラッチ回路３２に入力され
る。ラッチ３２はバス２のデータ信号線に接続され、そ
の出力ｙ１は出力端子Ｙ１の接点信号となる。ラッチ３
２の出力信号ｙ１はインバータ３３を介してスイッチ３
４のＢ入力に接続される。また、信号ｙ１はスイッチ３
４のＡ入力にも接続される。スイッチ３４の出力はＰＣ
側と機械側を絶縁するバッファ３５を通して端子Ｙ１に
接続される。なお、ここでは一つの出力端子だけの回路
について示したが、通常の出カニニット３には出力端子
は複数組ある。このとき、インバータ３３．スイッチ３
４．バッファ３５が端子数だけ必要なことはいうまでも
ない。

次に、入カニニット４の構成を説明する。入カニニット
４も出カニニット３と同様な構成となる。

入力端子Ｘ！はＰＣ側と機械側を絶縁するバッファ４１
に接続される。バッファ４１の出力はスイッチ４３のＡ
入力に接続されるとともに、インバータ４２を介してス
イッチ４３のＢ入力に接続される。スイッチ４３の出力
はバッファ４５の入力ｘ１に接続される。また、バス２
のアドレス信号線はアドレスデコーダ４４に接続され、
アドレスデコーダ４４の出力はバッファ４５に入力され
る。

さらに、バッファ４５の出力はバス２のデータ信号線に
接続される。

次に、第１図の実施例の動作を説明する。コントローラ
本体１より出船端子Ｙ１を動作させる信号が出されると
、アドレスデコーダ３１の働きによって、ラッチ回路３
２の１つの出力ｙ１にその信号が出される。いま、コン
トローラ本体１がら出力端子Ｙ１のオン信号が出された
とき、ｙｌは高レベル状態になり、バッファ３５非反転
の絶縁アンプとする（これは、それぞれ逆の場合でも共
倒に、Ｂ出力信号を出したいときはスイッチ３４をＢ側
に切り替える。このようにすると、オン信号がｙｌに出
力されたとき、スイッチ３４がＡ側に切り替えられてい
るとＹｌから高レベルの信号が、Ｂ側に切り替えられて
いると、インバータ３３の働きによってＹｌから低レベ
ルの信号が出力される。

このように、各出力端子毎に設けられたスイッチに対し
、それぞれの端子に接続される機器の所要信号にあわせ
て、各端子毎にプログラムの実行前（たとえば、ＰＣを
設置したとき）に、人出力またはＢ出力の設定を行う。

また、入カニニット４のスイッチ４３も出カニニット３
のスイッチ３４と同じ働きをするので、各入力接点毎に
設けられたスイッチにも同様に、八人力またはＢ入力の
設定を行う。

以上のようにして、各入出力端子の信号の電圧レベルを
切替えるスイッチを設けて、それを設定したときのプロ
グラム例を第２図に示す、このよ−うなスイッチを設け
ないと（ａ）に示すように論７一部の演算結果を一担Ｙ
１００で受け、Ｙｌｏｏを反転させて出力Ｙ１に結果を
出すような論理反転が必要である。これに対して本願の
ようにスイッチを設けるとスイッチをＢ側に切替えるこ
とにより、（ｂ）に示すように論理部の演算結果を出力
Ｙ１にそのまま出力できる。その結果、プログラムが簡
単になる。さらに、第３図に示すように、ＢＡＳＩＣ状
にプログラムを記述する場合があるが、切り替えスイッ
チを設けることによりプログラムが簡単になるだけでな
く、どのような出力のものに対しても、記述そのままの
形が実際の機器の起動と対応し、マン・マシン・インタ
フェイスを向上させることができ、プログラム上の間違
いを少なくすることができる。

以上説明したように、本発明によればプログラムが簡単
になるだけでなく、スキャン処理の関係から反転出力を
行った場合にＰＣの電源投入時に一担本来と逆な信号が
出るおそれがなくなり動作の安全性が向上する。さらに
、プログラムが簡単になる結果、コントローラ本体にお
ける処理速度を向上させることができる。

