JPH0522632Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はシヤツタ、ブラインド、ルーバのごと
き建物用の開閉体（遮蔽体を含む）を自動的に開
閉するための装置に関する。

【従来の技術】

周知のとおり、シヤツタ、ブラインド、ルーバ
のごとき建物用開閉体（遮蔽体）を自動開閉する
ための装置は、モータの動力を利用して開閉体を
巻き上げ、巻き下げることができ、かつ、全開、
全閉、その中間位置など、所要の位置で開閉体を
停止させることができる。 かかる開閉体の停止位置を保持するための手段
として、第９図、第１０図に示すように、ブレー
キシユー、電磁クラツチなどを自動開閉装置に組
みこむことが広く採用されている。 第９図に示す手段の場合、ブレーキ板ｂがモー
タ軸ａに固着されており、モータケースｃの取付
孔ｄ内に嵌めこまれてスプリングｅの弾発力を受
けているリング状のブレーキシユーｆがブレーキ
板ｂに圧接しているので、モータ軸ａには常に制
動力が作用する。 すなわち、第９図に示す手段は、モータオンの
とき、モータ軸ａが前記制動力に抗して回転し、
モータオフのとき、モータ軸ａが前記制動力によ
り停止する構成である。 したがつて、モータ軸ａに連結されてこれと連
動する開閉体（シヤツタ、ブラインド）の操作軸
（図示せず）は、モータ軸ａの正回転または逆回
転が止まると同時に停止することとなり、かくて
開閉体は、所定の巻き上げ位置または巻き下げ位
置に保持される。 第１０図に示す手段の場合、モータケースｃに
固定された電磁コイルｇと、モータ軸ａの端部に
取りつけられたフランジｈと、フランジｈにより
保持されてこれと一体に回転し、かつ、フランジ
ｈに対して接触可能な被吸引板ｊと、被吸引板ｊ
を電磁コイルｇ側から引き離すためのスプリング
ｉとを備えている。 第１０図に示す手段において、電磁コイルｇが
通電されていないとき、被吸引板ｊはスプリング
ｉの弾発力により電磁コイルｇから遊離するが、
電磁コイルｇが通電されたとき、被吸引板ｊはス
プリングｉに抗して電磁コイルｇ側へ吸着される
こととなる。 すなわち、第１０図に示す手段は、モータオン
かつ電磁コイルオフのとき、モータ軸ａが制動力
を受けることなく回転し、モータオフかつ電磁コ
イルオンのとき、被吸引板ｊが電磁コイルｇによ
り吸着されるので、モータ軸ａが制動される。 したがつて、モータ軸ａと連動する前記開閉体
の操作軸は、モータ軸ａの正回転または逆回転が
止まると同時に停止することとなり、かくて開閉
体は、所定の巻き上げ位置または巻き下げ位置に
保持される。

【考案が解決しようとする課題】

第９図に示す手段の場合、スプリングｅを介し
てブレーキ板ｂとブレーキシユーｆとが常に摩擦
接触しているので、モータの負荷増大、回転トル
クの減殺が問題となり、他部品と比べて摩耗の度
合いが大きいブレーキ板ｂ、ブレーキシユーｆの
点検、交換なども必要になる。 その他、停電、故障などによりモータが電動し
ないとき、ブレーキ板ｂ、ブレーキシユーｆによ
る機械的制動を解除しないかぎり、手動にて開閉
体を巻き上げ、巻き下げるのが困難になり、それ
ゆえ、火災などの不測かつ非常の事態に対処する
ことができなくなる。 第１０図に示す手段の場合、設備が高価になる
難点を除外したとしても、故意に電源が切断され
たとき、すなわち、電磁コイルｇがオフのとき
に、開閉体の動きを拘束するものがなくなり、開
閉体は自由に開閉されるようになる。 これを防犯上の観点から検討した場合、たとえ
ば、開閉体が建物の出入口用シヤツタであるとす
ると、電源の切断に基づくシヤツタ開放により、
外部の者の侵入を許すこととなる。 本考案はこのような技術的課題に鑑み、部品の
摩耗防止をはかり、電源オフ状態における開閉体
の停止機能を付加し、かつ、手動による簡易な開
閉操作を行なうことのできる建物用開閉体の自動
