JPH0522495Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は間欠搬送装置、特に一般に送り竿方法
と呼ばれる間欠搬送を行なう装置に関する。

（従来の技術） 機械部品や電気部品の製造過程において、また
食品の梱包作業過程等において自動式流れ作業が
行われている。この際製品となる工作物を間欠的
に搬送する必要がしばしば生ずる。工作物に所定
の作業を行うため工作物を定位置に定時間停止さ
せ加工終了後に次の作業位置に工作物を送り、こ
れを連続的に繰り返す。

第４図に示す従来技術は俗に送り竿と呼ばれて
いる搬送装置５を示す。工作物１が偏平な搬送台
２の上を矢印Ａ方向に摺動する。前記搬送台２の
両側に当接部材３，４が設けられ、工作物１の横
方向の移動を防止している。搬送台の幅は工作物
の幅より狭く、工作物は搬送台から突出してい
る。前記搬送装置５は工作物の進行方向Ａに配置
された送り竿６と該送り竿に固定した送り爪７と
からできている。送り竿６は矢印Ａ方向に一定距
離を前後に往復動でき、また矢印Ｂ方向に正逆両
回転することができる。

第４図において前述の工作物１の突出部が２個
の前記送り爪７の間に配置され、送り竿のＡ方向
の前進移動により前方に送られる。一定距離前進
して停止した送り竿６が右回転（第４図におい
て）すると送り爪７が工作物との係合から外れ
る。その状態で元の位置に後退して、左回転（第
４図）すると送り爪７が次の工作物に係合する。
このプロセスを繰り返すことによつて間欠的に工
作物を搬送し且つ停止させることができる。搬送
台に載つたまま停止中の工作物に加工が行われ
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしこの方法によれば工作物１が搬送台２の
上面に接触しながら摺動するため工作物の下面に
傷がつき易く、かつ搬送台２上の粉塵を同伴して
次の行程に入る欠点がある。

この欠点を無くすため第５図の従来例が使用さ
れている。すなわち第４図の偏平な搬送台２を左
右２個の幅のせまい搬送台２ａ，２ｂに分割し、
しかも上面を偏平にせずテーパをつけてある。し
たがつて工作物１の両縁のみが搬送台と接触摺動
する稜線搬送となる。したがつて上述の工作物下
面の傷が発生せずまた塵芥の付着も減少する。勿
論この従来例においても第４図の従来例で示した
送り竿方式の搬送装置５がそのまま使用されてい
る。

しかし、この従来例では、搬送台２ａ，２ｂに
載つたまま加工が行われる工作物１が上から加わ
る力によつて撓む欠点がある。これを防止するた
めＣ方向に上下動できるＴ字形サポーター８を工
作物の下からあてがう方法が取られている。しか
し別に附属具を要するため構造と作動が複雑化
し、製造費用も増大する欠点がある。

本考案はこのような現状に鑑みてなされたもの
であつて、前述した従来技術の欠点を解消し、構
造、作動が簡単で工作物に傷や粉塵を付着させず
に搬送できるようにした間欠搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案の間欠搬送装置は、従来の送り爪７に突
起９を設け、この突起が係合する工作物１の位置
を工作物が搬送台２に接触する稜線より見て工作
物の長手方向重心線Ｘ−Ｘより外側に設け、送り
爪７の旋回によつて工作物１の片側を持ち上げる
ように構成したことを特徴とするものである。

（作用） 搬送台２に接触する工作物１の稜線すなわち当
接部材に近い稜線は常に搬送台上面を摺動し、反
対側の稜線すなわち当接部材４に近い稜線は送り
爪７の突起９によつて持ち上げられしたがつて工
作物１の底面が搬送台２から殆んど離れた状態で
間欠的に搬送されることになる。

（実施例） 第１図は本考案の実施例を示す。搬送台２の上
に工作物１が載せられ矢印Ａの方向に送られる。
工作物の両側に当接部材３，４が設けられ、工作
物の横方向（Ａ方向に直角な方向）の移動を防止
している。搬送台の幅は工作物の長手方向の重心
線Ｘ−Ｘより広くなつている。また工作物の片側
は搬送台より突出している。送り竿式搬送装置５
により工作物が第１図において矢印Ａ方向の右の
方向に搬送される。この搬送装置は矢印Ａ方向に
配置された送り竿６と、該送り竿に一定間隔で固
定した２個の送り爪７と、該送り爪７の先端に横
向きに突出した突起９とからできている。送り竿
は矢印Ａ方向の一定距離を往復動することがで
き、また矢印Ｂ方向に回転することができる。前
記送り爪７によつて工作物は押されて一定距離前
進し、停止し、送り竿が回転すれば送り爪と工作
物との係合が外れる。外れた状態で送り竿は元の
位置に後退する。後退後に送り竿がＢ方向に逆回
転すれば送り爪が次の工作物に係合して搬送でき
る状態となる。送り爪７に固定した突起９が送り
爪６の旋回により工作物１を保持する際第１図に
示すように搬送台２より片側を持ち上げるように
する。この時送り爪７の突起９が工作物に接触す
る位置すなわち保持位置は工作物の重心軸線Ｘ−
Ｘより必要量Ｄ当接物４の方にオフセツトしてい
るので、安定して工作物の片側（第１図では当接
物４に近い方の側）の稜線は浮き上り、他方の稜
線（第１図において当接物３に近い方）は搬送台
２に接触したまま稜線搬送となる。また、送り爪
７の突起９が工作物１への係合又は離脱の時にス
ムーズに接触するようにするため、第２図に示す
ようにこの突起９は円柱形、円錐形、球形等にす
るのが望ましい。さらに、第３図に示すようこれ
を下方に適当な各θ傾けると、工作物１に接触す
る部分の面積がさらに小さくなり好ましい。

（考案の効果） 以上詳細に説明した通り本考案によれば、複雑
な機構を付加することなしに、工作物を片側のみ
の稜線搬送することにより、工作物の傷発生と粉
塵の付着を防止し、品質向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る間欠搬送装置の斜視図、
第２図は本考案の一部に使用する送り爪の斜視
図、第３図は同一部の正面図、第４図は従来の間
欠搬送装置の斜視図、第５図は従来の別の間欠搬
送装置の一部分の斜視図である。 １……工作物、２……搬送台、３……当接部
材、４……当接部材、５……搬送装置、６……送
り竿、７……送り爪、８……サポーター、９……
突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物の幅より狭い幅を有する搬送台と、前記
   搬送台の両側に長手方向に設けられ前記工作物の
   横方向の移動を防止する当接部材と、前記搬送台
   より突出した工作物の前後端を支持しかつ推進す
   る搬送装置を包含し、前記搬送装置が工作物の搬
   送方向に往復動可能にかつその長手方向軸線を中
   心にして旋回自在に配置された送り竿と該送り竿
   上に一定間隔に固定された複数個の送り爪と、該
   送り爪の先端に工作物を該工作物の片側を前記搬
   送台より浮かせて支持するように設けた突起とを
   備え、該突起と工作物との係合する位置を前記搬
   送台に接触する工作物の稜線より見て該工作物の
   長手方向重心軸線（Ｘ−Ｘ）より外側に設けたこ
   とを特徴とする間欠搬送装置。