JPH0522518A - 手動型多値画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿濃度を高い精度で再現できる多値画像デ
ータを、ハンディスキャナで入力する。 【構成】 副走査方向にそれぞれの光学濃度を変化させ
た複数の濃度帯を有する標準濃度表示部を設ける。この
標準濃度表示部はイメージセンサを副走査方向に手動送
りするための読取ガイド上に、イメージセンサの主走査
方向に沿って設ける。まず、原稿読取りに先立って読取
られた前記標準濃度表示部の濃度を実測値格納部１７に
格納し、この格納部１７に格納された濃度と各標準濃度
との差に基づいて補正式演算部２７で補正式を決定す
る。次に、イメージセンサで原稿の濃度を読取り、前記
補正式によってこの原稿の読取濃度データを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手動型多値画像入力装置
に関するものであり、特に、光源や撮像系のむら、なら
びにイメージセンサのビット間の光電変換特性のばらつ
きによる画像データの誤差を補正して入力するための手
動型多値画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿面からの反射散乱光を１次元イメー
ジセンサ（以下、単にイメージセンサという）で受光す
ることで主走査を行う一方、このイメージセンサを原稿
上で前記主走査方向と直交する方向に移動させて副走査
を行う画像入力装置が広く使用されている。このような
画像入力装置では、光源および撮像系のむら、ならびに
イメージセンサのビット間における光電変換特性のばら
つきによる原稿読取データの誤差を補正するシェーディ
ング補正装置を有している。

【０００３】このシェーディング補正では、原稿の読取
りに先立って１枚の濃度表示プレートを読取り、その読
取データおよび予め分かっている前記濃度表示プレート
の標準濃度の差に基づいて原稿読取データを補正するよ
うにしていた。

【０００４】ところで、画像入力装置には、原稿を載置
するためのプラテンを有するものと、プラテンを持た
ず、イメージセンサを内蔵するハンディスキャナを原稿
上に直接載置し、これを手動で移動させて副走査を行う
手動型画像入力装置とがある。

【０００５】原稿を載置することができるプラテンを有
する画像入力装置では、前記濃度表示プレートをこのプ
ラテンに貼付けたり印刷したりしていた。

【０００６】一方、プラテンを有しない手動型画像入力
装置は、画情報が記載された媒体の形状や媒体上での位
置を問わず、その画情報を簡便に入力できるという利点
があるが、その構造上、前記濃度表示プレートを設ける
場所を確保することが困難である。したがって、手動型
画像入力装置による原稿読取りでは、原稿余白部の濃度
を標準濃度とみなし、その部分の濃度を基準にしてシェ
ーディング補正を行うか、製造段階で設定された固定的
な標準値に従ってシェーディング補正を行うかしてい
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術には次
のような問題点があった。

【０００８】手動型画像入力装置によって原稿の２値デ
ータを得る場合には、上記のシェーディング補正方法で
実用上大きな問題はなかった。

【０００９】ところが、近年、６４階調や２５６階調な
どの多値データを入力して中間調画像を忠実に再現でき
るようにするための多値画像入力装置が要求されるよう
になってきた。このような要求に対して、従来のように
原稿の余白部つまり白情報のみを標準濃度として原稿読
取データを補正する方法では、中間調（グレー）部分を
正確に補正することは困難であった。まして、製造段階
での固定的な標準値による補正では、光学系の経時的な
変化に対応することはできないという問題点があった。

【００１０】本発明の目的は、上記の問題点を解消し、
多値画像の入力においても原稿の高い再現性が得られる
ようにするための、正確な原稿読取データ補正機能を有
する手動型多値画像入力装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、イメージセンサを副走査方向
に手動送りするための読取ガイド上に、副走査方向にそ
れぞれの光学濃度を変化させた複数の濃度帯を有する標
準濃度表示部を前記イメージセンサの主走査方向に沿っ
て設け、原稿読取りに先立って読取られた前記標準濃度
表示部の濃度および各標準濃度の差に基づいて、後で読
取られた原稿読取データを補正するように構成した点に
特徴がある。

【００１２】請求項２の発明は、前記読取ガイド上に、
さらに、主走査方向にそれぞれの光学濃度を変化させた
複数の濃度帯を有する第２の標準濃度表示部を副走査方
向に沿って設け、前記請求項１の補正をされた原稿読取
データを、第２の標準濃度表示部の濃度および各標準濃
度の差に基づいて、さらに補正するようにした点に特徴
がある。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明を、３原色の各々に対して行い、３原色で読取られた
原稿読取データを、色別に作成した補正式により補正す
るようにした点に特徴がある。