開閉装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

本考案に係る建物用開閉体の自動開閉装置は、
所期の目的を達成するために、添付の第１図〜第
８図に例示する下記の技術的手段を特徴とする。 すなわち、本考案装置は、 モータ軸３を有するモータ２と、モータ３を貫
通する出力伝動軸８と、出力伝動軸８に平行な操
作軸１９と、これらに付帯する固定部材２３、ガ
イド部材２１、伝達部材１６、歯車伝動系７，２
７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ、コイルスプリン
グ２２とが、ケーシング１内に内装されているこ
と、および、 前記モータ軸３が、これの一端部外周に出力歯
車６を備えていること、および、 前記操作軸１９が、これの一端部外周に小歯車
２０を備えていること、および、 前記固定部材２３が円筒体２３ａと円弧状の係
止筒片２３ｂとを含み、かつ、軸心に位置する円
筒体２３ａとその円筒体２３ａ外周に位置する係
止筒片２３ｂとがこれらの内外周面間に間隔を保
持して一体に形成されていること、および、 前記ガイド部材２１が円筒状の形態を有してい
ること、および、 前記伝達部材１６が軸孔を有する基板１６ａと
円弧状の係止筒片１６ｂと平歯車１５と従動歯車
２７とを含み、係止筒片１６ｂが基板１６ａの一
面側からこれと直交する方向へ突出しているとと
もに、平歯車１５が基板１６ａの外周に設けられ
ており、かつ、従動歯車２７が基板１６ａに取り
つけられていること、および、 前記コイルスプリング２２が、これの両端から
互いに逆向きの遠心方向へ伸びる一対の押当片２
２ａ，２２ｂを有していること、および、 前記固定部材２３、前記ガイド部材２１、前記
コイルスプリング２２の相対関係において、ガイ
ド部材２１の内径が固定部材２３の円筒体２３ａ
外径を上回り、コイルスプリング２２のコイル巻
き部分がガイド部材２１の外周に密着することの
できる内径を有しており、固定部材２３、伝達部
材１６における各係止筒片２３ｂ，１６ｂの内径
がコイルスプリング２２のコイル巻き外径を上回
つていること、および、 前記ケーシング１内において前記モータ３、前
記出力伝動軸８、前記操作軸１９がそれぞれ回転
自在に支持され、かつ、出力伝動軸８の端部がケ
ーシング１外に突出していること、および、 前記固定部材２３が、前記出力歯車６との軸間
距離を保持して前記出力伝動軸８の外周に嵌めこ
み固定されていること、および、 前記ガイド部材２１が、前記固定部材２３の円
筒体２３ａ外周に嵌めこまれて、前記ケーシング
１内の一部に固定されていること、および、 前記コイルスプリング２２が、前記ガイド部材
２１の外周に嵌めこまれて、該ガイド部材２１外
周と前記固定部材２３の係止筒片２３ｂ内周との
間に介在されていること、および、 前記出力歯車６と前記固定部材２３との間にあ
つて前記出力伝動軸８の外周に嵌めこまれた前記
伝達部材１６が固定部材２３側に近接していて、
該伝達部材１６の係止筒片１６ｂが前記コイルス
プリング２２の外周を覆つていること、および、 前記伝達部材１６が回転したときに前記コイル
スプリング２２の巻き径を拡張させ、前記固定部
材２３が回転したときに前記コイルスプリング２
２の巻き径を収縮させるために、そのコイルスプ
リング２２の外周を覆つている前記固定部材２３
の係止筒片２３ｂと前記伝達部材１６の係止筒片
１６ｂとが、略円筒形を形成するように互いに向
かい合つているとともに、これら係止筒片２３
ｂ，１６ｂの両対向部間に前記コイルスプリング
２２の各押当片２２ａ，２２ｂが介在されている
こと、および、 前記出力伝動軸８側の出力歯車６と前記伝達部
材１６側の従動歯車２７とにわたり、前記歯車伝
動系７，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂが介在
されているとともに、操作軸１９側の小歯車２０