第４図は出カニニットに関する本発明の他の実施例を示
す、第４図において、部品番号３〜３５は第１図と同一
物を示す、スイッチ３０１は人出力かＢ出力かを切り替
えるもので、その出力はアンド回路３０３に接続される
とともに、インバータ３０２を介してアンド回路３０４
に接続される。

アンド回路３０３，３０４の出力はオア回路３０５に入
力され、その出力はバッファ３５に入力される。このよ
うな回路構成としても人出力またはＢ出力の設定が行え
る。すなわち、スイッチ３０１の出力信号をａとすれば
出力接点Ｙ１の信号はＹ１＝ｙ１・ａ＋ｙ１・ａ となり、スイッチ３０１をＡに設定するとＹ１＝ｙｌ、
Ｂに設定するとＹ１＝ｙｌとなる。第４図に示す構成に
すると信号ａを監視表示する回路、あるいは信号ａの状
態をコントローラ本体１に戻す回路を設けることにより
、ある出力接点を人出力にしたのかＢ出力にしたのか把
握することかで・′きる。

なお、第４図の回路は一つの出力端子についてのみを示
したが同様な回路が各出力端子にある。

また、第４図は出カニニットについて示したが入カニニ
ットにおいても第４図と同様にすることができる。

第５図は出カニニットについての本発明のさらに他の実
施例を示す、第５図において１部品番号２〜３０５に示
す部品は第１図、第４図と同一物を示す、第４図は信号
ａをスイッチ３０１によって与えたが、第５図はコント
ローラ本体１から与えるようにした点に特徴がある。ア
ドレスデコーダ３１１はバス２のアドレス信号線に接続
され、その出力はラッチ回路３１２に入力される。また
、ラッチ回路３１２はバス２のデータ信号線に接続され
、その出力の１つが信号ａとなる。

第５図に示す回路では、コントローラ本体１を動かすプ
ログラミングツールで各接点についてＡまたはＢを設定
しておきこれをコントローラ本体の制御処理に入る。こ
のようにすると、プログラミングツール側からＡまたは
Ｂを設定できるので、各端子に対する設定が容易になる
。さらに、プログラミングツール側からユーザがすべて
の端子に対して設定するのではなく、たとえば設定しな
い接点は常にＡ状態とし、設定した端子のみＢ状態とす
るようにすることもできる。このとき、設定すべき端子
数が少なくでき、設定が容易になる。

また、入カニニットについても第５図と同様にすること
ができる。

なお、上記実施例は入出力インタフェイス側にＡ／Ｂの
切り替え手段を設けたが、コントローラ本体に設けるこ
ともできる。さらに、ハード的な手段によらずソフト的
な手段によってＡ／Ｂの切り替えを行ってもよい、たと
えば、出力についてみると、論理演算終了後、事前に定
めたその端子に対する人出力かＢ出力かを判定してから
、ＣＰＵがｉ刃端子に信号を送るようにすることができ
る。

〔・発′明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、出力端子。

入力端子の信号レベルが各端子の要求仕様にあわせて、
設定できるので、プログラムが簡単になり、さらに、誤
動作の防止、処理時間の高速化ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図。 第３図は本発明を適用したときのプログラムの一例を示
す図、第４図、第５図は本発明の他の実施例を示す図で
ある。 ３２・・・ラッチ回路、３３．４２・・・インバータ、
３４．４３・・・スイッチ、３５，４１．４５・・・バ
ッファ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力信号に基づいてＣＰＵ、メモリ等を用いて論理
   演算を行い、その結果を出力するプログラマブルコント
   ローラにおいて、前記ＣＰＵの演算結果を出力端子に出
   力する際に、その信号レベルを反転するか否かを設定す
   る手段を各出力端子毎に設け、それを通して出力端子に
   信号を出力することを特徴とするプログラマブルコント
   ローラの入出力端子の信号設定方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記ＣＰＵに信号
   を入力する際に、その信号レベルを反転するか否かを設
   定する手段を各入力端子毎に設け、それを通して前記Ｃ
   ＰＵに信号を伝達することを特徴とするプログラマブル
   コントローラの入出力端子の信号設定方法。