【００１４】

【作用】上記のように構成された請求項１の発明によれ
ば、原稿の読取りに先立って、あらかじめ分かっている
標準濃度表示部の各標準濃度に対するイメージセンサの
読取誤差を検出でき、この検出結果に基づいて原稿読取
データを補正できる。そして、前記読取誤差の検出は画
像入力の都度行うことができるので、光学系の経時的な
変化に対応して補正できるし、標準濃度表示部は標準濃
度が異なる複数の濃度帯を有しているので、中間調（グ
レー）部分も正確に補正することができる。 請求項２
の発明によれば、原稿が副走査方向に１ラスタ読まれる
毎に、原稿読取データを補正するようにしているので、
読取りラインを副走査方向に移動している間に、原稿面
を照射するランプの光量が変化したり、原稿のたわみ、
手動型多値画像入力装置の副走査方向への移動速度の変
化によるＣＣＤの光蓄積時間の変化等により、イメージ
センサの感度が１ラスタ毎あるいは１ビット毎に変化し
たとしても、原稿全体にわたって、安定したかつ再現性
のあるデータを読込むことができる。

【００１５】請求項３の発明によれば、良好に補正され
たカラーの原稿読取りデータを得ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図２（ａ）は本発明の一実施例を示す手動型多値画
像入力装置の平面図である。

【００１７】同図において、ハンディスキャナ１は、原
稿２９の面を照射するためのランプ、ランプによる照射
光の反射光を受光する読取素子（イメージセンサ）、な
らびにハンディスキャナ１の副走査方向移動量を検出す
るためのエンコーダ（いずれも図示しない）を内蔵して
いる。前記読取素子およびエンコーダ等の出力信号は、
ケーブル２を介して制御装置３に接続される。

【００１８】読取ガイド４は、前記ハンディスキャナ１
を副走査方向に円滑に安定して移動できるようにガイド
するもので、副走査方向に延びた縦部材４ａと、これに
直交し、主走査方向つまり読取素子の配列方向に延びる
横部材４ｂとからなり、全体的にはＬ字形を呈してい
る。

【００１９】読取ガイド４の横部材４ｂには、この横部
材４ｂの長手方向（主走査方向）に延びた濃度表示プレ
ート５が貼付けられている。本実施例では図２（ｂ）に
破断位置Ｘ−Ｘでの断面図を示したように、濃度表示プ
レート５を前記横部材４ｂの底部段差面に貼付けた形に
しているが、横部材４ｂと一体的に形成してもよい。

【００２０】濃度表示プレート５には、図２（ｃ）に拡
大して示したように黒から白までの５段階の標準的な濃
度を有するそれぞれ数ｍｍ幅の濃度帯５１〜５５が印刷
されている。この濃度表示プレート５は５段階の濃度帯
から構成するものに限らず、ハンディスキャナ１に組込
まれたイメージセンサで読取られた場合に最も高い出力
レベルで現われる濃度つまり白、および最も低い出力レ
ベルで現われる濃度つまり黒を表示する濃度帯が少なく
とも含まれていればよい。

【００２１】次に、上記構成の手動型多値画像入力装置
の制御装置について説明する。図３は制御装置の構成を
示すブロック図である。

【００２２】同図に示したように、この制御装置はマイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ）６によって制御され、ＣＰ
Ｕ６を動作させるためのプログラムはＲＯＭ７に格納さ
れる。制御装置はデータ入力回路８、位置検出回路９、
ランプ制御回路１０、画像データ出力回路１１、および
データ記憶用のＲＡＭ１２を具備している。

【００２３】イメージセンサ１３で読取られた画像デー
タはデータ入力回路８から制御装置に取込まれ、ＲＡＭ
１２に記憶される。位置検出回路９は、ハンディスキャ
ナ１を副走査方向に往復動作させた際の移動量に基づい
てハンディスキャナ１の位置を検出するためのもので、
ハンディスキャナ１に内蔵されたエンコーダ１４から供
給される信号に基づいて予定の処理を行う。ランプ制御
回路１０は原稿を照射するランプ（例えばＬＥＤラン
プ）１５の点灯を制御する。