と伝達部材１６側の平歯車１５とが相互に噛み合
い、または、噛み合い自在に対応していること、
および、 前記出力伝動軸８の端部に、建物用の開閉体２
４を巻き上げ、巻き下げるための巻軸１４が連結
されていることを特徴とする。

【作用】

本考案装置においてモータ２を正回転または逆
回転させたとき、これらの回転が、モータ軸３→
出力歯車６→歯車伝動系７，２７ａ，２７ｂ，２
８ａ，２８ｂ→従動歯車２７→伝達部材１６のよ
うにして、伝達部材１６に伝わる。 伝達部材１６は、これの係止筒片１６ｂと固定
部材２３の係止筒片２３ｂとを介してコイルスプ
リング２２の各押当片２２ａ，２２ｂを挟みこん
でいるので、当該伝達部材１６の正逆回転がコイ
ルスプリング２２の押当片２２ａ，２２ｂを介し
て固定部材２３に伝わり、固定部材２３を固定保
持している出力伝動軸８も同様に正逆回転する。 このようにして出力伝動軸８が正逆回転すると
き、開閉体２４は、出力伝動軸８の端部に連結さ
れた巻軸１４を介して巻き上げたり、巻き下げる
ことができる。 前記において、伝達部材１６がモータ２からの
動力を受けて正逆回転するとき、コイルスプリン
グ２２の巻き径が大きくなり、コイルスプリング
２２のコイル巻き部分は、ガイド部材２１の外周
から遊離する。すなわち、開閉体２４を巻き上げ
たり、巻き下げるとき、コイルスプリング２２は
ガイド部材２１に対して制動摩擦を発生させるこ
とがない。 開閉体２４の巻き上げ途中、巻き下げ途中にお
いて、モータ２が故意にまたは不測の事態で停止
したとき、自明のとおり、コイルスプリング２２
の巻き径を大きくしようとする力が消失する。 このような場合、コイルスプリング２２が復元
し、そのコイル巻き部分が巻き締まつてガイド部
材２１の外周に密着するので、伝達部材１６、固
定部材２３（出力伝動軸８）などは回転すること
ができない。すなわち、コイルスプリング２２が
ガイド部材２１に対して制動摩擦を発生させるの
で、開閉体２４が不本意に落下することがない。 故障、停電などに起因してモータ２の電源が切
れたときは、操作軸１９を正逆回転させることに
より、開閉体を巻き上げたり、巻き下げることが
できる。 すなわち、操作軸１９→小歯車２０→平歯車１
５→伝達部材１６→コイルスプリング２２→固定
部材２３→出力伝動軸８→巻軸１４のように、操
作軸１９の正逆回転が巻軸１４に伝わるので、前
記と同様に開閉体２４を巻き上げたり、巻き下げ
ることができる。 これに対し、巻軸１４を介して出力伝動軸８を
正逆回転させようとするときは、コイルスプリン
グ２２がガイド部材２１の外周において巻き締ま
り、当該コイルスプリング２２がガイド部材２１
に対して既述の制動摩擦を発生させるので、開閉
体２４を開閉することができない。

【実施例】

本考案に係る開閉体の自動開閉装置を図示の実
施例に基づいて説明する。 第１図〜第４図において、ケーシング１は、二
つのギヤケース９ａ，９ｂと二つのモータケース
１０ａ，１０ｂとが組み合わされてなり、これら
各ケース９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂが長さ方向
に配列されて相互に連結されている。 上述したケーシング１内には、特に第２図を参
照して明らかなように、中空のモータ軸３を有す
るモータ２と、モータ軸３を貫通する出力伝動軸
８と、出力伝動軸８に平行な操作軸１９と、これ
らに付帯する固定部材２３、ガイド部材２１、伝
達部材１６、歯車伝動系７，２７ａ，２７ｂ，２
８ａ，２８ｂと、コイルスプリング２２とが内装
されている。 第１図〜第３図が示すように、モータ軸３は、
これの一端部外周に出力歯車６を備えており、操
作軸１９は、これの一端部外周に小歯車２０を備
えている。 伝達部材１６は、第１図〜第６図のごとく、軸
孔を有する基板１６ａと円弧状の係止筒片１６ｂ
と平歯車１５と従動歯車２７とを含んでいる。 この場合、係止筒片１６ｂは基板１６ａの一面