【００２４】さらに、画像データ出力回路１１は，制御
部で処理された多値画像データを外部に送出する制御を
行う。

【００２５】次に、本実施例の画像入力動作を説明す
る。画像入力動作は濃度表示プレート５の濃度読取動作
と原稿濃度の読取動作とを含む。

【００２６】まず、画像入力動作の概要を説明する。読
取動作の準備段階として原稿の上に読取ガイド４を載置
し、その後ハンディスキャナ１の２辺を読取ガイド４の
縦部材４ａおよび横部材４ｂにそれぞれ当接させ、ハン
ディスキャナ１の読取開始位置つまりホームポジション
を確定する。そして、まず最初に濃度表示プレート５の
濃度を読取り、次いで原稿濃度を１ラインずつ読取る。
次いで、前記濃度表示プレート５の濃度読取データに基
づいて原稿濃度読取データを補正する。原稿濃度読取デ
ータの補正は各読取ライン毎にリアルタイムに処理をす
る。

【００２７】次に、画像入力のための制御装置の動作を
説明する。図４は画像入力動作を示すフローチャートで
ある。

【００２８】同図において、まず、ステップＳ１でラン
プ１５を点灯させる。

【００２９】ステップＳ２では、エンコーダ１４の出力
信号に基づいて濃度表示プレート５の予定の濃度帯の上
にイメージセンサが位置したか否かを判断する。

【００３０】ステップＳ２の判断が肯定となったらステ
ップＳ３に進み、前記予定の濃度帯の１ライン分の濃度
を読取る。

【００３１】ステップＳ３では、読取った濃度表示プレ
ート５の濃度データをＲＡＭ１２内の所定の記憶領域に
格納する。

【００３２】ステップＳ４では、濃度表示プレート５の
濃度をすべて読取ったか否かを判断する。この判断は、
例えば前記記憶領域への記憶回数に基づいて行っても良
いし、ハンディスキャナ１のホームポジションからの移
動量によって判断しても良い。

【００３３】ステップＳ４の判断が否定の場合はステッ
プＳ２に戻って、次の濃度帯の上にイメージセンサが位
置したか否かを判断する。

【００３４】ステップＳ４の判断が肯定ならば、ステッ
プＳ５に進んで後述する濃度データ補正式の演算を行
う。この補正式の演算は、イメージセンサ１３の出力デ
ータと、濃度表示プレート５の各濃度帯５１〜５５の既
知の濃度データとの差を検出し、これに基づいて算出す
る。

【００３５】以上で濃度表示プレート５の濃度読取動作
は終了してステップＳ６に進み、原稿の読取動作を行
う。

【００３６】ステップＳ６では原稿の１ライン分を読取
り、この読取データを前記補正式に従って補正する。

【００３７】ステップＳ７では、原稿の読取りおよび補
正がすべて終了したか否かを判定する。

【００３８】ステップＳ７の判定が否定の場合はステッ
プＳ６に戻って次の読取ラインの濃度を読取って補正す
る。

【００３９】このように、ステップＳ７の判定が肯定と
なるまで処理は継続され、原稿の画像読取データの補正
は読取り動作に対応してリアルタイムに行われる。

【００４０】次に、前記画像データの補正動作を具体的
な数値に基づいて詳細に説明する。

【００４１】図５は、イメージセンサ１３の、あるビッ
トの出力信号レベルの例を示す図である。同図におい
て、Ａ列は各濃度帯の既知の濃度レベルを示す値であ
り、Ｂ列が、あるビットの出力信号レベル、つまり各濃
度帯の実際の読取りレベルを示す値である。

【００４２】Ａ列に示したように、濃度表示プレート５
の各濃度帯５１〜５５は０〜６３の範囲の６４階調で示
されていて、各濃度帯５１〜５５の既知の濃度は、各濃
度のレベル差が“１６”になるように設定されている。
すなわち、黒濃度帯が“０”、灰１濃度帯が“１５”、
灰２濃度帯が“３１”、灰３濃度帯が“４７”白濃度帯
が“６３”の濃度レベルに設定されている。

【００４３】Ａ列に示した前記標準濃度および実際の読
取値であるＢ列の値に基づいて補正式を決定し、イメー
ジセンサ１３による原稿の読取濃度データ、つまりイメ
ージセンサの各ビットの出力信号を補正する。

【００４４】同図において、例えば、黒濃度帯５１〜白
濃度帯５５の各濃度を示すあるビットの実際の信号レベ
ルが、それぞれ“−３”、“１６”、“３１”、“４
６”、“６１”となっている。これらの値を元に、イメ
ージセンサ１３で読取られた原稿の各ビットの出力信号
を補正するには、比例計算を行う。

【００４５】例えば、イメージセンサ１３の実際の信号
レベルが上述のような値の場合、原稿の読取濃度データ
が、“−３”〜“１６”の範囲ａの値は“０”〜“１
５”の範囲ａ１へ比例的に移行させ、“１７”〜“３
１”の範囲ｂの値は“１６”〜“３１”の範囲ｂ１に比
例的に移行させる。以下、同様に範囲ｃの値は範囲ｃ１
へ、範囲ｄの値は範囲ｄ１の範囲へそれぞれ比例的に移
行させる。

【００４６】次に補正式について説明する。

【００４７】範囲ａの値を範囲ａ１へ移行するための補
正式を式(1) に示す。

【００４８】 補正値＝ ０＋（１５−０）×｛入力データ−（−３）｝÷｛１６−（−３）｝……(1) 範囲ｂの値を範囲ｂ１に移行するための補正式を式
(2) に示す。

【００４９】 補正値＝ １６＋（３１−１６）×（入力データ−１７）÷（３１−１７）……(2) 範囲ｃの値を範囲ｃ１に移行するための補正式を式
(3) に示す。

【００５０】 補正値＝ ３２＋（４７−３２）×（入力データ−３２）÷（４６−３２）……(3) 範囲ｄの値を範囲ｄ１に移行するための補正式を式
(4) に示す。

【００５１】 補正値＝ ４８＋（６３−４８）×（入力データ−４７）÷（６３−４７）……(4) 例えば、入力データつまり画像読取データが“１２”
の場合、この値は“−３”〜“１６”の範囲つまり範囲
ａに該当するので式(1) を使って補正値を求める。ま
た、入力データが“５４”の場合は“４７”〜“６１”
の範囲つまり範囲ｄに該当するので式(4) を使って補正
値を求める。

【００５２】以上のような補正処理を行うための多値画
像入力装置の制御部の機能は次のようになる。

【００５３】図１は、制御部の要部を示す機能ブロック
図である。同図において、実測値格納部１７には、イメ
ージセンサ１３のすべてのビットｂ０〜ｂｎから出力さ
れる濃度表示プレート５の各濃度帯５１〜５５の実際の
読取濃度データが格納される。補正前データ格納部１８
には、イメージセンサ１３のビットｂ０〜ｂｎによる原
稿読取データが格納される。比較部１９〜２２には、実
測値格納部１７の、互いに隣接する濃度帯の濃度値、お
よび補正前データ格納部１８の各データが入力される。
補正前データ格納部１８からこの比較部１９〜２２に入
力されたデータのうち、実測値格納部１７から入力され
る２つのデータおよびその間に含まれるデータは、各比
較部１９〜２２に接続された処理部２３〜２６に入力さ
れる。

【００５４】補正式演算部２７では、実測値格納部１７
から供給されるデータに基づいて前記補正式(1) 〜(4)
が演算される。補正式(1)は処理部２３にロードされ、
以下、同様に補正式(2) 〜(4) はそれぞれ対応する処理
部２４〜２６にロードされる。

【００５５】そして、処理部２３〜２６において各比較
部１９〜２２から供給されたデータを前記補正式(1) 〜
(4) の“入力データ”に代入し、その結果が補正後デー
タ格納部２８の該当するビットの記憶領域に格納される
ことになる。

【００５６】例えば、図示しないクロックに同期して信
号レベル“２０”の入力データが補正前データ格納部１
８から入力されたとする。この場合、入力データは比較
部２０から処理部２４に入力され、処理部２４において
補正式(2) を使って入力データ“２０”が“１９”に補
正される。

【００５７】このように、クロックに同期して読出され
た入力データは選択的に処理部２３〜２６に供給されて
補正処理が行われる。

【００５８】このような処理は、図４のフローチャート
に関して説明したように各読取ライン毎に繰返される。
前記補正前データ格納部１８の値は各ライン毎に順次更
新されていく。

【００５９】なお、本実施例では、各濃度帯５１〜５５
からぞれぞれ１つの濃度データを採取し、その値と既知
の標準濃度との差に基づいて補正式を演算するようにし
たが、各濃度帯５１〜５５からそれぞれ複数の濃度デー
タを採取して、この複数のデータの平均値を濃度帯の読
取濃度データとしてもよいし、複数のデータの最大およ
び最小値を除去した残りのデータの平均値をとるように
してもよい。