側からこれと直交する方向へ突出しており、平歯
車１５は基板１６ａの外周に設けられており、従
動歯車２７は、基板１６ａの内側面に固定された
歯車保持板２５に、軸ピン２６を介して取りつけ
られている。 ガイド部材２１は、第１図〜第６図のごとく、
軸方向に段差のある円筒状の形態を有しており、
コイルスプリング２２は、これの両端から互いに
逆向きの遠心方向へ伸びる一対の押当片２２ａ，
２２ｂを有している。 なお、コイルスプリング２２は、断面角形の金
属線材をコイル巻きしてなる。 固定部材２３は、第１図〜第６図のごとく、円
筒体２３ａと円弧状の係止筒片２３ｂとを含み、
かつ、軸心に位置する円筒体２３ａとその円筒体
２３ａ外周に位置する係止筒片２３ｂとがこれら
の内外周面間に間隔を保持して一体に形成されて
いる。 上述した固定部材２３、ガイド部材２１、コイ
ルスプリング２２の相対関係において、ガイド部
材２１の内径は、固定部材２３の円筒体２３ａ外
径を上回つており、コイルスプリング２２のコイ
ル巻き部分は、ガイド部材２１の外周に嵌めこむ
ことのできる内径を有しており、固定部材２３、
伝達部材１６における各係止筒片２３ｂ，１６ｂ
の内径は、コイルスプリング２２のコイル巻き外
径を上回つている。 第２図において、モータケース１０ａ内に配置
されたモータ２は、そのモータ軸３がモータケー
ス１０ａ内の両端にある軸受４，５を介して回転
自在に支持されている。 第２図において、モータ軸３を貫通している出
力伝動軸８は、ギヤケース９ａ内の端部にある軸
受１１とモータケース１０ｂ内の端部にある軸受
１２とを介して回転自在に支持され、かつ、これ
の両端がケーシング１外に突出している。 第２図において、ギヤケース９ａには開口端側
にネジ部１８ａを有する軸孔１８が出力伝動軸８
と平行に形成されており、操作軸１９は、その軸
孔１８内において、小歯車２０を内方に向けて回
転自在かつ軸方向に移動自在なるよう支持されて
いる。 さらに、操作軸１９は、これの外周に取りつけ
られたリング状座金と軸孔１８の端部とにわたつ
て装着されたスプリング３６により、第２図矢印
方向の弾発力を受けている。 第２図を参照して明らかなように、固定部材２
３は、ギヤケース９ａ内において、出力歯車６と
の軸間距離を保持して出力伝動軸８の外周に嵌め
こみ固定されている。 ガイド部材２１は、固定部材２３における円筒
体２３ａ外周に嵌めこまれ、かつ、ギヤケース９
ａ内に固定されている。 コイルスプリング２２は、ガイド部材２１の外
周に嵌めこまれ、かつ、ガイド部材２１の外周と
固定部材２３における係止筒片２３ｂ内周との間
に介在されている。 伝達部材１６は、出力伝動軸８の外周に嵌めこ
まれて固定部材２３側に近接しており、かつ、伝
達部材１６の係止筒片１６ｂが前記コイルスプリ
ング２２の外周を覆つている。 上記において、伝達部材１６の係止筒片１６ｂ
とコイルスプリング２２の外周を覆つている固定
部材２３の係止筒片２３ｂとは、略円筒形を形成
するように互いに向かい合つており、かつ、これ
ら係止筒片２３ｂ，１６ｂの両対向部間にコイル
スプリング２２の各押当片２２ａ，２２ｂが介在
されている。 モータ軸３側の出力歯車６と伝達部材１６側の
従動歯車２７とにわたる歯車伝動系は、ギヤケー
ス９ｂの内周面に形成された内歯の太陽歯車７
と、複数の歯車保持板２５ａ，２５ｂと、各歯車
保持板２５ａ，２５ｂの軸心に取りつけられた外
歯の太陽歯車２８ａ，２８ｂと、軸ピン２６ａ，
２６ｂを介して各歯車保持板２５ａ，２５ｂに取
りつけられた複数の遊星歯車２７ａ，２７ｂとか
らなる。 上述した各歯車保持板２５ａ，２５ｂは、ギヤ
ケース９ｂ内において出力伝動軸８の外周にそれ
ぞれ嵌めこまれ、前記出力歯車６と前記歯車保持
板２５との間で左右に位置している。 左側の歯車保持板２５ａは、その軸心の太陽歯
車２６ａを介して出力伝動軸８の外周に固定され
ており、右側の歯車保持板２５ｂも、その軸心の