【００６０】次に、本発明の第２実施例を説明する。こ
の実施例は、第１実施例では主走査方向に延びかつ副走
査方向に濃度が変化する複数の濃度帯を有する第１の濃
度表示プレートを用いて、イメージセンサによって読取
られた原稿読取データを主走査方向に補正するようにし
ていたのに対して、これに副走査方向に延びかつ主走査
方向に濃度が変化する複数の濃度帯を有する第２の濃度
表示プレートを追加し、副走査方向にも補正するように
したものである。

【００６１】図６は、本実施例に使用する読取ガイド４
の平面図を示す。同図(a) において、３０は副走査方向
に延びかつ主走査方向に濃度が変化する複数の濃度帯を
有する第２の濃度表示プレートを示す。他の符号は、図
２と同一または同等物を示す。

【００６２】同図(b) は(a) 図の円内を拡大して示した
ものであり、前記第２の濃度表示プレート３０は、第１
の濃度表示プレート５と同様に、黒３１から白３５まで
の５段階の標準的な濃度を有するそれぞれ数ｍｍ幅の濃
度帯３１〜３５から構成されている。

【００６３】次に、上記の構成の読取ガイド４を使用し
た画像入力の動作について、図７のフローチャートを参
照して説明する。図７のステップＳ１１〜Ｓ１７まで
は、図４のステップＳ１〜Ｓ６と同一または同等であ
る。ただし、ステップＳ１６では前記第２の濃度表示プ
レート３０の濃度帯３１〜３５を含む１ラスタの原稿デ
ータが読取られる。また、ステップＳ１７では、この濃
度帯３１〜３５を含む１ラスタ分のデータに対して、前
記第１の補正式を用いた主走査方向の濃度補正が実行さ
れる。

【００６４】ステップＳ１８では、濃度帯３１〜３５の
既知の濃度レベルと実際の読取り濃度レベルとから、第
２の補正式が作成される。例えば、図８に示されている
ように、濃度帯３１〜３５の既知の濃度レベルがＡ列に
示されている値であり、実際の読取りレベルがＢ列に示
されている値であるとすると、図５で説明したのと同様
の方法で補正式が作成される。

【００６５】補正式の結果だけを示すと、下記のように
なる。

【００６６】範囲ａの値を範囲ａ１へ移行するための補
正式。 補正値＝ ０＋（１５−０）×｛入力データ−（−１）｝÷｛１５−（−１）｝…(5) 範囲ｂの値を範囲ｂ１へ移行するための補正式。 補正値＝ １６＋（３１−１６）×（入力データ−１６）÷（３０−１６）…(6) 範囲ｃの値を範囲ｃ１へ移行するための補正式。 補正値＝ ３２＋（４７−３２）×（入力データ−３１）÷（４６−３１）…(7) 範囲ｄの値を範囲ｄ１へ移行するための補正式。 補正値＝ ４８＋（６３−４８）×（入力データ−４７）÷（６２−４７）…(8) 再び、図７に戻って説明すると、ステップＳ１９で
は、前記補正式を用いて、１ラスタ分の原稿データの１
ビット１ビットに対して濃度補正をする処理が行われ
る。例えば、原稿データのある１ビットの濃度レベルが
“１９”であれば、前記(6) 式を使った濃度補正が行わ
れ、次の１ビットの濃度レベルが“４０”であれば、前
記(7) 式を使った濃度補正が行われる。

【００６７】以上のようにして、１ラスタ分の原稿デー
タの補正処理が終了すると、ステップＳ２０に進んで、
補正済みのデータは他の装置へ出力される。

【００６８】ステップＳ２１では、原稿１頁分の全デー
タが手動型多値画像入力装置のイメージセンサにより読
取られたか否かの判断がなされ、否定の場合には、ステ
ップＳ１６に戻って、副走査方向に若干移動した次の１
ラスタのデータの読取りが行われる。以下、前記と同様
の処理が実行される。

【００６９】ステップＳ２１の判断が肯定になると、前
記の一連の処理は終了する。

【００７０】以上のように、本実施例によれば、副走査
方向に移動して原稿データを１ライン読取る毎に、主、
副の濃度表示プレート５、３０に基づく補正が加えられ
るので、読取りラインを副走査方向に移動している間
に、原稿面を照射するランプの光量が変化したり、原稿
のたわみ、手動型多値画像入力装置の副走査方向への移
動速度の変化によるＣＣＤの光蓄積時間の変化等によ
り、イメージセンサの感度が１ラスタ毎あるいは１ビッ
ト毎に変化したとしても、原稿全体にわたって、安定し
たかつ再現性のあるデータを読込むことができる。

【００７１】次に、本発明の第３実施例を説明する。こ
の実施例は、カラーの手動型多値画像入力装置にて、前
記第１および第２実施例と同様の原稿データの読取り濃
度の補正を行ったものである。この読取り濃度の補正を
するための読取ガイドとしては、前記図２又は図６のも
のを使用する。

【００７２】図９に、読取ガイドとして図６のものを使
用し、カラー用イメージセンサで読取った原稿データ
を、前記第１、第２の濃度表示プレート５、３０により
濃度補正する処理のフローチャートを示す。

【００７３】ステップＳ３１ではまずランプを点灯し、
その光量が安定したところでステップＳ３２に進む。ス
テップＳ３２では、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３色のイメージセンサ
が第１の濃度表示プレート５の予定の濃度帯上に位置し
たか否かの判断がなされる。予定の濃度帯上に位置した
と判断された時には、ステップＳ３３に進んで、該濃度
帯の１ライン分の濃度がＲ、Ｇ、Ｂの各色別に読取られ
る。そして、ステップＳ３４に進んで、全ての濃度帯５
５〜５１を読取ったか否かの判断が行われる。この判断
が否定の場合には、ステップＳ３２に戻って、次の濃度
帯がＲ、Ｇ、Ｂ、３色のイメージセンサにより読取られ
る。

【００７４】以上のようにして、全ての濃度帯５５〜５
１が読取られると、ステップＳ３５に進んで、Ｒ、Ｇ、
Ｂの各色別に第１の補正式が作成される。この補正式
は、第１実施例で説明したのと同様に作成される。

【００７５】次に、ステップＳ３６に進んで、第２の濃
度表示プレート３０の各濃度帯３５〜３１を含む１ラス
タのデータが、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色別に読取られる。読取
られたデータは一時、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色別のラインメモ
リに記憶される。

【００７６】ステップＳ３７では、前記ラインメモリに
記憶されたデータに対して、前記第１の補正式による濃
度補正が行われる。ステップＳ３８では、濃度帯３１〜
３５の既知の濃度レベルとステップＳ３７で補正された
読取りレベルとから、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色別の第２の補正
式が作成される。この補正式の作り方は、第２実施例と
同様であるので、説明を省略する。

【００７７】ステップＳ３９では、第２の補正式を用い
て、前記第１の補正が加えられた１ラスタ分の原稿デー
タに対して、１ビットずつ濃度補正が施される。このよ
うにして、１ラスタ分の原稿データの補正が終了する
と、ステップＳ４０に進んで、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の補正済
みデータが、他の装置へ出力される。

【００７８】ステップＳ４１では、原稿１頁分の全デー
タが読取られたか否かの判断が行われ、この判断が否定
の場合には、ステップＳ３６に戻って、副走査方向に少
し移動している読取りラスタがスキャンされる。そし
て、前記と同様の処理が繰り返される。

【００７９】以上の処理が繰返し行われた結果、ステッ
プＳ４１の判断が肯定になると、前記の一連の処理は終
了する。以上の説明から明らかなように、本実施例によ
れば、ランプや光学系、およびイメージセンサの感度の
経時的変化による濃度補正と、原稿をスキャンすること
に起因する原稿のたわみ、手動型多値画像入力装置の副
走査方向への移動速度の変化によるＣＣＤの光蓄積時間
の変化等に対して濃度補正を施した良質の再現性のある
カラーの原稿データを読込むことができる。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、光源や撮像系のむら、ならびにイメ
ージセンサのビット間の光電変換特性のばらつきによる
画像データの誤差を補正して入力できる。

【００８１】また、上記の補正を画像入力の都度行うこ
とができるので、装置の経時的な変化に起因する画像デ
ータの誤差も容易に補正することができるし、複数の標
準濃度に基づいて原稿読取データの補正を行うようにし
ているので、中間調（グレー）部分も正確に補正するこ
とができる。