太陽歯車２６ｂを介して出力伝動軸８の外周に固
定されている。 この場合、出力歯車６、太陽歯車７、遊星歯車
２７，２７ａ，２７ｂ、太陽歯車２８ａ，２８ｂ
などが減速用の遊星歯車伝動機構１７を構成して
いて、これらの歯車が、以下のように噛み合つて
いる。 すなわち、遊星歯車２７ｂは、出力歯車６、太
陽歯車７と相互に噛み合い、遊星歯車２７ａは、
太陽歯車７，２８ｂと相互に噛み合い、遊星歯車
２７は、太陽歯車７，２８ａと相互に噛み合つて
いる。 第１図〜第８図を参照して明らかなように、出
力伝動軸８の両端には、建物用の開閉体２４を巻
き上げ、巻き下げるための巻軸１４がカツプリン
グ１３を介して連結されている。 この巻軸１４は、第７図，第８図に略示された
開閉体２４を巻きとるための回転体３９に含まれ
ている。 開閉体２４は、周知のとおり、シヤツタ、ブラ
インド、ルーバのごとき遮蔽体からなる。 その他、前述した操作軸１９は、その内側端の
小歯車２０が伝達部材１６側の平歯車１５と噛み
合い自在に対応しているが、これら平歯車１５、
小歯車２０は、常に噛み合つていてもよい。 操作軸１９の外側端には角軸部１９ａが形成さ
れており、可撓性を有する手動操作軸３０の先端
に取りつけられたソケツト３１が、角軸部１９ａ
と着脱自在に対応する。 一例として示された第７図、第８図の場合は、
可撓性のあるパイプ３２（第１図参照）内に挿通
された手動操作軸３０が、出入口、窓のごとき建
物用開口付近の適当高さに設定された手動式開閉
操作部３３まで布設され、手動操作軸３０の操作
端部に傘歯車のごとき歯車伝動機構を介して操作
ハンドル３４が連結されている。 さらに、第１図、第２図を参照して明らかなよ
うに、手動操作軸３０の先端側に止ネジ３５が取
りつけられているので、手動操作軸３０のソケツ
ト３１を操作軸１９の角軸部１９ａに被せてこれ
らを連結したとき、止ネジ３５をギヤケース９ａ
のネジ部１８ａ内に締めこんで、当該連結状態を
保持することができる。 第７図、第８図において、３７は建物用開口な
どに設けられた取付枠、３８は開閉体２４および
装置要部を収納するための収納ケース、３９は開
閉体２４を巻きとるための回転体、４０はコント
ロールユニツト、４１は電源をそれぞれ示す。 上述した実施例において、電源４１を入れてモ
ータ２に給電し、モータ軸３を正回転または逆回
転させるか、かかる回転が、遊星歯車伝動機構１
７→伝達部材１６→コイルスプリング２２→固定
部材２３→出力伝動軸８→カツプリング１３→巻
軸１４→回転体３９のように、回転体３９に伝わ
る。 かくて、開閉体２４は、回転体３９により巻き
とられ、あるいは、巻きもどされながら、巻き上
げられ、または、巻き下げられる。 第６図は、伝達部材１６がモータ２からの動力
を受けて正逆回転する際のコイルスプリング２２
を示している。 第６図において、伝達部材１６が同図の矢印ａ
方向または矢印a′方向に回転すると、コイルスプ
リング２２の巻き径が大きくなり、コイルスプリ
ング２２のコイル巻き部分とガイド部材２１との
間に間〓ｃが生じる。 すなわち、コイルスプリング２２のコイル巻き
部分がガイド部材２１の外周から遊離するので、
開閉体２４を巻き上げたり、巻き下げるとき、コ
イルスプリング２２は、ガイド部材２１に対して
制動摩擦を発生させることがない。 第５図は、開閉体２４の巻き上げ途中、巻き下
げ途中において、モータ２が故意にまたは不測の
事態で停止した際のコイルスプリング２２を示し
ている。 この場合は、コイルスプリング２２の巻き径を
大きくしようとする力が消失するために、コイル
スプリング２２が復元する。 これにともない、コイルスプリング２２のコイ
ル巻き部分が巻き締まり、かつ、ガイド部材２１
の外周に密着するので、伝達部材１６、固定部材
２３（出力伝動軸８）などは回転することができ
ない。 したがつて、モータ２が故意にまたは不測の事
態で停止したとき、コイルスプリング２２がガイ
ド部材２１に対して制動摩擦を発生させるので、