【００８２】また、請求項２の発明は、さらに、副走査
方向に延びる第２の濃度表示プレートを用いて、原稿デ
ータを１ラスタ読取る毎に各ビットの濃度補正をするよ
うにしているので、手動型多値画像入力装置を副走査方
向へ移動して原稿をスキャンすることに起因する原稿の
たわみ、手動型多値画像入力装置の移動速度の変化によ
るＣＣＤの光蓄積時間の変化等に対する読取りデータの
濃度むらも補正でき、良質の再現性のある原稿データを
読込むことができる。

【００８３】さらに、請求項３の発明によれば、良質の
再現性のあるカラーの原稿データを読込むことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の構成を示す機能ブロッ
ク図である。

【図２】 手動型多値画像入力装置の平面図である。

【図３】 手動型多値画像入力装置のハード構成を示す
ブロック図である。

【図４】 第１実施例の補正動作のフローチャートであ
る。

【図５】 イメージセンサの出力信号レベルの例を示す
図である。

【図６】 本発明の第２実施例に使用する読取ガイドの
平面図である。

【図７】 第２実施例の補正動作のフローチャートであ
る。

【図８】 副走査方向に移動されたイメージセンサの出
力信号レベルの例を示す図である。

【図９】 第３実施例の補正動作のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…ハンディスキャナ、４…読取ガイド、５…濃度表示
プレート、１７…実測値格納部、１８…補正前データ格
納部、１９〜２２…比較部、２３〜２６…処理部、２７
…補正式演算部、２８…補正後データ格納部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の反射散乱光を受光する１次元イメ
   ージセンサを有するハンディスキャナを、前記１次元イ
   メージセンサの主走査方向と直交する方向に手動送りし
   て副走査を行うように構成された手動型多値画像入力装
   置において、前記ハンディスキャナを円滑に手動送りす
   るための読取ガイド上に、前記１次元イメージセンサの
   主走査方向に沿って設けられ、副走査方向にそれぞれの
   光学濃度を変化させた複数の濃度帯を有する標準濃度表
   示手段と、原稿読取りに先立って読取られた前記標準濃
   度表示手段の濃度を格納する記憶手段と、前記標準濃度
   表示手段の読取濃度および既知の濃度の差を各濃度別に
   検出する手段と、前記差に基づいて前記読取られた原稿
   濃度データを補正する補正式を算出する補正式演算手段
   と、前記標準濃度表示手段の濃度読取り後に読取られた
   原稿濃度データを、前記補正式を用いて補正する処理手
   段を具備したことを特徴とする手動型多値画像入力装
   置。
2. 【請求項２】 原稿の反射散乱光を受光する１次元イメ
   ージセンサを有するハンディスキャナを、前記１次元イ
   メージセンサの主走査方向と直交する方向に手動送りし
   て副走査を行うように構成された手動型多値画像入力装
   置において、前記ハンディスキャナを円滑に手動送りす
   るための読取ガイド上に、前記１次元イメージセンサの
   主走査方向に沿って設けられ、副走査方向にそれぞれの
   光学濃度を変化させた複数の濃度帯を有する第１の標準
   濃度表示手段と、前記副走査方向に沿って設けられ、主
   走査方向にそれぞれの光学濃度を変化させた複数の濃度
   帯を有する第２の標準濃度表示手段と、原稿読取りに先
   立って読取られた前記第１の標準濃度表示手段の濃度を
   格納する記憶手段と、前記第１の標準濃度表示手段の読
   取濃度および既知の濃度の差を各濃度別に検出し、前記
   差に基づいて前記読取られた原稿濃度データを補正する
   第１の補正式を算出する補正式演算手段と、前記第１の
   標準濃度表示手段の濃度読取り後に読取られた第２の標
   準濃度表示手段の濃度帯と原稿濃度データを、前記第１
   の補正式を用いて補正し、補正された第２の標準濃度表
   示手段の濃度と既知の濃度の差に基づいて各濃度別に原
   稿濃度デ―タを補正する第２の補正式を算出する補正式
   演算手段と、該第２の補正式を用いて前記原稿濃度デ―
   タを補正する処理手段を具備したことを特徴とする手動
   型多値画像入力装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２の手動型多値画像入力
   装置において、カラーの１次元イメージセンサを用い、
   該カラーの１次元イメージセンサによって読取られた標
   準濃度表示手段の各濃度帯と既知の濃度の差に基づいて
   ３原色の色別に補正式を算出し、読取られた原稿濃度デ
   ータを該補正式により補正するようにしたことを特徴と
   する手動型多値画像入力装置。