開閉体２４が不本意に落下することがない。 しかも、このようにして開閉体２４の停止状態
が保持されるときは、電源切れの状態において外
部の者の進入を許さない。 その他、故障、停電などに起因してモータ２の
電源が切れたときは、操作軸１９にて手動操作す
ればよい。 すなわち、操作軸１９を正逆回転させると、か
かる回転が、操作軸１９→小歯車２０→平歯車１
５→伝達部材１６→コイルスプリング２２→固定
部材２３→出力伝動軸８→巻軸１４巻軸１４→回
転体３９のように、回転体３９に伝わるので、前
記と同様に、開閉体２４を巻き上げたり、巻き下
げることができる。 これに対し、巻軸１４を介して出力伝動軸８を
正逆回転させようとするときは、第５図において
コイルスプリング２２がガイド部材２１の外周で
巻き締まり、当該コイルスプリング２２がガイド
部材２１に対して既述の制動摩擦を発生させるの
で、開閉体２４を開閉することができない。 したがつて、戸外の者が開閉体２４を強引に巻
き上げようとし、そのために巻軸１４を回転させ
る力が外部から作用した場合、コイルスプリング
２２の前記巻き締め力がこれを阻止する。

【考案の効果】

本考案に係る建物用開閉体の自動開閉装置は、
つぎのような効果を有している。 歯車伝動系を主体にした構成であるために、
モータに過度の負荷を与えること、回転トルク
を減殺させること、さらには、部品を早期摩耗
させることがない。 したがつて、装置の保守、点検が緩和される
ばかりか、長期にわたり、開閉体を安定かつ軽
快に操作することができる。 停電、故障、その他の原因でモータが電動し
ないとき、操作軸を介して開閉体を手動操作す
ることができる。 したがつて、不測かつ非常の事態に対する備
えが技術的に確立し、開閉体の開閉不能に起因
した二次災害を回避することができる。 モータの電源がオフのとき、自己停止機能が
働く。すなわち、戸外の侵入者が開閉体を強引
に巻き上げようとし、そのために巻軸を回転さ
せる力が外部から作用した場合、これをコイル
スプリングが阻止する。 したがつて、防犯に対する備えが技術的に確
立し、外部からの侵入を許すことがない。 モータの停止中にも、コイルスプリングによ
る自己停止機能が常に働くので、たとえば、開
閉体が全開と全閉の中間位置にあるとき、これ
が自重で落下することがない。 したがつて、開閉体の落下事故に対する備え
が技術的に確立し、装置を安全に使用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示した要部斜
視図、第２図は同実施例の縦断側面図、第３図は
同実施例の要部切り欠き底面図、第４図は第１図
−線に沿う断面図、第５図と第６図は本考案
装置における伝達部材と固定部材とコイルスプリ
ングとの関係を示した縦断側面図、第７図と第８
図は本考案装置の一使用例を略示した正面図と側
面図、第９図と第１０図は従来装置の要部を示し
た断面図である。 １……ケーシング、２……モータ、３……モー
タ軸、６……出力歯車、７……太陽歯車、８……
出力伝動軸、９ａ……ギヤケース、９ｂ……ギヤ
ケース、１０ａ……モータケース、１０ｂ……モ
ータケース、１４……巻軸、１５……平歯車、１
６……伝達部材、１６ａ……基板、１６ｂ……係
止筒片、１７……遊星歯車伝動機構、１９……操
作軸、２０……小歯車、２１……ガイド部材、２
２……コイルスプリング、２２ａ……コイルスプ
リングの押当片、２２ｂ……コイルスプリングの
押当片、２３……固定部材、２３ａ……円筒体、
２３ｂ……係止筒片、２４……開閉体、２７……
従動歯車、２７ａ……遊星歯車、２７ｂ……遊星
歯車、２８ａ……太陽歯車、２８ｂ……太陽歯
車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータ軸３を有するモータ２と、モータ軸３を
   貫通する出力伝動軸８と、出力伝動軸８に平行な
   操作軸１９と、これらに付帯する固定部材２３、
   ガイド部材２１、伝達部材１６、歯車伝動系、コ
   イルスプリング２２とが、ケーシング１内に内装
   されていること、および、 前記モータ軸３が、これの一端部外周に出力歯
   車６を備えていること、および、 前記操作軸１９が、これの一端部外周に小歯車
   ２０を備えていること、および、 前記固定部材２３が円筒体２３ａと円弧状の係
   止筒片２３ｂとを含み、かつ、軸心に位置する円
   筒体２３ａとその円筒体２３ａ外周に位置する係
   止筒片２３ｂとがこれらの内外周面間に間隔を保
   持して一体に形成されていること、および、 前記ガイド部材２１が円筒状の形態を有してい
   ること、および、 前記伝達部材１６が軸孔を有する基板１６ａと
   円弧状の係止筒片１６ｂと平歯車１５と従動歯車
   ２７とを含み、係止筒片１６ｂが基板１６ａの一
   面側からこれと直交する方向へ突出しているとと
   もに、平歯車１５が基板１６ａの外周に設けられ
   ており、かつ、従動歯車２７が基板１６ａに取り
   つけられていること、および、 前記コイルスプリング２２が、これの両端から
   互いに逆向きの遠心方向へ伸びる一対の押当片２
   ２ａ，２２ｂを有していること、および、 前記固定部材２３、前記ガイド部材２１、前記
   コイルスプリング２２の相対関係において、ガイ
   ド部材２１の内径が固定部材２３の円筒体２３ａ
   外径を上回り、コイルスプリング２２のコイル巻
   き部分がガイド部材２１の外周に密着するとので
   きる内径を有しており、固定部材２３、伝達部材
   １６における各係止筒片２３ｂ，１６ｂの内径が
   コイルスプリング２２のコイル巻き外径を上回つ
   ていること、および、 前記ケーシング１内において前記モータ軸３、
   前記出力伝動軸８、前記操作軸１９がそれぞれ回
   転自在に支持され、かつ、出力伝動軸８の端部が
   ケーシング１外に突出していること、および、 前記固定部材２３が、前記出力歯車６との軸間
   距離を保持して前記出力伝動軸８の外周に嵌めこ
   み固定されていること、および、 前記ガイド部材２１が、前記固定部材２３の円
   筒体２３ａ外周に嵌めこまれて、前記ケーシング
   １内の一部に固定されていること、および、 前記コイルスプリング２２が、前記ガイド部材
   ２１の外周に嵌めこまれて、該ガイド部材２１外
   周と前記固定部材２３の係止筒片２３ｂ内周との
   間に介在されていること、および、 前記出力歯車６と前記固定部材２３との間にあ
   つて前記出力伝動軸８の外周に嵌めこまれた前記
   伝達部材１６が固定部材２３側に近接していて、
   該伝達部材１６の係止筒片１６ｂが前記コイルス
   プリング２２の外周を覆つていること、および、 前記伝達部材１６が回転したときに前記コイル
   スプリング２２の巻き径を拡張させ、前記固定部
   材２３が回転したときに前記コイルスプリング２
   ２の巻き径を収縮させるために、そのコイルスプ
   リング２２の外周を覆つている前記固定部材２３
   の係止筒片２３ｂと前記伝達部材１６の係止筒片
   １６ｂとが、略円筒形を形成するように互いに向
   かい合つているとともに、これら係止筒片２３
   ｂ，１６ｂの両対向部間に前記コイルスプリング
   ２２の各押当片２２ａ，２２ｂが介在されている
   こと、および、 前記出力伝動軸８側の出力歯車６と前記伝達部
   材１６側の従動歯車２７とにわたり、前記歯車伝
   動系が介在されているとともに、操作軸１９側の
   小歯車２０と伝達部材１６側の平歯車１５とが相
   互に噛み合い、または、噛み合い自在に対応して
   いること、および、 前記出力伝動軸８の端部に、建物用の開閉体２
   ４を巻き上げ、巻き下げるための巻軸１４が連結
   されていることを特徴とする建物用開閉体の自動
   開閉装置。